CN106102262A - 自适应照明装置 - Google Patents

自适应照明装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106102262A
CN106102262A CN201610257046.0A CN201610257046A CN106102262A CN 106102262 A CN106102262 A CN 106102262A CN 201610257046 A CN201610257046 A CN 201610257046A CN 106102262 A CN106102262 A CN 106102262A
Authority
CN
China
Prior art keywords
illumination
external object
light source
illumination sign
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610257046.0A
Other languages
English (en)
Inventor
哈里达思·维拉卡萨拉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NXP BV
Original Assignee
NXP BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NXP BV filed Critical NXP BV
Publication of CN106102262A publication Critical patent/CN106102262A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G01S13/867—Combination of radar systems with cameras
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/015—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing between two or more types of vehicles, e.g. between motor-cars and cycles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/165—Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • H05B45/10—Controlling the intensity of the light
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • H05B47/115—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • H05B47/115—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings
    • H05B47/125—Controlling the light source in response to determined parameters by determining the presence or movement of objects or living beings by using cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/175—Controlling the light source by remote control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/41—Indexing codes relating to other road users or special conditions preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/42—Indexing codes relating to other road users or special conditions oncoming vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/45—Special conditions, e.g. pedestrians, road signs or potential dangers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G01S7/411—Identification of targets based on measurements of radar reflectivity
    • G01S7/412—Identification of targets based on measurements of radar reflectivity based on a comparison between measured values and known or stored values
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

一个示例公开了自适应照明装置，包括：第一输入，被配置为接收雷达数据的集合；照明模块，被配置为基于所述雷达数据的集合而产生可见的照明信号；以及第一输出，被配置为发射所述照明信号。另一个示例公开了一种包括至少一个非瞬时有形机器可读存储介质的制品，所述非瞬时有形机器可读存储介质包含用于自适应照明的可执行机器指令，其中所述指令包括：接收雷达数据的集合；基于所述雷达数据的集合来产生可见的照明信号；以及发射所述照明信号。

Description

自适应照明装置
相关申请交叉引用
本申请根据35U.S.C.第119条要求2015年5月2日递交的印度申请No.1227/DEL/2015的优先权，其内容通过引用并入本文。
技术领域
本说明书涉及自适应照明。
背景技术
机动车可以包括各种不同的灯，以便在不同操作条件下提供照明。可以控制前灯交替地产生近光灯和远光灯。近光灯提供较少的照明，用于在夜间有其他车辆时照射前进道路。远光灯提供大量更多的光，用于在没有其他车辆时照射车辆的前进道路。
通常，夜间驾车比白天驾车更危险。由于夜间机动车驾驶员可见度受限，道路上的行人和骑车人处于相当高的风险之中。出于夜间驾驶安全的目的，使驾驶员前方可见度最大化尤为重要。为了看到交通标志、道路地形、其他车辆、行人和潜在危险，驾驶员需要向前看得尽可能地远。
此外，汽车事故数据表明夜间事故率高于白天事故率。这一事实可能是由许多因素导致的，例如夜间差的照明条件降低了驾驶员的可见度，难以检测到行人、动物和骑车人。在夜间差的照明条件下，人眼很难从远距离确定外在物体的性质。始终在远光灯位置模式下工作可能被认为是上述问题的临时解决方案。然而，这将导致更高的功耗和发光组件的发热。
远光灯提供大量更多的光，用于在没有其他车辆时照射车辆的前进道路。由于远光灯提供对前方道路的大量更多照明，所以总希望在启用远光灯时驾驶，以便驾驶员有更好的道路可见度。然而，这种高亮度光束可能对迎面车辆产生远光灯强光，并可能导致事故。类似地，前车的远光灯强光也是导致事故的主要原因。在这两种情况中，车辆远光灯可瞬时使其他道路使用者“目眩”，并导致事故。
传统远光车灯的另一个危险问题是，驾驶员通常不会在需要时接通或关断远光灯，而是将前灯保持在远光灯位置以避免频繁切换，而且在和迎面或前方车流相会时经常忘记调暗前灯。这也可能使其他道路使用者目眩，并导致事故。备选地，保持近光灯照明降低了驾驶员的可见度范围和辨识前方危险并作出响应的能力。
自适应前灯控制可以帮助解决这些问题中的一部分。这种自适应***可以基于照明基传感器，所述照明基传感器用于检测前方的车辆。还可以是基于相机的解决方案，其中使用相机来检测和分类前方车辆的类型，并控制前灯的近光灯/远光灯性质。备选地，还可以使用简单的CMOS光传感器来检测前方车辆的存在。
发明内容
根据一个示例实施例，一种自适应照明装置包括：第一输入，被配置为接收雷达数据的集合；照明模块，被配置为基于雷达数据的集合而产生可见的照明信号；以及第一输出，被配置为发射所述照明信号。
在另一个示例实施例中，所述雷达数据包括与外在物体的角度，并且所述照明信号基于所述角度来设置光源光束模式。
在另一个示例实施例中，雷达数据包括到外在物体的距离，并且照明信号基于该距离来更新光源亮度。
在另一个示例实施例中，所述雷达数据包括与外在物体相对应的雷达标志；以及所述照明信号基于该雷达标志来设置光源光束模式。
在另一个示例实施例中，还包括属性模块，被配置为基于雷达标志对外在物体进行分类；并且基于所述分类，照明信号设置具有随方位角和仰角而变化的光束强度的光源光束模式。
在另一个示例实施例中，所述属性模块被配置为通过将雷达标志和已知的外在物体雷达标志的集合相比较来对外在物体进行分类。
在另一个示例实施例中，所述属性模块被配置为使用最佳匹配算法来分类。
在另一个示例实施例中，已知的外在物体雷达标志的集合包括与以下至少一项相对应的雷达标志：道路条件、道路特征、环境条件、车辆类型、车辆特征、动物类型或植物类型。
在另一个示例实施例中，还包括被配置为接收相机数据的集合的第二输入；并且所述照明模块被配置为基于相机数据的集合来修改可见的照明信号。
在另一个示例实施例中，相机数据包括与外在物体相对应的图像标志；还包括被配置为基于所述图像标志对外在物体进行分类的属性模块；以及照明信号基于所述分类来修改可见的照明信号。
在另一个示例实施例中，属性模块被配置为基于图像标志将外在物体分类为自照明或非自照明的。
在另一个示例实施例中，还包括被配置为接收以下中的至少一个的第二输入：环境光数据的集合、湿度数据的集合或温度数据的集合中；以及照明模块被配置为基于至少一个数据集合来修改可见的照明信号。
在另一个实施例中，还包括被配置为接收母物体数据的集合的第二输入，所述母物体数据的集合包括以下至少一项：照明源的数量、照明源的类型、当前速度或者高级驾驶辅助***属性；以及被配置为基于母物体数据来修改可见的照明信号的照明模块。
在另一个示例实施例中，所述照明信号包括以下至少一项：照明阵列激活信号或照明阵列照射光束强度信号。
在另一个示例实施例中，所述照明信号包括第一照明源控制信号和第二照明源控制信号。
在另一个示例实施例中，第一照明源是LED阵列，并且第二照明源是激光二极管阵列。
在另一个示例实施例中，所述雷达数据的集合包括与第一外在物体的第一角度和与第二外在物体的第二角度；以及第一照明源控制信号以第一照明光束强度照射第一外在物体，并且第二照明源控制信号以第二照明光束强度照射第二外在物体。
在另一个示例实施例中，所述装置被包括在***中，所述***包括：耦接至第一输入并被配置为产生雷达数据的集合的雷达传感器；以及耦接至第一输出并响应照明信号的第一和第二光源。
在另一个示例实施例中，一种包括至少一个非瞬时有形机器可读存储介质的制品，所述非瞬时有形机器可读存储介质包含用于自适应照明的可执行机器指令，所述指令包括：接收雷达数据的集合；基于雷达数据的集合，产生可见的照明信号；以及发射所述照明信号。
在另一个示例实施例中，所述雷达数据包括与外在物体相对应的雷达标志；还包括：基于所述雷达标志对外在物体进行分类；基于所述分类来设置具有随方位角和仰角而变化的光束强度的照明信号中的光源光束模式；以及将光源光束模式导引至外在物体。
上述讨论并非意欲表现当前或未来权利要求集合范围内的每个示例实施例或每个实现。下文的附图和具体实施方式部分也是对各种示例实施例的举例说明。
附图说明
考虑以下结合附图的具体实施方式，可以更加完整地理解各种示例实施例，附图中：
图1是示例自适应照明装置。
图2是示例LED照明源。
图3是示例LED照明源光束模式。
图4是第一操作场景的示例绘图。
图5是第二操作场景的示例绘图。
图6是第三操作场景的示例绘图。
图7A是用于使能自适应照明装置的示例指令列表。
图7B是用于使能自适应照明装置的第二示例指令列表。
图8是主控用于使能自适应照明装置的指令的示例***。
尽管本公开可修改成各种变型和替代形式，但以示例方式在附图中示出并在下文中详细描述其细节。然而应当理解，除所描述的具体实施例外，还可以有其他实施例。还覆盖了落入所附权利要求的精神和范围内的所有改进、等价和替代实施例。
具体实施方式
以上讨论的自适应前灯控制***可以不在恶劣天气条件下最佳地工作；可以不实现前灯光束的精确控制；可以不实现迎面车辆的跟踪。一些这种***可以仅在前灯接通时检测对面车辆。其他这种***不能可靠地检测其他类型的外在物体(例如，行人、动物、骑车人等)。
改进的自适应前灯解决方案将顾及以下情况：
●选择性地将照向对面车辆的前灯关断/调暗，以增强对面车辆驾驶员的可视性。
●当难以检测外在物体时，尤其在弱可视性条件下，选择性地增强前灯光束照明。
●操纵光束指向处于上文(1)和(2)所述状态的选定目标(多个目标)。
在以下讨论的示例实施例中，讨论自适应照明装置。在示例实施例的一个集合中，自适应照明装置用于具有雷达传感器、LED照明阵列和激光式前灯的车辆。示例装置可以包括机动车远光灯控制(HBC)模块，所述HDC模块使用汽车雷达传感器和相机传感器来在夜间驾驶条件期间检测外在物体，并根据它们的类型、距离、相对速度以及它们在车前的角度对它们分类，然后使用LED阵列和激光二极管式前灯组件来自动调节前灯光束模式。装备有这种装置的车辆可以调节光束角度、仰角以及光束强度，以选择性地照射外在物体。
在各种实施例中，当检测到前方的多个外在物体时，所述装置可以以连续方式自动地追踪和调节光束模式。如果检测到的外在物体是迎面车辆，则降低光强度。在其他的难以检测外在物体的情形中，可以增加光强度。当通过提供附加的光传感器输入和速度传感器输入，从而车辆在明亮的市区或低速行驶时，该装置还可以将前灯切换为近光灯。
在另一个实施例中，自适应照明装置用于具有常规卤素/白炽前灯的车辆。这种基于常规照明的实施例可能受限于在远光灯和近光灯之间的切换或者包括用于操纵常规灯光的机械组件。
以上介绍的这些实施例可以包括：除非需要调暗以避免使另一个驾驶员目眩(例如，发出强光)，始终将前灯保持为远光灯/高强度级别，以最大化驾驶员可见度。
图1是示例自适应照明装置100。所述示例照明装置100包括：雷达传感器102、相机传感器104、附加传感器或信息106、具有属性模块128和照明模块130的控制单元108、具有驱动1器112和照明阵列114的第一照明源110(例如，近光灯)、具有驱动器118和照明阵列120的第二照明源116(例如，远光灯)以及具有驱动器124和照明阵列126的第三照明源122。
在一个示例实施例中，雷达传感器102可以安装在机动车前部，以更好地检测车辆路径上的其他车辆、行人、道路条件、动物等。更一般地，雷达传感器102装配在母物体(例如，机动车)的最佳位置处，以更好地检测外在物体(例如，其他车辆、行人、道路条件、动物等)。本文中，母物体(parent object)定义为包括本文讨论的装置、***、设备和功能的任何结构。本文中，外在物体(foreign object)定义为设计用于检测母物体的任何物体或条件。在其他示例实施例中，可以将多于一个的雷达传感器102装配在母物体上。
雷达传感器102可以提供与母物体附近的外在物体有关的以下信息：外在物体相对于母物体的角度、母物体和外在物体之间的距离、母物体和外在物体之间的相对速度以及雷达标志(即，雷达截面(RCS))。
如下文进一步的讨论，控制单元108中的模块使用来自雷达传感器102的雷达标志，以便将外在物体分类(例如，使用最佳匹配程序将外部标记为以下之一：汽车、动物、湿滑道路、干燥道路、坑洞、树、道路边缘、建通标志、道路标志、雨、雪、雾、冰等等)。
在各种实施例中，雷达传感器102工作在76-81GHz范围中，并且能够捕捉20M带宽的雷达标志。
在一个实施例中，控制单元108中的模块使用相机模块104来帮助外在物体的分类。例如，相机传感器104可以确定外在物体是自照明的(例如，具有接通的前灯，因而可能是车辆)还是非自照明的(例如，可能是人、自然物或动物)。相机传感器104还可以用于测量整个外在物体的强度，并基于该信息来改变控制单元108如何命令照明源110、116、122以动态地照射外在物体。
附加传感器或信息106可以包括：环境光传感器、湿度传感器、温度传感器以及母物体属性的集合。当母物体是机动车时，可以从车辆的高级驾驶辅助***(ADAS)获得母物体属性的集合。ADAS信息包括包含车速在内的各种传感器信息。控制单元108可以使用母物体的环境照明情况的知识来确定是在白天还是夜间，或者可以确定母物体自身是否被街道灯光照明。
照明源110、116、122可以是LED阵列、激光二极管阵列、白炽灯泡等的任何组合。LED阵列光源包括单独的LED元件，所述LED元件可以沿各种方向定位并变化光束强度(即，流明输出)，以产生光源光束模式并在方位角和仰角上操纵光源光束模式。在一个示例中，这种阵列可以朝着对面小汽车而选择性地变暗，并且备选地朝着路边暗处的行人而变亮。
激光二极管阵列具有类似的方向性和强度特征，并且可以用于在方位角和仰角上操作多个光束，以照亮难以检测的外在物体。甚至白炽灯泡也可以响应于来自控制单元108的命令而选择性地变暗和变亮。
控制单元108包括属性模块128和照明模块130。属性模块128输入来自雷达传感器102、相机传感器104和任何附加传感器或信息106的数据信号。属性模块128对这些输入进行最少的处理(例如，来自雷达传感器102的角度和距离信息)或进行深度处理(例如，根据雷达标志对外在物体的分类)。
对于最少处理的信息(例如，角度和距离信息)，属性模块128可以将该信息传递至照明模块130，用于照明源110、116、122的最终操纵和光束强度调节。
然而，对于深度处理的信息，属性模块128将从雷达传感器102接收到的一个或多个雷达标志和存储的雷达标志的库相比较，以便在将操纵和光束强度调节命令的最终集合发送至照明源110、116、122之前，对一个或多个外在物体分类。
在各种实施例中，存储的雷达标志的库包括具有雷达标志预分类物体，例如：车辆的集合(例如，汽车、卡车、自行车等)，道路条件的集合(例如，潮湿、干燥、结冰、多油、铺装路面、土路等)，环境条件的集合(例如，干燥、下雨、下雨、雾等)，以及其他外在物体的集合(例如，人、动物、植物、树、岩石、坑洞、道路边缘、交通标志等)。
然后，属性模块128使用最佳匹配算法，将来自雷达传感器102的雷达标志分类为与预分类的外在物体相对应，所述预分类的外在物体的雷达标志和来自雷达传感器102的雷达标志最佳匹配。作为对雷达标志分类的补充或验证，属性模块128使用图像处理技术来处理相机传感器104输入数据，以便对外在物体分类。属性模块128还可以使用相机传感器104输入数据来确定外在物体是否是自照明的。自照明外在物体倾向于是迎面车辆，而不是自照明(例如，难以检测)的物体倾向于是人、动物或某种障碍物。
属性模块128以动态方式处理来自雷达传感器102、相机模块104和任何附加传感器或信息106的输入信号，所述动态方式使外在物体能够在相对于母物体(例如，母车辆)移动时被追踪。
如下文将要讨论的，照明模块130使用外在物体的分类来操纵和改变照明源110、116、122的光束强度，在一个示例中，为车辆(即，母物体)的驾驶员提供前方道路的清楚视线，而且不会使经过车辆驾驶员致盲。
控制单元108还包括照明模块130。照明模块130输入来自属性模块128的数据信号(例如，角度、距离和分类信息)。然后，基于这些输入，照明模块130向照明源110、116、122输出信号。这些输出信号控制每个照明源元件的光束/元件强度，从而操纵照明源110、116、122流明输出的角度和仰角以及亮度变化。
现在提出一些示例照明模块130输出信号场景。例如，如果外在物体是前灯接通的另一车辆,则降低指向该车辆的照明元件的光束强度。如果外在物体是难以检测的物体，例如在路边行走的没有自照明的人，则增加指向该人的照明元件的光束强度。
由于每个照明元件都是独立控制的，所以可以针对难以检测的物体而增加位于母车辆(即母物体)一侧的一个照明元件，同时可以针对经过小汽车而降低位于母车辆另一侧的另一个照明元件。还可以操纵照明元件的仰角，使得路过的卡车的下半部被照亮，而照向卡车驾驶室的光被降低，以避免路过的卡车的驾驶员致盲。
当雷达传感器102追踪外在物体时，至少根据上文提供的示例，照明模块130将相应地改变各个照明源110、116、122元件的光束强度，以确保母车辆路况感知的最高水平，并最小化路过的驾驶员的致盲。
在附加的示例实施例中，照明光束强度取决于外在物体的距离和外在物体的类型/分类。光束方向/模式(方位角和仰角)还取决于外在物体相对母物体的角度。较高的光束照明强度(使用具有相位阵列方案的激光前灯)可以指向难以检测的外在物体，以提高母体驾驶员的可见度。
这种可变光束强度还允许将自适应照明装置100部署成节电方式，在一个示例实施例中，其主要原因是耗电的远光灯***作为仅用于难以检测的外在物体的检测，而不***作为致盲的远光灯。
自适应照明装置的另一个备选实施例包括白天算法、低速算法和高速算法。
在白天处理算法的一个示例中，白天当母车辆的灯正常关断时，基于雷达传感器102是否检测到和母车辆面对面靠近的对面车辆以及车辆之间的相对速度是否是有危险的高水平，可以将母车辆的前灯切换回接通。前灯可以闪光，以便向对面车辆发出视觉警告。闪光速率可以基于相对速度值(相对速度越高，闪光速率越高)。
在低速处理算法的一个示例中，在夜间低速条件下，可能不需要使用远光灯。在这种情况下，只有近光灯LED阵列需要工作，所以节省了电力。
在高速处理算法的一个示例中，远光灯LED阵列将永久接通，并且能够在检测到对面车辆时选择性地变暗。
在另一个示例实施例中，如果对面车辆以危险的高速度与母车辆面对面会车(双车道上尤其重要)。在这种情况下，前灯可以闪光，以便向对面车辆驾驶员提出视觉警告。
图2是示例LED照明源200。LED照明源200包括在照明模块130输出信号的命令下的LED驱动器202。LED驱动器202向第一LED阵列204、第二LED阵列206、第三LED阵列208、第四LED阵列210和第五LED阵列212发送激活和电力。这些LED阵列中的每一个都包含单独的LED。因此，照明模块130输出信号可以单独地接通/关断每个LED元件并改变每个LED元件的输出功率(即光束强度)。这样能够操纵LED照明源200的角度和仰角，并改变输出功率。类似的结构可以用于激光二极管阵列。
图3是来自LED照明源200的示例LED照明源光束模式300。LED照明源光束模式300包括：由第一LED阵列204产生的第一LED阵列光束模块302，由第二LED阵列206产生的第二LED阵列光束模块304，由第三LED阵列208产生的第三LED阵列光束模块306，由第四LED阵列210产生的第四LED阵列光束模块308以及由第五LED阵列212产生的第五LED阵列光束模块310。
图4是包括自照明外在物体的第一操作场景400的示例绘图。在第一操作场景400中，母物体402(例如，母车辆)以角度(a2)和距离(r2)行驶在第一外在物体404(例如，汽车)的后方。如上文所述，自适应照明装置100保持对第一外在物体404的追踪，并且可能保持对第一外在物体404的下半部(例如，后保险杠和行李箱)的较高光束强度以及对第一外在物体404的上半部(例如，对应于驾驶员的后视镜)的较低光束强度。
在第一操作场景400中，母物体402(例如，母车辆)还以角度(a1)和距离(r1)行驶经过第二外在物体406(例如，汽车)。自适应照明装置100还保持对第二外在物体406的追踪，并且可能保持对第二外在物体406的下半部(例如，前保险杠和行李箱)的较高光束强度以及对第二外在物体406的上半部(例如，对应于驾驶员的面部)的较低光束强度。
图5是包括难以检测的外在物体的第二操作场景500的示例绘图。在第二操作场景500中，母物体502(例如，母车辆)以角度(a2)和距离(r2)与第一外在物体504(例如，自行车)交会。自适应照明装置100保持对第一外在物体504的追踪，并且为了母车辆502的驾驶员和骑车人504的最大可见度，可能保持对整个第一外在物体504的较高光束强度。
在第二操作场景500中，母物体502(例如，母车辆)还以角度(a1)和距离(r1)接近第二外在物体506(例如，动物)。自适应照明装置100保持对动物506的追踪，并且由于动物506难以预测的特性，可以不仅对动物506保持完全照明，还可以用额外的光照向动物506。
图6是混合了难以检测的外在物体和自照明的外在物体的第三操作场景600的示例绘图。在第三操作场景600中，母物体602(例如，母车辆)正经过左侧的第一外在物体604(例如，动物)和右侧的第二外在物体608(例如，另一车辆)。由于动物604的不可预测性，自适应照明装置100将具有第一光束模式606的激光二极管阵列光束指向动物604。
然而，由于其他车辆608的更加可预测的特性，自适应照明装置100将第二光束模式610指向车辆608，其中第二光束模式610包括第一强度区域612和第二强度区域614。第一强度区域612是用于前方道路最大可见度的较高光束强度。第二强度区域614是用于迎面车辆608的合理可见度且不使迎面车辆608的驾驶员致盲的较低光束强度。
图7A是用于使能自适应照明装置的示例指令列表。讨论的指令的顺序并不限制其它示例实施例实现该指令的顺序。附加地，在一些实施例中，并发地实现指令。
第一示例指令集开始于702，接收雷达数据的集合。在704，基于雷达数据的集合，产生可见的照明信号。然后在706，发射照明信号。
上述指令可以增加一个或多个以下附加的指令，并且没有特别的顺序。
附加的指令包括：708，其中雷达数据包括与外在物体相对应的雷达标志，基于该雷达标志对外在物体进行分类。710，基于该分类，在照明信号中设置具有随方位角和仰角而变化的光束强度的光源光束模式。712，将光源光束模式指向外在物体。714，通过将雷达标志和已知的外在物体雷达标志的集合相比较，对外在物体进行分类。716，通过将雷达标志和已知的外在物体雷达标志的集合相比较，对外在物体进行分类。718，基于图像标志，将外在物体分类为自照明或非自照明的。720，基于环境光数据的集合、湿度数据的集合或温度数据的集合中的至少一个，修改可见的照明信号。
尽管这些指令以示例的执行顺序而提出，其它顺序，例如参考图7B的讨论，也是可能的。
图7B是用于使能自适应照明装置的第二示例指令列表。讨论的指令的顺序并不限制其它示例实施例实现该指令的顺序。
在722，是否检测到环境光(如是，前进到724)。在724，如果检测到环境光，激活白天处理算法。在726，车辆是否在低速行驶(如是，前进到728)。在728，如果车辆在低速行驶，激活低速算法。在730，如果车辆不在低速行驶，激活高速算法。
图8是主控用于使能自适应照明装置的指令的示例***800。***800示出了与电子装置804的输入/输出数据802接口。电子装置804包括处理器806、存储设备808和非瞬时机器可读存储介质810。机器可读存储介质810包括指令812，所述指令使用在存储设备808中的数据，控制处理器806如何接收输入数据802并且将输入数据变换为输出数据802。在本说明书的其它位置讨论存储在机器可读存储介质810中的示例指令812。在备选的示例实施例中，机器可读存储介质是非瞬时计算机可读存储介质。
处理器(例如中央处理单元、CPU、微处理器、专用集成电路(ASIC)等)控制存储设备(例如，用于临时数据存储的随机存取存储器(RAM)、用于永久数据存储的只读存储器(ROM)、固件、闪存、外部和内部的硬盘驱动器等等)的总体运作。处理器设备使用总线与存储设备和非瞬时机器可读存储介质通信，并且执行实现存储在机器可读存储介质中的一个或多个指令的操作和任务。在备选的示例实施例中，机器可读存储介质是计算机可读的存储介质。
除非明确声明了具体顺序，上述附图中的指令和/或流程图步骤可以以任何顺序执行。同样，本领域技术人员将会认识到，虽然已经讨论了指令/方法的一个示例集合，说明书中的素材也能以各种方式组合以产生其它示例，并且要将其理解为在该具体实施方式提供的上下文中。
本说明书中，示例实施例已经按照选定的细节集合进行了描述。然而，本领域普通技术人员将理解，可以实施包括与不同的选定的这些细节集合在内的很多其他示例实施例。以下权利要求旨在覆盖所有可能的示例实施例。

Claims (20)

1.一种自适应照明装置，包括：
第一输入，被配置为接收雷达数据的集合；
照明模块，被配置为基于雷达数据的集合而产生可见的照明信号；以及
第一输出，被配置为发射照明信号。
2.根据权利要求1所述的装置：
其中所述雷达数据包括与外在物体的角度；以及
其中所述照明信号基于所述角度来设置光源光束模式。
3.根据权利要求1所述的装置：
其中所述雷达数据包括与外在物体的距离；以及
其中所述照明信号基于所述距离来更新光源强度。
4.根据权利要求1所述的装置：
其中所述雷达数据包括与外在物体相对应的雷达标志；以及
其中所述照明信号基于所述雷达标志来设置光源光束模式。
5.根据权利要求4所述的装置：
还包括被配置为基于所述雷达标志对外在物体进行分类的属性模块；以及
其中基于所述分类，所述照明信号设置具有随方位角和仰角而变化的光束强度的光源光束模式。
6.根据权利要求5所述的装置：
其中，所述属性模块被配置为通过将所述雷达标志和已知的外在物体雷达标志的集合相比较来对所述外在物体进行分类。
7.根据权利要求6所述的装置：
其中所述属性模块被配置为使用最佳匹配算法来分类。
8.根据权利要求6所述的装置：
其中所述已知的外在物体雷达标志的集合包括与以下至少一项相对应的雷达标志：道路条件、道路特征、环境条件、车辆类型、车辆特征、动物类型或植物类型。
9.根据权利要求1所述的装置：
还包括被配置为接收相机数据的集合的第二输入；以及
其中所述照明模块被配置为基于所述相机数据的集合来修改可见的照明信号。
10.根据权利要求9所述的装置：
其中所述相机数据包括与外在物体相对应的图像标志；还包括被配置为基于所述图像标志来对外在物体进行分类的属性模块；以及
其中所述照明信号基于所述分类来修改可见的照明信号。
11.根据权利要求10所述的装置：
其中所述属性模块被配置为基于所述图像标志将所述外在物体分类为自照明或非自照明的。
12.根据权利要求1所述的装置：
还包括被配置为接收以下各项中至少一个的第二输入：环境光数据的集合、湿度数据的集合或温度数据的集合；以及
其中所述照明模块被配置为基于所述至少一个数据集合来修改可见的照明信号。
13.根据权利要求1所述的装置：
还包括被配置为接收母物体数据的集合的第二输入，所述母物体数据的集合包括以下至少一项：照明源的数量、照明源的类型、当前速度或者高级驾驶辅助***属性；以及
其中所述照明模块被配置为基于所述母物体数据来修改所述可见的照明信号。
14.根据权利要求1所述的装置：
其中所述照明信号包括以下至少一项：照明阵列激活信号或照明阵列照明光束强度信号。
15.根据权利要求1所述的装置：
其中所述照明信号包括第一照明源控制信号和第二照明源控制信号。
16.根据权利要求15所述的装置：
其中所述第一照明源是LED阵列，而所述第二照明源是激光二极管阵列。
17.根据权利要求15所述的装置：
其中所述雷达数据的集合包括与第一外在物体的第一角度和与第二外在物体的第二角度；以及
其中所述第一照明源控制信号以第一照明光束强度照射所述第一外在物体，并且所述第二照明源控制信号以第二照明光束强度照射所述第二外在物体。
18.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置被包括在***中，所述***包括：
雷达传感器，耦接至所述第一输入并且被配置为产生雷达数据的集合；以及
第一和第二光源，耦接至所述第一输出并且响应于所述照明信号。
19.一种制品，包括至少一个非瞬时有形机器可读存储介质，所述非瞬时有形机器可读存储介质包含用于自适应照明的可执行机器指令，其中所述指令包括：
接收雷达数据的集合；
基于所述雷达数据的集合来产生可见的照明信号；以及
发射所述照明信号。
20.根据权利要求19所述的制品：
其中所述雷达数据包括与外在物体相对应的雷达标志；
还包括：
基于所述雷达标志对所述外在物体进行分类；
基于所述分类，设置具有随方位角和仰角而变化的光束强度的照明信号中的光源光束模式；以及
将所述光源光束模式指向所述外在物体。
CN201610257046.0A 2015-05-02 2016-04-22 自适应照明装置 Pending CN106102262A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IN1227DE2015 2015-05-02
IN1227/DEL/2015 2015-05-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106102262A true CN106102262A (zh) 2016-11-09

Family

ID=56014784

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610257046.0A Pending CN106102262A (zh) 2015-05-02 2016-04-22 自适应照明装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20160318437A1 (zh)
EP (1) EP3090899A1 (zh)
CN (1) CN106102262A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107235001A (zh) * 2017-06-20 2017-10-10 同致电子科技（昆山）有限公司 一种基于微波雷达的自动调节车灯亮度***
CN107580384A (zh) * 2016-07-05 2018-01-12 刘秉源 一种自适应环境的个性化灯具
CN108944923A (zh) * 2017-05-24 2018-12-07 丰田自动车株式会社 碰撞回避控制装置
CN110349403A (zh) * 2018-04-08 2019-10-18 奥迪股份公司 用于车辆的驾驶辅助***和方法
CN115416569A (zh) * 2022-08-16 2022-12-02 阿维塔科技(重庆)有限公司 一种控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017209669A1 (de) * 2016-06-10 2017-12-14 Semiconductor Components Industries, Llc Automatisches Adressieren unter Verwendung einer Funktionsverbindung
US10565107B2 (en) * 2016-06-10 2020-02-18 Semiconductor Components Industries, Llc Auto addressing using functional connection
US10126136B2 (en) 2016-06-14 2018-11-13 nuTonomy Inc. Route planning for an autonomous vehicle
US10309792B2 (en) 2016-06-14 2019-06-04 nuTonomy Inc. Route planning for an autonomous vehicle
US11092446B2 (en) 2016-06-14 2021-08-17 Motional Ad Llc Route planning for an autonomous vehicle
US10857994B2 (en) 2016-10-20 2020-12-08 Motional Ad Llc Identifying a stopping place for an autonomous vehicle
US10473470B2 (en) 2016-10-20 2019-11-12 nuTonomy Inc. Identifying a stopping place for an autonomous vehicle
US10681513B2 (en) 2016-10-20 2020-06-09 nuTonomy Inc. Identifying a stopping place for an autonomous vehicle
US10331129B2 (en) 2016-10-20 2019-06-25 nuTonomy Inc. Identifying a stopping place for an autonomous vehicle
EP3594060A1 (en) * 2017-01-20 2020-01-15 Koito Manufacturing Co., Ltd. Vehicle lamp control system
DE102017204534A1 (de) 2017-03-17 2018-09-20 Osram Gmbh Fahrzeug und Verfahren
US10502378B2 (en) * 2017-05-30 2019-12-10 Valeo North America, Inc. Hybrid headlamp systems and methods
DE102017209240A1 (de) * 2017-05-31 2018-12-06 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Ansteuerung wenigstens einer Vorrichtung von einem Kraftfahrzeug
DE102017129946A1 (de) * 2017-12-14 2019-06-19 HELLA GmbH & Co. KGaA Verfahren zur Erfassung von Fehleinstellungen der Hell-Dunkel-Grenze eines Scheinwerfers
CN109229009B (zh) * 2018-08-20 2021-12-07 深圳佑驾创新科技有限公司 交通工具前照灯的控制方法、装置、交通工具及存储介质
US20200096627A1 (en) * 2018-09-25 2020-03-26 Joy Global Surface Mining Inc Proximity detection system for an industrial machine including externally mounted indicators
US11495028B2 (en) * 2018-09-28 2022-11-08 Intel Corporation Obstacle analyzer, vehicle control system, and methods thereof
EP3684646A4 (en) * 2018-10-31 2020-10-21 SZ DJI Technology Co., Ltd. METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A LIGHTING SYSTEM OF A VEHICLE
DE102018221659A1 (de) * 2018-12-13 2020-06-18 Robert Bosch Gmbh Informationssystem
FR3090160A1 (fr) * 2018-12-18 2020-06-19 Valeo Vision Procédé d’obtention d’une image d’un objet à classifier et système associé
US11447063B2 (en) * 2019-07-18 2022-09-20 GM Global Technology Operations LLC Steerable scanning and perception system with active illumination
CN111055759A (zh) * 2019-12-31 2020-04-24 南京酷沃智行科技有限公司 一种基于ai图像识别和导航***的智能会车灯控制***
WO2022132192A1 (en) * 2020-12-15 2022-06-23 Lumileds Llc Primary optics array for a light-emitting array
US11858414B2 (en) * 2020-12-24 2024-01-02 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Attention calling device, attention calling method, and computer-readable medium
DE102021205993A1 (de) * 2021-06-14 2022-12-15 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betreiben eines Scheinwerfersystems eines Kraftfahrzeugs
US20230092933A1 (en) * 2021-08-09 2023-03-23 Lyft, Inc. Systems and methods for detecting an environment external to a personal mobile vehicle in a fleet management system
DE102021132472A1 (de) * 2021-12-09 2023-06-15 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Betreiben einer Beleuchtungsvorrichtung für ein Fahrzeug und Beleuchtungsvorrichtung

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6587573B1 (en) * 2000-03-20 2003-07-01 Gentex Corporation System for controlling exterior vehicle lights
EP1970249A2 (en) * 2007-03-15 2008-09-17 Mazda Motor Corporation Vehicle operation support method and system
CN103101474A (zh) * 2011-11-11 2013-05-15 通用汽车环球科技运作有限责任公司 汽车照明设备
CN203240472U (zh) * 2013-02-21 2013-10-16 泉州市利佰能源技术有限公司 一种led雷达感应灯

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19845017A1 (de) * 1998-09-30 2000-04-06 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur vorausschauenden Steuerung von Komponenten eines Kraftfahrzeuges
US6281806B1 (en) * 2000-10-12 2001-08-28 Ford Global Technologies, Inc. Driver road hazard warning and illumination system
DE10336681B4 (de) * 2003-08-09 2005-07-07 Audi Ag Kraftfahrzeug
DE10354104A1 (de) * 2003-11-19 2005-06-02 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Steuerung der Ausleuchtung eines seitlichen Fahrbahnbereichs mittels eines Hilfsscheinwerfers für ein Fahrzeug

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6587573B1 (en) * 2000-03-20 2003-07-01 Gentex Corporation System for controlling exterior vehicle lights
EP1970249A2 (en) * 2007-03-15 2008-09-17 Mazda Motor Corporation Vehicle operation support method and system
CN103101474A (zh) * 2011-11-11 2013-05-15 通用汽车环球科技运作有限责任公司 汽车照明设备
CN203240472U (zh) * 2013-02-21 2013-10-16 泉州市利佰能源技术有限公司 一种led雷达感应灯

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107580384A (zh) * 2016-07-05 2018-01-12 刘秉源 一种自适应环境的个性化灯具
CN108944923A (zh) * 2017-05-24 2018-12-07 丰田自动车株式会社 碰撞回避控制装置
CN108944923B (zh) * 2017-05-24 2021-11-30 丰田自动车株式会社 碰撞回避控制装置
CN107235001A (zh) * 2017-06-20 2017-10-10 同致电子科技（昆山）有限公司 一种基于微波雷达的自动调节车灯亮度***
CN110349403A (zh) * 2018-04-08 2019-10-18 奥迪股份公司 用于车辆的驾驶辅助***和方法
CN115416569A (zh) * 2022-08-16 2022-12-02 阿维塔科技(重庆)有限公司 一种控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
EP3090899A1 (en) 2016-11-09
US20160318437A1 (en) 2016-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106102262A (zh) 自适应照明装置
US9821704B2 (en) Device and method for controlling a headlamp of a motor vehicle
US20170190284A1 (en) Lamp for vehicle, and vehicle including the same
López et al. Nighttime vehicle detection for intelligent headlight control
US20100235040A1 (en) Illumination apparatus for vehicle
US9162610B2 (en) Method for operating a headlight of a motor vehicle
CN109695857B (zh) 车辆用灯具
US20140112532A1 (en) Method for analyzing an image recorded by a camera of a vehicle and image processing device
CN103596804B (zh) 用于接通车辆的远光的方法和控制设备
CN105291955A (zh) 根据车辆的环境定向车辆的大灯的照明区域的方法和设备
US10493902B2 (en) Vehicle lighting system
CN105751958A (zh) 一种自适应车用照明装置
CN109311416A (zh) 具有自适应远光控制的成像***
CN103507697A (zh) 车灯控制***
CN106696815A (zh) 一种汽车led灯的控制方法、装置及***
EP3254537B1 (en) Road lighting
CN105711481A (zh) 大灯***、交通运输工具和运行大灯***的方法
US10336244B2 (en) Arrangement and method for producing an asymmetrical, glare-free high-beam
CN104802698A (zh) 客车前雾灯及包含该前雾灯的照明***及补光控制方法
CN105431329B (zh) 用于运载车辆的可调节照明***及其控制方法
Luo et al. Glare-free high-beam control for oncoming vehicle safety in nighttime
KR20140111733A (ko) 매트릭스형 스마트 자동차 전조등
CN205395908U (zh) 一种自适应车用照明装置
CN108622100A (zh) 一种路况自动识别模组
JP7472571B2 (ja) ヘッドライト制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20161109