CN102509474A - 一种车与车自动防碰撞***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车与车自动防碰撞***及方法，通过安装在两车上的DSRC模块及DSRC天线，及时了解在两车运行到短距离时，主动发出本车位置信息或接收对方车辆的位置信息，获取本车与对方车辆之间的相对位置信息，得出本车和对方车辆的行驶方向、速度以及两车之间的距离，分析出两车是否即将会车，判断两车行驶路线是否存在冲突，并根据分析结果对车辆做出行驶自动控制，主动防止本车与对方车辆发生碰撞。与现有技术相比，本发明解决了现有技术中在两车短距离运行时，通过平台通信所存在的通信可靠性差、实时性不好，容易导致车与车发生碰撞的问题。

Description

一种车与车自动防碰撞***及方法

技术领域

本发明属于道路行车安全监控领域，具体涉及的是一种车与车自动防碰撞***及方法，该方法利用短程通信(DSRC)技术，加快车与车之间的短程通信速度，提高车与车之间的自动防碰撞处理能力，防止车辆在近距离时发生碰撞的情况。 

背景技术

随着人们的生活水平不断提高，汽车已经成为人们外出最常用的交通工具，随着道路上行驶的汽车越来越多，汽车碰撞交通事故经常发生。 

目前国内外在车与车自动防碰撞的方法上，均依赖于GPS导航平台，如图1所示，在车辆A上安装一个终端“车载终端A”，在车辆B上安装一个终端“车载终端B”，这两个终端在平时均与平台保持联系，通常使用GPRS或3G通信方式，能够将自己从GPS获得的位置相关信息告诉平台，也就是说，任何一个终端可以询问平台，以获得其它终端的位置相关信息。这样，根据本身周围的终端位置相关信息，就可以计算本身车辆与周围车辆的相对距离、相对速度、前进方向等，据此可以识别出车辆之间前进的路线冲突，然后自动做出车辆行驶控制，以防止车辆之间的相互碰撞。 

但是这种车与车自动防碰撞的方法存在以下缺陷：两车之间的通信必须经过平台转发，而平台转发存在时间延迟，对于快速行驶的车辆而言，可靠性和实时性还远远不够。 

发明内容

为此，本发明的目的在于提供一种车与车自动防碰撞***及方法，以解决短程距离内车辆之间的通信可靠性差、实时性不好，容易导致车与车发生碰撞 的问题。 

为实现上述目的，本发明主要采用以下技术方案： 

一种车与车自动防碰撞***，包括车载终端A和车载终端B，所述车载终端A中设置有GPS接收模块A、车载终端模块A和DSRC模块A，所述GPS接收模块A通过车载终端模块A与DSRC模块A连接；所述车载终端B中设置有GPS接收模块B、车载终端模块B和DSRC模块B，所述GPS接收模块B通过车载终端模块B与DSRC模块B连接；所述DSRC模块A与DSRC模块B通过天线进行短距离通信连接。 

其中所述GPS接收模块A还连接有GPS接收天线A。 

其中所述DSRC模块A还连接有DSRC天线A。 

其中所述GPS接收模块B还连接有GPS接收天线B。 

其中所述DSRC模块B还连接有DSRC天线B。 

本发明还提供了一种车与车自动防碰撞方法，包括步骤： 

S1、车辆A通过GPS接收模块A实时接收车辆A的位置相关信息，并将其位置相关信息实时送给车载终端模块A； 

S2、车载终端模块A检测是否收到来自车载终端模块B的位置申请命令，如果收到，则对车辆A的位置相关信息进行分包处理形成数据包，并把数据包发送给DSRC模块A； 

S3、DSRC模块A把接收到的数据包通过DSRC天线A发送给车辆B，车辆B收到来自DSRC模块A发出的数据包； 

S4、车载终端模块B通过解析上述数据包，得出车辆A的位置相关信息，并通过分析本车和车辆A的位置相关信息，得出本车和车辆A的行驶方向、速度以及两车之间的距离；进而分析出两车是否即将会车，判断两车行驶路线是否存在冲突，根据分析结果车载终端模块B对车辆B做出行驶自动控制，主动防止本车与车辆A发生碰撞。 

本发明还提供了一种车与车自动防碰撞方法，包括步骤： 

S1′、车辆A检测本身是否存在短程距离内的其它车辆，如存在车辆B，则进入步骤S2′； 

S2′、车辆A通过DSRC模块A向车辆B发送位置申请命令； 

S3′、车辆A通过DSRC模块A接收来自车辆B发出的位置相关信息数据包，并把接收到的数据包发送给车载终端模块A； 

S4′、车载终端模块A通过解析上述数据包，得出车辆B的位置相关信息，并通过分析本车和车辆B的位置相关信息，得出本车和车辆B的行驶方向、速度以及两车之间的距离；进而分析出两车是否即将会车，判断两车行驶路线是否存在冲突，根据分析结果车载终端模块A对车辆A做出行驶自动控制，主动防止本车与车辆B发生碰撞。 

本发明通过在两车上安装有DSRC模块及DSRC天线，在两车运行到短距离时，主动发出本车位置信息或接收对方车辆的位置信息，获取本车与对方车辆之间的相对位置信息，得出本车和对方车辆的行驶方向、速度以及两车之间的距离，分析出两车是否即将会车，判断两车行驶路线是否存在冲突，并根据分析结果对车辆做出行驶自动控制，主动防止本车与对方车辆发生碰撞。与现有技术相比，本发明解决了现有技术中在两车短距离运行时，通过平台通信所存在的通信可靠性差、实时性不好，容易导致车与车发生碰撞的问题。 

附图说明

图1为现有利用平台防止车与车自动防碰撞的***原理图。 

图2为本发明短程通信防止车与车自动防碰撞***示意图。 

图3为本发明利用短程通信防止车与车自动防碰撞的***原理图。 

图4为本发明利用短程通信防止车与车自动防碰撞的工作流程图。 

具体实施方式

为阐述本发明的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。 

请参见图2、图3所示，图2为本发明短程通信防止车与车自动防碰撞系 统示意图；图3为本发明利用短程通信防止车与车自动防碰撞的***原理图。本发明提供了一种车与车自动防碰撞***，用于解决通过平台通信所存在的通信可靠性差、实时性不好，容易导致车与车发生碰撞的问题。 

其中该***包括有车载终端A和车载终端B，所述车载终端A中设置有GPS天线A、GPS接收模块A、车载终端模块A、DSRC模块A和DSRC天线A，所述GPS天线A与GPS接收模块A连接，通过GPS天线A及GPS接收模块A实时获取车辆A的位置信息，GPS接收模块A通过车载终端模块A与DSRC模块A连接，DSRC模块A与DSRC天线A连接。 

车载终端B中设置有GPS天线B、GPS接收模块B、车载终端模块B、DSRC模块B和DSRC天线B，所述GPS天线B与GPS接收模块B连接，通过GPS天线B及GPS接收模块B实时获取车辆B的位置信息，GPS接收模块B通过车载终端模块B与DSRC模块B连接，DSRC模块B与DSRC天线B连接。 

通过DSRC天线A与DSRC天线B可建立DSRC模块A与DSRC模块B之间的短距离通信连接。 

车载终端模块用于解析来自DSRC模块的数据包，以及用于将来自GPS接收模块的本车位置信息形成数据包发送出去，通过上述数据包分析本车和对方车辆的位置相关信息，得出本车和对方车辆的行驶方向、速度以及两车之间的距离；进而分析出两车是否即将会车，判断两车行驶路线是否存在冲突，根据分析结果车载终端模块对本车做出行驶自动控制，主动防止本车与对方车辆发生碰撞。 

以上是对发明车与车自动防碰撞***的说明，下面将结合图4对本发明的发明车与车自动防碰撞做进一步的描述。 

本发明还提供了一种车与车自动防碰撞方法，主要包括两个部分： 

第一部分为：发送本身车辆的位置信息给对方，具体包括步骤： 

S1、车辆A通过GPS接收模块A实时接收车辆A的位置相关信息，并将其位置相关信息实时送给车载终端模块A； 

S2、车载终端模块A检测是否收到来自车载终端模块B的位置申请命令，如果收到，则对车辆A的位置相关信息进行分包处理形成数据包，并把数据包发送给DSRC模块A； 

S3、DSRC模块A把接收到的数据包通过DSRC天线A发送给车辆B，车辆B收到来自DSRC模块A发出的数据包； 

S4、车载终端模块B通过解析上述数据包，得出车辆A的位置相关信息，并通过分析本车和车辆A的位置相关信息，得出本车和车辆A的行驶方向、速度以及两车之间的距离；进而分析出两车是否即将会车，判断两车行驶路线是否存在冲突，根据分析结果车载终端模块B对车辆B做出行驶自动控制，主动防止本车与车辆A发生碰撞。 

第二部分为：申请接收对方车辆的位置信息，具体包括步骤： 

S1′、车辆A检测本身是否存在短程距离内的其它车辆，如存在车辆B，则进入步骤S2′； 

S2′、车辆A通过DSRC模块A向车辆B发送位置申请命令； 

S3′、车辆A通过DSRC模块A接收来自车辆B发出的位置相关信息数据包，并把接收到的数据包发送给车载终端模块A； 

S4′、车载终端模块A通过解析上述数据包，得出车辆B的位置相关信息，并通过分析本车和车辆B的位置相关信息，得出本车和车辆B的行驶方向、速度以及两车之间的距离；进而分析出两车是否即将会车，判断两车行驶路线是否存在冲突，根据分析结果车载终端模块A对车辆A做出行驶自动控制，主动防止本车与车辆B发生碰撞。 

对于夜间行驶车辆短距离会车，通过本发明可实现远近光灯的切换，避免发生车辆碰撞，首先在远距离时，两车相向行驶，都处于远光灯模式，当二者行驶靠近到200m左右时，此时通过DSRC模块连续接收两车的位置信息，并计算出相应的运行速度，并通过车载终端模块控制车辆切换到近光灯模式或关闭远光灯，当两车会车之后，二者之间距离远离，此时DSRC模块接收到二者 之间的距离从0又变大，此时表示两车不相向，则通过车载终端模块控制车辆切换到远光灯模式。 

另外，本发明在车辆通过路口时，还可通过DSRC模块获取附近有线路冲突车辆(可能在视线外)的信息，以提前规避潜在碰撞风险。 

以上是对本发明所提供的一种车与车自动防碰撞***及方法进行了详细的介绍，本文中应用了具体个例对本发明的结构原理及实施方式进行了阐述，以上实施例只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。 

Claims (7)

1.一种车与车自动防碰撞***，其特征在于包括车载终端A和车载终端B，所述车载终端A中设置有GPS接收模块A、车载终端模块A和DSRC模块A，所述GPS接收模块A通过车载终端模块A与DSRC模块A连接；所述车载终端B中设置有GPS接收模块B、车载终端模块B和DSRC模块B，所述GPS接收模块B通过车载终端模块B与DSRC模块B连接；所述DSRC模块A与DSRC模块B通过天线进行短距离通信连接。

2.根据权利要求1所述的车与车自动防碰撞***，其特征在于所述GPS接收模块A还连接有GPS接收天线A。

3.根据权利要求1所述的车与车自动防碰撞***，其特征在于所述DSRC模块A还连接有DSRC天线A。

4.根据权利要求1所述的车与车自动防碰撞***，其特征在于所述GPS接收模块B还连接有GPS接收天线B。

5.根据权利要求1所述的车与车自动防碰撞***，其特征在于所述DSRC模块B还连接有DSRC天线B。

6.一种车与车自动防碰撞方法，其特征在于包括步骤：

S1、车辆A通过GPS接收模块A实时接收车辆A的位置相关信息，并将其位置相关信息实时送给车载终端模块A；

S2、车载终端模块A检测是否收到来自车载终端模块B的位置申请命令，如果收到，则对车辆A的位置相关信息进行分包处理形成数据包，并把数据包发送给DSRC模块A；

S3、DSRC模块A把接收到的数据包通过DSRC天线A发送给车辆B，车辆B收到来自DSRC模块A发出的数据包；

S4、车载终端模块B通过解析上述数据包，得出车辆A的位置相关信息，并通过分析本车和车辆A的位置相关信息，得出本车和车辆A的行驶方向、速度以及两车之间的距离；进而分析出两车是否即将会车，判断两车行驶路线是否存在冲突，根据分析结果车载终端模块B对车辆B做出行驶自动控制，主动防止本车与车辆A发生碰撞。

7.一种车与车自动防碰撞方法，其特征在于包括步骤：

S1′、车辆A检测本身是否存在短程距离内的其它车辆，如存在车辆B，则进入步骤S2′；

S2′、车辆A通过DSRC模块A向车辆B发送位置申请命令；

S3′、车辆A通过DSRC模块A接收来自车辆B发出的位置相关信息数据包，并把接收到的数据包发送给车载终端模块A；

S4′、车载终端模块A通过解析上述数据包，得出车辆B的位置相关信息，并通过分析本车和车辆B的位置相关信息，得出本车和车辆B的行驶方向、速度以及两车之间的距离；进而分析出两车是否即将会车，判断两车行驶路线是否存在冲突，根据分析结果车载终端模块A对车辆A做出行驶自动控制，主动防止本车与车辆B发生碰撞。

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