CN109592429B - 一种工件的输送垛存装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工件的输送垛存装置，其包括工件输送单元、垫片输送单元、旋转吊装单元和旋转存储架，其中，旋转吊装单元固定安装于作业地面上，工件输送单元、垫片输送单元分别设置在旋转吊装单元的前后两侧，旋转存储架设置在旋转吊装单元的旁侧，旋转存储架也固定安装于作业地面上。本发明通过两个位于旋转吊装单元前后两侧的工件输送单元和垫片输送单元对工件和垫片进行分别进料，旋转吊装单元的多个机械手分别抓取工件和垫片，并将工件和垫片间隔放置在旋转储料架中，实现了对工件的堆叠、存储；由于载料架可以从旋转储料架中拆卸，方便取放，提高灵活性。
Description
技术领域：
本发明涉及非标设备技术领域，具体涉及一种工件的输送垛存装置。
背景技术：
工业生产过程中，会制造、使用各种各样的工件，这些工件被生产出来后需要进行暂时存储，然后进行后续的运输、销售。现有的工件生产线中，都是通过人工将工件从生产机器中取出，并推动送料小车送入仓库进行存储，不仅存储效率低，由于工件的尺寸和形状的特殊性，简单的堆叠可能会导致工件摞倒塌，损伤工件表面，使得其使用性能和使用寿命的降低，严重可能造成报废。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种工件的输送垛存装置。
本发明的技术解决措施如下：
一种工件的输送垛存装置，其包括工件输送单元、垫片输送单元、旋转吊装单元和旋转存储架，其中，旋转吊装单元固定安装于作业地面上，工件输送单元、垫片输送单元分别设置在旋转吊装单元的前后两侧，旋转存储架设置在旋转吊装单元的旁侧，旋转存储架也固定安装于作业地面上；旋转吊装单元包括固定在作业地面上的吊装下固定板，吊装下固定板顶部固定安装有吊装作业架，吊装作业架的侧部固定安装有吊装旋转电机；吊装作业架的顶部固定连接有吊装上支撑板，吊装上支撑板上部固定座装有减速器，减速器的输入端与吊装旋转电机的输出端传动连接，减速器的输出端上固定安装有旋转支撑臂；旋转支撑臂具有若干均匀设置的支臂，支臂的末端固定连接有吊装机械手；工件输送单元和垫片输送单元对称设置在旋转吊装单元的前后两侧，且具有相同的结构和尺寸，均由输送轨道和输送载具两部分组成；输送轨道包括若干个均匀设置的输送基板，其两端部通过基板螺栓固定在作业地面上，两根平行设置的输送单轨固定安装在输送基板上，两个输送单轨上滚动安装有输送载具；吊装机械手包括升降电缸，其固定安装在支臂的末端，升降电缸的底部固定设有限位导杆，升降电缸的伸缩轴的末端与电缸支撑板固定相连，电缸支撑板上开设有支撑板限位导孔，限位导杆滑动插接在支撑板限位导孔内；电缸支撑板的底部固定安装有张紧电缸，张紧电缸的下部前后两侧设有张紧电缸臂，张紧电缸臂底部成型有向内侧延伸的工件底部支撑块，张紧电缸的左右两侧固定有折型支撑板；折型支撑板的底部固定设置有工件边部限位杆，折型支撑板上部安装有工件顶接电缸，工件顶接电缸的伸缩轴穿过折型支撑板，并在其末端套装有缓冲胶块。
输送载具包括载具支撑板，其靠近旋转吊装单元的端部开设有载具支撑板定位孔，载具支撑板的底部安装有若干行走轮，行走轮滚动安装在两个输送单轨上，载具支撑板顶部通过载具角梁固定支撑安装有载具支撑箱，工件载盘固定安装在支撑箱的顶部。
载具支撑箱内插装设置有若干工具放置板，载具支撑箱的侧部固定安装有行走控制器。
与吊装下固定板临近的输送基板顶部两侧固定设置有输送基板缓冲架，输送基板缓冲架上固定有弹性件，弹性件可顶接在行走轮上。
吊装下固定板的前后两侧均固定连接有定位支撑板，定位支撑板的端部固定设有固定器；固定器上设置有距离传感器和伸缩限位杆，伸缩限位杆可插接在载具支撑板定位孔内。
旋转存储架包括堆垛底架，堆垛底架固定在作业地面上，堆垛底架上固定安装有堆垛上架，堆垛上架内固定设置有上架内支撑板；上架内支撑板的侧部固定安装有堆垛旋转电机，堆垛上架的顶部固定座装有蜗轮蜗杆传动器，蜗轮蜗杆传动器的输入端与堆垛旋转电机的输出端通过传动带进行动力传输，蜗轮蜗杆传动器的输出端上固定连接有垛存旋转盘。
垛存旋转盘周部均匀开设有若干载料架安装孔，安装孔的侧部成型有载料架嵌槽，载料架穿过载料架安装孔，其顶部嵌合安装在载料架嵌槽内
载料架包括上载料板和下载料板，上载料板嵌合安装在载料架嵌槽内，上载料板和下载料板间通过若干限料杆固定相连；上载料板和下载料板上分别开设有入料孔和下料孔，入料孔和下料孔的尺寸均大于工件尺寸，且下料孔内设置有伸缩挡片，伸缩挡片的缩回动作实现工件的下料。
本发明的有益效果在于：本发明通过两个位于旋转吊装单元前后两侧的工件输送单元和垫片输送单元对工件和垫片进行分别进料，旋转吊装单元的多个机械手分别抓取工件和垫片，并将工件和垫片间隔放置在旋转储料架中，实现了对工件的堆叠、存储；由于载料架可以从旋转储料架中拆卸，方便取放，提高灵活性。
附图说明：
图1为本发明的结构总装示意图；
图2为工件输送单元的结构示意图；
图3为旋转吊装单元的结构示意图；
图4为吊装机械手的结构示意图；
图5为旋转存储架的结构示意图；
图6为旋转存储架的局部结构示意图；
图7为载料架的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
如图1-7所示，一种工件的输送垛存装置，其包括工件输送单元11、垫片输送单元12、旋转吊装单元2和旋转存储架3，其中，旋转吊装单元2固定安装于作业地面上，工件输送单元11、垫片输送单元12分别设置在旋转吊装单元2的前后两侧，旋转存储架3设置在旋转吊装单元2的旁侧，旋转存储架3也固定安装于作业地面上；旋转吊装单元2包括固定在作业地面上的吊装下固定板20，吊装下固定板20顶部固定安装有吊装作业架21，吊装作业架21的侧部固定安装有吊装旋转电机22；吊装作业架21的顶部固定连接有吊装上支撑板211，吊装上支撑板211上部固定座装有减速器23，减速器23的输入端与吊装旋转电机22的输出端传动连接，减速器23的输出端上固定安装有旋转支撑臂；旋转支撑臂具有若干均匀设置的支臂24，支臂24的末端固定连接有吊装机械手4。
工件输送单元11和垫片输送单元12对称设置在旋转吊装单元2的前后两侧，且具有相同的结构和尺寸，均由输送轨道和输送载具两部分组成；输送轨道包括若干个均匀设置的输送基板112，其两端部通过基板螺栓113固定在作业地面上，两根平行设置的输送单轨111固定安装在输送基板112上，两个输送单轨111上滚动安装有输送载具。
输送载具包括载具支撑板114，其靠近旋转吊装单元2的端部开设有载具支撑板定位孔，载具支撑板114的底部安装有若干行走轮115，行走轮115滚动安装在两个输送单轨111上，载具支撑板114顶部通过载具角梁116固定支撑安装有载具支撑箱117，工件载盘119固定安装在支撑箱117的顶部。
载具支撑箱117内插装设置有若干工具放置板118，载具支撑箱117的侧部固定安装有行走控制器10。
与吊装下固定板20临近的输送基板112顶部两侧固定设置有输送基板缓冲架120，输送基板缓冲架120上固定有弹性件，弹性件可顶接在行走轮115上。
吊装下固定板20的前后两侧均固定连接有定位支撑板201，定位支撑板201的端部固定设有固定器202；固定器202上设置有距离传感器204和伸缩限位杆203，伸缩限位杆203可插接在载具支撑板定位孔内。
吊装机械手4包括升降电缸41，其固定安装在支臂24的末端，升降电缸41的底部固定设有限位导杆412，升降电缸41的伸缩轴411的末端与电缸支撑板42固定相连，电缸支撑板42上开设有支撑板限位导孔，限位导杆412滑动插接在支撑板限位导孔内；电缸支撑板42的底部固定安装有张紧电缸43，张紧电缸43的下部前后两侧设有张紧电缸臂431，张紧电缸臂431底部成型有向内侧延伸的工件底部支撑块，张紧电缸43的左右两侧固定有折型支撑板44；折型支撑板44的底部固定设置有工件边部限位杆441，折型支撑板44上部安装有工件顶接电缸45，工件顶接电缸45的伸缩轴穿过折型支撑板44，并在其末端套装有缓冲胶块451。
旋转存储架3包括堆垛底架30，堆垛底架30固定在作业地面上，堆垛底架30上固定安装有堆垛上架301，堆垛上架301内固定设置有上架内支撑板302；上架内支撑板302的侧部固定安装有堆垛旋转电机33，堆垛上架301的顶部固定座装有蜗轮蜗杆传动器35，蜗轮蜗杆传动器35的输入端与堆垛旋转电机33的输出端通过传动带34进行动力传输，蜗轮蜗杆传动器35的输出端上固定连接有垛存旋转盘31。
垛存旋转盘31周部均匀开设有若干载料架安装孔311，安装孔311的侧部成型有载料架嵌槽312，载料架32穿过载料架安装孔311，其顶部嵌合安装在载料架嵌槽312内。
载料架32包括上载料板321和下载料板322，上载料板321嵌合安装在载料架嵌槽312内，上载料板321和下载料板322间通过若干限料杆323固定相连；上载料板321和下载料板322上分别开设有入料孔和下料孔，入料孔和下料孔的尺寸均大于工件尺寸，且下料孔内设置有伸缩挡片(图中未示出)，伸缩挡片的缩回动作实现工件的下料。
工作过程中，输送载具沿着输送轨道运送工件，距离传感器实时测量输送载具与吊装作业架的距离，当距离缩小至一定范围时，行走控制器控制行走轮减速，并在弹性件的作用下缓性停止；距离传感器持续感应，当到达设定距离时，伸缩限位杆插接固定在载具支撑板定位孔内，达到固定输送载具的目的。
在吊装旋转电机的驱动下，旋转支撑臂联动吊装机械手旋转至输送载具的顶部，升降电缸、张紧电缸和工件顶接电缸配合作业，先将工件或垫片置于两侧的工件边部限位杆之间，后续张紧电缸臂收缩夹持支撑工件或垫片底部，工件顶接电缸带动缓冲胶块顶接在工件或垫片的顶部，完成对工件或垫片的稳定吊持；将吊持的工件或垫片旋转输送至载料架顶部，通过张紧电缸臂释放工件或垫片使其掉落至若干限料杆中，完成对工件的垛存，与此同时，垫片将工件隔离开来，避免工件相互挤压碰触而发生损坏；当其中的一个载料架垛满后，堆垛旋转电机逐级驱动垛存旋转盘旋转，使下一工位的载料架进行载料作业。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。
Claims (5)
1.一种工件的输送垛存装置，其特征在于：其包括工件输送单元(11)、垫片输送单元(12)、旋转吊装单元(2)和旋转存储架(3)，其中，旋转吊装单元(2)固定安装于作业地面上，工件输送单元(11)、垫片输送单元(12)分别设置在旋转吊装单元(2)的前后两侧，旋转存储架(3)设置在旋转吊装单元(2)的旁侧，旋转存储架(3)也固定安装于作业地面上；旋转吊装单元(2)包括固定在作业地面上的吊装下固定板(20)，吊装下固定板(20)顶部固定安装有吊装作业架(21)，吊装作业架(21)的侧部固定安装有吊装旋转电机(22)；吊装作业架(21)的顶部固定连接有吊装上支撑板(211)，吊装上支撑板(211)上部固定座装有减速器(23)，减速器(23)的输入端与吊装旋转电机(22)的输出端传动连接，减速器(23)的输出端上固定安装有旋转支撑臂；旋转支撑臂具有若干均匀设置的支臂(24)，支臂(24)的末端固定连接有吊装机械手(4)；工件输送单元(11)和垫片输送单元(12)对称设置在旋转吊装单元(2)的前后两侧，且具有相同的结构和尺寸，均由输送轨道和输送载具两部分组成；输送轨道包括若干个均匀设置的输送基板(112)，其两端部通过基板螺栓(113)固定在作业地面上，两根平行设置的输送单轨(111)固定安装在输送基板(112)上，两个输送单轨(111)上滚动安装有输送载具；吊装机械手(4)包括升降电缸(41)，其固定安装在支臂(24)的末端，升降电缸(41)的底部固定设有限位导杆(412)，升降电缸(41)的伸缩轴(411)的末端与电缸支撑板(42)固定相连，电缸支撑板(42)上开设有支撑板限位导孔，限位导杆(412)滑动插接在支撑板限位导孔内；电缸支撑板(42)的底部固定安装有张紧电缸(43)，张紧电缸(43)的下部前后两侧设有张紧电缸臂(431)，张紧电缸臂(431)底部成型有向内侧延伸的工件底部支撑块，张紧电缸(43)的左右两侧固定有折型支撑板(44)；折型支撑板(44)的底部固定设置有工件边部限位杆(441)，折型支撑板(44)上部安装有工件顶接电缸(45)，工件顶接电缸(45)的伸缩轴穿过折型支撑板(44)，并在其末端套装有缓冲胶块(451)；旋转存储架(3)包括堆垛底架(30)，堆垛底架(30)固定在作业地面上，堆垛底架(30)上固定安装有堆垛上架(301)，堆垛上架(301)内固定设置有上架内支撑板(302)；上架内支撑板(302)的侧部固定安装有堆垛旋转电机(33)，堆垛上架(301)的顶部固定座装有蜗轮蜗杆传动器(35)，蜗轮蜗杆传动器(35)的输入端与堆垛旋转电机(33)的输出端通过传动带(34)进行动力传输，蜗轮蜗杆传动器(35)的输出端上固定连接有垛存旋转盘(31)；垛存旋转盘(31)周部均匀开设有若干载料架安装孔(311)，载料架安装孔(311)的侧部成型有载料架嵌槽(312)，载料架(32)穿过载料架安装孔(311)，其顶部嵌合安装在载料架嵌槽(312)内；载料架(32)包括上载料板(321)和下载料板(322)，上载料板(321)嵌合安装在载料架嵌槽(312)内，上载料板(321)和下载料板(322)间通过若干限料杆(323)固定相连；上载料板(321)和下载料板(322)上分别开设有入料孔和下料孔，入料孔和下料孔的尺寸均大于工件尺寸，且下料孔内设置有伸缩挡片，伸缩挡片的缩回动作实现工件的下料。
2.根据权利要求1所述的一种工件的输送垛存装置，其特征在于：输送载具包括载具支撑板(114)，其靠近旋转吊装单元(2)的端部开设有载具支撑板定位孔，载具支撑板(114)的底部安装有若干行走轮(115)，行走轮(115)滚动安装在两个输送单轨(111)上，载具支撑板(114)顶部通过载具角梁(116)固定支撑安装有载具支撑箱(117)，工件载盘(119)固定安装在载具 支撑箱(117)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种工件的输送垛存装置，其特征在于：载具支撑箱(117)内插装设置有若干工具放置板(118)，载具支撑箱(117)的侧部固定安装有行走控制器(10)。
4.根据权利要求1所述的一种工件的输送垛存装置，其特征在于：与吊装下固定板(20)临近的输送基板(112)顶部两侧固定设置有输送基板缓冲架(120)，输送基板缓冲架(120)上固定有弹性件，弹性件可顶接在行走轮(115)上。
5.根据权利要求2所述的一种工件的输送垛存装置，其特征在于：吊装下固定板(20)的前后两侧均固定连接有定位支撑板(201)，定位支撑板(201)的端部固定设有固定器(202)；固定器(202)上设置有距离传感器(204)和伸缩限位杆(203)，伸缩限位杆(203)可插接在载具支撑板定位孔内。
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