CN108609034A - 基于超宽带定位技术的列车接近远程预警*** - Google Patents

基于超宽带定位技术的列车接近远程预警*** Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于超宽带定位技术的列车接近远程预警***，包括接近预警定位手持终端、邻测机、平台显示器和UWB定位传感器。接近预警定位手持终端实时识别被监控人员的位置数据，邻测机可实现接收列车卫星定位数据、UWB地面定位***发送的UWB标签的座标位置以及图像采集模块采集到的视频图像；所述接近预警定位手持终端和所述邻测机根据所述UWB标签的座标位置、列车卫星定位数据和列车速度计算出接近时间信息，并发送至所述平台显示器和所述接近预警定位手持终端进行预警显示。该***利用超宽带定位***将车载平台与接近预警定位手持终端和车载平台整合在一起，实现了对列车驾驶员和被监控人员同时监控及报警，做到了双方联动。

Description

基于超宽带定位技术的列车接近远程预警***
技术领域
本发明涉及预警***技术领域，具体的说，涉及了一种基于超宽带定位技术的列车接近远程预警***。
背景技术
我国铁路***经历数次大提速，尤其是全国高速铁路网逐步建设并投入运营，如何保障列车运行区间轨道安全重要性凸显。同时，随着铁路运输事业的跨越式发展，对各项安全工作的要求也不断提高，一切工作都围绕“安全、正点”进行。
现有技术中，为保证铁路工作人员按照标准作业流程工作在铁路站场，以及为保证铁路工作人员工作质量，需要对铁路工作人员工作过程进行跟踪溯源，具体的，需要准确跟踪每一个工作人员的位置，现有技术中，通常采用视频监控技术对铁路站场进行监控，通常在铁路站场不同位置安装多个摄像头，达到对铁路站场无盲区的覆盖，各个摄像头不断采集监控区域的图像信息， 然后将图像信息通过光纤网络传回到后台硬盘录像机或服务器，通过对图像信息进行分析，可以获得铁路工作人员在不同时间所在的工作位置。上述监控方式存在的不足为：视频监控方式受限于环境光线的影响，实际应用中具有一定的局限性；由于所拍摄的图像信息包括站场大量人物和干扰背景，具有图像分析过程复杂以及效率低的问题；同时，上述方法是单向预警机制，工作人员无法实时获知自己与列车之间的相对距离，不能提前做的主动避让和发出危险信号。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种基于超宽带定位技术的列车接近远程预警***。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种基于超宽带定位技术的列车接近远程预警***，该***主要包括接近预警定位手持终端、安装在列车上的邻测机和平台显示器、数据传输网络、沿铁路股道和地沟方向铺设的若干UWB定位传感器；
所述接近预警定位手持终端包括：读写器和由以太网交换机和测算服务器组成的UWB地面定位***；所述测算服务器由一台计算机和无线通信模块组成，
各个所述UWB定位传感器与所述读写器的输入端无线连接，所述读写器的输出端与所述UWB地面定位***输入端连接，所述UWB地面定位***中的测算服务器计算出UWB标签的座标位置，并将该座标数据通过所述数据传输网络发送到所述邻测机；
所述邻测机包括列车车载平台、GPS模块、邻测机通讯模块、惯性导航模块和图像采集模块；
所述GPS模块用于接收GPS卫星定位数据；所述惯性导航模块实时监测列车的速度和列车位置补充数据；所述图像采集模块实时采集列车外的视频图像；所述列车车载平台用于接收列车GPS卫星定位数据、UWB地面定位***发送的UWB标签的座标位置、惯性导航模块发送的列车位置补充数据以及图像采集模块采集到的视频图像，并经所述列车车载平台分析处理后通过邻测机通讯模块将所述列车GPS卫星定位数据和所述UWB标签的座标位置同时通过数据传输网络上传至所述测算服务器和所述惯性导航模块；所述测算服务器和所述惯性导航模块根据所述UWB标签的座标位置、列车GPS卫星定位数据和列车速度计算出接近时间信息，并发送至所述平台显示器和所述接近预警定位手持终端进行预警显示。
需要说明的是，UWB技术又称超宽带定位技术，是一种超宽带定位***，它是一种无线载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。而且由于脉冲的时间宽度极小，能把多路径分得更小，能实现RAKE接收，大大提高定位精度，而且抗干扰性强。超宽带定位技术是射频应用技术领域的一项重大突破，利用该技术构建了革命性的实时定位***，它能够在传统环境中达到较高的定位精度，并具有很好的稳定性。所述接近预警定位手持终端通常由铁路施工人员或铁道巡察人员持有，构成该***中的被检测人员。
与现有技术相比，本发明利用接近预警定位手持终端的定位功能可以向同方向、同线路前后位置列车主动传送被监控人员的位置数据，结合接近列车实时位置和测算服务器计算的接近预警信息，同时显示被监控人员、接近列车之间的图示，为列车运用提供辅助安全手段；同时利用超宽带定位***将车载平台与接近预警定位手持终端和车载平台有机的整合到一起，可有效的实现对列车驾驶员和被监控人员同时及时发生报警和警告，实现了双方联动的效果。
附图说明
图1是本发明提供的基于超宽带定位技术的列车接近远程预警***的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
实施例
如图1所示，本实施例提供了一种基于超宽带定位技术的列车接近远程预警***，该***主要包括接近预警定位手持终端、数据传输网络、安装在列车上的邻测机和平台显示器、沿铁路股道和地沟方向铺设的若干UWB定位传感器；
所述接近预警定位手持终端包括：读写器和由以太网交换机和测算服务器组成的UWB地面定位***；所述测算服务器由一台计算机和无线通信模块组成，
各个所述UWB定位传感器与所述读写器的输入端无线连接，所述读写器的输出端与所述UWB地面定位***输入端连接，所述UWB地面定位***中的测算服务器计算出UWB标签的座标位置，并将该座标数据通过所述数据传输网络发送到所述邻测机；
所述邻测机包括列车车载平台、GPS模块、邻测机通讯模块、惯性导航模块和图像采集模块；
所述GPS模块用于接收GPS卫星定位数据；所述惯性导航模块实时监测列车的速度和列车位置补充数据；所述图像采集模块实时采集列车外的视频图像；所述列车车载平台用于接收列车GPS卫星定位数据、UWB地面定位***发送的UWB标签的座标位置、惯性导航模块发送的列车位置补充数据以及图像采集模块采集到的视频图像，并经所述列车车载平台分析处理后通过邻测机通讯模块将所述列车GPS卫星定位数据和所述UWB标签的座标位置同时通过数据传输网络上传至所述测算服务器和所述惯性导航模块；所述测算服务器和所述惯性导航模块根据所述UWB标签的座标位置、列车GPS卫星定位数据和列车速度计算出接近时间信息，并发送至所述平台显示器和所述接近预警定位手持终端进行预警显示。
本实施例利用接近预警定位手持终端的定位功能可以向同方向、同线路前后位置列车主动传送被监控人员的位置数据，结合接近列车实时位置和测算服务器计算的接近预警信息，同时显示被监控人员、接近列车之间的图示，为列车运用提供辅助安全手段；同时利用超宽带定位***将车载平台与接近预警定位手持终端和车载平台有机的整合到一起，可有效的实现对列车驾驶员和被监控人员同时及时发生报警和警告，实现了双方联动的效果。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (1)

1.一种基于超宽带定位技术的列车接近远程预警***，其特征在于，该***主要包括接近预警定位手持终端、数据传输网络、安装在列车上的邻测机和平台显示器、沿铁路股道和地沟方向铺设的若干UWB定位传感器；
所述接近预警定位手持终端包括：读写器和由以太网交换机和测算服务器组成的UWB地面定位***；所述测算服务器由一台计算机和无线通信模块组成，
各个所述UWB定位传感器与所述读写器的输入端无线连接，所述读写器的输出端与所述UWB地面定位***输入端连接，所述UWB地面定位***中的测算服务器计算出UWB标签的座标位置，并将该座标数据通过所述数据传输网络发送到所述邻测机；
所述邻测机包括列车车载平台、GPS模块、邻测机通讯模块、惯性导航模块和图像采集模块；
所述GPS模块用于接收GPS卫星定位数据；所述惯性导航模块实时监测列车的速度和列车位置补充数据；所述图像采集模块实时采集列车外的视频图像；所述列车车载平台用于接收列车GPS卫星定位数据、UWB地面定位***发送的UWB标签的座标位置、惯性导航模块发送的列车位置补充数据以及图像采集模块采集到的视频图像，并经所述列车车载平台分析处理后通过邻测机通讯模块将所述列车GPS卫星定位数据和所述UWB标签的座标位置同时通过数据传输网络上传至所述测算服务器和所述惯性导航模块；所述测算服务器和所述惯性导航模块根据所述UWB标签的座标位置、列车GPS卫星定位数据和列车速度计算出接近时间信息，并发送至所述平台显示器和所述接近预警定位手持终端进行预警显示。
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