CN108626105B - 油泵总成的自动化输送及泄露测试设备 - Google Patents
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Abstract
本发明所公开的油泵总成的自动化输送及泄露测试设备,其特征在于,包括工作台、以及设置于工作台的台板顶面的分度转盘;工作台的台板底面设置有电机、以及用于驱动分度转盘作等角度转动的分割器,分割器的动作输入部与电机的转轴连接固定,分度转盘圆心位置的联轴器底端贯穿工作台的台板后与分割器连接固定,分度转盘的顶面安装有用于定位油泵的多个柔性工件装配机构,且各柔性工件装配机构以同等角度均匀分布于分度转盘的顶面上;工作台的台板上还安装有对定位在柔性工件装配机构上的油泵总成位置对应的泄露测试单元。其结构仅需一个操作工人即可完成自动化测试,测试结果理想、可靠、精度较高,劳动强度也相对较低,工作效率较高,人工成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化装置的技术领域,尤其是油泵总成的自动化输送及泄露测试设备。
背景技术
现有技术中,需要将油泵大批量输送至测试工作间进行测试工作时,运输时通过人工将大批量的油泵总成放置在运输托盘上进行人工运输,然后测试时通过人工逐个对油泵总成进行抽真空后判断是否泄漏,由于上述的测试和运输工作均由人工完成。因此,这里面存在两个问题:1.在大批量生产时采用人工操作使得人工强度较大;2.工作效率低下,人工成本较高;3.人工对油泵总成测试是否泄漏的效果也不是很理想,精准度也差强人意。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种人工强度小,工作效率高,人工成本低,提升测试精准度的油泵总成的自动化输送及泄露测试设备。
本发明所设计的油泵总成的自动化输送及泄露测试设备,包括工作台、以及设置于工作台的台板顶面的分度转盘;工作台的台板底面设置有电机、以及用于驱动分度转盘作等角度转动的分割器,分割器的动作输入部与电机的转轴连接固定,分度转盘圆心位置的联轴器底端贯穿工作台的台板后与分割器连接固定,分度转盘的顶面安装有用于定位油泵的多个柔性工件装配机构,且各柔性工件装配机构以同等角度均匀分布于分度转盘的顶面上;工作台的台板上还安装有对定位在柔性工件装配机构上的油泵总成位置对应的泄露测试单元,泄露测试单元分别对定位在柔性工件装配机构上的油泵总成进行固定、与油泵总成的出油口对应匹配实施抽真空作业并对真空气压进行监控以判断油泵总成是否存在泄露。
上述结构的工作原理:先将多个待测试的油泵总成分别定位在各柔性工件装配机构上,然后泄漏测试单元的工件固定部对其中一个柔性工件装配机构上的油泵总成位置进行固定,以防止油泵总成在测试时发生移位,同时泄漏测试单元的下部管路自动向上伸出,使管路连接至油泵总成的出油口,并向油泵总成的出油口实施抽真空作业,在抽真空时对真空气压进行监控,从而判断油泵总成是不是存在泄漏;当其中一个柔性工件装配机构上的油泵总成测试完毕后,驱动电机工作,电机工作驱动分割器工作,分割器工作后使得分度转盘作等角度转动(30°或60°或90°等),从而实现将另一个未测试且定位在柔性工件装配机构的油泵总成自动传送至与泄漏测试单元对应的位置处,以达到对另一个未测试且定位在柔性工件装配机构的油泵总成是否存在泄漏进行测试,依上述工作方式次序类推进行循环工作,实现油泵总成的自动化输送及泄漏测试工作。
上述结构的有益效果:其结构仅需一个操作工人即可完成将大批量的油泵总成是否存在泄漏进行测试,且实现自动化测试,经自动化测试的油泵总成相比较人工测试更为理想、可靠,且测试出来的精度较高,相比较人工高出4-5倍;即使一个工人操作大批量测试,其劳动强度也相对较低,工作时也相当轻便,使得工人的身体健康得到保障;且工作效率较高,人工成本低。
进一步优选,泄露测试单元包括压下机构、抽真空机构和电子测试元件,压下机构与定位在柔性工件装配机构上的油泵总成位置对应,并将该位置上的油泵总成进行固定;抽真空机构固定于工作台的台板底面位置,且抽真空机构的顶部作动部贯穿工作台的台板后与定位在柔性工件装配机构上的油泵总成的出油口对应贴合;电子测试元件设于抽真空机构的真空抽取气嘴上。其结构利用压下机构的固定部对定位在柔性工件装配机构上的油泵总成进行固定;利用抽真空机构的下部管路自动向上伸出,使管路连接至油泵总成的出油口,并向油泵总成的出油口实施抽真空作业;电子测试元件在抽真空时对真空气压进行监控,从而判断油泵总成是不是存在泄漏。
进一步优选,压下机构包括直线滑轨、连接件、顶块、下压液压缸、截面呈“7”字形的活动架、以及截面呈“匚”字形的架体,连接件、顶块位于架体的凹陷部内,直线滑轨固定于架体的凹陷部内旁侧面上,活动架的纵向部固定于直线滑轨的滑块上;下压液压缸固定于架体的顶部,下压液压缸的活塞杆贯穿架体的顶部后与连接件固定,且连接件固定于活动架的横向部顶面,顶块固定于活动架的横向部底面,顶块在下压液压缸的活塞杆下压后压紧而固定在柔性工件装配机构上的油泵总成。其结构压下机构对定位在柔性工件装配机构上的油泵总成进行固定时,下压液压缸由液压泵供给动力,在下压液压缸工作的情况下促使顶块往柔性工件装配机构上的油泵总成顶面位移,使得顶块的底面与油泵总成的顶面贴合,从而油泵总成被压紧固定在柔性工件装配机构上;其中直线滑轨使得活动架作直线运动,活动架作直线运动后使得固定在活动架上的顶块作直线位移。
进一步优选,抽真空机构包括顶升液压缸、连接板、抽真空套筒、以及截面呈“凵”字形状的定位架;定位架固定于工作台的台板底面,且与柔性工件装配机构对应;顶升液压缸固定于定位架的凹陷部,连接板固定于顶升液压缸的顶部,抽真空套筒固定于连接板上,抽真空套筒的顶部贯穿工作台的台板后与定位在柔性工件装配机构上的油泵总成的出油口位置对应匹配并密封;抽真空气嘴设于抽真空套筒的外侧部,且抽真空套筒的内部具有分别与抽真空气嘴和油泵总成的出油口连通的内通道。其结构的抽真空机构的管路经油泵总成的出油口在抽真空时,顶升液压缸由液压泵供给动力,在顶升液压缸工作的情况下促使抽真空套筒的顶部与油泵总成的出油口密封贴合,且抽真空气嘴与抽真空的装置密封连接,从而与抽真空气嘴密封连接的抽真空装置经内通道将油泵总成内的空气抽出,以达到抽真空工作,而且在抽真空的同时,设置在抽真空气嘴上的电子测试元件对抽真空时的真空气压进行实时监控,从而判断油泵总成是不是存在泄漏,以实现精准的测试油泵总成是否存在泄漏,提升了使用和测试的性能。
进一步优选,柔性工件装配机构包括限位块、浮动块、导向套、垫板、工件定位板、弹簧、导向柱、三块呈等边三角形状分布固定于工件定位板顶面的工件定位块一、以及分别位于两块工件定位块一旁侧的工件定位块二,导向套嵌入固定于分度转盘的导向孔内,导向柱***导向套的内孔中;浮动块位于分度转盘的底面下方,垫板位于分度转盘的顶面上方,工件定位板可拆卸式安装于垫板的顶面,导向柱的两端分别与浮动块和垫板固定,限位块固定于架体的凹陷部内底侧面上,工件定位板和垫板在下压液压缸的作用下移后促使浮动块与限位块贴合,弹簧的两端分别与分度转盘的顶面和垫板的底面抵触。其结构当压下机构压在油泵总成上的时候,弹簧发生变形,在顶块作用下使得垫板和工件定位板同时下移,垫板下移后使得导向柱下移,导向柱下移后使得浮动块与限位块对应贴合抵触,由限位块来承受来自压下机构的压力,压下机构的压力不会作用在分度转盘机构上,避免分度转盘机构发生变形,从而也实现油泵总成被压紧,而工件定位块二和呈三角形状分布固定于工件定位板顶面的工件定位块一用于对油泵总成进行包围后定位,其中弹簧还可使垫板和工件定位板自行上移复位。为了实现油泵总成的自动化输送,油泵总成在作业流程中始终连接在工件定位板上。外部机器人将工件定位板和油泵总成一起放置于垫板上;当泄露测试完成后,外部机器人将工件定位板和油泵总成一起取出。由于油泵总成的结构比较复杂,利用工件定位板平整的地面,方便了油泵在自动化作业中的输送和快速定位。
进一步优选,分度转盘的底面同等角度均匀分布固定有多个感应块,工作台的台板顶面固定有在分度转盘转动后与其中一感应块对应的接近开关。其中感应块于接近开关配合后具有对分度转盘在同等角度转动后进行精准定位,提升使用性能。
进一步优选,分度转盘的上方定位有圆盘,圆盘上固定有分别与各柔性工件装配机构对应的激光传感器多个,在柔性工件装配机构的工件定位板上固定有与激光传感器对应的光线感应杆。其中激光传感器对柔性工件装配机构上是否存在油泵总成进行检测;当光线感应杆与激光传感器之间的激光线被油泵总成阻挡后显示在柔性工件装配机构上存在油泵总成。
进一步优选,在圆盘上方设有与任一柔性工件装配机构上的油泵总成对应的读码器,且读码器通过支撑杆固定于圆盘上。其中读码器用于读取油泵总成上的二维码信息,二维码上有产品的型号之类的信息,用来确保产品品质的一致,在erp管理的生产模式下每个产品的二维码是唯一的,有利于信息化管理。
附图说明
图1是实施例1的整体结构示意图(一);
图2是实施例1的整体结构示意图(二);
图3是实施例1的整体结构示意图(三);
图4是实施例1的整体结构示意图(四);
图5是实施例1的整体结构示意图(五);
图6是实施例1的抽真空机构的剖视图;
图7是实施例1的抽真空机构的结构示意图;
图8是实施例1的压下机构的结构示意图;
图9是实施例1的柔性工件装配机构的结构示意图(一);
图10是实施例1的柔性工件装配机构的结构示意图(二);
图11是实施例1的柔性工件装配机构的结构示意图(三)。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:
如图1-图11所示,本实施例所描述的油泵总成的自动化输送及泄露测试设备,包括工作台1、以及设置于工作台1的台板顶面的分度转盘2;工作台1的台板底面设置有电机10、以及用于驱动分度转盘2作等角度转动的分割器11,分割器11的动作输入部与电机10的转轴连接固定,分度转盘2圆心位置的联轴器12底端贯穿工作台1的台板后与分割器11连接固定,分度转盘2的顶面安装有用于定位油泵的多个柔性工件装配机构3,且各柔性工件装配机构3以同等角度均匀分布于分度转盘2的顶面上;工作台1的台板上还安装有对定位在柔性工件装配机构3上的油泵总成位置对应的泄露测试单元4,泄露测试单元4分别对定位在柔性工件装配机构3上的油泵总成6进行固定、与油泵总成6的出油口对应匹配实施抽真空作业并对真空气压进行监控以判断油泵总成是否存在泄露。
本实施例中,泄露测试单元4包括压下机构43、抽真空机构41和电子测试元件42,压下机构43与定位在柔性工件装配机构3上的油泵总成6位置对应,并将该位置上的油泵总成6进行固定;抽真空机构41固定于工作台1的台板底面位置,且抽真空机构41的顶部作动部贯穿工作台1的台板后与定位在柔性工件装配机构3上的油泵总成6的出油口对应贴合;电子测试元件42设于抽真空机构41的真空抽取气嘴411上。
本实施例中,压下机构43包括直线滑轨435、连接件433、顶块436、下压液压缸432、截面呈“7”字形的活动架434、以及截面呈“匚”字形的架体431,连接件433、顶块436位于架体431的凹陷部内,直线滑轨435固定于架体431的凹陷部内旁侧面上,活动架434的纵向部固定于直线滑轨435的滑块上;下压液压缸432固定于架体431的顶部,下压液压缸432的活塞杆贯穿架体431的顶部后与连接件433固定,且连接件433固定于活动架434的横向部顶面,顶块436固定于活动架434的横向部底面,顶块436在下压液压缸432的活塞杆下压后压紧而固定在柔性工件装配机构3上的油泵总成。
本实施例中,抽真空机构41包括顶升液压缸413、连接板414、抽真空套筒415、以及截面呈“凵”字形状的定位架412;定位架412固定于工作台1的台板底面,且与柔性工件装配机构3对应;顶升液压缸413固定于定位架412的凹陷部,连接板414固定于顶升液压缸413的顶部,抽真空套筒415固定于连接板414上,抽真空套筒415的顶部贯穿工作台1的台板后与定位在柔性工件装配机构3上的油泵总成6的出油口位置对应匹配并密封;抽真空气嘴411设于抽真空套筒415的外侧部,且抽真空套筒415的内部具有分别与抽真空气嘴411和油泵总成的出油口连通的内通道416。
本实施例中,柔性工件装配机构3包括限位块31、浮动块32、导向套33、垫板35、工件定位板36、弹簧30、导向柱34、三块呈等边三角形状分布固定于工件定位板36顶面的工件定位块一37、以及分别位于两块工件定位块一37旁侧的工件定位块二38,导向套33嵌入固定于分度转盘2的导向孔内,导向柱34***导向套33的内孔中;浮动块32位于分度转盘2的底面下方,垫板35位于分度转盘2的顶面上方,工件定位板36可拆卸式安装于垫板35的顶面,导向柱34的两端分别与浮动块32和垫板35固定,限位块31固定于架体431的凹陷部内底侧面上,工件定位板36和垫板35在下压液压缸432的作用下移后促使浮动块32与限位块31贴合,弹30簧的两端分别与分度转盘2的顶面和垫板35的底面抵触。工件定位板36可拆卸式安装于垫板35的顶面的具体结构为:在工件定位板36上设置定位孔361,在垫板35上设置定位柱351,此时将工件定位板36放置于垫板35上,定位柱351***定位孔361中。
本实施例中,分度转盘2的底面同等角度均匀分布固定有多个感应块13,工作台1的台板顶面固定有在分度转盘2转动后与其中一感应块13对应的接近开关14。
本实施例中,分度转盘2的上方定位有圆盘21,圆盘21上固定有分别与各柔性工件装配机构3对应的激光传感器5多个,在柔性工件装配机构3的工件定位板36上固定有与激光传感器5对应的光线感应杆40,激光传感器5通过L型支架51固定在圆盘21上。
本实施例中,在圆盘21上方设有与任一柔性工件装配机构3上的油泵总成6对应的读码器8,且读码器8通过支撑杆7固定于圆盘21上。
本发明不局限于上述最佳实施方式,任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案,均落在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种油泵总成的自动化输送及泄露测试设备,其特征在于,包括工作台、以及设置于工作台的台板顶面的分度转盘;工作台的台板底面设置有电机、以及用于驱动分度转盘作等角度转动的分割器,分割器的动作输入部与电机的转轴连接固定,分度转盘圆心位置的联轴器底端贯穿工作台的台板后与分割器连接固定,分度转盘的顶面安装有用于定位油泵的多个柔性工件装配机构,且各柔性工件装配机构以同等角度均匀分布于分度转盘的顶面上;工作台的台板上还安装有对定位在柔性工件装配机构上的油泵总成位置对应的泄露测试单元,泄露测试单元分别对定位在柔性工件装配机构上的油泵总成进行固定、与油泵总成的出油口对应匹配实施抽真空作业并对真空气压进行监控以判断油泵总成是否存在泄露;
泄露测试单元包括压下机构、抽真空机构和电子测试元件,压下机构与定位在柔性工件装配机构上的油泵总成位置对应,并将该位置上的油泵总成进行固定;抽真空机构固定于工作台的台板底面位置,且抽真空机构的顶部作动部贯穿工作台的台板后与定位在柔性工件装配机构上的油泵总成的出油口对应贴合;电子测试元件设于抽真空机构的真空抽取气嘴上;
压下机构包括直线滑轨、连接件、顶块、下压液压缸、截面呈“7”字形的活动架、以及截面呈“匚”字形的架体,连接件、顶块位于架体的凹陷部内,直线滑轨固定于架体的凹陷部内旁侧面上,活动架的纵向部固定于直线滑轨的滑块上;下压液压缸固定于架体的顶部,下压液压缸的活塞杆贯穿架体的顶部后与连接件固定,且连接件固定于活动架的横向部顶面,顶块固定于活动架的横向部底面,顶块在下压液压缸的活塞杆下压后压紧而固定在柔性工件装配机构上的油泵总成。
2.根据权利要求1所述的油泵总成的自动化输送及泄露测试设备,其特征在于,抽真空机构包括顶升液压缸、连接板、抽真空套筒、以及截面呈“凵”字形状的定位架;定位架固定于工作台的台板底面,且与柔性工件装配机构对应;顶升液压缸固定于定位架的凹陷部,连接板固定于顶升液压缸的顶部,抽真空套筒固定于连接板上,抽真空套筒的顶部贯穿工作台的台板后与定位在柔性工件装配机构上的油泵总成的出油口位置对应匹配并密封;抽真空气嘴设于抽真空套筒的外侧部,且抽真空套筒的内部具有分别与抽真空气嘴和油泵总成的出油口连通的内通道。
3.根据权利要求1所述的油泵总成的自动化输送及泄露测试设备,其特征在于,柔性工件装配机构包括限位块、浮动块、导向套、垫板、工件定位板、弹簧、导向柱、三块呈等边三角形状分布固定于工件定位板顶面的工件定位块一、以及分别位于两块工件定位块一旁侧的工件定位块二,导向套嵌入固定于分度转盘的导向孔内,导向柱***导向套的内孔中;浮动块位于分度转盘的底面下方,垫板位于分度转盘的顶面上方,工件定位板可拆卸式安装于垫板的顶面,导向柱的两端分别与浮动块和垫板固定,限位块固定于架体的凹陷部内底侧面上,工件定位板和垫板在下压液压缸的作用下移后促使浮动块与限位块贴合,弹簧的两端分别与分度转盘的顶面和垫板的底面抵触。
4.根据权利要求3所述的油泵总成的自动化输送及泄露测试设备,其特征在于,分度转盘的底面同等角度均匀分布固定有多个感应块,工作台的台板顶面固定有在分度转盘转动后与其中一感应块对应的接近开关。
5.根据权利要求4所述的油泵总成的自动化输送及泄露测试设备,其特征在于,分度转盘的上方定位有圆盘,圆盘上固定有分别与各柔性工件装配机构对应的激光传感器多个,在柔性工件装配机构的工件定位板上固定有与激光传感器对应的光线感应杆。
6.根据权利要求5所述的油泵总成的自动化输送及泄露测试设备,其特征在于,在圆盘上方设有与任一柔性工件装配机构上的油泵总成对应的读码器,且读码器通过支撑杆固定于圆盘上。
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