CN108622100A - 一种路况自动识别模组 - Google Patents

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李朝晖
钱少华
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Changzhou Xingyu Automotive Lighting Systems Co Ltd
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Changzhou Xingyu Automotive Lighting Systems Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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Abstract

本发明公开一种路况自动识别模组，属于智能控制领域。它包括电源接口、LDO、高清摄像头、阳光传感器、车辆状态数据采集器和MCU，电源接口与LDO构成稳压电路，为MCU提供电能；高清摄像头与MCU相连，高清摄像头将采集到的外界环境图像信息传输给MCU；阳光传感器分别与高清摄像头和MCU相连，阳光传感器将采集到的外界环境亮度信息分别传输给高清摄像头和MCU；车辆状态数据采集器与MCU相连，车辆状态数据采集器将采集到的车辆实时运行状态传输给MCU；MCU将接收到的数据综合处理，分析出外界环境，并输出相应的调整信号。本发明能够检测出周围环境的各种信息，通过判断分析，给驾驶员提供最佳的照明效果。

Description

一种路况自动识别模组
技术领域
本发明属于智能控制领域，尤其是一种路况自动识别模组。
背景技术
随着汽车保有量的迅速增加，交通安全问题日益突出。面对复杂多变的道路变化以及环境可见度的影响，车辆需不断调整车灯角度及亮度来保证行车的安全。然而，仅仅依靠驾驶员根据对外界路况条件的判断来进行车辆功能的切换，不仅操作繁琐，加剧驾驶疲劳感，还容易造成功能使用不当，影响对面车辆的正常行驶。
发明内容
针对人工识别环境的局限性，本发明提供一种高效、可靠的路况自动识别模组。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种路况自动识别模组，它包括电源接口、LDO、高清摄像头、阳光传感器、车辆状态数据采集器和MCU，电源接口与LDO构成稳压电路，为MCU提供电能；高清摄像头与MCU相连，高清摄像头将采集到的外界环境图像信息传输给MCU；阳光传感器分别与高清摄像头和MCU相连，阳光传感器将采集到的外界环境亮度信息分别传输给高清摄像头和MCU；车辆状态数据采集器与MCU相连，车辆状态数据采集器将采集到的车辆实时运行状态传输给MCU；MCU将接收到的数据综合处理，分析出外界环境，并输出相应的调整信号给车灯自动切换模块，进行车灯角度和亮度的调整。
进一步地，高清摄像头接收来自所述阳光传感器的外界环境亮度信息，并判断是否为自身提供聚焦辅助。
进一步地，MCU接收来自阳光传感器的外界环境亮度信息，并结合来自高清摄像头的外界环境图像信息，识别出外界环境状态，包括白天、夜晚、雾天及雨天，以及外部照明状态为人工照明或自然照明，为车灯自动切换模块提供亮度调整信号。
进一步地，MCU接收来自高清摄像头的外界环境图像信息，并对提取的路面特征进行分析归类。
进一步地，MCU接收来自车辆状态数据采集器的车辆实时运行状态，包括车速、四轮倾角及方向盘转角，并结合来自高清摄像头的外界环境图像信息，综合分析出车辆行驶道路的实时状态，为车灯自动切换模块提供角度调整信号。
有益效果：
本发明取代了人工识别环境的局限性，能够检测出周围环境的各种信息，通过判断分析，为车灯自动切换模块提供信号，给驾驶员提供最佳的照明效果，确保了行车灯光照明的安全。
附图说明
图1是本发明的一实施例的路况自动识别模组的结构框图；
图中：1-电源接口、2-LDO、3-高清摄像头、4-阳光传感器、5-车辆状态数据采集器、6-MCU。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
本实施例提出一种路况自动识别模组，如图1所示，它包括电源接口1、LDO(低压差稳压器)2、高清摄像头3、阳光传感器4、车辆状态数据采集器5和MCU 6，电源接口1与LDO 2构成稳压电路，为MCU 6提供电能；高清摄像头3与MCU6相连；阳光传感器4分别与高清摄像头3和MCU 6相连；车辆状态数据采集器5与MCU 6相连。
在本实施例中，高清摄像头3将采集到的外界环境图像信息传输给MCU 6；阳光传感器4将采集到的外界环境亮度信息传输给MCU 6；MCU 6接收来自阳光传感器4的外界环境亮度信息，并结合来自高清摄像头3的外界环境图像信息，识别出外界环境状态，包括白天、夜晚、雾天及雨天，以及外部照明状态为人工照明或自然照明，输出亮度调整信号给车灯自动切换模块。
在本实施例中，阳光传感器4将采集到的外界环境亮度信息传输给高清摄像头3，高清摄像头3接收来自阳光传感器4的外界环境亮度信息，并判断是否为自身提供聚焦辅助。例如：当在夜间高速公路快速直行时，阳光传感器4接收到的亮度信号不足，高清摄像头3判定外界亮度昏暗，打开自身的辅助聚焦功能，确保高清摄像头3能够正常采集外界环境图像信息。
在本实施例中，车辆状态数据采集器5将采集到的车辆实时运行状态传输给MCU6；MCU 6接收来自车辆状态数据采集器5的车辆实时运行状态，包括车速、四轮倾角及方向盘转角，同时MCU 6提取来自高清摄像头3的外界环境图像信息中的路面特征并进行分析归类，综合分析出车辆行驶道路的实时状态，输出角度调整信号给车灯自动切换模块。例如：MCU 6通过高清摄像头3传递的图像信息，可以分析出图像中的道路为高速公路、乡间小路或城镇道路等模式，并结合车辆状态数据采集器5提供的车速是否≥80Km/h，确定车辆是否为高速状态。车辆状态数据采集器5采集车辆内倾角的变化信号，传递至MCU 6，并结合来自高清摄像头3的图像信息，分析出车辆行驶路面的平整度。在城间拥挤道路行驶时，MCU 6通过高清摄像头3传递的图像中的车辆进行识别，判定出道路拥挤程度。
在本实施例中，LDO 2的优选型号为TPS7A47-Q1；高清摄像头3的优选型号为FHD-664；阳光传感器4的优选型号为TSL230；车辆状态数据采集器5中坡度检测模块的优选型号为BWS4800，车轮转角检测模块的优选型号为QKJ-A，车速是直接读取的；MCU 6的优选型号为S32K。
本发明的路况自动识别模组中所用的电子元器件均为市售的已知产品，本领域技术人员根据本发明的工作原理即可实现各电子元器件的连接。
对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种路况自动识别模组，其特征在于：它包括电源接口(1)、LDO(2)、高清摄像头(3)、阳光传感器(4)、车辆状态数据采集器(5)和MCU(6)，所述电源接口(1)与所述LDO(2)构成稳压电路，为所述MCU(6)提供电能；所述高清摄像头(3)与所述MCU(6)相连，所述高清摄像头(3)将采集到的外界环境图像信息传输给所述MCU(6)；所述阳光传感器(4)分别与所述高清摄像头(3)和所述MCU(6)相连，所述阳光传感器(4)将采集到的外界环境亮度信息分别传输给所述高清摄像头(3)和所述MCU(6)；所述车辆状态数据采集器(5)与所述MCU(6)相连，所述车辆状态数据采集器(5)将采集到的车辆实时运行状态传输给所述MCU(6)；所述MCU(6)将接收到的数据综合处理，分析出外界环境，并输出相应的调整信号给车灯自动切换模块，进行车灯角度和亮度的调整。
2.根据权利要求1所述的路况自动识别模组，其特征在于：所述高清摄像头(3)接收来自所述阳光传感器(4)的外界环境亮度信息，并判断是否为自身提供聚焦辅助。
3.根据权利要求1所述的路况自动识别模组，其特征在于：所述MCU(6)接收来自所述阳光传感器(4)的外界环境亮度信息，并结合来自所述高清摄像头(3)的外界环境图像信息，识别出外界环境状态，包括白天、夜晚、雾天及雨天，以及外部照明状态为人工照明或自然照明，为车灯自动切换模块提供亮度调整信号。
4.根据权利要求1所述的路况自动识别模组，其特征在于：所述MCU(6)接收来自所述高清摄像头(3)的外界环境图像信息，并对提取的路面特征进行分析归类。
5.根据权利要求1或4所述的路况自动识别模组，其特征在于：所述MCU(6)接收来自所述车辆状态数据采集器(5)的车辆实时运行状态，包括车速、四轮倾角及方向盘转角，并结合来自所述高清摄像头(3)的外界环境图像信息，综合分析出车辆行驶道路的实时状态，为车灯自动切换模块提供角度调整信号。
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