CN108609007A - 智能制动控制*** - Google Patents
智能制动控制*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN108609007A CN108609007A CN201810419408.0A CN201810419408A CN108609007A CN 108609007 A CN108609007 A CN 108609007A CN 201810419408 A CN201810419408 A CN 201810419408A CN 108609007 A CN108609007 A CN 108609007A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base station
- vehicle
- mounted computer
- radio
- automobile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
- B60W40/105—Speed
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
- H04W36/0005—Control or signalling for completing the hand-off
- H04W36/0083—Determination of parameters used for hand-off, e.g. generation or modification of neighbour cell lists
- H04W36/0085—Hand-off measurements
- H04W36/0094—Definition of hand-off measurement parameters
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
- H04W36/08—Reselecting an access point
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
- H04W36/24—Reselection being triggered by specific parameters
- H04W36/30—Reselection being triggered by specific parameters by measured or perceived connection quality data
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
- H04W36/24—Reselection being triggered by specific parameters
- H04W36/32—Reselection being triggered by specific parameters by location or mobility data, e.g. speed data
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/024—Guidance services
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
- H04W4/027—Services making use of location information using location based information parameters using movement velocity, acceleration information
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明属于无人驾驶汽车领域,具体涉及一种智能制动控制***,其具有数字通讯芯片,用于检测车载电脑与服务器基站的无线电信号强度。在无线电通讯信号强度低于第一标准值时,车载电脑进行安全操作,使无线电通讯信号强度这一可影响无人驾驶汽车行车安全性的外部因素得到实时监控,实现由这一外部因素操纵制动装置的运行,提高了制动装置的智能化与无人驾驶汽车行驶的安全性。
Description
技术领域
本发明属于无人驾驶汽车领域,特别涉及一种智能制动控制***。
背景技术
如何在复杂的环境中智能地识别出需要制动的情形,并进行安全有效地制动,是无人驾驶领域的重要课题。目前针对由车辆外部控制车辆制动的研究主要集中于对交通信号灯的识别,例如长安大学的专利产品交通信号灯的汽车自适应***(参考专利文献CN202847675U),浙江吉利控股集团有限公司的专利产品防止车辆闯红灯的控制装置(参考专利文献CN102881180B)。
发明内容
本发明提供了一种智能制动控制***,其可以智能地识别出行驶车辆外部的影响行驶安全的因素,并且由这些外部因素操作车辆的制动装置的启动或运行,以提高无人驾驶的行驶安全性。
智能制动***包括:
GPS定位仪:用于获取无人驾驶汽车的实时位置及附近车流量,并根据位置、目的地及附近车流量信息为无人驾驶汽车规划行程路径;
速度传感器:用于获取汽车当前的行驶速度;
数字通讯芯片:用于获取表示车载电脑与无线电基站之间距离大小和无线电通讯信号强度的RSSI值;
车载电脑:与无线电基站进行实时无线电通讯,其信号连接到数字通讯芯片、GPS定位仪和速度传感器;
车载电脑被配置为获取RSSI值,当无线电通讯信号强度小于第一标准值时,将汽车与第一基站的距离大小设置为第一距离值,此时进行无线电信号连接的切换,具体操作如下:
(1)当汽车与第一基站间的距离大于第一距离值时,断开车载电脑与第一基站的无线电信号连接,同时车载电脑对GPS定位仪发出重新规划行程指令;
(2)获取由配置在车载电脑内的无线电基站位置数据库查得的第二基站的位置与附近车流量信息,在目的地不变的前提下,GPS定位仪将无人驾驶汽车的行程规划在与第二基站行程最短的路径上,优先规划在同时满足与第二基站行程最短且车流量小于第一流量值的路径上;
(3)获取由速度传感器测得的无人驾驶汽车当前的行驶速度;
(4)当行驶速度大于第一速度值时,车载电脑控制发动机电喷***的喷油量,限制无人驾驶汽车加速,同时控制制动器使无人驾驶汽车减速至第一速度并保持匀速行驶;当行驶速度小于第一速度值时,车载电脑控制发动机喷射***的喷油量,限制无人驾驶汽车加速,同时控制制动控制器使无人驾驶汽车保持匀速行驶;
(5)当汽车与第二基站的距离小于第一距离值时,车载电脑建立与第二基站的无线电信号连接;
第一标准值是指:车载电脑与服务器之间的通讯延迟等于第一时间的情况下的无线电通讯信号强度;
第一基站指:当前与车载电脑建立无线电信号连接的基站;
第二基站指:在第一基站与汽车目的地之间,与第一基站距离最近的基站。
本发明的有益效果是:加入测量RSSI值的数字通讯芯片,当车载电脑与第一基站之间的无线电通讯信号连接存在影响汽车行驶安全风险时即刻断开连接,进行向第二基站靠近行驶的安全操作,实现车载电脑在第一基站与第二基站间的无线电信号连接的安全切换。将无线电通讯信号强度这一可影响无人驾驶汽车行车安全性的外部因素进行实时监控,实现由这一外部因素控制安全操作的实施,提高了制动装置的智能化与无人驾驶汽车行驶的安全性。
附图说明
图1示出了智能制动控制器的控制流程图;
图2示出了智能制动控制器的组成简图。
具体实施方式
下面参照附图,详细描述本***的结构以及所实现的功能。
GPS定位仪1:用于获取无人驾驶汽车的实时位置及附近车流量,并根据位置、目的地及附近车流量信息为无人驾驶汽车规划行程路径;
速度传感器2:用于获取汽车当前的行驶速度;
数字通讯芯片3:用于获取表示车载电脑与无线电基站之间距离大小和无线电通讯信号强度的RSSI值;
车载电脑4:与无线电基站进行实时无线电通讯,其信号连接到数字通讯芯片、GPS定位仪和速度传感器;
车载电脑被配置为获取RSSI值,当无线电通讯信号强度小于第一标准值时,将汽车与第一基站的距离大小设置为第一距离值,此时进行无线电信号连接的切换,具体操作如下:
(1)当汽车与第一基站间的距离大于第一距离值时,断开车载电脑4与第一基站的无线电信号连接,同时车载电脑4对GPS定位仪发出重新规划行程指令;
(2)获取由配置在车载电脑内的无线电基站位置数据库查得的第二基站的位置与附近车流量信息,在目的地不变的前提下,GPS定位仪1将无人驾驶汽车的行程规划在与第二基站行程最短的路径上,优先规划在同时满足与第二基站行程最短且车流量小于第一流量值的路径上;
(3)获取由速度传感器测得的无人驾驶汽车当前的行驶速度;
(4)当行驶速度大于第一速度值时,车载电脑4控制发动机电喷***的喷油量,限制无人驾驶汽车加速,同时控制制动器使无人驾驶汽车减速至第一速度并保持匀速行驶;当行驶速度小于第一速度值时,车载电脑4控制发动机喷射***的喷油量,限制无人驾驶汽车加速,同时控制制动控制器使无人驾驶汽车保持匀速行驶;
(5)当汽车与第二基站的距离小于第一距离值时,车载电脑4建立与第二基站的无线电信号连接。
本领域技术人员应该认识到,不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围,可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此,从所有方面来讲,这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样,本发明包括任何特征的组合,尤其是专利权利要求中的任何特征的组合,即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。
Claims (2)
1.一种智能制动控制***,其特征在于,其根据行驶车辆外部的影响行驶安全的因素操作车辆的制动装置的运行,以提高无人驾驶的行驶安全性。
2.一种智能制动控制***,其特征在于,包括:
GPS定位仪:用于获取无人驾驶汽车的实时位置及附近车流量,并根据位置、目的地及附近车流量信息为无人驾驶汽车规划行程路径;
速度传感器:用于获取汽车当前的行驶速度;
数字通讯芯片:用于获取表示车载电脑与无线电基站之间距离大小和无线电通讯信号强度的RSSI值;
车载电脑:与无线电基站进行实时无线电通讯,其信号连接到数字通讯芯片、GPS定位仪和速度传感器;
车载电脑被配置为获取RSSI值,当无线电通讯信号强度小于第一标准值时,将汽车与第一基站的距离大小设置为第一距离值,此时进行无线电信号连接的切换,具体操作如下:
(1)当汽车与第一基站间的距离大于第一距离值时,断开车载电脑与第一基站的无线电信号连接,同时车载电脑对GPS定位仪发出重新规划行程指令;
(2)获取由配置在车载电脑内的无线电基站位置数据库查得的第二基站的位置与附近车流量信息,在目的地不变的前提下,GPS定位仪将无人驾驶汽车的行程规划在与第二基站行程最短的路径上,优先规划在同时满足与第二基站行程最短且车流量小于第一流量值的路径上;
(3)获取由速度传感器测得的无人驾驶汽车当前的行驶速度;
(4)当行驶速度大于第一速度值时,车载电脑控制发动机电喷***的喷油量,限制无人驾驶汽车加速,同时控制制动器使无人驾驶汽车减速至第一速度并保持匀速行驶;当行驶速度小于第一速度值时,车载电脑控制发动机喷射***的喷油量,限制无人驾驶汽车加速,同时控制制动控制器使无人驾驶汽车保持匀速行驶;
(5)当汽车与第二基站的距离小于第一距离值时,车载电脑建立与第二基站的无线电信号连接;
第一标准值是指:车载电脑与服务器之间的通讯延迟等于第一时间的情况下的无线电通讯信号强度;
第一基站指:当前与车载电脑建立无线电信号连接的基站;
第二基站指:在第一基站与汽车目的地之间,与第一基站距离最近的基站。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810419408.0A CN108609007A (zh) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | 智能制动控制*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810419408.0A CN108609007A (zh) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | 智能制动控制*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108609007A true CN108609007A (zh) | 2018-10-02 |
Family
ID=63661962
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810419408.0A Pending CN108609007A (zh) | 2018-05-04 | 2018-05-04 | 智能制动控制*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108609007A (zh) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1227699A (zh) * | 1996-08-07 | 1999-09-01 | 夸尔柯姆股份有限公司 | 在cdma***中进行可靠的***间切换的方法和设备 |
CN101357616A (zh) * | 2008-09-27 | 2009-02-04 | 清华大学 | 智能环境友好型汽车结构 |
US20130115954A1 (en) * | 2011-11-03 | 2013-05-09 | Renesas Mobile Corporation | Method and apparatus for handover using predicted vehicular locations |
CN107223201A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-09-29 | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 | 一种导航方法、装置以及终端设备 |
-
2018
- 2018-05-04 CN CN201810419408.0A patent/CN108609007A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1227699A (zh) * | 1996-08-07 | 1999-09-01 | 夸尔柯姆股份有限公司 | 在cdma***中进行可靠的***间切换的方法和设备 |
CN101357616A (zh) * | 2008-09-27 | 2009-02-04 | 清华大学 | 智能环境友好型汽车结构 |
US20130115954A1 (en) * | 2011-11-03 | 2013-05-09 | Renesas Mobile Corporation | Method and apparatus for handover using predicted vehicular locations |
CN107223201A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-09-29 | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 | 一种导航方法、装置以及终端设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104442826B (zh) | 为车辆驾驶员提供支持的车辆中装置、车辆和方法 | |
US10616734B1 (en) | Unmanned aerial vehicle assisted V2X | |
CN104106103B (zh) | 驾驶辅助装置 | |
US8655504B2 (en) | Safety test carrier controlled by external guidance system | |
CN106597472A (zh) | 基于激光雷达的智能车防撞***及方法 | |
CN105243864A (zh) | 一种无人驾驶车辆的智能控制*** | |
KR102033924B1 (ko) | 빅데이터 기반의 무인자율 주행차 주행 경로 제공 시스템 및 이를 이용한 제공 방법 | |
JP2019537159A5 (zh) | ||
CN102509474A (zh) | 一种车与车自动防碰撞***及方法 | |
CN106980315B (zh) | 一种自动导引车的巡航报警方法及*** | |
CN105308663B (zh) | 用于传递信息的方法和装置 | |
CN103826958A (zh) | 列车控制*** | |
CN104700613A (zh) | 引导盲人过马路的方法、移动终端以及马路指示设备 | |
CN114175126A (zh) | 基于无线通信的对象分类 | |
CN109906356A (zh) | 车辆控制***、车辆控制方法及车辆控制程序 | |
US10593204B2 (en) | Method for detecting an upcoming road situation for a vehicle | |
JP2016066152A (ja) | 運転支援装置 | |
JP2018160134A (ja) | 移動体、移動体制御システム及び移動体制御方法 | |
JP6620693B2 (ja) | 連携走行システム | |
JP2020086940A (ja) | 隊列走行システム | |
KR20190063728A (ko) | 비콘을 이용하여 전기 자동차를 무선 충전하는 시스템 및 방법 | |
JP2004133585A (ja) | 移動体の運行制御システム | |
CN106227211B (zh) | 基于电子地图和电子罗盘的自动驾驶*** | |
CN104978854A (zh) | 超级智能高速公路 | |
WO2021043279A1 (zh) | 自动驾驶车队的路点信息传输方法、装置及*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181002 |