CN106475324B - 偏心轮分拣机 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种偏心轮分拣机,包括机架所述机架上固定设有一底座,所述底座上固设有平行的间隔排列的若干个支撑梁,所述支撑梁的上方设有一组滚轮,所述滚轮各通过一连接件均布在各个所述支撑梁上,所述滚轮由第一动力机构驱动使其在所述连接件上自转;所述连接件通过一转轴可转动地设置在所述支撑梁上,以使所述滚轮和连接件能在第二动力机构的驱动下相对于所述支撑梁整体转动。本发明的有益效果主要体现在:结构简单,设备精巧,自动化程度高,降低劳动强度,减少劳动力,降低成本,同时还可以实现货物快速分类。
Description
技术领域
本发明涉及输送机上用于分拣产品的分拣机技术领域,具体而言,尤其涉及一种偏心轮分拣机。
背景技术
物流是以最低的成本,通过运输、保管、配送等方式,实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的***,从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动,以此实现组织的明确目标。随着国民经济的飞速发展,中国物流行业保持较快增长速度,物流体系不断完善,行业运行日益成熟和规范。
物流产业中,由于多个批次及不同产品的流向不同,在最后物流配送过程中,都会涉及到产品分拣,这样就使得物品的分拣在物流业中显得尤为重要。目前,在国内在此领域的技术手段还比较落后,主要是以人工分选为主,不仅作业效率低,而且劳动强度大。随着科学技术的发展及人力资源的紧缺,对于这类物流自动化分拣技术和设备的需求越来越迫切。目前国内已有的适用于物流分拣的设备,但是设备体积较大、分拣处理速度慢、效率低,推力大,极容易对货物造成损坏。
鉴于上述缺陷,实有必要设计一种偏心轮分拣机。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足,提供一种偏心轮分拣机。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种偏心轮分拣机,包括机架所述机架上固定设有一底座,所述底座上固设有平行的间隔排列的若干个支撑梁,所述支撑梁的上方设有一组滚轮,所述滚轮各通过一连接件均布在各个所述支撑梁上,所述滚轮由第一动力机构驱动使其在所述连接件上自转;所述连接件通过一转轴可转动地设置在所述支撑梁上,以使所述滚轮和连接件能在第二动力机构的驱动下相对于所述支撑梁整体转动。
优选的,所述第一动力机构包括第一马达及设置在所述第一马达和滚轮之间的第一传动机构,所述第一传动机构包括套接在所述第一马达上的输出轴上的链条、与所述链条配接的具有链齿的传动杆、以及套在所述传动杆和滚轮之间的皮带。
优选的,所述传动杆之间采用区间链条传动,所述传动杆的数量和位置与所述支撑梁相匹配。
优选的,所述底座上开有长槽,所述皮带穿过所述长槽连接在所述传动杆和滚轮之间。
优选的,所述第二动力机构包括第二马达及设置在所述第二马达和连接件之间的第二传动机构,所述第二传动机构包括设置在所述第二马达的输出轴上的转盘以及架设在所述支撑梁上方的移动框,所述移动框与所述连接件一侧的驱动端枢轴连接,所述移动框与所述转盘之间连接有一驱动杆,所述驱动杆的第一端偏心设于所述转盘上,其第二端设于所述移动框的一侧。
优选的,所述连接件的驱动端通过一圆销与所述移动框枢轴连接,所述圆销的中心线与所述转轴的中心线所形成的平面与所述滚轮的自转方向的切线重合,与所述支撑梁的设置方向的轴线之间具有夹角。
优选的,所述连接件具有向上的两个平行的延伸臂,所述滚轮枢轴设于所述延伸臂之间并形成自转,所述延伸臂的下方为支承面,所述支承面置于所述支撑梁的上方起到支撑的作用,所述转轴穿设于所述支承面和支撑梁。
优选的,所述滚轮具有一周槽,所述皮带置于所述周槽内。
优选的,所述移动框的上方配设有一上罩,所述上罩上设有与所述滚轮数量相等的开孔,所述滚轮至少有部分的周向面突出于所述上罩的开孔。
优选的,所述上罩的一侧设有一传动辊,其枢轴设于所述机架上,并位于所述偏心轮分拣机的货物进口方向。
本发明的有益效果主要体现在:结构简单,设备精巧,自动化程度高,降低劳动强度,减少劳动力,降低成本,同时还可以实现货物快速分类。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
图1:本发明偏心轮分拣机的立体示意图;
图2:本发明偏心轮分拣机的俯视图;
图3:本发明偏心轮分拣机的主视图;
图4:本发明偏心轮分拣机的另一立体示意图,此时隐去上罩;
图5:图4中A部分的放大示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明,本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
如图1至图5所示,本发明揭示了一种偏心轮分拣机,包括机架1,所述机架1上固定设有一底座2,所述底座2上固设有平行的间隔排列的若干个支撑梁3,所述支撑梁3的上方设有一组滚轮4,所述滚轮4各通过一连接件6均布在各个所述支撑梁3上,所述滚轮4由第一动力机构驱动使其在所述连接件6上自转。
所述第一动力机构包括第一马达7及设置在所述第一马达7和滚轮4之间的第一传动机构,所述第一传动机构包括套接在所述第一马达7上的输出轴上的链条8、与所述链条8配接的具有链齿的传动杆9,所述滚轮4具有一周槽41,所述周槽41内有一套设的皮带10,所述带10套在所述传动杆9上。所述第一马达7的输出轴与所述传动杆9的链齿通过所述链条8连接,所以当所述第一马达7转动时,由所述第一马达7的输出轴的转动带动所述传动杆9转动,所述传动杆9又与所述滚轮4通过所述皮带10连接,所以所述传动杆9同时也带动所述滚轮4转动。
所述底座2上开有长槽21,所述皮带10穿过所述长槽21连接在所述传动杆9和滚轮4之间。
所述传动杆9之间采用区间链条81传动,所述传动杆9的数量和位置与所述支撑梁3相匹配。当所述第一马达7转动时,所述第一马达7的输出轴的转动带动所述传动杆9转动,所述传动杆9之间采用区间链条81传动,所以所述传动杆9全部转动,同时所述滚轮4也将全部转动。
所述连接件6通过一转轴5可转动地设置在所述支撑梁3上,以使所述滚轮4和连接件6能在第二动力机构的驱动下相对于所述支撑梁3整体转动。
所述连接件6具有向上的两个平行的延伸臂62,所述滚轮4枢轴设于所述延伸臂62之间并形成自转,所述延伸臂62的下方为支承面63,所述支承面63置于所述支撑梁3的上方起到支撑的作用,所述转轴5穿设于所述支承面63和支撑梁3。
所述连接件6的驱动端61通过一圆销15与所述移动框13枢轴连接,所述圆销15的中心线与所述转轴5的中心线所形成的平面与所述滚轮4的自转方向的切线重合,与所述支撑梁3的设置方向的轴线之间具有夹角α。
所述第二动力机构包括第二马达11及设置在所述第二马达11和连接件6之间的第二传动机构,所述第二传动机构包括设置在所述第二马达11的输出轴上的转盘12以及架设在所述支撑梁3上方的移动框13,所述移动框13与所述连接件6一侧的驱动端61枢轴连接,所述移动框13与所述转盘12之间连接有一驱动杆14,所述驱动杆14的第一端偏心设于所述转盘12上,其第二端设于所述移动框13的一侧。当所述偏心轮分拣机输送货物需要转向时,由于所述转盘12设有一所述驱动杆14,所述驱动杆14的另一端又设于所述移动框13上,当所述第二马达11工作时,所述第二马达11输出轴上的转盘12转动带动所述驱动杆14转动,所述驱动杆14的另一端又设于所述移动框13上,所以带动所述移动框13在所述底座2上水平移动,所述连接件6的驱动端61通过一圆销15与所述移动框13枢轴连接,所述连接件6的支承面63通过转轴5穿设于支撑梁3上,所以当所述移动框13水平移动时,所述连接件6转动,从而对货物起导向作用。
所述移动框13的上方配设有一上罩16,所述上罩16上设有与所述滚轮4数量相等的开孔17,所述滚轮4至少有部分的周向面突出于所述上罩16的开孔17,设置有上罩16用以防止小型货物掉落进去,从而造成不必要的损失,但是所述滚轮4必须至少有部分的周向面突出于所述上罩16的开孔17,不然无法给货物提供助力,助其输送,但是其助力较小,不会对货物造成损坏。
所述上罩16的一侧设有一传动辊18,其枢轴设于所述机架1上,并位于所述偏心轮分拣机的货物进口方向。
本发明技术方案的有益效果主要体现在:结构简单,设备精巧,自动化程度高,降低劳动强度,减少劳动力,降低成本,同时还可以实现货物快速分类。
应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施方式中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明,它们并非用以限制本发明的保护范围,凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.偏心轮分拣机,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)上固定设有一底座(2),所述底座(2)上固设有平行的间隔排列的若干个支撑梁(3),所述支撑梁(3)的上方设有一组滚轮(4),所述滚轮(4)各通过一连接件(6)均布在各个所述支撑梁(3)上,所述滚轮(4)由第一动力机构驱动使其在所述连接件(6)上自转;所述连接件(6)通过一转轴(5)可转动地设置在所述支撑梁(3)上,以使所述滚轮(4)和连接件(6)能在第二动力机构的驱动下相对于所述支撑梁(3)整体转动;所述第二动力机构包括第二马达(11)及设置在所述第二马达(11)和连接件(6)之间的第二传动机构,所述第二传动机构包括设置在所述第二马达(11)的输出轴上的转盘(12)以及架设在所述支撑梁(3)上方的移动框(13),所述移动框(13)与所述连接件(6)一侧的驱动端(61)枢轴连接,所述移动框(13)与所述转盘(12)之间连接有一驱动杆(14),所述驱动杆(14)的第一端偏心设于所述转盘(12)上,其第二端设于所述移动框(13)的一侧;所述连接件(6)的驱动端(61)通过一圆销(15)与所述移动框(13)枢轴连接,所述圆销(15)的中心线与所述转轴(5)的中心线所形成的平面与所述滚轮(4)的自转方向的切线重合,与所述支撑梁(3)的设置方向的轴线之间具有夹角(α)。
2.根据权利要求1所述的偏心轮分拣机,其特征在于:所述第一动力机构包括第一马达(7)及设置在所述第一马达(7)和滚轮(4)之间的第一传动机构,所述第一传动机构包括套接在所述第一马达(7)上的输出轴上的链条(8)、与所述链条(8)配接的具有链齿的传动杆(9)、以及套在所述传动杆(9)和滚轮(4)之间的皮带(10)。
3.根据权利要求2所述的偏心轮分拣机,其特征在于:所述传动杆(9)之间采用区间链条(81)传动,所述传动杆(9)的数量和位置与所述支撑梁(3)相匹配。
4.根据权利要求3所述的偏心轮分拣机,其特征在于:所述底座(2)上开有长槽(21),所述皮带(10)穿过所述长槽(21)连接在所述传动杆(9)和滚轮(4)之间。
5.根据权利要求1所述的偏心轮分拣机,其特征在于:所述连接件(6)具有向上的两个平行的延伸臂(62),所述滚轮(4)枢轴设于所述延伸臂(62)之间并形成自转,所述延伸臂(62)的下方为支承面(63),所述支承面(63)置于所述支撑梁(3)的上方起到支撑的作用,所述转轴(5)穿设于所述支承面(63)和支撑梁(3)。
6.根据权利要求4所述的偏心轮分拣机,其特征在于:所述滚轮(4)具有一周槽(41),所述皮带(10)置于所述周槽(41)内。
7.根据权利要求1至6任一所述的偏心轮分拣机,其特征在于:所述移动框(13)的上方配设有一上罩(16),所述上罩(16)上设有与所述滚轮(4)数量相等的开孔(17),所述滚轮(4)至少有部分的周向面突出于所述上罩(16)的开孔(17)。
8.根据权利要求7所述的偏心轮分拣机,其特征在于:所述上罩(16)的一侧设有一传动辊(18),其枢轴设于所述机架(1)上,并位于所述偏心轮分拣机的货物进口方向。
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