CN108555843A - 一种手机背光板加工过程中导光板fpc组装工作台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种手机背光板加工过程中导光板FPC组装工作台，包括圆柱形环状的挡板、水平设置于挡板中部并穿过挡板开口位置的工作台，其特征在于：所述工作台对应位置上设置有底座，底座上可转动固定有总动作块，总动作块上端并列可转动固定有中支臂、右支臂、左支臂，中支臂前端固定有可升降的压杆，右支臂前端固定有用于撕膜的二指夹爪，左支臂前端固定有三指夹爪。本发明通过尽可能精简的合理结构设置，能以尽可能低的设备成本实现导光板组装FPC组品的操作，二指夹爪、三指夹爪、压杆分置于同一底座，即采用三分支机械臂的结构，从而便于缩小体积、精简结构同时不影响实现功能需求。

Description

一种手机背光板加工过程中导光板FPC组装工作台

技术领域

本发明涉及一种手机背光板加工过程中导光板FPC组装工作台。

背景技术

手机背光板在加工过程中，导光板组装FPC组品时，需要先将灯胶离型纸撕下，然后将FPC组品粘贴在导光板上的对应位置(一般设置有凹槽)，为确保粘贴牢固，一般还需要在粘贴位置压装，如果用现有技术中的夹爪机器人操作，每一工作位至少需要两台，其中一台将灯胶离型纸撕下，另一台用于抓取FPC组品，但两台机器人的成本显然过高，企业需要有更低成本的方案。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种手机背光板加工过程中导光板FPC组装工作台，该手机背光板加工过程中导光板FPC组装工作台通过尽可能精简的合理结构设置，能以尽可能低的设备成本实现导光板组装FPC组品的操作。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种手机背光板加工过程中导光板FPC组装工作台，包括圆柱形环状的挡板、水平设置于挡板中部并穿过挡板开口位置的工作台，所述工作台对应位置上设置有底座，底座上可转动固定有总动作块，总动作块上端并列可转动固定有中支臂、右支臂、左支臂，中支臂前端固定有可升降的压杆，右支臂前端固定有用于撕膜的二指夹爪，左支臂前端固定有三指夹爪；中支臂、左支臂为垂直转向的两段臂，右支臂为水平转向的两段臂。

所述中支臂的长度为大于右支臂长度和的1.4～1.6倍，且为左支臂长度和的1.4～1.6倍。

所述右支臂长度和小于左支臂长度和的1.3倍，且左支臂长度和小于右支臂长度和的0.9倍。

所述中支臂通过前端设置的齿轮啮合带动压杆上下移动。

所述中支臂内置步进电机带动齿轮转动。

所述中支臂、右支臂、左支臂内置舵机带动相对于总动作块转动。

所述底座为三台，以挡板的垂直中心为圆心呈夹角为90°的扇形分布。

所述中支臂、右支臂、左支臂内置舵机的控制电路设置于底座内。

本发明的有益效果在于：通过尽可能精简的合理结构设置，能以尽可能低的设备成本实现导光板组装FPC组品的操作，二指夹爪、三指夹爪、压杆分置于同一底座，即采用三分支机械臂的结构，从而便于缩小体积、精简结构同时不影响实现功能需求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图中：11-挡板，12-工作台，13-底座，14-总动作块，21-中支臂， 22-压杆，23-右支臂，24-左支臂。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1所示的一种手机背光板加工过程中导光板FPC组装工作台，包括圆柱形环状的挡板11、水平设置于挡板11中部并穿过挡板11开口位置的工作台12，所述工作台12对应位置上设置有底座13，底座13 上可转动固定有总动作块14，总动作块14上端并列可转动固定有中支臂21、右支臂23、左支臂24，中支臂21前端固定有可升降的压杆22，右支臂23前端固定有用于撕膜的二指夹爪，左支臂24前端固定有三指夹爪；中支臂21、左支臂24为垂直转向的两段臂，右支臂23为水平转向的两段臂。

所述中支臂21的长度为大于右支臂23长度和的1.4～1.6倍，且为左支臂24长度和的1.4～1.6倍。

所述右支臂23长度和小于左支臂24长度和的1.3倍，且左支臂24 长度和小于右支臂23长度和的0.9倍。

所述中支臂21通过前端设置的齿轮啮合带动压杆22上下移动。

所述中支臂21内置步进电机带动齿轮转动。

所述中支臂21、右支臂23、左支臂24内置舵机带动相对于总动作块14转动。

所述底座13为三台，以挡板11的垂直中心为圆心呈夹角为90°的扇形分布。

所述中支臂21、右支臂23、左支臂24内置舵机的控制电路设置于底座13内。

由此，中支臂21、右支臂23、左支臂24可在合理控制的情况下有效协同工作完成导光板组装FPC组品的操作，而不用过多担心机械结构干涉的问题。

Claims (8)

1.一种手机背光板加工过程中导光板FPC组装工作台，包括圆柱形环状的挡板(11)、水平设置于挡板(11)中部并穿过挡板(11)开口位置的工作台(12)，其特征在于：所述工作台(12)对应位置上设置有底座(13)，底座(13)上可转动固定有总动作块(14)，总动作块(14)上端并列可转动固定有中支臂(21)、右支臂(23)、左支臂(24)，中支臂(21)前端固定有可升降的压杆(22)，右支臂(23)前端固定有用于撕膜的二指夹爪，左支臂(24)前端固定有三指夹爪；中支臂(21)、左支臂(24)为垂直转向的两段臂，右支臂(23)为水平转向的两段臂。

2.如权利要求1所述的手机背光板加工过程中导光板FPC组装工作台，其特征在于：所述中支臂(21)的长度为大于右支臂(23)长度和的1.4～1.6倍，且为左支臂(24)长度和的1.4～1.6倍。

3.如权利要求1所述的手机背光板加工过程中导光板FPC组装工作台，其特征在于：所述右支臂(23)长度和小于左支臂(24)长度和的1.3倍，且左支臂(24)长度和小于右支臂(23)长度和的0.9倍。

4.如权利要求1所述的手机背光板加工过程中导光板FPC组装工作台，其特征在于：所述中支臂(21)通过前端设置的齿轮啮合带动压杆(22)上下移动。

5.如权利要求4所述的手机背光板加工过程中导光板FPC组装工作台，其特征在于：所述中支臂(21)内置步进电机带动齿轮转动。

6.如权利要求1所述的手机背光板加工过程中导光板FPC组装工作台，其特征在于：所述中支臂(21)、右支臂(23)、左支臂(24)内置舵机带动相对于总动作块(14)转动。

7.如权利要求1所述的手机背光板加工过程中导光板FPC组装工作台，其特征在于：所述底座(13)为三台，以挡板(11)的垂直中心为圆心呈夹角为90°的扇形分布。

8.如权利要求6所述的手机背光板加工过程中导光板FPC组装工作台，其特征在于：所述中支臂(21)、右支臂(23)、左支臂(24)内置舵机的控制电路设置于底座(13)内。