CN108622649B - 一种电池包上料*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电池包上料***，包括：运料小车、支撑架、上料机构及传送装置，上料机构活动地设置在支撑架上，运料小车可在支撑架的下方与传送装置之间往复移动，传送装置包括一流水线框架、辊筒及横移传送带，横移传送带设置在辊筒间且与流水线框架垂直，横移传送带可相对辊筒在竖直方向上升降，运料小车包括一载板及运料架，载板放置在运料架上，运料架包括主体框架及支撑块，支撑块与主体框架之间设有穿设区域，穿设区域与横移传送带相匹配，上料机构活动地设置在支撑架上，传送装置设置在支撑架下方，上料机构包括滑轮机构、伸缩机构及夹持机构。本发明采用夹料、小车运料及顶升横移的上料方式，全面取代了人力搬运，搬运迅速安全，大幅度提升了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种废旧汽车电池拆解运输设备，具体是一种电池包上料 ***。
背景技术
废旧汽车电池拆解的过程中需要先将废旧汽车电池搬运上流水线，由 于废旧汽车电池的种类过多，尺寸不一致，所以目前基本采用人力搬运； 但存在以下问题，废旧汽车电池过重，人力搬运费时费力；废旧汽车电池 平时放置在仓库内，从仓库到流水线缺乏高效的运送手段。
发明内容
本发明的目的是针对上述现状，提供一种电池包上料***。
本发明采用的技术方案为：一种电池包上料***，包括：运料小车、 支撑架、上料机构及传送装置，所述上料机构活动地设置在所述支撑架 上，所述运料小车可在所述支撑架的下方与所述传送装置之间往复移动， 所述传送装置包括一流水线框架、辊筒及横移传送带，所述横移传送带设 置在所述辊筒间且与所述流水线框架垂直，所述横移传送带可相对所述辊 筒在竖直方向上升降，所述运料小车包括一载板及运料架，所述载板放置 在所述运料架上，所述运料架包括主体框架及支撑块，所述支撑块与所述 主体框架之间设有穿设区域，所述穿设区域与所述横移传送带相匹配，所 述上料机构活动地设置在所述支撑架上，所述传送装置设置在所述支撑架 下方，所述上料机构包括滑轮机构、伸缩机构及夹持机构，所述滑轮机构 设置在所述支撑架上且可沿所述支撑架移动，所述伸缩机构与所述滑轮机 构连接，所述夹持机构设置在所述伸缩机构远离所述滑轮机构的一端上。
本发明的效果是：采用夹料、小车运料及顶升横移的上料方式，全面 取代了人力搬运，搬运迅速安全，大幅度提升了生产效率。
附图说明
图1所示为本发明提供的一种电池包上料***的结构示意图；
图2所示为运料小车与传送装置结合时的结构示意图；
图3所示为图2中横移传送带的结构示意图；
图4所示为图1中夹持机构的结构示意图；
图5所示为图3中夹持板的结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可 由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还 可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细 节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰 或改变。
下面结合附图介绍本发明的电池包上料***：
请参阅图1、图2、图3、图4及图5，为本发明提供的一种电池包上 料***，包括：运料小车1、支撑架2、上料机构3及传送装置4，所述上 料机构3活动地设置在所述支撑架2上，所述运料小车1可在所述支撑架2 的下方与所述传送装置4之间往复移动。
所述运料小车1包括一载板11及运料架12，所述载板11放置在所述 运料架12上。
所述载板11底面上开设有限位槽111，所述载板11上设有光栅112。
所述运料架12包括主体框架121、支撑块122及车轮123。
所述支撑块122设置在所述主体框架121，且与所述载板11底面抵 接。所述车轮123设置在所述主体框架121底部。
所述支撑块122与所述主体框架121之间设有穿设区域124。
所述主体框架121上设有限位凸起125，所述限位凸起125与所述限位 槽111相匹配。
所述支撑架2包括竖直支架21及滑动轨22，所述滑动轨22设置在所 述竖直支架21上。
所述上料机构3包括滑轮机构31、伸缩机构32及夹持机构33，所述 滑轮机构31设置在所述滑动轨22上且可沿所述滑动轨22移动，所述伸缩 机构32与所述滑轮机构31连接，所述夹持机构33设置在所述伸缩机构32 远离所述滑轮机构31的一端上。
所述滑轮机构31包括上夹板311、下夹板312、滑轮313、连接筋 314、驱动装置315。
所述上夹板311与所述下夹板312通过所述连接筋314固定，若干所 述滑轮313设置在所述上夹板311与所述下夹板312之间且与所述连接筋 314活动连接，所述滑轮313与所述滑动轨22的上表面或下表面抵接，所 述滑轮313可相对所述滑动轨22滑动。
所述驱动装置315设置在所述上夹板311上，所述驱动装置315与所 述滑轮313、所述伸缩机构32及所述夹持机构33连接，为所述滑轮313、 所述多级伸缩机构32及所述夹持机构33提供动力。
所述伸缩机构32与所述下夹板312固定，所述伸缩机构32可以在竖 直方向上实现伸缩。
所述伸缩机构32为起升降作用的剪刀叉式连杆组件，所述剪刀叉式连 杆组件由相互连接布置的剪刀叉结构组成。
所述夹持机构33包括一夹持框331、气缸夹持装置332，所述气缸夹 持装置332设置在所述夹持框331的框架外侧上。
所述气缸夹持装置332包括伸缩气缸3321及夹持板3322，所述伸缩气 缸3321设置在所述夹持框331的框架外侧上，所述伸缩气缸3321的活动 端穿设于所述夹持框331且在所述夹持框331内侧与所述夹持板3322固 定。
所述夹持板3322上嵌设有压力传感器3323及激光传感器3324。
于本实施例中，所述气缸夹持装置332的个数为4个，分别设置在所 述夹持框331的四条边框上。
所述传送装置4包括一流水线框架41、辊筒42及横移传送带43，所 述辊筒42可转动的设置在所述流水线框架41间，所述横移传送带43设置 在所述辊筒42间且与所述流水线框架41垂直。所述横移传送带43可相对 所述辊筒42在竖直方向上升降。
所述横移传送带13与所述穿设区域124相匹配。
所述流水线框架41内设有辊筒驱动电机，所述辊筒驱动电机与所述辊 筒42连接，并驱动所述辊筒42转动。
所述横移传送带43包括上层架431、下层架432、滚轮433、皮带434 及位移装置435，所述上层架431设置在所述下层架432上方，若干所述滚 轮433设置在所述上层架431内，且相对所述上层架431可转动，所述皮 带434套设在所述滚轮433上，所述位移装置435设置在所述下层架432 内，且所述位移装置435的活动端与所述上层架431固定，所述位移装置 435可推动所述上层架431在竖直方向上位移。
于本实施例中，所述位移装置435为气缸。
所述上层架431内设有滚轮驱动电机，所述滚轮驱动电机与所述滚轮433连接并驱动所述滚轮433转动，从而带动所述皮带134滚动。
需要说明的是，所述皮带434滚动的方向是从远离所述传送装置4的 位置到靠近所述传送装置4的位置。
当所述位移装置435的活动端处于未伸展的状态时，所述皮带434所 在的水平面低于所述辊筒42所在的水平面。
使用本电池包上料***时，将待抓取的物料放置在所述支撑架2下， 所述伸缩机构32伸展，所述夹持机构33向下运动，待所述激光传感器 3324被物料挡住，所述伸缩机构32停止伸展，所述伸缩气缸3321伸出， 推动所述夹持板3322向物料运动，当所述夹持板3322上的所述压力传感 器3323达到一定数值，所述伸缩气缸3321停止伸出，所述伸缩机构32收 缩将物料提起，所述驱动装置315驱动所述滑轮313沿所述滑动轨22滚 动，将物料夹持到所述运料小车1的上方，所述多级伸缩机构32伸展，将 物料缓慢下放，当物料挡住所述光栅112时，所述多级伸缩机构32停止伸 展，所述伸缩气缸3321收缩，所述夹持板3322松开物料，物料就落在所 述运料小车1上，将所述运料小车1推动到所述传送装置4旁，将所述横移传送带43通过所述穿设区域124穿设所述运料小车1，所述位移装置 435的活动端伸展，将所述上层架431顶起，所述上层架431将所述载板 11顶起，使所述载板11与所述皮带434抵接，并与所述运料小车1脱离接 触，所述滚轮驱动电机带动所述滚轮转动，从而带动所述皮带434将所述 载板11运送到所述辊筒42上方，此时，所述位移装置435的活动端收 缩，所述上层架431落回，所述载板11与所述辊筒42抵接，并与所述皮 带434脱离接触，所述辊筒驱动电机驱动所述辊筒42转动，将所述载板11 沿所述传送装置4运送到加工工位，整个上料过程完成。
本发明所述的一种电池包上料***，采用夹料、小车运料及顶升横移 的上料方式，全面取代了人力搬运，搬运迅速安全，大幅度提升了生产效 率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在 本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电池包上料***，其特征在于，包括：运料小车、支撑架、上料机构及传送装置，所述上料机构活动地设置在所述支撑架上，所述运料小车可在所述支撑架的下方与所述传送装置之间往复移动，所述传送装置包括一流水线框架、辊筒及横移传送带，所述横移传送带设置在所述辊筒间且与所述流水线框架垂直，所述横移传送带可相对所述辊筒在竖直方向上升降，所述运料小车包括一载板及运料架，所述载板放置在所述运料架上，所述运料架包括主体框架及支撑块，所述支撑块与所述主体框架之间设有穿设区域，所述穿设区域与所述横移传送带相匹配，所述上料机构活动地设置在所述支撑架上，所述传送装置设置在所述支撑架下方，所述上料机构包括滑轮机构、伸缩机构及夹持机构，所述滑轮机构设置在所述支撑架上且可沿所述支撑架移动，所述伸缩机构与所述滑轮机构连接，所述夹持机构设置在所述伸缩机构远离所述滑轮机构的一端上；
所述夹持机构包括一夹持框、气缸夹持装置，所述气缸夹持装置包括伸缩气缸及夹持板，所述伸缩气缸设置在所述夹持框的框架外侧上，所述伸缩气缸的活动端穿设于所述夹持框且在所述夹持框内侧与所述夹持板固定，所述夹持板上嵌设有压力传感器；
所述气缸夹持装置的个数为4个，分别设置在所述夹持框的四条边框上。
2.如权利要求1所述的电池包上料***，其特征在于，所述横移传送带包括上层架、下层架、滚轮、皮带及位移装置，所述上层架设置在所述下层架上方，若干所述滚轮设置在所述上层架内，且相对所述上层架可转动，所述皮带套设在所述滚轮上，所述位移装置设置在所述下层架内，且所述位移装置的活动端与所述上层架固定，所述位移装置可推动所述上层架在竖直方向上位移。
3.如权利要求2所述的电池包上料***，其特征在于，所述载板底面上开设有限位槽，所述主体框架上设有限位凸起，所述限位凸起与所述限位槽相匹配。
4.如权利要求3所述的电池包上料***，其特征在于，所述滑轮机构包括上夹板、下夹板、滑轮、连接筋、驱动装置，所述上夹板与所述下夹板通过所述连接筋固定，若干所述滑轮设置在所述上夹板与所述下夹板之间且与所述连接筋活动连接，所述滑轮与所述滑动轨上表面或下表面抵接，所述滑轮可相对所述滑动轨滑动，所述伸缩机构与所述下夹板固定，所述伸缩机构可以在竖直方向上实现伸缩。
5.如权利要求4所述的电池包上料***，其特征在于，所述流水线框架内设有辊筒驱动电机，所述辊筒驱动电机与所述辊筒连接，并驱动所述辊筒转动。
6.如权利要求5所述的电池包上料***，其特征在于，所述上层架内设有滚轮驱动电机，所述滚轮驱动电机与所述滚轮连接并驱动所述滚轮转动，从而带动所述皮带滚动。
7.如权利要求6所述的电池包上料***，其特征在于，所述运料架还包括车轮，所述车轮设置在所述主体框架底部。
8.如权利要求7所述的电池包上料***，其特征在于，当所述位移装置的活动端处于未伸展的状态时，所述皮带所在的水平面低于所述辊筒所在的水平面。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210527 Address after: 431400 No.9, Bipu village, cangbu street, Xinzhou District, Wuhan City, Hubei Province Applicant after: Green beauty (Wuhan) Power Battery Recycling Co.,Ltd. Applicant after: Green beauty (Wuxi) New Energy Service Co.,Ltd. Applicant after: Green beauty (Tianjin) Power Battery Recycling Co.,Ltd. Applicant after: GEM Co.,Ltd. Applicant after: Green beauty (Zhejiang) Power Battery Recycling Co.,Ltd. Applicant after: Green beauty (Shenzhen) Recycling Technology Co.,Ltd. Address before: 431400 Bi Pu Cun, Ma'an Cun, cangbu Jie, Xinzhou District, Wuhan City, Hubei Province Applicant before: GEM (WUHAN) URBAN MINING RESOURCES INDUSTRIAL PARK DEVELOPMENT Co.,Ltd. Applicant before: GEM (WUXI) ENERGY MATERIAL Co.,Ltd. Applicant before: GEM (TIANJIN) URBAN MINING RECYCLING INDUSTRY DEVELOPMENT Co.,Ltd. Applicant before: JIANGXI GREEN ECO-MANUFACTURE RESOURCE CYCLE Co.,Ltd. Applicant before: GEM Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20211115 Address after: 431400 No. 9, Bipu village, cangbu street, Xinzhou District, Wuhan City, Hubei Province Applicant after: Green beauty (Wuhan) Power Battery Recycling Co.,Ltd. Address before: 431400 No. 9, Bipu village, cangbu street, Xinzhou District, Wuhan City, Hubei Province Applicant before: Green beauty (Wuhan) Power Battery Recycling Co.,Ltd. Applicant before: Green beauty (Wuxi) New Energy Service Co.,Ltd. Applicant before: Green beauty (Tianjin) Power Battery Recycling Co.,Ltd. Applicant before: GEM Co.,Ltd. Applicant before: Green beauty (Zhejiang) Power Battery Recycling Co.,Ltd. Applicant before: Green beauty (Shenzhen) Recycling Technology Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 430413 No. 9, Bipu village, cangbu street, Xinzhou District, Wuhan City, Hubei Province Applicant after: Wuhan power battery regeneration technology Co.,Ltd. Address before: 431400 No.9, Bipu village, cangbu street, Xinzhou District, Wuhan City, Hubei Province Applicant before: Green beauty (Wuhan) Power Battery Recycling Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |