CN108625767A - 旋转单元和调节轴承间隙的方法 - Google Patents

旋转单元和调节轴承间隙的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108625767A
CN108625767A CN201810208232.4A CN201810208232A CN108625767A CN 108625767 A CN108625767 A CN 108625767A CN 201810208232 A CN201810208232 A CN 201810208232A CN 108625767 A CN108625767 A CN 108625767A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
rotary unit
half element
bearing
wedge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810208232.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108625767B (zh
Inventor
汉努·西尔塔拉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sandvik Mining and Construction Oy
Original Assignee
Sandvik Tamrock Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Tamrock Oy filed Critical Sandvik Tamrock Oy
Publication of CN108625767A publication Critical patent/CN108625767A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108625767B publication Critical patent/CN108625767B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025Rock drills, i.e. jumbo drills
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B3/00Rotary drilling
    • E21B3/02Surface drives for rotary drilling
    • E21B3/022Top drives
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B3/00Rotary drilling
    • E21B3/02Surface drives for rotary drilling
    • E21B3/04Rotary tables
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C17/00Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
    • F16C17/04Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for axial load only
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/34Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/34Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
    • F16C19/36Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers
    • F16C19/364Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/54Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction
    • F16C19/546Systems with spaced apart rolling bearings including at least one angular contact bearing
    • F16C19/547Systems with spaced apart rolling bearings including at least one angular contact bearing with two angular contact rolling bearings
    • F16C19/548Systems with spaced apart rolling bearings including at least one angular contact bearing with two angular contact rolling bearings in O-arrangement
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C25/00Bearings for exclusively rotary movement adjustable for wear or play
    • F16C25/06Ball or roller bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/34Rollers; Needles
    • F16C33/36Rollers; Needles with bearing-surfaces other than cylindrical, e.g. tapered; with grooves in the bearing surfaces
    • F16C33/366Tapered rollers, i.e. rollers generally shaped as truncated cones
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C43/00Assembling bearings
    • F16C43/04Assembling rolling-contact bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2229/00Setting preload
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2352/00Apparatus for drilling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)

Abstract

本发明涉及一种旋转单元和调节轴承间隙的方法。所述旋转单元(7)包括轴(14),该轴(14)借助于旋转电机(15)绕其纵向轴线旋转。所述轴借助于轴承组件(18)被支撑到所述旋转单元的本体(17)上。所述旋转单元进一步包括调节装置,该调节装置用于产生针对所述轴承组件的预载荷并且调节轴承间隙。所述调节装置包括轴向调节空间(24)和至少一对半元件(27),所述至少一对半元件(27)布置在限制所述调节空间的轴向调节表面(25、26)之间。

Description

旋转单元和调节轴承间隙的方法
技术领域
本发明涉及一种用于岩石钻孔的旋转单元。旋转单元的目的是产生对于连接到旋转单元的钻孔设备所需的旋转。钻孔设备设置有用于使岩石破碎的钻头。轴向力在钻孔期间通过旋转单元传递。旋转单元没有冲击装置。
此外,本发明涉及一种用于调节旋转单元的轴承间隙的方法。
本发明的领域在本申请的独立权利要求的前序部分中更详细地描述。
背景技术
可以通过利用旋转钻孔或潜孔钻孔(DTH)来在岩石中钻出孔。旋转钻机和DTH钻机两者都包括用于使钻具旋转的旋转单元。旋转单元包括绕其纵向轴线旋转的轴。旋转和转矩由通过齿轮系或传递构件连接到轴的一个或多个旋转电机产生。在钻孔操作期间,旋转单元借助于进给装置在钻孔方向和返回方向上轴向地进给。因此,旋转单元的轴经受到旋转力和轴向力。轴借助于轴承支撑到旋转单元的本体上。轴承的正确操作要求轴承的间隙处在预定极限内。进一步地说,轴承经常要求使用限定的预载荷。然而,当轴承在安装之后在使用期间下沉(settle)时以及当轴承经受到磨损时,轴承间隙和预载荷变化。因此,轴承间隙和预载荷需要根据服务计划来检查和调节。已知的旋转单元的结构需要用于执行所需服务的复杂且耗时的措施。
发明内容
本发明的目的是提供一种新颖且改进的旋转单元及用于调节轴承间隙的方法。
根据本发明的旋转单元的特征在于独立设备权利要求的特征化特征。
根据本发明的方法的特征在于独立方法权利要求中所公开的特征化特征。
所公开的解决方案的思想是,旋转单元包括轴,该轴支撑到旋转单元的本体上,并且可以借助于一个或多个旋转电机绕轴的轴向中心线旋转。轴借助于一个或多个轴承组件轴承安装到本体上。预载荷可以被引导至轴承组件,以便影响轴承间隙并且确保轴承组件的正确操作。旋转单元设置有调节装置,该调节装置用于产生预加载力并且确保经调节的轴承间隙。调节装置包括处在轴的外表面上的轴向调节空间。调节空间由轴和轴承组件的轴向调节表面轴向地限制。因此,调节空间径向敞开,换言之,侧向上是可接近的,并且由此可以在轴的横向方向上接纳半元件。两个半元件成对地安装,并且它们形成操作配对。布置到调节空间的半元件确保经调节的预载荷和轴承间隙保持为经调节的。
所公开的解决方案的优点是,可侧向安装的半元件的使用和用于半元件的可在侧向上接近的轴向调节空间促进并加快了轴承间隙的调节和检查。半元件的容易安装是由于侧向安装方向。半元件的安装和拆卸不一定需要移除任何轴向部件。进一步地说,半元件是简单、耐久且便宜的部件。一个另外的益处是,本解决方案的使用不需要任何专门的工具或技能。半元件的另外的益处是,它们承受很高的转矩载荷和轴向应力脉冲以及脉动应力波,并且由此也适合用于冲击钻孔中。
根据实施例,在轴承组件和调节装置之间是轴向可移动地布置在旋转单元的轴上的轴环。可替代地是,任何其它可轴向移动的中间元件可以布置在轴承组件和调节装置之间,以传递调节力。借助于轴环或对应的元件,半元件意图布置在其中的调节空间可以位于适当的位置处,以便避免需要拆卸旋转单元的结构。轴环可以被设定尺寸,以便从轴承组件延伸到本体之外,由此半元件可以在不拆卸本体的情况下安装。
根据实施例,前一个实施例中所公开的轴环被密封到本体和轴上。在轴环的外边沿和本体之间可以是一个或多个密封元件,并且对应地是,在轴环的内边沿和轴之间可以是一个或多个密封元件。
根据实施例,所提及的两个半元件形成操作配对,并且在相对于彼此相反的方向上和在相对于轴的轴向方向的横向方向上安装到调节空间。
根据实施例,轴向调节表面之间的轴向空间至少部分地位于旋转单元的本体之外。轴在轴的工具端部处从本体突出,并且轴向调节空间位于该突出部处。这样,调节装置可很好地触摸到,并且不存在对于拆卸本体的需要。然而,轴向调节空间和调节装置可以借助于例如容易可移除的端盖来被保护,以抵抗灰尘和湿气。
根据实施例,轴的轴承包括至少一对圆锥滚子轴承,所述至少一对圆锥滚子轴承安装到本体的轴承壳体上。两个圆锥滚子轴承形成操作配对,其中轴承在轴上指向相反方向。所安装的一对圆锥滚子轴承需要被设定成使得特定量的轴向间隙或端部游隙存在于轴承中。通常,为轴承设定微小的预载荷,以增加轴承寿命和旋转单元的刚性。当预载荷被正确设定时,轴承的滚子与其座圈轴向干涉,并且没有轴向的轴移动。
根据实施例,轴利用一个单一的轴承组件来轴承安装到本体上,所述一个单一的轴承组件包括第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承,第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承形成能够在径向方向和轴向方向上支撑该轴的轴承对。两个圆锥滚子轴承均在轴承之间的轴向部处支撑到本体上。在圆锥滚子轴承之间,本体可包括设置有配合表面的支撑突起或部分,圆锥滚子轴承的外座圈布置成抵靠该配合表面。因此,支撑部分可形成轴承壳体的一部分。第一圆锥滚子轴承处于调节空间的一侧上,并且第二圆锥滚子轴承处于轴的相反端部的一侧。进一步地说,轴包括用于将预加载力也传递到第二圆锥滚子轴承的肩部或对应的支撑表面。因此,第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承被压靠于它们的轴承壳体。
根据实施例,半元件中的每一个均具有半环构造。由此,元件可具有相对简单的形状,并且它们易于制造。进一步地说,半元件的外边沿的尺寸可与轴的外边沿的尺寸对应。
根据实施例,在旋转头的使用期间,在没有拆卸本体并且没有移除连接到轴的一端的钻孔设备的情况下,半元件可进行安装和可拆卸。当旋转单元的结构不需要为了执行间隙调节而进行拆卸时,调节工作快速且易于执行。用于执行调节的装置位于本体之外。因为旋转单元的本体未被拆卸,所以不存在对于为了调节措施而排出润滑油的需要。由此,调节工作和检查可以在任何地方进行,甚至可以在工作现场进行,并且在调节和检查措施期间,旋转单元可以保持紧固到钻孔单元。
根据实施例,调节装置包括单独的或外部的预加载构件,预加载构件用于产生期望的预加载力和轴承间隙。换言之,预加载力不是借助于半元件产生的,而是相反地是,单独的力产生装置用于该目的。例如,外部力装置可以是诸如液压缸的流体操作致动器。可替代地是,基于楔形表面、杠杆臂或螺杆元件的机械机加工元件可以用作用于产生所需的预加载力的外部力装置的操作元件。在该实施例中,在单独的力装置已经被激活之后并且当期望轴向距离形成在限制调节空间的轴向表面之间时,半元件布置到调节空间。此后,所需量的半元件可以安装在轴向表面之间,以填充它们之间的空间,并由此确保经调节的轴承间隙在单独的力装置不工作和移除之后保持。
根据实施例,形成操作配对的两个半元件两者都具有均匀的厚度。因此,两个半元件可以一起形成改进的两部分式垫片,所述两部分式垫片可以分成用于便于安装和拆卸的部件。当所需的预加载力借助于外部力装置产生时,这个种类的半元件配对可以被使用。
根据实施例,调节装置包括两个或更多个操作配对,所述两个或更多个操作配对具有相对于彼此不同的厚度。这样,可以存在具有不同厚度的一组半元件,使得几个半元件的适当组合可以放置到调节空间,以便紧密地填充轴向表面之间的间隙。
根据实施例,半元件被构造用以产生预加载力和轴承间隙。在该实施例中,半元件具有双重目的,首先是用以产生预加载力,并且其次是用以确保用于轴承组件的经调节的预载荷和间隙。该实施例的优点是,调节工作不需要单独的力产生装置。因此,该实施例提供了紧凑的解决方案。
根据实施例,半元件中的至少一些设置有楔形表面,该楔形表面用于通过使半元件相对于彼此和相对于调节空间横向地移动来产生预载荷。楔形表面相对简单,以形成到半元件上,并且它们由于力传递表面可能是相对较大的而良好地承受载荷。进一步地说,还可能借助于楔形表面产生具有大幅值的力。
根据实施例,半元件中的至少一些设置有楔形表面,该楔形表面用于通过借助于诸如张紧螺钉的张紧构件使半元件横向地移动来产生预载荷。当具有楔形表面的半元件在轴的横向方向上相对于彼此移动时,则轴向调节表面取决于调节移动的方向而彼此分开地移动或者朝向彼此移动。使用张紧螺钉来移动楔形表面允许精确调节预载荷。
根据实施例,预加载力借助于半元件的楔形表面产生。因此,调节装置可以包括至少两个第一半元件,它们两者都具有楔状构造。这意味着半元件中的两个半元件的至少一个表面是倾斜的。具有楔形部的第一半元件形成操作配对并且可在相对于轴的轴向方向的横向方向上移动。第一半元件的横向调节移动借助于诸如调节螺钉的张紧构件产生。楔状的半元件可以在轴向调节表面之间朝向彼此和彼此分开地移动,以便影响轴承组件的轴向张紧。第一半元件的楔形表面可以设定成抵靠楔形的轴向调节表面。可替代地是,具有楔形支撑表面的另外的半元件可以设定成抵靠第一半元件的楔形表面。
根据实施例,调节装置包括两个具有楔形表面的第一半元件以及两个也设置有楔形表面的另外第二半元件。第一半元件的楔形表面和第二半元件的楔形表面设定成彼此抵靠。当第一半元件和第二半元件在轴的横向方向上相对于彼此移动时,则轴向调节表面取决于调节移动的方向彼此分开地移动或者朝向彼此移动。在该实施例中,仅半元件设置有楔形表面,由此不存在对于形成具有更大尺寸和更复杂结构的楔形表面机械元件的需要。当楔形表面是半元件的一部分时,易于为它们提供表面涂层或硬化。
根据实施例,设置有楔形表面的半元件设置有用于产生横向移动和预载荷的一体式张紧装置。所产生的预载荷的大小由张紧装置的检测力或转矩确定。当张紧装置是螺钉时,则螺钉的拧紧转矩与所产生的预载荷成比例。这样,仅需要转矩扳手和计算出的预设定的转矩来调节正确预载荷。进一步优点是执行调节不需要专门的技能。
根据实施例,横向可调的半元件的至少一个操作配对设置有锁定装置,该锁定装置用于防止半元件在调节完成并且半元件的位置被锁定之后的横向移动。例如,锁定可以借助于一个或多个轴向紧固螺钉来实现。紧固螺钉防止半元件的径向移动。替代锁定螺钉,任何其它机械元件可以用于防止半元件在调节之后移动。
根据实施例,旋转单元意图用于旋转钻孔,其中钻孔在没有任何冲击装置的情况下通过仅仅旋转和进给力的作用发生。
根据实施例,旋转单元意图用于DTH钻孔,其中旋转单元和冲击装置处于钻孔设备的相反端部中。因此,旋转单元中没有冲击装置,但它与钻孔设备相连接。钻头通常直接附接到冲击装置。
附图说明
本发明的一些实施例将在附图中更详细地解释,在附图中:
图1示意性地示出了设置有用于使钻孔设备绕其纵向轴线旋转的旋转单元的岩石钻机,
图2示意性地示出了DTH钻孔的原理和其中的旋转单元的操作,
图3示意性地示出了旋转单元的局部横截面侧视图,其中调节空间包括几个半元件,所述几个半元件用作垫片并且确保借助于外部力装置产生的预载荷,
图4示意性示出了形成操作配对的两个半元件,
图5示意性地示出了旋转单元的局部横截面侧视图,其中预加载力借助于布置到调节空间的第一半元件和第二半元件的楔形表面来产生,
图6示意性地示出了旋转单元的横截面侧视图,其中布置到调节空间的半元件借助于轴向锁定螺钉来锁定,
图7示意性地示出了旋转单元的局部横截面视图,其中轴的轴向调节表面设置有楔形表面,半元件的对应楔形表面压靠于该楔形表面,
图8示意性地示出了旋转单元的横截面视图,其中轴环的前端表面设置有楔形表面,半元件的对应楔形表面压靠于该楔形表面,并且
图9示意性地示出了旋转单元和调节装置。
在附图中,为了清楚起见,本发明的一些实施例简化地示出。在附图中,相同的附图标记表示相同的部件。
具体实施方式
图1示出了岩石钻机1,岩石钻机1包括载架2,载架2设置有钻臂3。钻臂3设置有岩石钻孔单元4,岩石钻孔单元4包括进给梁5、进给装置6和旋转单元7。旋转单元7可以连接到滑架8,旋转单元7可以借助于该滑架8而被可移动地支撑到进给梁5上。旋转单元7可以设置有钻孔设备9,钻孔设备9可以包括:一个或多个钻管10,所述一个或多个钻管10彼此连接;以及钻头11,钻头11处在钻孔设备的最外端处。图1的钻孔单元4意图用于旋转钻孔,其中旋转单元7用于使钻孔设备9绕其纵向轴线在方向R上旋转,并且同时旋转单元7和连接到其的钻孔设备9借助于进给装置6在钻孔方向A上以进给力F进给。因此,钻头由于旋转R和进给力F的效果而使岩石破碎,并且钻孔12被形成。当钻孔12已经被钻到期望的深度时,钻孔设备9可以借助于进给装置6在返回方向B上从钻孔12中拉出,并且钻孔设备可以通过借助于旋转单元7旋开钻管10之间的连接螺纹而被拆卸下来。
图2示出了第二钻孔单元4,第二钻孔单元4以使得钻孔设备9设置有冲击装置13的方式而不同于图1中的钻孔单元。因此,冲击装置13相对于旋转单元7处于钻孔设备9的相反端处。在钻孔期间,冲击装置13在钻孔中,并且钻头11可以直接连接到冲击装置13。旋转单元7包括轴14、一个或多个旋转电机15和传递装置16,传递装置16用于将转矩传递到轴。
图3示出了旋转单元7的一个可能实施例。旋转单元7具有轴14,轴14借助于可用作径向和轴向轴承的轴承组件18而被支撑到本体17上。轴承组件18可以包括两个轴承18a和18b,两个轴承18a和18b位于彼此相距一定的轴向距离处。轴承18a、18b可以是圆锥滚子轴承。旋转单元7进一步包括至少一个旋转电机15,所述至少一个旋转电机15用于产生所需的旋转移动和转矩。旋转可以借助于传递装置16传递到轴14。传递装置16可以包括齿轮系和合适的传递元件。在所公开的解决方案中,旋转电机15和传递装置16布置在同一轴线上。然而,在图9中公开了,可以存在布置在旋转单元7的周边上的几个旋转电机。轴14的前端14a可以包括花键、一组沟槽或用于将转矩传递至钻孔设备的对应的旋转传递装置。
旋转单元7进一步包括调节装置,该调节装置用于确保借助于外部力装置19产生的轴承的预载荷,该外部力装置19可以仅在调节期间安装到位。外部力装置19可以借助于合适的连接装置连接在轴14和轴环20之间。例如,外部力装置可以借助于液压致动器或可延伸的螺旋机构而产生期望的预加载力Fpl。轴环20轴向可移动地布置到轴上,由此轴环20将轴向力朝向第一轴承18a的轴向调节表面传递。预加载力Fpl也借助于肩部21及其轴向表面21a而传递到第二轴承18b。在图3、5、7和8中,箭头表示力。如可以注意到的,轴承18a、18b朝向彼此挤压,由此它们压靠于本体17的支撑表面。本体17可以包括突起22和轴承18a、18b之间的轴承壳体,使得轴承压靠于突起22的轴向支撑表面23。
在轴14的前端14a的一部分处是轴向调节空间24。轴向调节空间24位于第一轴承18a的轴向调节表面25和轴14的轴向调节表面26之间。调节空间24由此处于该轴14的外表面上并且径向地敞开。轴环20可以布置到调节空间24,以将力传递到第一轴承18a。在轴环20的前端和轴14的轴向调节表面26之间是轴向间隙,该轴向间隙可以填充有一个或多个半元件27a-27d。半元件27可以是具有不同厚度的平面元件。为了改进清晰度,图1只示出了处于调节空间中的下半元件。在实践中,半元件总是成对地安装到调节空间24,使得它们形成刚性且稳定的支撑。然而,半元件构造和径向敞开的调节空间允许半元件分开安装。图4示出了半元件27e,它们两者都具有半环的形状并且一起形成操作配对。
图3进一步公开了,轴环20的轴向长度可以被设定尺寸成延伸到本体17之外,由此调节空间24可在不拆卸本体17的情况下操作。轴环20可以密封到本体17和轴14。
以上公开的基本结构和操作原理也涉及其它附图的解决方案。应该注意,本专利申请的图3-8是高度简化的表示,并且它们以夸张的方式示出了这些特征,以改进清晰度。
除了在图3中,第一半元件27f和第二半元件27g包括布置成相互抵靠并构造用以产生所需的调节力的楔形表面28之外,图5公开了与图3大致类似的旋转单元7。因此,图3的解决方案没有任何外部力装置。当第一半元件27f相对于第二半元件27g在横向方向上移动时,轴向调节表面25和26之间的距离被改变。通过将第一半元件27f朝向彼此挤压,预加载力Fpl可以产生。如上面图3的描述中所公开的那样,力效果传递到轴承18a和18b。
图6示出了图5的解决方案的细节。包括楔形表面28的半元件27f和27g可以在调节操作之后径向不可移动地被锁定。这样,经精确调节的预载荷和轴承间隙可以被保持。第一半元件27f可以借助于轴向第一紧固螺钉29紧固到轴环20。第一紧固螺钉29的紧固孔30可以是超尺寸的或成形为椭圆形,以便允许第一半元件的横向调节移动。第二半元件27g可以借助于轴向第二紧固螺钉31紧固到轴14。
图7和8示出了图5的解决方案的一些替代例。基本结构和操作原理再次与先前图3-5中的相同。然而,在图7和8中,只需要具有楔形表面28的第一半元件27f。这是因为在图7中,轴14的轴向调节表面26是倾斜的并且因此用作针对半元件27f的楔形表面28的配合表面。并且进一步地是,在图8中,轴环20的前端表面是倾斜的并且用作针对楔形表面28的配合表面。
图9示出了旋转单元7,其应用了图5中公开的基本调节原理。图9进一步公开了,第一半元件27f包括凸耳32和螺钉孔33,螺钉孔33用于张紧螺钉34。因此,张紧螺钉34可以被拧紧,以将第一半元件27f朝向彼此挤压,并由此迫使第一半元件27f的楔形表面28相对于第二半元件27g的楔形表面28移动。如可以看到的,第一半元件27f在外边沿处比在内边沿处厚,对于第二半元件27g,这是反过来的。进一步地说,第一半元件27f可包括在面向第二半元件27g的侧面上的横向第一引导表面35,并且第二半元件27g可以包括横向第二引导表面36。由于所提及的引导表面35和36,半元件27f和27g的相对调节移动总是受到控制的。第一引导表面35可以是第一半元件27f的凸耳32的一部分,并且第二引导表面36可以直接形成在第二半元件27g的侧向侧表面上。
图9还示出了半元件27f和27g被放置到轴环20和轴14的轴向调节表面26之间的间隙。该间隙是调节空间的一部分并且位于本体17之外。图9中还示出了紧固螺钉29和31以及椭圆形紧固孔30。
在替代解决方案中,旋转单元可以没有任何轴环,由此半元件可以布置成直接抵靠轴承的轴向调节表面。进一步地是,调节空间可以位于本体内。然后,本体可以设置有可打开的盖或用于允许接近调节空间的对应部件。即使在这些附加实施例中,所公开的半元件的使用也是有益的。
在一些情况下,与其它特征无关,本申请中公开的特征都可以如此使用。另一方面,当需要时,本申请中公开的特征可以被组合起来,以便提供各种组合。
附图及相关描述仅旨在说明本发明的思想。本发明的细节可在权利要求书的范围内变化。

Claims (14)

1.一种用于岩石钻孔的旋转单元(7),并且所述旋转单元(7)包括:
本体(17);
轴(14);
至少一个旋转电机(15);
传递构件(16),所述传递构件(16)用于将转矩从所述旋转电机(15)传递到所述轴(14);
至少一个轴承组件(18),所述至少一个轴承组件(18)用于将所述轴(14)旋转地支撑到所述本体(17)上;以及
调节装置,所述调节装置用于产生针对所述轴承组件(18)的预加载力(Fp1)以调节轴承间隙并且用于确保经调节的所述轴承间隙;
其特征在于:
所述调节装置包括至少两个半元件(27);
所述轴(14)和所述轴承组件(18)具有轴向调节表面(25、26),所述轴向调节表面(25、26)面向彼此并且在所述轴向调节表面(25、26)之间限定出轴向调节空间(24),所述轴向调节空间(24)径向敞开;并且
所述半元件(27)在侧向方向上安装到所述轴向调节空间(24),
其中,所述轴向调节空间(24)至少部分地延伸到所述本体(17)之外,并且所述半元件(27)能够在所述旋转单元(7)的使用期间在不拆卸所述本体(17)的情况下并且在不移除连接到所述轴(14)的一端的钻孔设备(9)的情况下安装和拆卸。
2.如权利要求1所述的旋转单元,其特征在于:
所述轴向调节空间(24)包括轴环(20),所述轴环(20)能够在所述轴(14)上轴向移动;
所述轴环(20)的第一端轴向抵靠所述轴承组件(18),并且所述轴环(20)的第二端面向所述轴(14)的所述轴向调节表面(26);并且
所述半元件(27)位于所述轴环(20)的所述第二端和所述轴(14)的所述轴向调节表面(26)之间。
3.如权利要求2所述的旋转单元,其特征在于:
所述轴(14)和所述轴环(20)的所述第二端在轴向方向上延伸到所述本体(17)之外,由此所述半元件(27)位于所述本体(17)之外。
4.如前述权利要求1至3中的任一项所述的旋转单元,其特征在于:
所述调节装置包括单独或外部的预加载构件(19),所述预加载构件(19)用于产生所述预加载力(Fp1)和所述轴承间隙;
并且其中,所述半元件(27)被构造用以确保经调节的所述轴承间隙。
5.如权利要求4所述的旋转单元,其特征在于:
形成操作配对的所述两个半元件(27)两者都具有均匀的厚度。
6.如权利要求5所述的旋转单元,其特征在于:
所述调节装置包括两个或更多个操作配对,所述两个或更多个操作配对具有相对于彼此不同的厚度。
7.如前述权利要求1至3中的任一项所述的旋转单元,其特征在于:
所述半元件(27)被构造用以产生所述预加载力(Fp1)。
8.如前述权利要求1至3和7中的任一项所述的旋转单元,其特征在于:
所述调节装置包括至少两个第一半元件(27f),所述至少两个第一半元件(27f)均具有楔状构造,其中所述半元件中的两个半元件的至少一个表面是倾斜的;
具有楔形部(28)的所述第一半元件(27f)形成操作配对并且能够在相对于所述轴(14)的所述轴向方向的横向方向上移动;并且
所述调节装置进一步包括张紧构件,所述张紧构件用于使所述楔状半元件(27f)在所述轴向调节空间(24)中朝向彼此地或彼此分开地相对移动,以便影响所产生的轴承预载荷。
9.如权利要求8所述的旋转单元,其特征在于:
所述调节装置进一步包括另外两个第二半元件(27g),所述两个第二半元件(27g)形成操作配对并且具有楔状构造;并且
所述第二半元件(27g)布置在限制所述调节空间(24)的所述轴(14)的所述轴向调节表面(26)和所述第一半元件(27f)的楔形表面(28)之间,由此所述第一半元件和所述第二半元件(27f、27g)的楔形表面(28)布置成彼此抵靠。
10.如权利要求9所述的旋转单元,其特征在于:
所述第一半元件(27f)包括朝向所述轴(14)径向倾斜的轴向楔形表面(28),使得在所述楔形部分的外周围部分处的厚度大于在内周围部分处的厚度;并且
所述第二半元件(27g)包括离开所述轴(14)径向倾斜的轴向楔形表面(28),使得在内周围处的厚度大于在外周围处的厚度。
11.如前述权利要求8至10中的任一项所述的旋转单元,其特征在于:
所述第一半元件(27f)设置有张紧螺钉(34),所述张紧螺钉(34)用于使形成操作配对的所述两个第一半元件(27f)朝向彼此和彼此离开地径向地移动,以产生用于所述轴承组件(18)的期望的轴向预加载力(Fpl);并且
所实现的所述轴承预加载力基于所述第一半元件的所述张紧螺钉(34)的拧紧转矩来计算。
12.如权利要求11所述的旋转单元,其特征在于:
所述第一半元件(27f)设置有几个轴向紧固螺钉(29),所述几个轴向紧固螺钉(29)用于径向不可移动地锁定所述第一半元件,并且由此在调节措施已经执行之后防止所述第一半元件的相对移动。
13.如前述权利要求1至12中的任一项所述的旋转单元,其特征在于:
所述旋转单元(7)是潜孔(DTH)钻机部件并且没有任何冲击装置。
14.一种调节岩石钻机的旋转单元的轴承间隙的方法;
其中,所述方法包括产生用于所述轴(14)的轴承组件(18)的预加载力(Fp1),用于调节轴承间隙;
其特征在于,包括以下步骤:
借助于形成操作配对的至少两个半元件(27)确保所述轴承间隙;以及
将所述至少两个半元件(27)在横向方向上布置到处于所述轴(14)的外表面上的轴向调节空间(24),并且由所述轴(14)的轴向调节表面(25、26)和所述轴承组件(18)轴向限定出所述轴向调节空间,由此所述轴向调节空间(24)至少部分地延伸到所述本体(17)之外,并且所述半元件(27)能够在所述旋转单元(7)的使用期间在不拆卸所述本体(17)的情况下并且在不移除连接到所述轴(14)的一端的钻孔设备(9)的情况下安装和拆卸。
CN201810208232.4A 2017-03-17 2018-03-14 旋转单元和调节轴承间隙的方法 Active CN108625767B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17161506.5A EP3375971A1 (en) 2017-03-17 2017-03-17 Rotation unit and method of adjusting bearing clearance
EP17161506.5 2017-03-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108625767A true CN108625767A (zh) 2018-10-09
CN108625767B CN108625767B (zh) 2021-09-03

Family

ID=58358458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810208232.4A Active CN108625767B (zh) 2017-03-17 2018-03-14 旋转单元和调节轴承间隙的方法

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10670073B2 (zh)
EP (1) EP3375971A1 (zh)
JP (1) JP7054637B2 (zh)
KR (1) KR102545865B1 (zh)
CN (1) CN108625767B (zh)
AU (1) AU2018201032A1 (zh)
CA (1) CA2997853A1 (zh)
CL (1) CL2018000679A1 (zh)
ZA (1) ZA201800578B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111911530A (zh) * 2020-08-21 2020-11-10 浙江四和机械有限公司 一种带轴承游隙预调整组件的汽车轮毂单元及其调整方法
CN112228451A (zh) * 2020-10-23 2021-01-15 埃夫特智能装备股份有限公司 四关节工业机器人小臂部分与手腕部分之间的连接结构
CN112524152A (zh) * 2019-09-17 2021-03-19 福建金风科技有限公司 轴承游隙调整装置、方法及风力发电机组
CN113188415A (zh) * 2021-04-20 2021-07-30 中国直升机设计研究所 一种直升机用自润滑关节轴承间隙试验装置及方法
CN113272568A (zh) * 2019-04-08 2021-08-17 三菱电机大楼技术服务株式会社 预压调整方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114001096B (zh) * 2021-10-25 2023-07-14 北方导航控制技术股份有限公司 成对深沟球轴承高精度轴向游隙调整方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01135916A (ja) * 1987-11-18 1989-05-29 Nippon Seiko Kk 予圧調整式スビンドルユニット
CN100462583C (zh) * 2004-05-19 2009-02-18 Qm控股有限公司 锥形锁轴承组件
US20100089646A1 (en) * 2008-10-14 2010-04-15 Longyear Tm, Inc. Sonic drill head
CN102767611A (zh) * 2012-07-28 2012-11-07 西安煤矿机械有限公司 采煤机截割部重载行星减速器上部轴承的间隙调整方法
CN103692270A (zh) * 2013-12-04 2014-04-02 辽宁石油化工大学 一种钻铣头
US20150043858A1 (en) * 2013-08-07 2015-02-12 Aktiebolaget Skf Bearing system and method for operating a bearing system
CN204851999U (zh) * 2015-07-24 2015-12-09 李深文 一种圆锥轴承间隙调整结构
CN105507897A (zh) * 2014-10-09 2016-04-20 山特维克矿山工程机械有限公司 旋转单元、岩石凿钻单元和用于岩石凿钻的方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1294792A (en) 1915-02-25 1919-02-18 Hess Bright Mfg Co Device for securing parts to their supports.
JPS4514964Y1 (zh) * 1966-03-18 1970-06-24
US4314611A (en) * 1980-06-11 1982-02-09 Walker-Neer Manufacturing Co., Inc. Apparatus for supporting and rotating a down hole tubular
JPH10196649A (ja) * 1996-12-28 1998-07-31 Namu:Kk クロスローラ軸受およびコリオリ歯車装置
US6505972B1 (en) 2000-09-01 2003-01-14 The Timken Company Bearing with adjustable setting
JP2005061535A (ja) 2003-08-13 2005-03-10 Nsk Ltd 転がり軸受
JP2005291231A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 Koyo Seiko Co Ltd 複列円すいころ軸受装置の組立方法
US7188686B2 (en) * 2004-06-07 2007-03-13 Varco I/P, Inc. Top drive systems
US7640998B2 (en) * 2007-03-06 2010-01-05 Howell Jr Richard L Excavation apparatus
JP6012980B2 (ja) 2012-02-22 2016-10-25 Ntn株式会社 軸受装置の予圧調整構造
US8745875B1 (en) * 2012-11-26 2014-06-10 George A. Hagelthorn Ultrahigh-integrity interlocking nut and washer system for trailer axles
EP2811106B1 (en) * 2013-06-07 2018-08-01 Sandvik Mining and Construction Oy Rock Drilling Machine and Method for Lubrication
WO2017020906A1 (de) * 2015-08-04 2017-02-09 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines schrägrollenlagers
US20170159360A1 (en) * 2015-12-02 2017-06-08 Cameron International Corporation Top drive quill with removable flange

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01135916A (ja) * 1987-11-18 1989-05-29 Nippon Seiko Kk 予圧調整式スビンドルユニット
CN100462583C (zh) * 2004-05-19 2009-02-18 Qm控股有限公司 锥形锁轴承组件
US20100089646A1 (en) * 2008-10-14 2010-04-15 Longyear Tm, Inc. Sonic drill head
CN102767611A (zh) * 2012-07-28 2012-11-07 西安煤矿机械有限公司 采煤机截割部重载行星减速器上部轴承的间隙调整方法
US20150043858A1 (en) * 2013-08-07 2015-02-12 Aktiebolaget Skf Bearing system and method for operating a bearing system
CN103692270A (zh) * 2013-12-04 2014-04-02 辽宁石油化工大学 一种钻铣头
CN105507897A (zh) * 2014-10-09 2016-04-20 山特维克矿山工程机械有限公司 旋转单元、岩石凿钻单元和用于岩石凿钻的方法
CN204851999U (zh) * 2015-07-24 2015-12-09 李深文 一种圆锥轴承间隙调整结构

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113272568A (zh) * 2019-04-08 2021-08-17 三菱电机大楼技术服务株式会社 预压调整方法
CN113272568B (zh) * 2019-04-08 2023-03-31 三菱电机楼宇解决方案株式会社 预压调整方法
CN112524152A (zh) * 2019-09-17 2021-03-19 福建金风科技有限公司 轴承游隙调整装置、方法及风力发电机组
CN111911530A (zh) * 2020-08-21 2020-11-10 浙江四和机械有限公司 一种带轴承游隙预调整组件的汽车轮毂单元及其调整方法
CN111911530B (zh) * 2020-08-21 2023-05-23 浙江四和机械有限公司 一种带轴承游隙预调整组件的汽车轮毂单元及其调整方法
CN112228451A (zh) * 2020-10-23 2021-01-15 埃夫特智能装备股份有限公司 四关节工业机器人小臂部分与手腕部分之间的连接结构
CN113188415A (zh) * 2021-04-20 2021-07-30 中国直升机设计研究所 一种直升机用自润滑关节轴承间隙试验装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR102545865B1 (ko) 2023-06-22
CL2018000679A1 (es) 2018-10-12
CA2997853A1 (en) 2018-09-17
CN108625767B (zh) 2021-09-03
AU2018201032A1 (en) 2018-10-04
JP7054637B2 (ja) 2022-04-14
ZA201800578B (en) 2021-07-28
KR20180106881A (ko) 2018-10-01
US20180266485A1 (en) 2018-09-20
US10670073B2 (en) 2020-06-02
JP2018168691A (ja) 2018-11-01
EP3375971A1 (en) 2018-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108625767A (zh) 旋转单元和调节轴承间隙的方法
WO2019095524A1 (zh) 一种非旋转套的防转装置以及旋转导向装置
US8453765B2 (en) Apparatus for directional control of a drilling tool
CN201567950U (zh) 可安装多种规格和型式钻杆的旋挖钻机动力头
US8720602B2 (en) Pulse generating device and a rock drilling rig comprising such a device
US20200190909A1 (en) A rotary guiding device
AU2016201179B2 (en) Gear backlash adjustment mechanism
JP2014510862A (ja) 回転装置、削岩機および削岩方法
AU2005312383B2 (en) Arrangement and method for controlling drilling parameters
EP3176447A1 (en) Blind nut, fastening arrangement and method of fastening
CN103850659A (zh) 钻杆对中调整器
CA2864379A1 (en) Release assembly and method of forming drilling tool
CN208535129U (zh) 一种轴承游隙调节装置
CN104912539B (zh) 涡轮钻具闭环钻进***及钻压控制方法
US6843329B2 (en) Rotary percussion device for a drill column
CN117145386A (zh) 井下反扭矩自适应平衡工具
HU225840B1 (en) Apparatus for reboring and adjusting several coaxial bore-holes of extensive devices on the site

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant