CN212952576U - 一种自动护瓶机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动护瓶机构,其特征在于：包括护瓶基座***、支撑架***和护瓶板，所述护瓶板通过支撑架***设在护瓶基座***上，护瓶基座***上设有驱动护瓶板水平往复滑动的滑动机构，支撑架***上设有用于驱动护瓶板旋转的旋转机构，护瓶板的旋转方向垂直于滑动方向。本实用新型在理瓶过程中能自动随着安瓿瓶一起移动，且输送完毕之后能够自动离开理瓶输送网带，不影响安瓿瓶进入下一道工序，通过程序智能控制护瓶的过程，人只是起辅助的作用，减少在理瓶套框过程中人员的干预和直接接触安瓿瓶的机会，保证药品生产的无菌性；在输送过程中能有效防止瓶子倾倒，将瓶子安全输送到下一道工序，提高了理瓶效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动护瓶机构，用于将灌装好的安瓿瓶从灌装机转运到冻干机的过程中进行理瓶并套框，属于自动化机械技术领域。
背景技术
目前大部分老式冻干机都不能利用全自动进出料来实现药品生产过程中的无菌转移，因为老式冻干机没有可以实现等高进料的小门及板层的挡条等结构，因此需要以半自动方式进行物料的转移，并且老式冻干机装载安瓿瓶需要用框子来辅助转移安瓿瓶，以方便进、出料等工艺。
现有的理瓶套框方式主要有以下缺陷：
1.完全由人工理瓶套框，人戴上手套手动将安瓿瓶刮到框子内并套框，带手套隔着隔离器来进行这些操作，很不便利，并且容易给药品带来不好的影响；
2.劳动强度大，长时间高强度的工作易造成人的疲劳，从而加大人对洁净室空气的影响；
3.常规的理瓶机构需要使用理瓶推杆，需要的空间很大，不能在空间狭窄的车间使用；
4.安瓿瓶为细高瓶，在理瓶过程中容易倾倒，影响理瓶过程的效率。
发明内容
本实用新型要解决的问题是：现有理瓶过程采用人工操作，理瓶过程中安瓿瓶容易倾倒，影响理瓶效率的问题。
为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是提供了一种自动护瓶机构,其特征在于：包括护瓶基座***、支撑架***和护瓶板，所述护瓶板通过支撑架***设在护瓶基座***上，护瓶基座***上设有驱动护瓶板水平往复滑动的滑动机构，支撑架***上设有用于驱动护瓶板旋转的旋转机构，护瓶板的旋转方向垂直于滑动方向。
优选地，所述滑动机构包括设在护瓶基座***上的无杆气缸和滑块，所述滑块套设在无杆气缸上与支撑架***连接，无杆气缸驱动滑块运动进而带动支撑架***来回滑动。
优选地，所述护瓶基座***包括方形支撑框架，所述方形支撑框架上设有第一导向轨道和第二导向轨道，第一导向轨道和第二导向轨道分别设在滑块滑动路线的两侧，第一导向轨道上设有第一导向块，第二导向轨道上设有第二导向块。
优选地，所述方形支撑框架上滑块滑动路线的两端分别设有限位传感器一和限位传感器二。
优选地，所述支撑架***包括水平固定板和竖向固定板，水平固定板与滑块连接并与第一导向块和第二导向块相互配合，竖向固定板固定在水平固定板上。
优选地，所述旋转机构包括旋转气缸和设在旋转气缸上的安装盘，所述护瓶板通过安装盘与旋转气缸连接，所述旋转气缸设在竖向固定板上，旋转气缸的旋转方向所在的平面与滑动方向垂直。
优选地，所述护瓶板为框形。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型在理瓶过程中能自动随着安瓿瓶一起移动，且输送完毕之后能够自动离开理瓶输送网带，不影响安瓿瓶进入下一道工序，通过程序智能控制护瓶的过程，人只是起辅助的作用，人的动作简单，可以降低劳动强度和自身分泌物的数量，减少在理瓶套框过程中人员的干预和直接接触安瓿瓶的机会，保证药品生产的无菌性；在输送过程中能有效防止瓶子倾倒，将瓶子安全输送到下一道工序，提高了理瓶效率。
附图说明
图1为本实用新型应用过程示意图；
图2为本实用新型一种自动护瓶机构立体图；
图3为护瓶基座***立体图；
图4为支撑架***立体图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
如图2所示，本实用新型一种自动护瓶机构,包括护瓶基座***7、支撑架***8和护瓶板9，护瓶板9通过支撑架***8设在护瓶基座***7上，护瓶基座***7上设有驱动护瓶板9水平往复滑动的滑动机构，支撑架***8上设有用于驱动护瓶板9旋转的旋转机构，护瓶板9的旋转方向垂直于滑动方向。
如图3所示，滑动机构包括安装在护瓶基座***7上的无杆气缸11和滑块11-1，滑块11-1套在无杆气缸11上与支撑架***8连接，无杆气缸11驱动滑块11-1运动进而带动支撑架***8来回滑动。
护瓶基座***7包括方形支撑框架10，方形支撑框架10上加工有第一导向轨道12和第二导向轨道13，第一导向轨道12和第二导向轨道13分别设在滑块11-1滑动路线的两侧，第一导向轨道12上安装有第一导向块12-1，第二导向轨道13上安装有第二导向块13-1。方形支撑框架10上滑块11-1滑动路线的两端分别安装有限位传感器一14和限位传感器二15，对滑块11-1的运动位置进行限位。
如图4所示，支撑架***8包括水平固定板16和竖向固定板17，水平固定板16的底面与滑块11-1连接并与第一导向块12-1和第二导向块13-1相互配合，竖向固定板17固定在水平固定板16上。
旋转机构包括旋转气缸18和设在旋转气缸18上的安装盘18-1，护瓶板9为框形结构，通过安装盘18-1与旋转气缸18连接，旋转气缸18安装在竖向固定板17上，旋转气缸18的旋转方向所在的平面与滑动方向垂直。
如图1所示，本实用新型用在自动理瓶台上，使用时人工将冻干框6手动放置到理瓶基座框架***1，灌装好的安瓿瓶通过集瓶护栏3中的通道进入理瓶输送网带2，理瓶输送网带2的两侧设有护框护栏，自动护瓶机构4随着安瓿瓶一起后移，护瓶板9对运输中的安瓿瓶起到防止其倾倒的作用。当通过的安瓿瓶到达设定的数量时，冻干框6下降，自动将安瓿瓶套到冻干框6内，旋转气缸18驱动护瓶板9旋转离开理瓶输送网带2，安瓿瓶和冻干框6一起被输送到下游设备上，护瓶过程即可完成。
在理瓶前，需要根据冻干框6的大小和安瓿瓶的尺寸设定每个循环的数量，推动速度不能太快造成倒瓶，或太慢造成挤瓶，推进的时候要匀速推进，从而保证安瓿瓶在理瓶输送网带2上保持匀速运动。
Claims (7)
1.一种自动护瓶机构,其特征在于：包括护瓶基座***(7)、支撑架***(8)和护瓶板(9)，所述护瓶板(9)通过支撑架***(8)设在护瓶基座***(7)上，护瓶基座***(7)上设有驱动护瓶板(9)水平往复滑动的滑动机构，支撑架***(8)上设有用于驱动护瓶板(9)旋转的旋转机构，护瓶板(9)的旋转方向垂直于滑动方向。
2.如权利要求1所述的自动护瓶机构,其特征在于：所述滑动机构包括设在护瓶基座***(7)上的无杆气缸(11)和滑块(11-1)，所述滑块(11-1)套设在无杆气缸(11)上与支撑架***(8)连接，无杆气缸(11)驱动滑块(11-1)运动进而带动支撑架***(8)来回滑动。
3.如权利要求1所述的自动护瓶机构,其特征在于：所述护瓶基座***(7)包括方形支撑框架(10)，所述方形支撑框架(10)上设有第一导向轨道(12)和第二导向轨道(13)，第一导向轨道(12)和第二导向轨道(13)分别设在滑块(11-1)滑动路线的两侧，第一导向轨道(12)上设有第一导向块(12-1)，第二导向轨道(13)上设有第二导向块(13-1)。
4.如权利要求3所述的自动护瓶机构,其特征在于：所述方形支撑框架(10)上滑块(11-1)滑动路线的两端分别设有限位传感器一(14)和限位传感器二(15)。
5.如权利要求1所述的自动护瓶机构,其特征在于：所述支撑架***(8)包括水平固定板(16)和竖向固定板(17)，水平固定板(16)与滑块(11-1)连接并与第一导向块(12-1)和第二导向块(13-1)相互配合，竖向固定板(17)固定在水平固定板(16)上。
6.如权利要求1所述的自动护瓶机构,其特征在于：所述旋转机构包括旋转气缸(18)和设在旋转气缸(18)上的安装盘(18-1)，所述护瓶板(9)通过安装盘(18-1)与旋转气缸(18)连接，所述旋转气缸(18)设在竖向固定板(17)上，旋转气缸(18)的旋转方向所在的平面与滑动方向垂直。
7.如权利要求1所述的自动护瓶机构,其特征在于：所述护瓶板(9)为框形。
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|---|---|---|---|
| CN202021014706.0U CN212952576U (zh) | 2020-06-05 | 2020-06-05 | 一种自动护瓶机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113788174A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-14 | 河北凯威恒诚制药有限公司 | 一种带过滤功能的液体药品灌封机 |
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2020
- 2020-06-05 CN CN202021014706.0U patent/CN212952576U/zh active Active
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| CN113788174A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-14 | 河北凯威恒诚制药有限公司 | 一种带过滤功能的液体药品灌封机 |
| CN113788174B (zh) * | 2021-09-14 | 2022-04-22 | 河北凯威恒诚制药有限公司 | 一种带过滤功能的液体药品灌封机 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 201100 building 4, 1509 Duhui Road, Minhang District, Shanghai Patentee after: Dongfulong Technology Group Co.,Ltd. Address before: 201100 building 4, 1509 Duhui Road, Minhang District, Shanghai Patentee before: SHANGHAI TOFFLON SCIENCE AND TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211222 Address after: 201108 building 4, 1509 Duhui Road, Minhang District, Shanghai Patentee after: Dongfulong Technology Group Co.,Ltd. Patentee after: Tibet Bangchen Pharmaceutical Sales Co.,Ltd. Patentee after: SHAANXI DUNSI PHARMACEUTICAL CO.,LTD. Address before: 201100 building 4, 1509 Duhui Road, Minhang District, Shanghai Patentee before: Dongfulong Technology Group Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |