CN108621572A - 驱动波形生成装置及方法、液体喷头、喷墨记录装置 - Google Patents

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Abstract

一种驱动波形生成装置及方法、液体喷头、喷墨记录装置，能够使驱动波形生成的自由度比现有技术大。驱动波形生成装置具备输入单元、设定单元以及生成单元。输入单元输入用于设定驱动波形的设定数据。设定单元针对每个灰度的驱动波形，基于上述设定数据来设定构成上述驱动波形的波形的顺序。生成单元基于上述设定单元进行的设定，生成希望灰度的上述驱动波形。

Description

驱动波形生成装置及方法、液体喷头、喷墨记录装置
技术领域
本发明涉及驱动波形生成装置、液体喷头、喷墨记录装置及驱动波形生成方法。
背景技术
公知一种搭载有使液体从喷嘴喷出的喷墨头的喷墨记录装置。公知喷墨记录装置喷出液体的方式有多种多样，作为一个例子，公知有利用压电组件的方式。这样的喷墨记录装置通过向压电组件施加驱动电压，使该压电组件变形，从而喷出液体。此时，施加的驱动电压的波形通过组合几个原始波形而生成。在现有的喷墨记录装置中，该组合由电路构成等限定，不能变更为预先限定的组合以外的组合。
发明内容
本发明要解决的目的在于，提供一种能够使驱动波形生成的自由度比现有技术大的驱动波形生成装置、液体喷头、喷墨记录装置及驱动波形生成方法。
本发明提供一种驱动波形生成装置，其特征在于，具备：输入单元，输入用于设定驱动波形的设定数据；设定单元，针对每个灰度的驱动波形，基于所述设定数据来设定构成所述驱动波形的波形的顺序；以及生成单元，基于所述设定单元进行的设定，生成希望灰度的所述驱动波形。
本发明提供一种液体喷头，其特征在于，具备：输入单元，输入用于设定驱动波形的设定数据；设定单元，针对每个灰度的驱动波形，基于所述设定数据来设定构成所述驱动波形的波形的顺序；生成单元，基于所述设定单元进行的设定，生成希望灰度的所述驱动波形；以及喷出单元，基于通过所述生成单元生成的所述驱动波形，喷出液体。
本发明提供一种喷墨记录装置，其特征在于，具备：输入单元，输入用于设定驱动波形的设定数据；设定单元，针对每个灰度的驱动波形，基于所述设定数据来设定构成所述驱动波形的波形的顺序；生成单元，基于所述设定单元进行的设定，生成希望灰度的所述驱动波形；喷出单元，基于通过所述生成单元生成的所述驱动波形，喷出液体；以及输送单元，输送通过所述喷出单元喷出有液体的记录介质，或输送具备所述喷出单元的液体喷头。
本发明提供一种驱动波形生成方法，其特征在于，输入用于设定驱动波形的设定数据，针对每个灰度的驱动波形，基于所述设定数据来设定构成所述驱动波形的波形的顺序，基于所进行的设定，生成希望灰度的所述驱动波形。
实施方式的驱动波形生成装置具备输入单元、设定单元以及生成单元。输入单元输入用于设定驱动波形的设定数据。设定单元针对每个灰度的驱动波形，基于上述设定数据来设定构成上述驱动波形的波形的顺序。生成单元以以上述设定的顺序组合上述波形而生成希望灰度的上述驱动波形。
附图说明
图1是示出实施方式涉及的喷墨记录装置的主要部分电路构成的一个例子的框图。
图2是示出图1所示的喷墨头的一个例子的立体图。
图3是图2所示的喷墨头的横截面图。
图4是图2所示的喷墨头的纵截面图。
图5是示出图1所示的头驱动器的主要部分电路构成的一个例子的框图。
图6是图1所示的处理器进行控制处理的流程图。
图7是示出设定表的一个例子的图。
图8是示出基于图7所示的设定表从头驱动输出的驱动波形的图。
图9是示出基于设定表从头驱动输出的驱动波形的例子的图。
图10是示出基于设定表从头驱动输出的驱动波形的例子的图。
图11是示出流经图1所示的头驱动器内的各波形及信号的例子的时序图。
图12是图1所示的处理器进行控制处理的流程图。
附图标记说明
16致动器；20喷墨头；100喷墨记录装置；101处理器；107电机驱动部；200头驱动器；201设定器；202序列发生器；203驱动波形生成器；204液滴计数器；205生成器；206波形形态表；207分割移位锁存器；208灰度波形选择器；209开关控制部；220温度传感器；230驱动电压检测部。
具体实施方式
以下，使用附图对实施方式涉及的喷墨记录装置进行说明。需要注意的是，为了便于说明，用于实施方式的说明的各附图有时适当改变各部分的比例而示出。此外，为了便于说明，有时省略用于实施方式的说明的各附图的构成而示出。
对喷墨记录装置100的主要部分电路构成进行说明。图1是示出实施方式涉及的喷墨记录装置100的主要部分电路构成的一个例子的框图。
喷墨记录装置100包括：处理器101、ROM(read-only memory：只读存储器)102、RAM(random-access memory：随机存取存储器)103、通信接口104、显示部105、操作部106、电机驱动部107、电机1071、泵驱动部108、泵1081、头控制I/F(interface：接口)109、温度传感输入A/D(analog-to-digital：模数转换器)110、驱动电压输入A/D111、总线112、喷墨头20以及电源部40。
处理器101相当于对喷墨记录装置100的动作进行需要的处理及控制的计算机中枢部分。处理器101基于存储在ROM102中的操作***或固件控制程序，控制用于实现喷墨记录装置100的各种功能的各部分。处理器101例如是CPU(central processing unit：中央处理器)、GPU(graphics processing unit：图形处理器)、MPU(micro processing unit：微处理器)或它们的组合等。代表性地，处理器101是MPU。
ROM102相当于以处理器101为中枢的计算机的主存储部分，是专用于数据读出的非易失性存储器。ROM102存储操作***或固件控制程序。此外，ROM102存储处理器101进行各种处理时使用的数据等。
RAM103相当于以处理器101为中枢的计算机的主存储部分，是易失性存储器。RAM103存储处理器101进行各种处理时临时使用的数据，用作所谓工作区域等。此外，RAM103存储未打印的打印作业的一览即作业一览。打印作业包含成为打印对象的图像的图像数据、灰度数据等。灰度数据是用于使驱动波形输出至头驱动器200的数据。
存储在ROM102中的操作***或固件控制程序包括后述的针对控制处理叙述的控制程序。作为一个例子，喷墨记录装置100以控制程序存储于ROM102的状态转让给喷墨记录装置100的管理者等。然而，喷墨记录装置100还可以以后述的针对控制处理叙述的控制程序未存储于ROM102的状态转让给该管理者等。此外，喷墨记录装置100还可以以其它控制程序存储在ROM102的状态转让给该管理者等。而且，还可以是后述的针对控制处理叙述的控制程序单独转让给该管理者，在由该管理者或服务人员等的操作下写入ROM102。此时的控制程序的转让可通过记录在例如磁盘、光磁盘、光盘、半导体存储器等可移动存储装置中或经由网络的下载来实现。
通信接口104是喷墨记录装置100用于与PC(personal computer：个人计算机)、服务器、平板PC、智能手机等设备通信的接口。
显示部105显示用于向喷墨记录装置100的操作者通知各种信息的画面。显示部105例如是液晶显示器、有机EL(electro-lunminescence：电致发光)显示器等显示器。
操作部106接收操作者对喷墨记录装置100的操作。操作部106例如是键盘、键座、触摸板等。此外，作为操作部106，还可以使用与显示部105的显示面板重叠配置的触摸板。即，可将触摸面板所具备的显示面板作为显示部105，将触摸面板所具备的触摸板用作操作部106。
电机驱动部107是用于使电机1071驱动的电路。
电机1071使喷墨记录装置100的可动部各部分运转。
需要注意的是，图1所示的电机驱动部107及电机1071各有一个，但代表性地，多个电机驱动部107及电机1071设置于喷墨记录装置100。
记录介质通过电机1071的驱动，例如沿副扫描方向输送。此外，喷墨头20通过电机1071的驱动例如沿主扫描方向输送。由此，喷墨头20输送至进行液体的喷出的位置。因此，电机驱动部107作为输送记录介质或喷墨头20的输送单元的一个例子而发挥功能。
泵驱动部108是用于使泵1081驱动的电路。
需要注意的是，图1所示的泵驱动部108及泵1081各有一个，但也可以将多个泵驱动部108及泵1081设置于喷墨记录装置100。
头控制I/F109包括用于处理器101与喷墨头20通信的接口。头控制I/F109基于处理器101的控制，将设定数据及灰度数据发送给喷墨头20。
基于图2至图4说明喷墨头20的构成。图2是分解示出喷墨头20的一部分的立体图。图3是喷墨头20的横截面图。图4是喷墨头20的纵截面图。需要注意的是，图2至图4示出剪切式喷墨头20作为一个例子。
喷墨头20具备第一压电部件1、第二压电部件2、电极4、顶板6、孔板7、喷嘴8、基底板9、引出电极10、印制电路板11、驱动器IC(integrated circuit：集成电路)12以及导线14。第一压电部件1粘合于基底板9的前方一侧的上表面。第二压电部件2粘合于第一压电部件1之上。如图3的箭头所示，粘合后的第一压电部件1和第二压电部件2沿板厚方向向彼此相反方向分极。
基底板9使用电容率小且与第一压电部件1及第二压电部件2的热膨胀率之差小的材料形成。作为基底板9的材料，例如可以是氧化铝(Al2O3)、氮化硅(Si3N4)、碳化硅(SiC)、氮化铝(AlN)、锆钛酸铅(PZT)等。作为第一压电部件1及第二压电部件2的材料，可使用锆钛酸铅(PZT)、铌酸锂(LiNbO3)、钽酸锂(LiTaO3)等。
喷墨头20从粘合了第一压电部件1及第二压电部件2的前端一侧向后端一侧设置有多个长尺寸的槽3。各槽3之间间隔恒定且平行。各槽3的前端开口，后端向上方倾斜。
电极4设置于各槽3的侧壁及底面。电极4为镍(Ni)和金(Au)的双层构造。电极4例如通过电镀法在各槽3内均匀成膜。电极4的形成方法不限于电镀法。还可使用其它溅射法、蒸镀法等。
引出电极10从各槽3的后端朝向第二压电部件2的后部上表面设置。引出电极10自上述电极4延伸。
顶板6封堵各槽3的上部。孔板7封堵各槽3的前端。喷墨头20通过由顶板6和孔板7包围的各槽3，形成多个压力室15。压力室15例如具有深度为300μm且宽度为80μm的形状，并且以169μm的间距平行排列。这样的压力室15也称为油墨室。
顶板6是在其内侧后方设有公共油墨室5的形状。孔板7在与各槽3相对的位置穿设有喷嘴8。喷嘴8与相对的槽3即压力室15连通。喷嘴8是从压力室15一侧朝向相反一侧的油墨喷出侧变尖的形状。喷嘴8形成为，将与相邻的三个压力室15对应的喷嘴作为一组，沿槽3的高度方向(图3的纸面的上下方向)以恒定的间隔错开。
构成压力室15的分隔壁的压电部件由设置于各压力室15的电极4夹着，形成致动器16。压力室15通过致动器16的运转而收缩或扩张。
印制电路板11接合在基底板9的后方一侧的上表面上。印制电路板11形成有导电图案13。喷墨头20在印制电路板11上搭载安装了后述的头驱动器200的驱动器IC12。驱动器IC12与导电图案13连接。导电图案13通过引线接合方式利用导线14与各引出电极10结合。
将喷墨头20所具有的压力室15、电极4以及喷嘴8的组称为管道。即，喷墨头20具有槽3的数量N分的管道ch.1、ch.2…、ch.N。
返回到使用图1的说明。
喷墨头20包括头驱动器200、温度传感器220以及驱动电压检测部230。喷墨头20是液体喷头的一个例子。
头驱动器200是用于使喷墨头运转的驱动电路。头驱动器200例如是线式驱动器。头驱动器200基于灰度数据来驱动喷墨头20的管道组(ch.1、ch.2、…、ch.N)。管道组由具备压力室15、电极4以及喷嘴8等的管道构成。即，管道组基于来自头驱动器200的控制信号，通过由致动器16进行扩张或收缩的各压力室15的动作喷出油墨。
头驱动器200是驱动波形生成装置的一个例子。此外，头驱动器200与以处理器101作为中枢的计算机协作构成驱动波形生成装置的一个例子。
温度传感器220测量喷墨头20内的温度，将表示该温度的信号输出。
驱动电压检测部230输出喷墨头20的驱动电压波形。
温度传感输入A/D110将从温度传感器220输出的信号转换成数字信号。进而，温度传感输入A/D对处理器101发送转换后的该数字信号。
驱动电压输入A/D111将从驱动电压检测部230输出的驱动电压波形转换成数字信号。进而，驱动电压输入A/D111对处理器101发送转换后的该数字信号。
总线112包括地址总线以及数据总线等，传输由喷墨记录装置100的各部分接收的信号。
电源部40向喷墨头20等喷墨记录装置100的各部分供给电源电压。
喷墨记录装置100通过进行油墨喷出动作，在相对配置的记录介质上形成希望的图像。该图像是目的物的一个例子。因此，通过形成图像，喷墨记录装置100作为形成目的物的形成单元而发挥功能。
需要注意的是，图1所示的喷墨记录装置100是在记录介质上利用油墨形成二维图像的喷墨打印机，但喷墨记录装置100不限于此。喷墨记录装置100还可以是例如3D打印机、工业用制造设备、医疗用设备等。当喷墨记录装置100是3D打印机等时，喷墨记录装置100通过使成为原材的物质或用于固定原材的粘合剂等从喷墨头20喷出而形成立体物。该立体物是目的物的一个例子。因此，通过形成立体物，喷墨记录装置100作为形成目的物的形成单元而发挥作用。
图1示出1个喷墨头20。然而，代表性地，喷墨记录装置100具备多个喷墨头20。
多个喷墨头20喷出多种颜色，例如分别喷出青色油墨、品红色油墨、黄色油墨、黑色油墨、白色油墨，但使用的油墨的颜色及特性没有限定。此外，喷墨头20还能喷出亮光透明油墨、照射红外线或紫外线等时显色的油墨或其它特殊油墨等。进而，喷墨头20还能喷出油墨以外的液体。需要注意的是，喷墨头20喷出的液体还可以是悬浊液等分散液。喷墨头20喷出的油墨以外的液体例如可列举包含用于形成印制电路布线基板的布线图案的导电性粒子在内的液体、包含用于人工形成组织、脏器等的细胞等在内的液体、粘接剂等粘合剂、石蜡，液体状树脂等。
基于图5进一步说明头驱动器200。图5是示出头驱动器200的主要部分电路构成的一个例子的框图。
头驱动器200包括设定器201、序列发生器202、驱动波形生成器203、液滴计数器204、生成器205、波形形态表206、分割移位锁存器207、灰度波形选择器208以及开关控制部209。
设定器201向驱动波形生成器203以及波形形态表206转送设定数据。
序列发生器202进行头驱动器200的统一控制。序列发生器202对头驱动器200内的各部分生成及输出同步及控制信号。该信号例如是分割信号、线信号、波形信号以及液滴计数信号。
驱动波形生成器203生成喷墨头20的驱动所需的多个波形。驱动波形生成器203是图案生成器，并且能够重写。作为一个例子，驱动波形生成器203生成的波形是N波形及A波形至D波形。其中，N波形作为相邻波形输入至开关控制部。而且，A波形至D波形输入至生成器205。作为一个例子，A波形是用于使油墨喷出的波形。作为一个例子，B波形是用于使油墨振动的波形，也称为升压波形。作为一个例子，C波形是用于以使油墨不喷出程度驱动的波形。作为一个例子，D波形是用于解除油墨振动的波形，也称为衰减波形。以下，通过驱动波形生成器203生成并从驱动波形生成器203输入至生成器205的A波形至D波形等波形统称为原波形。原波形是构成驱动波形的波形的例子。
液滴计数器204通过在一周期的液滴列输出中，以液滴驱动单位进行计数，指定液滴编号，对液滴编号进行预定的波形输出。此外，对预先定义的1周期左右的液滴数，与正在驱动的液滴数比较，通过使其一致来进行驱动周期控制。
生成器205被输入液滴计数输出以及来自波形形态表的波形选择信号，根据液滴计数，以通过存储在波形形态表206中的表定义的顺序组合原波形，将其根据液滴计数的时间轴，按照每个灰度值，以灰度数量并列输出。这些输出信号与各灰度波形选择器208并联。在图5中，生成器205并列输出0h至Fh的16灰度量。需要注意的是，在本说明书中，末尾的h表示h前一个的数值是16进制。
波形形态表206通过按照每个灰度值设定对应于液滴计数的多个波形的输出顺序而进行定义，并输出波形选择信号。
分割移位锁存器207转送及锁存被输入的灰度数据。
多个灰度波形选择器208分别对应多个致动器16。灰度波形选择器208基于锁存的灰度数据，从生成器205输出的灰度波形选择输出中选择对应信号并输出至开关控制部209。
开关控制部209按照通过灰度波形选择器208选择的灰度波形选择输出，控制高压驱动开关，从而向各个致动器16输出驱动波形。
以下，基于图6说明实施方式涉及的喷墨记录装置100的动作。需要注意的是，以下的动作说明中的处理内容是一个例子，可适当利用能获得同样结果的各种处理。图6是由喷墨记录装置100的处理器101进行控制处理的流程图。处理器101基于存储在ROM102中的控制程序执行控制处理。
在图6的Act1中，处理器101判断是否被指示变更驱动波形的设定。如果没有被指示变更驱动波形的设定，则处理器101在Act1中判断为否并进入Act2。
在Act2中，处理器101判断是否被指示变更原波形的生成设定。如果没有被指示变更原波形的生成设定，则处理器101在Act2中判断为否并进入Act3。
在Act3中，处理器101判断作业一览中是否登记有打印作业。如果作业一览中没有登记打印作业，则处理器101在Act3中判断为否并返回至Act1。这样，如果作业一览中没有登记打印作业，则处理器101指示变更驱动波形的设定，或指示变更原波形的生成设定，重复Act1至Act3，直至作业一览中登记有打印作业为止。
例如，由看到通过喷墨记录装置100打印的打印物的打印结果或表示喷墨记录装置100的状态的各种数值等的、喷墨记录装置100的操作者等进行变更驱动波形的设定的指示。
如果在处于Act1～Act3的待机状态时，被指示变更驱动波形的设定，则处理器101在Act1中判断为是并进入Act4。需要注意的是，例如，如果用于变更驱动波形的设定的指令通过通信接口104接收，则处理器101判断为被指示变更驱动波形的设定。或者，如果对操作部106进行了用于变更驱动波形的设定的操作，则处理器101判断为被指示变更驱动波形的设定。
在Act4中，处理器101基于在Act1中判断的指示，生成用于变更驱动波形的设定的表设定数据。表设定数据包括对波形形态表设定的设定表。
包含在设定数据中的设定表例如如图7所示。图7是示出设定表的一个例子的图。但是，图5所示的灰度为0h至Fh的16灰度，与此相对，图7的设定表所示的灰度是0h至7h的8灰度。需要注意的是，后文中说明的图8至图10也同样为8灰度。此外，在图7中，1像素量的驱动波形定义为将与液滴框编号0～7对应的8个原波形以其顺序进行组合的波形。然而，1像素量的驱动波形不限于8个原波形的组合，还可以是8以外数量原波形的组合。
需要注意的是，图7中所示的00b、01b、10b以及11b是二进制的数值，末尾的b表示前一个数值是二进制。而且，作为一个例子，00b对应于C波形，01b对应于B波形，10b对应于D波形，11b对应于A波形。通过该对应关系，修改图7所示的设定表则成为图8所示的表。图8是示出基于图7的设定表从头驱动输出的驱动波形的图。图8所示的表示出灰度值0时以CCCCCCCC、灰度值1时以AAAAAAAD、灰度值2时以BAAAAAAD、灰度值3时以CBAAAAAD、灰度值4时以CCBAAAAD、灰度值5时以CCCBAAAD、灰度值6时以CCCCBAAD、灰度值7时以CCCCCBAD的顺序选择并输出A～D波形。
设定表的各字段的二进制的数值没有限制。即，从头驱动输出的驱动波形的A～D波形的组合方式及顺序没有限制。作为设定表的例子，在图9及图10中例示了几个。需要注意的是，图9及图10是将二进制的数值如图8所示那样修改成A～D而示出。
图9所示的PB表示出灰度值0时以CCCCCCCC、灰度值1时以BACCCCCC、灰度值2时以BAACCCCC、灰度值3时以BAAACCCC、灰度值4时以CAAAACCC、灰度值5时以CAAAAACC、灰度值6时以CAAAAAAC、灰度值7时以CAAAAAAA的顺序选择并输出A～D波形。PB表示出通常所使用的驱动波形。
图9所示的FB表示出灰度值0时以CCCCCCCC、灰度值1时以BACCCCCC、灰度值2时以BAACCCCC、灰度值3时以BAAACCCC、灰度值4时以BAAAACCC、灰度值5时以BAAAAACC、灰度值6时以BAAAAAAC、灰度值7时以BAAAAAAA的顺序选择并输出A～D波形。FB表示出的驱动波形在灰度值1～7时均先输出B波形。因此，FB表所示的驱动波形相对于重油墨适宜使用。
图9所示的PBD表示出灰度值0时以CCCCCCCC、灰度值1时以BACCCCCC、灰度值2时以BAACCCCC、灰度值3时以BAAACCCC、灰度值4时以AAAADCCC、灰度值5时以AAAAADCC、灰度值6时以AAAAAADC、灰度值7时以AAAAAAAD的顺序选择并输出A～D波形。
图9所示的FD表示出灰度值0时以CCCCCCCC、灰度值1时以ADCCCCCC、灰度值2时以AADCCCCC、灰度值3时以AAADCCCC、灰度值4时以AAAADCCC、灰度值5时以AAAAADCC、灰度值6时以AAAAAADC、灰度值7时以AAAAAAAD的顺序选择并输出A～D波形。
图10所示的A波形均等表示出灰度值0时以CCCCCCCC、灰度值1时以ACCCCCCC、灰度值2时以ACCCACCC、灰度值3时以ACCACCAC、灰度值4时以ACACACAC、灰度值5时以AACCAACA、灰度值6时以AAACAAAC、灰度值7时以AAAAAAAC的顺序选择并输出A～D波形。A波形均等表所示的驱动波形以A波形相对均等地分布的方式而定义。即，在PB、FB、PBD以及FD表等中A波形是连续的，与此相对，在A波形均等表中，A波形和A波形之间***C波形。
图10所示的A波形均等+B、D波形表示出灰度值0时以CCCCCCCC、灰度值1时以BACCCCCC、灰度值2时以BACCBACC、灰度值3时以BACBACBA、灰度值时4以BACACACA、灰度值5时以BAAADAAD、灰度值6时以BAAADAAA、灰度值7时以BAAAAAAA的顺序选择并输出A～D波形。与A波形均等表同样地，A波形均等+B、D波形表以A波形比较均等地分布的方式定义驱动波形。此外，A波形均等+B、D波形表以B波形之后输出A波形的方式定义驱动波形。进而，A波形均等+B、D波形表以连续输出A波形时A波形之后输出D波形的方式定义驱动波形。但是，关于灰度值7没有限制。
图10所示的A波形反灰度后集中+B、D波形表示出灰度值时0以CCCCCCCC、灰度值1时以AAAAAAAD、灰度值2时以BAAAAAAD、灰度值3时以CBAAAAAD、灰度值4时以CCBAAAAD、灰度值5时以CCCBAAAD、灰度值6时以CCCCBAAD、灰度值7时以CCCCCBAD的顺序选择并输出A～D波形。在PB、FB、PBD以及FD表等中A波形是前集中，与此相对，A波形反灰度后集中+B、D波形表以A波形集中在后面的方式定义驱动波形。此外，A波形反灰度后集中+B、D波形表以在灰度值1～7中灰度值越小灰度越浓、灰度值越大灰度越淡的方式定义驱动波形。即，在A波形反灰度后集中+B、D波形表所示的驱动波形中，例如打印的图像的浓淡翻转。
处理器101在Act4的处理之后进入Act5。
在Act5中，处理器101以将在Act4中生成的表设定数据发送至头驱动器200的方式对头控制I/F109进行指示。头控制I/F109接收该指示后将该表设定数据发送至头驱动器200。所发送的该表设定数据被头驱动器200的设定器201接收。所接收的该表设定数据被设定器201转送至波形形态表206。处理器101在Act5的处理之后返回至Act1。头驱动器200作为通过接收表设定数据而输入设定数据的输入单元而发挥功能。
接收到所转送的该表设定数据的波形形态表206存储表设定数据中所含的设定表。通过存储设定表，波形形态表205作为对每个灰度的驱动波形基于设定数据设定构成上述驱动波形的波形顺序的设定单元而发挥功能。
例如，由看到通过喷墨记录装置100打印的打印物的打印结果或表示喷墨记录装置100的状态的各种数值等的、喷墨记录装置100的操作者等进行变更原波形的生成设定的指示。
如果在处于Act1～Act3的待机状态时，被指示变更原波形的生成设定，则处理器101在Act2中判断为是并进入Act6。需要注意的是，例如，如果用于变更原波形的生成设定的指令通过通信接口104接收，则处理器101判断为被指示变更原波形的生成设定。或者，如果对操作部106进行了用于变更原波形的生成设定的操作，则处理器101判断为被指示变原波形的生成设定。
在Act6中，处理器101基于在Act2中判断的指示生成用于变更原波形的生成设定的原波形设定数据。处理器101在Act6的处理之后进入Act7。
在Act7中，处理器101以将在Act6中生成的原波形设定数据发送至头驱动器200的方式对头控制I/F109进行指示。头控制I/F109接收该指示后将该原波形设定数据发送至头驱动器200。所发送的该原波形设定数据被头驱动器200的设定器201接收。接收的该原波形设定数据被设定器201转送至驱动波形生成器203。处理器101在Act7的处理之后返回至Act1。
接收被输送的原波形设定数据的驱动波形生成器203基于该原波形设定数据，变更生成的原波形的波形等。
如果作业一览中注册有打印作业，则处理器101在Act3中判断为是并进入Act8。
需要注意的是，例如，如下所示那样在作业一览中注册打印作业。即，处理器101等待由主机PC等发送的打印作业通过通信接口104接收。而且，如果接收到打印作业，则处理器101在作业一览中注册该打印作业。此外，处理器101等待对操作部106进行指示打印的操作。而且，如果进行了该操作，则处理器101将基于该操作的打印内容作为打印作业注册在作业一览中。处理器101将以上的用于在作业一览中注册打印作业的处理，以与图6所示的处理不同的线程来执行等，从而与图6所示的处理并行或并列处理。
在Act8中，处理器101从作业一览中选择进行下一打印的打印作业。通常，处理器101选择在作业一览中最先注册的打印作业作为进行下一打印的打印作业。处理器101在Act8的处理之后，进入Act9。
在Act9中，处理器101以将包含于在Act8中选择的打印作业中的灰度数据发送至头驱动器200的方式对头控制I/F109进行指示。
需要注意的是，包含于打印作业中的灰度数据例如如以下生成。首先，主机PC将打印的图像数据分割成使用的每种油墨的图像数据。即，主机PC将打印的图像数据分割成仅青色成分的图像数据、仅品红色成分的图像数据、仅黄色成分的图像数据以及仅黑色成分的图像数据这样的每种油墨的图像数据。进而，主机PC将每种油墨的图像数据转换成串行数据。该转换的数据是灰度数据。需要注意的是，在打印作业中不包含灰度数据的情况等时，处理器101还可以根据包含于打印作业中的图像数据生成灰度数据。
头控制I/F109接收处理器101的指示后将该各个灰度数据发送至对应的油墨的头驱动器200。发送的该灰度数据被头驱动器200的分割移位锁存器207接收。处理器101在Act9的处理之后返回到Act1。此时，处理器101从作业一览中消去在Act8中选择的打印作业。
被分割移位锁存器207接收的灰度数据被分割移位锁存器207分割，分别按照每个灰度波形选择器208进行锁存。锁存的数据作为灰度值分别依次输入至灰度波形选择器208中。灰度波形选择器208基于被输入的灰度值，选择从生成器输出的灰度波形。该灰度波形是驱动波形。该驱动波形通过开关控制部209输出。通过进行以上的动作，头驱动器200作为基于设定生成希望灰度的驱动波形的生成单元而发挥功能。
通过开关控制部209输出的驱动波形输入至按照每个灰度波形选择器208对应的致动器16。由此，致动器16变形，压力室15内的压力变动。由此，在施加A波形时，从喷嘴8喷出油墨。在施加B波形时，油墨的振动量增加。在施加C波形时，油墨不发生较大的变化。在施加D波形时，油墨的振动量减少。因此，通过施加1像素量的驱动波形，针对1个像素，从喷嘴8喷出与该驱动波形所含的A波形数量对应次数的油墨。
如上所述，通过对致动器16施加驱动波形，从喷嘴8喷出油墨。因此，致动器16作为基于通过生成单元生成的驱动波形喷出液体的喷出单元而发挥功能。
图11示出基于输入至指定的灰度波形选择器208的最初灰度值是3且第二个灰度值是7的灰度数据输出驱动波形时的、头驱动器内的各波形及信号的时序图。需要注意的是，与图7至图10同样地，图11所示的灰度为0h～7h的8灰度。此外，在波形形态表206中设定有图7所示的设定表。
喷墨记录装置100也可以进行图12所示的动作来代替图6所示的动作。或者，喷墨记录装置100根据设定选择性地执行图6及图12的处理中的任一个。需要注意的是，在以下的动作说明中的处理内容是一个例子，可适当利用能够获得同样结果的各种处理。图12是由喷墨记录装置100的处理器101进行控制处理的流程图。处理器101基于存储在ROM102中的控制程序执行该控制处理。
在图12的Act11中，与Act3的处理同样，处理器101判断在作业一览中是否注册有打印作业。如果作业一览中注册有打印作业，则处理器101在Act11中判断为是并进入Act12。
在Act12中，处理器101获取作为用于确定驱动波形的设定的条件使用的信息(以下称为“条件信息”)。处理器101在Act12的处理之后进入Act13。条件信息例如是喷墨头20内的温度。此时，处理器101例如将从温度传感输入A/D110输出的信号作为条件信息获取。条件信息例如是喷墨头20内的油墨的粘度或比重等油墨状态。此时，处理器101例如将从设置于喷墨头20内未图示的传感器等输出的信号作为条件信息获取。
在Act13中，处理器101基于在Act2中获取的条件信息生成表设定数据。例如，处理器101根据获取的条件信息使适合于该条件信息的设定表包含在表设定数据中。此时，例如处理器101从预先存储在ROM102等中的多个设定表中选择对应于所获取的条件信息的数据，作为包含在表设定数据中的设定表。或者，处理器101进行以获取的条件信息为基础进行基于预先设定的函数等的运算，生成包含在表设定数据中的设定表。处理器101在Act13的处理之后进入Act14。
在Act14中，处理器101对头控制I/F109进行指示，将在Act13中生成的表设定数据发送至头驱动器200。头控制I/F109接收该指示，将该表设定数据发送至头驱动器200。发送的该表设定数据被头驱动器200的设定器201接收。接收的该表设定数据被设定器201转送至波形形态表206。处理器101在Act14的处理之后，进入Act8。头驱动器200通过接收表设定数据，作为输入设定数据的输入单元发挥功能。处理器101在Act14的处理之后，进入Act8。通过进行Act12～Act14的处理，以处理器101为中枢的计算机作为与头控制I/F109协作，基于条件确定每个灰度的驱动波形的原波形组合，将该确定的内容作为设定数据输出的输出单元而发挥功能。
处理器101在进行Act8及Act9的处理之后，返回至Act11。此时，处理器101将在Act8中选择的打印作业从作业一览中消去。
根据实施方式的喷墨记录装置100，注册在波形形态表中的表可通过输入表设定数据自由变更。因此，生成驱动波形的自由度比现有技术高。由此，可在任何定时施加升压波形或衰减波形。此外，也可以通过变更表，改变所打印的图像的γ值、对比度等的程度。
此外，根据实施方式的喷墨记录装置100，也能够通过输入原波形设定数据，变更驱动波形生成器203生成的原波形的波形。因此，生成驱动波形的自由度进一步提高。
此外，根据实施方式的喷墨记录装置100，基于条件信息生成表设定数据。因此，可根据温度、油墨状态等的变化来变更驱动波形。由此，可根据条件来变更成合适的驱动波形，从而可期待提高打印质量等。
现有技术的头驱动器也能输出图9所示的驱动波形，实施方式的头驱动器200也能输出该驱动波形。现有技术的头驱动器不能输出图10所示那样的驱动波形，但实施方式的头驱动器200能输出该驱动波形。即，实施方式的头驱动器200能输出现有技术的驱动波形和与现有技术不同的驱动波形。
上述的实施方式还可以进行以下那样的变形。
在上述的实施方式中，波形形态表206通过存储设定表来设定并定义构成驱动波形的原波形组合。然而，波形形态表206所存储的数据形式不限于表，只要能够限定构成驱动波形的原波形组合，也可以是排列等其它数据形式。
喷墨记录装置100也可以在打印前以外的定时进行Act12～Act14的处理。例如，喷墨记录装置100在打印后，即图6的Act9的处理之后或图12的Act9的处理之后，进行Act12～Act14的处理。此外，例如，喷墨记录装置100在维护工作时进行Act12～Act14的处理。
喷墨记录装置100也可以在打印中途改变设定表。例如，喷墨记录装置100在打印中途获取温度等条件信息，基于此每次都改变设定表。由此，可期待通过设定表的变更，降低打印驱动等带来的打印过程中温度变化等引起的打印质量变化等。
喷墨记录装置100也可以将打印结果用作条件信息。此时，喷墨记录装置100具备扫描仪等。而且，喷墨记录装置100通过该扫描仪等读取形成的图像、立体物等的目的物。喷墨记录装置100将通过扫描仪读取的信息用作条件信息，通过评价该目的物的打印质量等来生成表设定数据。
上述的实施方式的原波形是A波形～D波形的四种，但原波形的种类不限于四种。需要注意的是，在上述的实施方式的设定表中，使用与A波形～D波形对应的00b～11b的2bit的数值，但当原波形的种类超过四种时，使用大于2bit的数值。
也可以没有设定器201。此时，表设定数据不经由设定器201直接输入至波形形态表206。此外，原波形设定数据不经由设定器201直接输入至驱动波形生成器203。
喷墨头除使用作为压电组件的致动器16之外，也可以是例如通过静电使振动片变形从喷嘴喷出液体的构造或利用加热器等的热能从喷嘴喷出液体的构造等。
虽然对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式作为例子而提出，并非旨在限定发明的范围。这些新型实施方式能够以其它各种各样的方式实施，可以在不脱离本发明的宗旨的范围内进行种种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围和宗旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。

Claims (10)

1.一种驱动波形生成装置，其特征在于，具备：
输入单元，输入用于设定驱动波形的设定数据；
设定单元，针对每个灰度的驱动波形，基于所述设定数据来设定构成所述驱动波形的波形的顺序；以及
生成单元，基于所述设定单元进行的设定，生成希望灰度的所述驱动波形。
2.根据权利要求1所述的驱动波形生成装置，其特征在于，
所述驱动波形生成装置还具备输出单元，所述输出单元基于条件，确定构成每个灰度的所述驱动波形的波形的顺序，并将所确定的内容作为所述设定数据输出，
所述输入单元输入所述输出单元输出的所述设定数据。
3.根据权利要求2所述的驱动波形生成装置，其特征在于，
所述条件是所述驱动波形生成装置内的液体的粘度和比重中的至少一个。
4.一种液体喷头，其特征在于，具备：
输入单元，输入用于设定驱动波形的设定数据；
设定单元，针对每个灰度的驱动波形，基于所述设定数据来设定构成所述驱动波形的波形的顺序；
生成单元，基于所述设定单元进行的设定，生成希望灰度的所述驱动波形；以及
喷出单元，基于通过所述生成单元生成的所述驱动波形，喷出液体。
5.根据权利要求4所述的液体喷头，其特征在于，
所述液体喷头还具备输出单元，所述输出单元基于条件，确定构成每个灰度的所述驱动波形的波形的顺序，并将所确定的内容作为所述设定数据输出，
所述输入单元输入所述输出单元输出的所述设定数据。
6.根据权利要求5所述的液体喷头，其特征在于，
所述条件是所述液体喷头内的液体的粘度和比重中的至少一个。
7.一种喷墨记录装置，其特征在于，具备：
输入单元，输入用于设定驱动波形的设定数据；
设定单元，针对每个灰度的驱动波形，基于所述设定数据来设定构成所述驱动波形的波形的顺序；
生成单元，基于所述设定单元进行的设定，生成希望灰度的所述驱动波形；
喷出单元，基于通过所述生成单元生成的所述驱动波形，喷出液体；以及
输送单元，输送通过所述喷出单元喷出有液体的记录介质，或输送具备所述喷出单元的液体喷头。
8.根据权利要求7所述的喷墨记录装置，其特征在于，
所述喷墨记录装置还具备输出单元，所述输出单元基于条件，确定构成每个灰度的所述驱动波形的波形的顺序，并将所确定的内容作为所述设定数据输出，
所述输入单元输入所述输出单元输出的所述设定数据。
9.根据权利要求8所述的喷墨记录装置，其特征在于，
所述条件是所述喷墨记录装置内的液体的粘度和比重中的至少一个。
10.一种驱动波形生成方法，其特征在于，
输入用于设定驱动波形的设定数据，
针对每个灰度的驱动波形，基于所述设定数据来设定构成所述驱动波形的波形的顺序，
基于所进行的设定，生成希望灰度的所述驱动波形。
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