CN108620888A - 一种手机背光板中导光板加工工作台 - Google Patents

一种手机背光板中导光板加工工作台 Download PDF

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    • B23D79/00—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
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Abstract

本发明提供了一种手机背光板中导光板加工工作台，包括圆柱形环状的挡板、水平置于挡板中部并穿出挡板侧面开口位置的工作台；所述工作台穿出位置为工作台，每一个工作台外侧环绕安置有三个底座，底座可转动固定在伸缩连杆上并由伸缩连杆带动移动，每一工作位外侧的三个底座上分别安装有撕膜装置、组装装置、裁剪装置，撕膜装置、组装装置、裁剪装置均为一个总动作块上并列多条支臂操作的机械臂结构。本发明通过每一工作位设置三台多支臂机械臂的方式，便于实现每一工作位分步完成全部三道步骤，设备成本可大幅降低，且自动化程度高。

Description

一种手机背光板中导光板加工工作台
技术领域
本发明涉及一种手机背光板中导光板加工工作台。
背景技术
手机背光板中导光板在加工过程中，要经过至少三道步骤，一是对导光板进行裁剪，二是安装FPC组品，三是贴FPC双面胶和反射贴布，现有技术中的设备没有能够一次性完成上述三步骤的，作为流程处理的方式，一般是采用多个工作台以人工操作，每一工作位完成其中一个步骤，但如此一来人工成本极高，而如简单采用现有技术中的机械臂，则每一步骤都需要多台机械臂，设备成本极高。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种手机背光板中导光板加工工作台，该手机背光板中导光板加工工作台通过每一工作位设置三台多支臂机械臂的方式，便于实现每一工作位分步完成全部三道步骤，设备成本可大幅降低，且自动化程度高。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种手机背光板中导光板加工工作台，包括圆柱形环状的挡板、水平置于挡板中部并穿出挡板侧面开口位置的工作台；所述工作台穿出位置为工作台，每一个工作台外侧环绕安置有三个底座，底座可转动固定在伸缩连杆上并由伸缩连杆带动移动，每一工作位外侧的三个底座上分别安装有撕膜装置、组装装置、裁剪装置，撕膜装置、组装装置、裁剪装置均为一个总动作块上并列多条支臂操作的机械臂结构。
所述撕膜装置的多条支臂分别安装用于撕膜的二指夹爪、用于压装FPC组品的压块、用于抓取FPC组品的三指夹爪。
所述组装装置的多条支臂分别安装用于抓取胶贴的三指夹爪、用于辅助操作的三指夹爪、用于滚动压紧的压条。
所述裁剪装置的多条支臂分别安装用于裁剪的裁刀机构、用于隔离或压紧保护膜的夹爪。
所述夹爪从结构上分前后两部分，前部为平板状，后部为弧状，展开为水平呈现的工字型。
所述底座为三层结构，上层为结构层，固定撕膜装置、组装装置或裁剪装置，中层为转动操作层，内设舵机带动上层相对于下层转动，下层为移动操作层，固定于伸缩连杆。
所述转动操作层中心位置设置舵机，舵机本体固定于移动操作层，舵机输出轴固定于结构层轴心，在舵机外周固定有轴承，轴承内外环分别固定移动操作层和结构层。
所述伸缩连杆由外部液压机构带动，每一工作位上三条伸缩连杆所在直线相交于工作台外侧。
本发明的有益效果在于：通过每一工作位设置三台多支臂机械臂的方式，便于实现每一工作位分步完成全部三道步骤，设备成本可大幅降低，且自动化程度高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中：11-挡板，12-工作台，13-底座，14-伸缩连杆，21-撕膜装置，22-组装装置，23-裁剪装置。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示的一种手机背光板中导光板加工工作台，包括圆柱形环状的挡板11、水平置于挡板11中部并穿出挡板11侧面开口位置的工作台12；所述工作台12穿出位置为工作台，每一个工作台外侧环绕安置有三个底座13，底座13可转动固定在伸缩连杆14上并由伸缩连杆14带动移动，每一工作位外侧的三个底座13上分别安装有撕膜装置21、组装装置22、裁剪装置23，撕膜装置21、组装装置22、裁剪装置23均为一个总动作块上并列多条支臂操作的机械臂结构。
所述撕膜装置21的多条支臂分别安装用于撕膜的二指夹爪、用于压装FPC组品的压块、用于抓取FPC组品的三指夹爪。
所述组装装置22的多条支臂分别安装用于抓取胶贴的三指夹爪、用于辅助操作的三指夹爪、用于滚动压紧的压条。
所述裁剪装置23的多条支臂分别安装用于裁剪的裁刀机构、用于隔离或压紧保护膜的夹爪。
所述夹爪从结构上分前后两部分，前部为平板状，后部为弧状，展开为水平呈现的工字型。
所述底座13为三层结构，上层为结构层，固定撕膜装置21、组装装置22或裁剪装置23，中层为转动操作层，内设舵机带动上层相对于下层转动，下层为移动操作层，固定于伸缩连杆14。
所述转动操作层中心位置设置舵机，舵机本体固定于移动操作层，舵机输出轴固定于结构层轴心，在舵机外周固定有轴承，轴承内外环分别固定移动操作层和结构层。
所述伸缩连杆14由外部液压机构带动，每一工作位上三条伸缩连杆14所在直线相交于工作台外侧。
由此，每一工作台均设置撕膜装置21、组装装置22、裁剪装置23，而撕膜装置21、组装装置22、裁剪装置23通过伸缩连杆14控制进出工作位，在进入工作位之后由底座13完成转动对准，从而每一工作台可以实现三道步骤的加工，而由于采用多支臂的结构，操作难度相对于现有独立机械臂可大幅简化，结构也极大简化，从而在很大程度上降低设备成本，并且三道加工步骤之间也不容易发生干涉、混乱。

Claims (8)

1.一种手机背光板中导光板加工工作台，包括圆柱形环状的挡板(11)、水平置于挡板(11)中部并穿出挡板(11)侧面开口位置的工作台(12)，其特征在于：所述工作台(12)穿出位置为工作台，每一个工作台外侧环绕安置有三个底座(13)，底座(13)可转动固定在伸缩连杆(14)上并由伸缩连杆(14)带动移动，每一工作位外侧的三个底座(13)上分别安装有撕膜装置(21)、组装装置(22)、裁剪装置(23)，撕膜装置(21)、组装装置(22)、裁剪装置(23)均为一个总动作块上并列多条支臂操作的机械臂结构。
2.如权利要求1所述的手机背光板中导光板加工工作台，其特征在于：所述撕膜装置(21)的多条支臂分别安装用于撕膜的二指夹爪、用于压装FPC组品的压块、用于抓取FPC组品的三指夹爪。
3.如权利要求1所述的手机背光板中导光板加工工作台，其特征在于：所述组装装置(22)的多条支臂分别安装用于抓取胶贴的三指夹爪、用于辅助操作的三指夹爪、用于滚动压紧的压条。
4.如权利要求1所述的手机背光板中导光板加工工作台，其特征在于：所述裁剪装置(23)的多条支臂分别安装用于裁剪的裁刀机构、用于隔离或压紧保护膜的夹爪。
5.如权利要求4所述的手机背光板中导光板加工工作台，其特征在于：所述夹爪从结构上分前后两部分，前部为平板状，后部为弧状，展开为水平呈现的工字型。
6.如权利要求1所述的手机背光板中导光板加工工作台，其特征在于：所述底座(13)为三层结构，上层为结构层，固定撕膜装置(21)、组装装置(22)或裁剪装置(23)，中层为转动操作层，内设舵机带动上层相对于下层转动，下层为移动操作层，固定于伸缩连杆(14)。
7.如权利要求6所述的手机背光板中导光板加工工作台，其特征在于：所述转动操作层中心位置设置舵机，舵机本体固定于移动操作层，舵机输出轴固定于结构层轴心，在舵机外周固定有轴承，轴承内外环分别固定移动操作层和结构层。
8.如权利要求1所述的手机背光板中导光板加工工作台，其特征在于：所述伸缩连杆(14)由外部液压机构带动，每一工作位上三条伸缩连杆(14)所在直线相交于工作台外侧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111687779A (zh) * 2020-05-19 2020-09-22 三联泵业股份有限公司 水泵转子组装工作台

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