CN108608672A - 一种中药药片包装盒折叠装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种中药药片包装盒折叠装置，包括工作台以及设置于工作台底部的支腿，所述工作台顶部安装有模具，所述工作台左侧焊接有支架，所述支架顶部位于模具两侧安装有限位块，所述工作台底部的支腿一侧通过第一支撑板安装有第一气缸和真空泵，所述第一气缸输出端安装有真空吸盘，所述工作台右侧安装有两组传动机构，所述传动机构也通过支腿支撑在地面上，所述传动机构上均安装有隔板，所述转动机构顶部安装有转盘，所述隔板一侧通过第二支撑板对称安装在传动机构两侧，所述滑板上安装有折弯机构，本发明自动化下料方式提高了进料下料的效率，机械化药片包装盒折叠方式，提高了药片包装盒的折叠效率，保证了生产的连续性。
Description
技术领域
本发明属于废物处理技术领域，具体涉及一种中药药片包装盒折叠装置，同时，本发明还涉及一种中药药片包装盒折叠装置的使用方法。
背景技术
以中国传统医药理论指导采集、炮制、制剂，说明作用机理，指导临床应用的药物，统称为中药。简而言之，中药就是指在中医理论指导下，用于预防、治疗、诊断疾病并具有康复与保健作用的物质。中药主要来源于天然药及其加工品，包括植物药、动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物。由于中药以植物药居多，故有“诸药以草为本”的说法。
在中药药片生产包装领域，现有的包装盒加工过程中，多采用人工折叠方式进行加工，自动化程度较低，折叠效率低下，而且不具备生产的连续性。
为此，我们提出一种中药药片包装盒折叠装置及其使用方法来解决现有技术中存在的问题，自动化下料方式提高了进料下料的效率，机械化药片包装盒折叠方式，提高了药片包装盒的折叠效率，节省了人力，保证了生产的连续性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种中药药片包装盒折叠装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出现有的包装盒加工过程中，多采用人工折叠方式进行加工，自动化程度较低，折叠效率低下，而且不具备生产的连续性的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种中药药片包装盒折叠装置，包括工作台以及设置于工作台底部的支腿，所述支腿底部设有垫脚，所述工作台顶部安装有模具，所述模具右侧开口设置，所述工作台左侧焊接有支架，所述支架顶部位于模具两侧安装有限位块，所述模具底部位于工作台上开设有通孔，所述工作台底部的支腿一侧通过第一支撑板安装有第一气缸和真空泵，所述第一气缸输出端安装有真空吸盘，所述真空泵和真空吸盘之间通过导管相连，所述工作台右侧安装有两组传动机构，所述传动机构也通过支腿支撑在地面上，所述传动机构上均安装有隔板，两组所述传动机构的支腿之间通过基板安装有转动机构，所述转动机构顶部安装有转盘，所述隔板一侧通过第二支撑板对称安装在传动机构两侧，所述第二支撑板顶部通过第二气缸连接有滑板，所述滑板上安装有折弯机构，所述折弯结构包括第三气缸、导块、导杆和推杆，所述第三气缸和导块均铰接于滑板，所述第三气缸的输出端铰接于导块一侧，所述导杆安装在导块顶部，所述推杆安装在导杆端部。
优选的，所述限位块关于模具对称设置，所述限位块采用焊接方式固定在支架上。
优选的，所述传动机构包括机架、电机、输送辊和输送带，所述机架安装在支腿上，且电机安装在支腿一侧，所述输送辊安装在机架两侧，所述电机和输送辊之间通过皮带传动连接，所述输送辊和输送辊之间通过输送带连接。
优选的，所述转动机构包括主轴和转动电机，所述主轴转动连接于基板，所述转动电机和主轴之间通过皮带传动连接。
优选的，所述第三气缸和导块分别通过第一销轴和第二销轴铰接于滑板。
优选的，所述转盘顶部和传动机构的水平高度一致。
优选的，所述第一支撑板、第二支撑板和滑板均为不锈钢板结构。
本发明还提供一种中药药片包装盒折叠装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：将剪裁好的药片包装盒堆叠在两组限位块顶部；
S2：第一气缸工作推动真空吸盘向上，配合真空泵工作，吸附在药片包装盒底部，再将第一气缸复位，一组药片包装盒被拉入模具内成型；
S3：成型后的药片包装盒在传动机构的作用下移动，移动至隔板一侧时，第二气缸推动滑板向机架一侧移动，利用折弯机构上的推杆将药片包装盒的前后边进行对折，同时第三气缸推动导块一侧的导杆折下，可以将折边完全折入药片包装盒内部；
S4：前后边折边完成后，药片包装盒移动至转盘上，通过转动机构工作将转盘转动90度，在转盘右侧的传动机构作用下再次移动至隔板一侧，重复S3中的动作，完成对左右边的对折；
S5：折边完成后的药片包装盒在传动机构的作用下输送出去，重复上述动作进行加工。
本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种中药药片包装盒折叠装置，与现有技术相比，具有以下优点：
1、本发明通过采用第一气缸配合真空泵使用，可以利用真空吸盘进行下料，自动化下料方式提高了进料下料的效率。
2、通过在模具内成型后，利用传动机构进行移动送料，采用两组传动机构配合转动机构顶部的转盘结构，可以将药片包装盒进行输送和调整，方便配合折弯机构对药片包装盒四边进行折弯，机械化药片包装盒折叠方式，提高了药片包装盒的折叠效率，节省了人力；
3、采用模具成型和输送折边方式依次进行的方式，保证了生产的连续性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的隔板部分侧视结构示意图；
图3为本发明的折弯结构部分放大结构示意图。
图中：1工作台、2支腿、3垫脚、4支架、5限位块、6模具、7通孔、8第一支撑板、9第一气缸、10真空吸盘、11真空泵、12导管、13传动机构、131机架、132电机、133输送辊、134输送带、14隔板、15基板、16转动机构、161主轴、162转动电机、17转盘、18第二支撑板、19第二气缸、20折弯机构、201第三气缸、202导块、203导杆、204推杆、205第一销轴、206第二销轴、21滑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-3所示的一种中药药片包装盒折叠装置，一种中药药片包装盒折叠装置，包括工作台1以及设置于工作台1底部的支腿2，所述支腿2底部设有垫脚3，所述工作台1顶部安装有模具6，模具6安装包装盒的样式进行设计；所述模具6右侧开口设置，右侧开口的方式方便成型后的包装盒从模具6内出来；所述工作台1左侧焊接有支架4，所述支架4顶部位于模具6两侧安装有限位块5，所述模具6底部位于工作台1上开设有通孔7，所述工作台1底部的支腿2一侧通过第一支撑板8安装有第一气缸9和真空泵11，所述第一气缸9输出端安装有真空吸盘10，第一气缸9和真空泵11工作，配合真空吸盘10可以将剪裁好的药片包装盒吸附，方便进行下料；所述真空泵11和真空吸盘10之间通过导管12相连，所述工作台1右侧安装有两组传动机构13，所述传动机构13也通过支腿2支撑在地面上，所述传动机构13上均安装有隔板14，两组所述传动机构13的支腿2之间通过基板15安装有转动机构16，所述转动机构16顶部安装有转盘17，转动机构16带动转盘17转动，可以在左侧转动机构16对药片包装盒折边完成后，在药片包装盒输送过来时进行，转动90度，方便利用另一组传动机构13上的折弯机构20将药片包装盒进行折边；所述隔板14一侧通过第二支撑板18对称安装在传动机构13两侧，所述第二支撑板18顶部通过第二气缸19连接有滑板21，所述滑板21上安装有折弯机构20，所述折弯结构20包括第三气缸201、导块202、导杆203和推杆204，所述第三气缸201和导块202均铰接于滑板21，所述第三气缸201的输出端铰接于导块202一侧，所述导杆203安装在导块202顶部，所述推杆204安装在导杆203端部。
较佳地，所述限位块5关于模具6对称设置，所述限位块5采用焊接方式固定在支架4上。
通过采用上述技术方案，限位块5采用对称方式设置在模具6顶部，方便用来放置剪切好的药片包装盒。
较佳地，所述传动机构13包括机架131、电机132、输送辊133和输送带134，所述机架131安装在支腿2上，且电机132安装在支腿2一侧，所述输送辊133安装在机架131两侧，所述电机132和输送辊133之间通过皮带传动连接，所述输送辊133和输送辊133之间通过输送带134连接。
通过采用上述技术方案，通过电机132带动输送辊133转动，利用输送辊133带动输送带134进行输送物料。
较佳地，所述转动机构16包括主轴161和转动电机162，所述主轴161转动连接于基板15，所述转动电机162和主轴161之间通过皮带传动连接。
通过采用上述技术方案，通过转动电机162带动主轴161转动，通过主轴161带动转盘17转动。
较佳地，所述第三气缸201和导块202分别通过第一销轴205和第二销轴206铰接于滑板21。
通过采用上述技术方案，通过第一销轴205和第二销轴206方便第三气缸201和导块202的铰接调节。
较佳地，所述转盘17顶部和传动机构13的水平高度一致。
通过采用上述技术方案，保持水平高度一致，方便传动机构13传输过来的药片包装盒进入到转盘17顶部。
较佳地，所述第一支撑板8、第二支撑板18和滑板21均为不锈钢板结构。
通过采用上述技术方案，采用不锈钢板结构，强度高，使用寿命长。
本发明还提供一种中药药片包装盒折叠装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：将剪裁好的药片包装盒堆叠在两组限位块顶部，备用；
S2：第一气缸工作推动真空吸盘向上，配合真空泵工作，吸附在药片包装盒底部，再将第一气缸复位，一组药片包装盒被拉入模具内成型；
S3：成型后的药片包装盒在传动机构的作用下移动，移动至隔板一侧时，第二气缸推动滑板向机架一侧移动，利用折弯机构上的推杆将药片包装盒的前后边进行对折，同时第三气缸推动导块一侧的导杆折下，可以将折边完全折入药片包装盒内部；
S4：前后边折边完成后，药片包装盒移动至转盘上，通过转动机构工作将转盘转动90度，在转盘右侧的传动机构作用下再次移动至隔板一侧，重复S3中的动作，完成对左右边的对折；
S5：折边完成后的药片包装盒在传动机构的作用下输送出去，重复上述动作进行加工。
综上所述，本发明通过采用第一气缸9配合真空泵11使用，可以利用真空吸盘10进行下料，自动化下料方式提高了进料下料的效率，通过在模具6内成型后，利用传动机构13进行移动送料，采用两组传动机构13配合转动机构16顶部的转盘17结构，可以将药片包装盒进行输送和调整，方便配合折弯机构20对药片包装盒四边进行折弯，机械化药片包装盒折叠方式，提高了药片包装盒的折叠效率，节省了人力，采用模具6成型和输送折边方式依次进行的方式，保证了生产的连续性，适合广泛推广。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种中药药片包装盒折叠装置，包括工作台(1)以及设置于工作台(1)底部的支腿(2)，所述支腿(2)底部设有垫脚(3)，其特征在于：所述工作台(1)顶部安装有模具(6)，所述模具(6)右侧开口设置，所述工作台(1)左侧焊接有支架(4)，所述支架(4)顶部位于模具(6)两侧安装有限位块(5)，所述模具(6)底部位于工作台(1)上开设有通孔(7)，所述工作台(1)底部的支腿(2)一侧通过第一支撑板(8)安装有第一气缸(9)和真空泵(11)，所述第一气缸(9)输出端安装有真空吸盘(10)，所述真空泵(11)和真空吸盘(10)之间通过导管(12)相连，所述工作台(1)右侧安装有两组传动机构(13)，所述传动机构(13)也通过支腿(2)支撑在地面上，所述传动机构(13)上均安装有隔板(14)，两组所述传动机构(13)的支腿(2)之间通过基板(15)安装有转动机构(16)，所述转动机构(16)顶部安装有转盘(17)，所述隔板(14)一侧通过第二支撑板(18)对称安装在传动机构(13)两侧，所述第二支撑板(18)顶部通过第二气缸(19)连接有滑板(21)，所述滑板(21)上安装有折弯机构(20)，所述折弯结构(20)包括第三气缸(201)、导块(202)、导杆(203)和推杆(204)，所述第三气缸(201)和导块(202)均铰接于滑板(21)，所述第三气缸(201)的输出端铰接于导块(202)一侧，所述导杆(203)安装在导块(202)顶部，所述推杆(204)安装在导杆(203)端部。
2.根据权利要求1所述的一种中药药片包装盒折叠装置，其特征在于：所述限位块(5)关于模具(6)对称设置，所述限位块(5)采用焊接方式固定在支架(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种中药药片包装盒折叠装置，其特征在于：所述传动机构(13)包括机架(131)、电机(132)、输送辊(133)和输送带(134)，所述机架(131)安装在支腿(2)上，且电机(132)安装在支腿(2)一侧，所述输送辊(133)安装在机架(131)两侧，所述电机(132)和输送辊(133)之间通过皮带传动连接，所述输送辊(133)和输送辊(133)之间通过输送带(134)连接。
4.根据权利要求1所述的一种中药药片包装盒折叠装置，其特征在于：所述转动机构(16)包括主轴(161)和转动电机(162)，所述主轴(161)转动连接于基板(15)，所述转动电机(162)和主轴(161)之间通过皮带传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种中药药片包装盒折叠装置，其特征在于：所述第三气缸(201)和导块(202)分别通过第一销轴(205)和第二销轴(206)铰接于滑板(21)。
6.根据权利要求1所述的一种中药药片包装盒折叠装置，其特征在于：所述转盘(17)顶部和传动机构(13)的水平高度一致。
7.根据权利要求1所述的一种中药药片包装盒折叠装置，其特征在于：所述第一支撑板(8)、第二支撑板(18)和滑板(21)均为不锈钢板结构。
8.一种根据权利要求1所述的中药药片包装盒折叠装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：将剪裁好的药片包装盒堆叠在两组限位块顶部；
S2：第一气缸工作推动真空吸盘向上，配合真空泵工作，吸附在药片包装盒底部，再将第一气缸复位，一组药片包装盒被拉入模具内成型；
S3：成型后的药片包装盒在传动机构的作用下移动，移动至隔板一侧时，第二气缸推动滑板向机架一侧移动，利用折弯机构上的推杆将药片包装盒的前后边进行对折，同时第三气缸推动导块一侧的导杆折下，可以将折边完全折入药片包装盒内部；
S4：前后边折边完成后，药片包装盒移动至转盘上，通过转动机构工作将转盘转动90度，在转盘右侧的传动机构作用下再次移动至隔板一侧，重复S3中的动作，完成对左右边的对折；
S5：折边完成后的药片包装盒在传动机构的作用下输送出去，重复上述动作进行加工。
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