CN112419226A - 一种铁路外部环境隐患监控***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种铁路外部环境隐患监控***及方法，该方法包括：视频采集模块、实景图像隐患标注模块、卫星影像隐患标注模块、任务流转模块和显示模块，其中：视频采集模块，用于采集列车行驶路径沿线的视频，并获取每帧实景图像的拍摄信息；实景图像隐患标注模块，用于在视频经过解压获得实景图像后，对实景图像中的隐患目标进行标注；卫星影像获取模块，用于获取列车行驶路径沿线的卫星遥感影像，并对卫星遥感影像中的隐患目标进行标注；任务流转模块，用于将疑似隐患点信息进行传输，并接收经过现场排查后确认的隐患点信息；显示模块，用于显示匹配结果。本发明实施例可实现铁路外部环境安全隐患大范围和高精度监控。

Description

一种铁路外部环境隐患监控***及方法

技术领域

本发明涉及铁路运营维护技术领域，尤其涉及一种铁路外部环境隐患监控***及方法。

背景技术

铁路外部环境安全隐患，是指线路外部环境变化或人为等因素危及线路安全运行的各种情况。例如，铁路沿线安全控制区范围内的彩钢房等安全隐患，由于材质较轻，在台风等恶劣自然天气或者外力影响下，容易被刮到铁路线网上，甚至刮到运行区域，从而严重影响铁路的安全运行，还有可能导致严重的后果。近年来，就发生过多起此类安全事故，使铁路运行受到严重影响，造成大面积铁路停电停运事故。随着我国高速列车运行速度的不断提高，保证外部环境安全的难度也越来越大。目前，在我国铁路安全管理和外部环境管控方面，具有问题多、种类多以及管控难度大的现实特点。

排查铁路沿线安全隐患，对维护铁路运营安全至关重要，现有的铁路隐患排查措施主要依靠传统的人工巡视方法，这种方法不仅需要大量的人力物力，且耗时长，只能针对重点区域进行单点排查，无法做到大面积的周期性动态监控。通过在啊铁路危险路段安装的监控摄像头，虽然也能对铁路轨道附近存在的安全隐患进行监控，但只能在很小范围进行。目前，无人机遥感影像也被用于铁路安全隐患排查，但由于其严苛的飞行条件及高昂的成本，难以满足铁路安全隐患排查的要求。随着卫星遥感技术的发展，高分辨率卫星不断出现，卫星重访周期不断缩短，在一定程度上能够对铁路环境危险等级进行标识，但一方面高分辨率卫星影像定制价格较为昂贵，另一方面卫星遥感重访周期还是较长，且容易受天气因素影响，虽然航空器可以补充采集高分辨率遥感数据，但仍然存在坠机、空域申请周期长的问题，难以满足大范围、周期性的铁路安全隐患排查要求。

因此，现在亟需一种铁路外部环境隐患监控***及方法来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种铁路外部环境隐患监控***系方法。

第一方面，本发明实施例提供了一种铁路外部环境隐患监控***，包括视频采集模块、实景图像隐患标注模块、卫星影像隐患标注模块、任务流转模块和显示模块，其中：

所述视频采集模块，用于采集列车行驶路径沿线的视频，并获取每帧实景图像的拍摄信息；

所述实景图像隐患标注模块，用于在所述视频经过解压获得实景图像之后，对所述实景图像中的隐患目标进行标注，得到第一类疑似隐患点信息；

所述卫星影像隐患标注模块，用于获取所述列车行驶路径沿线的卫星遥感影像，并对所述卫星遥感影像中的隐患目标进行标注，得到第二类疑似隐患点信息；

所述任务流转模块包括发送接口和接收接口，所述发送接口用于将所述第一类疑似隐患点信息和所述第二类疑似隐患点信息发送至铁路外部环境安全隐患管控平台，以供巡线人员根据所述第一类疑似隐患点信息和所述第二类疑似隐患点信息，对现场的隐患点进行排查，并在所述铁路外部环境安全隐患管控平台确认现场的隐患点信息；所述接收接口，用于接收经过所述铁路外部环境安全隐患管控平台确认的隐患点信息；

所述显示模块，用于叠加显示所述卫星影像、所述实景图像、所述第一类疑似隐患点信息、所述第二类疑似隐患点信息和所述隐患点信息。

进一步地，所述视频采集模块设置在列车上，用于对所述列车行驶路径沿线进行实时拍摄，以获取所述视频和所述每帧实景图像的拍摄信息，其中，所述拍摄信息包括所述每帧实景图像的位置信息和拍摄时间。

进一步地，所述***还包括视频服务器、数据库服务器和地图服务器，其中：

所述视频服务器，用于存储列车行驶路径的周边沿线拍摄到的所述视频和所述实景图像；

所述数据库服务器，用于通过索引入库的方法，将所述实景图像对应的存储位置目录和所述拍摄信息进行存储，并将后所述第一类疑似隐患点信息、所述第二类疑似隐患点信息和所述隐患点信息进行存储；

所述地图服务器，用于存储所述卫星遥感影像和天地图切片数据，并根据用户需求，提供相应的基础地图服务和遥感影像服务。

进一步地，所述***还包括实景图像对比模块和卫星影像对比模块，其中：

所述实景图像对比模块，用于将当前周期获取到的实景图像和任一周期段获取到的实景图像进行比对，以根据比对结果，更新第一类疑似隐患点信息；

所述卫星影像对比模块，用于将当前周期获取到的卫星遥感影像和上一周期获取到的卫星遥感影像进行比对，以根据比对结果，更新第二类疑似隐患点信息。

进一步地，所述***还包括：公里标转换模块，用于通过公里标与经纬度坐标互转技术，将所述实景图像的经纬度坐标信息转换为公里标，以根据所述公里标获取所述实景图像和所述卫星影像中隐患点的公里桩位置。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于第一方面所述的铁路外部环境隐患监控***的铁路外部环境隐患监控方法，包括：

对视频采集模块采集到的列车行驶路径沿线的视频进行解压，得到实景图像，并根据每帧实景图像的拍摄信息，通过实景图像隐患标注模块对所述实景图像中的隐患目标进行标注，得到第一类疑似隐患点信息；

通过遥感卫星，获取所述列车行驶路径沿线的卫星遥感影像，并根据预设的铁路安全隐患种类，通过卫星影像隐患标注模块对所述卫星遥感影像中的隐患目标进行标注，得到第二类疑似隐患点信息；

根据所述第一类疑似隐患点信息和所述第二类疑似隐患点信息，通过任务流转模块对隐患点信息的状态进行更新，并将更新结果反馈至数据库服务器中。

进一步地：所述第一类疑似隐患点信息、所述第二类疑似隐患点信息和所述隐患点信息包括隐患位置桩号、经纬度、发现日期、确认日期、隐患点与铁路之间的距离、铁路安全隐患种类、隐患负责单位和隐患状态，其中，所述隐患状态包括：未确认、已确认和已销号。

进一步地，所述铁路安全隐患种类包括：危险品类、硬漂浮物类、轻漂浮物类、建构筑物类、违法施工类、开采***类、堆放类、抽取地下水类、桥梁安全类、树木种植类、倒落类和违法排放类。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第二方面所提供的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第二方面所提供的方法的步骤。

本发明实施例提供的一种铁路外部环境隐患监控***及方法，通过在高速或者低速运行的火车上安装专用摄像头获取高清视频，实现铁路安全隐患微观监控，并将基于视频技术的监控作为主要监控手段，基于卫星影像的监控方法实现铁路安全隐患宏观监控，仅作为辅助参考，通过使用宏观和微观两种方式进行铁路外部环境安全隐患监控，两种方式相辅相成并互相补充，可实现铁路外部环境安全隐患大范围和高精度监控，不仅克服了传统的人工巡视方法消耗大量人力物力的缺陷，也克服了仅使用卫星遥感影像周期性较长且易受天气影响的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的铁路外部环境隐患监控***的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的铁路外部环境隐患监控方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的电子设备结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的铁路外部环境隐患监控***的结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供了一种铁路外部环境隐患监控***，包括视频采集模块101、实景图像隐患标注模块102、卫星影像隐患标注模块103、任务流转模块104和显示模块105，其中：

所述图像采集模块101，用于用于采集列车行驶路径沿线的视频，并获取每帧实景图像的拍摄信息。

在本发明实施例中，利用高速高清摄像技术和北斗导航技术，实现列车高速运行时对铁路沿线进行连续的高清录像，实时记录每帧照片的经纬度位置和拍摄时间等信息。

所述实景图像隐患标注模块102，用于在所述视频经过解压获得实景图像之后，对所述实景图像中的隐患目标进行标注，得到第一类疑似隐患点信息。

所述卫星影像隐患标注模块103，用于获取所述列车行驶路径沿线的卫星遥感影像，并对所述卫星遥感影像中的隐患目标进行标注，得到第二类疑似隐患点信息。

在本发明实施例中，通过周期性订购高分2号高分辨率卫星遥感影像，并将经过辐射校正和几何校正等预处理过的.tiff格式影像保存在地图服务器中；同时，通过人工交互的方式，在高分辨率卫星遥感影像上标注铁路周边安全隐患目标，并将人工标注结果作为第二类疑似隐患点信息存储于数据库服务器中。

所述任务流转模块包括发送接口和接收接口，所述发送接口用于将所述第一类疑似隐患点信息和所述第二类疑似隐患点信息发送至铁路外部环境安全隐患管控平台，以供巡线人员根据所述第一类疑似隐患点信息和所述第二类疑似隐患点信息，对现场的隐患点进行排查，并在所述铁路外部环境安全隐患管控平台确认现场的隐患点信息；所述接收接口，用于接收经过所述铁路外部环境安全隐患管控平台确认的隐患点信息，并将确认的隐患点信息更新并保存至数据库服务器中。

所述显示模块105，用于叠加显示所述卫星影像、所述实景图像、所述第一类疑似隐患点信息、所述第二类疑似隐患点信息和所述隐患点信息。

在本发明实施例中，将隐患目标标注结果通过显示模块105进行显示，以供工作人员对隐患点进行综合分析查看。

本发明实施例提供的铁路外部环境隐患监控***，通过在高速或者低速运行的火车上安装专用摄像头获取高清视频，实现铁路安全隐患微观监控，并将基于视频技术的监控作为主要监控手段，基于卫星影像的监控方法实现铁路安全隐患宏观监控，仅作为辅助参考，通过使用宏观和微观两种方式进行铁路外部环境安全隐患监控，两种方式相辅相成并互相补充，可实现铁路外部环境安全隐患大范围和高精度监控，不仅克服了传统的人工巡视方法消耗大量人力物力的缺陷，也克服了仅使用卫星遥感影像周期性较长且易受天气影响的缺陷。

在上述实施例的基础上，所述视频采集模块101设置在列车上，用于对列车行驶路径沿线进行实时拍摄，以获取所述视频和每帧实景图像的拍摄信息，其中，所述拍摄信息包括每帧实景图像的位置信息和拍摄时间。

在本发明实施例中，通过在高速或低速运行的列车上安装一体式摄像机，利用高速高清摄像技术和北斗导航技术，实现列车高速运行时对铁路沿线进行连续的高清录像，实时记录每帧照片的经纬度位置和拍摄时间等信息；同时，利用惯性导航技术满足无定位信号环境(如：隧道)下的拍摄需求，并将大数据量视频以AVI格式数据导出至移动硬盘中，然后传输至视频服务器目录中。

在上述实施例的基础上，具体地，所述显示模块105还用于将隐患目标标注结果叠加显示在天地图上。

在本发明实施例中，将天地图作为显示模块105的底图，其上叠加显示卫星遥感影像和实景图像，以及基于二者识别发现的疑似隐患点；同时，经过现场排查确认的隐患点信息，通过任务流转模块104接收后，也叠加显示在此模块的天地图中，而且不同的隐患状态用不同颜色标记，隐患状态包括已确认、未确认和已销号。

在上述实施例的基础上，所述***还包括视频服务器、数据库服务器和地图服务器，其中：

所述视频服务器，用于存储列车行驶路径的周边沿线拍摄到的所述视频和所述实景图像。

在本发明实施例中，视频服务器用于存储高清视频，以及经解压过的实景图像。

所述数据库服务器，用于通过索引入库的方法，将所述实景图像对应的存储位置目录和所述拍摄信息进行存储，并将后所述第一类疑似隐患点信息、所述第二类疑似隐患点信息和所述隐患点信息进行存储。

在本发明实施例中，数据库服务器采用索引入库方式，存储实景图像的名称和路径，及其对应的经纬度、采集日期、存储路径和公里桩号等信息，后续基于视频技术和卫星遥感发现的隐患相关信息，如隐患点对应的实景照片详细路径或者卫星遥感影像详细路径、位置公里桩号、经纬度、发现日期、与铁路之间的距离、隐患类型、隐患负责单位和隐患状态等详细隐患点信息，也保存于数据库服务器中。需要说明的是，在本发明实施例中，隐患点与铁路之间的距离，是基于单目视觉小孔成像和三角形相似原理实现的。

所述地图服务器，用于存储所述卫星遥感影像和天地图切片数据，并根据用户需求，提供相应的基础地图服务和遥感影像服务。

在本发明实施例中，地图服务器用于存储卫星遥感影像和天地图切片数据，并用于发布基础地图服务和遥感影像服务。

在上述实施例的基础上，所述***还还包括实景图像对比模块和卫星影像对比模块，其中：

所述实景图像对比模块，用于将当前周期获取到的实景图像和任一周期段获取到的实景图像进行比对，以根据比对结果，更新第一类疑似隐患点信息。

在本发明实施例中，由于铁路安全隐患属于动态变化较强的目标信息，需要对不同时间的实景图像进行对比，当用户选择所关注的铁路位置之后，如果该位置处包含两期以上实景图像，将这两期实景图像进行对比查看，从而确认安全隐患是否新增，或是否进行了整改和拆除，如发现新增的隐患信息，或者未整改、拆除的隐患信息，可进行标注并将其保存于数据库服务器中。

所述卫星影像对比模块，用于将当前周期获取到的卫星遥感影像和上一周期获取到的卫星遥感影像进行比对，以根据比对结果，更新第二类疑似隐患点信息；

在本发明实施例中，通过将实时卫星遥感影像和上一周期获取的卫星遥感影像进行比对查看，可以发现铁路外部环境变化情况，根据不同时期卫星遥感图像相同位置处的变化情况，检查安全隐患是否新增或是否进行了整改、拆除，如发现新增的隐患信息或者未整改、拆除的隐患信息，可更改目标地物的标注信息，并将最新标识后的隐患信息存储于数据库服务器。

在上述实施例的基础上，所述***还包括：公里标转换模块，用于通过公里标与经纬度坐标互转技术，将所述实景图像的经纬度坐标信息转换为公里标，以根据所述公里标获取所述实景图像和所述卫星影像中隐患点的公里桩位置。

在本发明实施例中，通过公里标与坐标互转技术，计算每一帧实景图像和卫星图像中隐患点的公里桩位置，同时将公里桩号、发现时间及疑似隐患类型等相关信息存储于数据库服务器，实现了公里标与铁路实景匹配功能，有助于实现隐患位置精确定位。具体地，在本发明实施例中，公里标与坐标互转技术是根据已知公里标关键点，通过内插和外推算法构建完整的LRS(线性参考系)和公里标数据模型编排公里标号，建立与线路一致的实景照片公里标，从而实现隐患位置精确定位。

图2为本发明实施例提供的铁路外部环境隐患监控方法的流程示意图，如图2所示，本发明实施例提供了一种铁路外部环境隐患监控方法，包括：

步骤201，对视频采集模块采集到的列车行驶路径沿线的视频进行解压，得到实景图像，并根据每帧实景图像的拍摄信息，通过实景图像隐患标注模块对所述实景图像中的隐患目标进行标注，得到第一类疑似隐患点信息；

步骤202，通过遥感卫星，获取所述列车行驶路径沿线的卫星遥感影像，并根据预设的铁路安全隐患种类，通过卫星影像隐患标注模块对所述卫星遥感影像中的隐患目标进行标注，得到第二类疑似隐患点信息；

步骤203，根据所述第一类疑似隐患点信息和所述第二类疑似隐患点信息，通过任务流转模块对隐患点信息的状态进行更新，并将更新结果反馈至数据库服务器中。

在本发明实施例中，通过在高速或低速运行的列车上安装一体式摄像机，利用高速高清摄像技术和北斗导航技术，实现列车高速运行时对铁路沿线进行连续的高清录像，实时记录每帧照片的经纬度位置和拍摄时间等信息；同时，利用惯性导航技术满足无定位信号环境(如：隧道)下的拍摄需求，并将大数据量视频以AVI格式数据导出至移动硬盘中，然后传输至视频服务器目录中。进一步地，通过周期性订购高分2号高分辨率卫星遥感影像，并将经过辐射校正和几何校正等预处理过的.tiff格式影像保存在地图服务器中；同时，通过人工交互的方式，在高分辨率卫星遥感影像上标注铁路周边安全隐患目标，并将人工标注结果作为疑似隐患信息存储于数据库服务器中。最后，将基于视频技术和卫星遥感技术标注的疑似隐患点信息，如隐患位置桩号、经纬度、发现日期、隐患点与铁路之间的距离、隐患类型、隐患负责单位和隐患状态等，其中，所述隐患状态包括：未确认、已确认和已销号，发送至相关的铁路外部环境安全隐患管控平台，以供相关责任单位现场排查确认隐患点，还可通过接收接口接收确认的隐患点信息，将确认的隐患点状态更新并保存至数据库服务器中。

本发明实施例提供的铁路外部环境隐患监控方法，通过在高速或者低速运行的火车上安装专用摄像头获取高清视频，实现铁路安全隐患微观监控，并将基于视频技术的监控作为主要监控手段，基于卫星影像的监控方法实现铁路安全隐患宏观监控，仅作为辅助参考，通过使用宏观和微观两种方式进行铁路外部环境安全隐患监控，两种方式相辅相成并互相补充，可实现铁路外部环境安全隐患大范围和高精度监控，不仅克服了传统的人工巡视方法消耗大量人力物力的缺陷，也克服了仅使用卫星遥感影像周期性较长且易受天气影响的缺陷。

在上述实施例的基础上，所述铁路安全隐患种类包括：危险品类、硬漂浮物类、轻漂浮物类、建构筑物类、违法施工类、开采***类、堆放类、抽取地下水类、桥梁安全类、树木种植类、倒落类和违法排放类等。

图3为本发明实施例提供的电子设备结构示意图，参照图3，该电子设备可以包括：处理器(processor)301、通信接口(Communications Interface)302、存储器(memory)303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信。处理器301可以调用存储器303中的逻辑指令，以执行如下方法：对视频采集模块采集到的列车行驶路径沿线的视频进行解压，得到实景图像，并根据每帧实景图像的拍摄信息，通过实景图像隐患标注模块对所述实景图像中的隐患目标进行标注，得到第一类疑似隐患点信息；通过遥感卫星，获取所述列车行驶路径沿线的卫星遥感影像，并根据预设的铁路安全隐患种类，通过卫星影像隐患标注模块对所述卫星遥感影像中的隐患目标进行标注，得到第二类疑似隐患点信息；根据所述第一类疑似隐患点信息和所述第二类疑似隐患点信息，通过任务流转模块对隐患点信息的状态进行更新，并将更新结果反馈至数据库服务器中。

此外，上述的存储器303中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的铁路外部环境隐患监控方法，例如包括：对视频采集模块采集到的列车行驶路径沿线的视频进行解压，得到实景图像，并根据每帧实景图像的拍摄信息，通过实景图像隐患标注模块对所述实景图像中的隐患目标进行标注，得到第一类疑似隐患点信息；通过遥感卫星，获取所述列车行驶路径沿线的卫星遥感影像，并根据预设的铁路安全隐患种类，通过卫星影像隐患标注模块对所述卫星遥感影像中的隐患目标进行标注，得到第二类疑似隐患点信息；根据所述第一类疑似隐患点信息和所述第二类疑似隐患点信息，通过任务流转模块对隐患点信息的状态进行更新，并将更新结果反馈至数据库服务器中。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种铁路外部环境隐患监控***，其特征在于，包括视频采集模块、实景图像隐患标注模块、卫星影像隐患标注模块、任务流转模块和显示模块，其中：

所述视频采集模块，用于采集列车行驶路径沿线的视频，并获取每帧实景图像的拍摄信息；

所述实景图像隐患标注模块，用于在所述视频经过解压获得实景图像之后，对所述实景图像中的隐患目标进行标注，得到第一类疑似隐患点信息；

所述卫星影像隐患标注模块，用于获取所述列车行驶路径沿线的卫星遥感影像，并对所述卫星遥感影像中的隐患目标进行标注，得到第二类疑似隐患点信息；

所述任务流转模块包括发送接口和接收接口，所述发送接口用于将所述第一类疑似隐患点信息和所述第二类疑似隐患点信息发送至铁路外部环境安全隐患管控平台，以供巡线人员根据所述第一类疑似隐患点信息和所述第二类疑似隐患点信息，对现场的隐患点进行排查，并在所述铁路外部环境安全隐患管控平台确认现场的隐患点信息；所述接收接口，用于接收经过所述铁路外部环境安全隐患管控平台确认的隐患点信息；

所述显示模块，用于叠加显示所述卫星影像、所述实景图像、所述第一类疑似隐患点信息、所述第二类疑似隐患点信息和所述隐患点信息。

2.根据权利要求1所述的铁路外部环境隐患监控***，其特征在于，所述视频采集模块设置在列车上，用于对所述列车行驶路径沿线进行实时拍摄，以获取所述视频和所述每帧实景图像的拍摄信息，其中，所述拍摄信息包括所述每帧实景图像的位置信息和拍摄时间。

3.根据权利要求1所述的铁路外部环境隐患监控***，其特征在于，所述***还包括视频服务器、数据库服务器和地图服务器，其中：

所述视频服务器，用于存储列车行驶路径的周边沿线拍摄到的所述视频和所述实景图像；

所述数据库服务器，用于通过索引入库的方法，将所述实景图像对应的存储位置目录和所述拍摄信息进行存储，并将后所述第一类疑似隐患点信息、所述第二类疑似隐患点信息和所述隐患点信息进行存储；

所述地图服务器，用于存储所述卫星遥感影像和天地图切片数据，并根据用户需求，提供相应的基础地图服务和遥感影像服务。

4.根据权利要求1所述的铁路外部环境隐患监控***，其特征在于，所述***还包括实景图像对比模块和卫星影像对比模块，其中：

所述实景图像对比模块，用于将当前周期获取到的实景图像和任一周期段获取到的实景图像进行比对，以根据比对结果，更新第一类疑似隐患点信息；

所述卫星影像对比模块，用于将当前周期获取到的卫星遥感影像和上一周期获取到的卫星遥感影像进行比对，以根据比对结果，更新第二类疑似隐患点信息。

5.根据权利要求1所述的铁路外部环境隐患监控***，其特征在于，所述***还包括：公里标转换模块，用于通过公里标与经纬度坐标互转技术，将所述实景图像的经纬度坐标信息转换为公里标，以根据所述公里标获取所述实景图像和所述卫星影像中隐患点的公里桩位置。

6.一种基于权利要求1至5任一项所述铁路外部环境隐患监控***的铁路外部环境隐患监控方法，其特征在于，包括：

对视频采集模块采集到的列车行驶路径沿线的视频进行解压，得到实景图像，并根据每帧实景图像的拍摄信息，通过实景图像隐患标注模块对所述实景图像中的隐患目标进行标注，得到第一类疑似隐患点信息；

通过遥感卫星，获取所述列车行驶路径沿线的卫星遥感影像，并根据预设的铁路安全隐患种类，通过卫星影像隐患标注模块对所述卫星遥感影像中的隐患目标进行标注，得到第二类疑似隐患点信息；

根据所述第一类疑似隐患点信息和所述第二类疑似隐患点信息，通过任务流转模块对隐患点信息的状态进行更新，并将更新结果反馈至数据库服务器中。

7.根据权利要求6中所述的铁路外部环境隐患监控方法，其特征在于：所述第一类疑似隐患点信息、所述第二类疑似隐患点信息和所述隐患点信息包括隐患位置桩号、经纬度、发现日期、确认日期、隐患点与铁路之间的距离、铁路安全隐患种类、隐患负责单位和隐患状态，其中，所述隐患状态包括：未确认、已确认和已销号。

8.根据权利要求7所述的铁路外部环境隐患监控方法，其特征在于，所述铁路安全隐患种类包括：危险品类、硬漂浮物类、轻漂浮物类、建构筑物类、违法施工类、开采***类、堆放类、抽取地下水类、桥梁安全类、树木种植类、倒落类和违法排放类。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求6至8任一项所述铁路外部环境隐患监控方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至8任一项所述铁路外部环境隐患监控方法的步骤。

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