CN108596442A - 计及条件风险价值的综合能源***经济调度方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种计及条件风险价值的综合能源***经济调度方法:确定各个不确定量的每个场景s对应的成本;建立计及CVaR的综合能源***经济调度模型,得到最优的调度策略;计及CVaR的综合能源***经济调度模型包括目标函数和计及CVaR经济调度的约束条件;计及CVaR经济调度的成本函数最小为目标函数;计及CVaR经济调度的约束条件包括能量平衡约束、电池储能约束、蓄热约束、技术条件约束、需求响应约束、风电出力约束。本发明以包含热电联产机组、锂电池储电、蓄热和燃气锅炉的EH为基础,采用条件风险价值理论处理不确定量可能带来的风险,建立计及CVaR的IES经济调度模型,研究综合能源***的调度策略和风险评估问题。
Description
技术领域
本发明涉及电气设备及电气工程领域,更具体的说,是涉及一种计及条件风险价值的综合能源***经济调度方法。
背景技术
综合能源***(integrated energy systems,IES)是指在规划、建设和运行等过程中,通过对能源的产生、传输与分配、转换、存储、消费等环节进行有机协调与优化后,形成的能源产供销一体化***。也就是说,在实现能源供给的条件下,能够利用多能互补的优势,通过运行人员的调度使某一目标达到优化。
能源集结线(energy hub,EH)最早由苏黎世联邦理工学院的Geidl M和Andersson提出,它作为可以满足多种能源需求的能源转换单元,可同时为不同能源的输入输出提供接口,实现不同能源的转换、存储和传输。
条件风险价值(conditional value at risk,CVaR)是一种有效的风险评估工具,它是从风险价值VaR理论的基础上发展而来的。VaR是由Jorion Philippe于1994年提出的,是指在一定的置信水平和正常的市场波动情况下,某一金融资产或投资组合在未来某一时间段内所面临的损失阈值。由于VaR存在不满足一致性公理、某些情况下不满足次可加性、对尾部风险预测不准确等缺陷,Rockafeller和Uryasev于2000年提出了CVaR,它是指损失大于VaR的条件期望值,即当损失大于VaR的情况发生时,面临的平均损失。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足,提供了一种计及条件风险价值的综合能源***经济调度方法,以包含热电联产机组、锂电池储电、蓄热和燃气锅炉的EH为基础,采用条件风险价值理论处理不确定量可能带来的风险,建立计及CVaR的IES经济调度模型,研究综合能源***的调度策略和风险评估问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
本发明的计及条件风险价值的综合能源***经济调度方法,包括以下步骤:
步骤一,确定各个不确定量的每个场景s对应的成本,按以下公式计算:
Cs=CE+CG+CES+CHS+CDR
其中,
CDR=λDR(udown,t,sLdown,t,s+uup,t,sLup,t,s)
式中,CE为购电成本;CG为天然气购买成本;CES为电池储能的成本;CHS为蓄热装置HS的成本;CDR为需求响应DR对应的成本;为场景s时段t对应的市场电价;λW为风电电价;和分别为场景s时段t对应的电网购电值和风电调度出力值;λG为天然气价格;Qgas为天然气的低热值,即9.97kWh/m3;为场景s时段t对应的天然气总购气功率;为电池储能的运行成本,理解为单位充放电量对应的电池损耗成本;和分别为场景s时段t对应的ES充电功率和放电功率;和为0-1变量,当ES充电时为1,反之,为1;为HS的运行成本;和分别为场景s时段t对应的蓄放热功率;和为0-1变量,当HS蓄热时为1,反之,为1;λH为单位供热功率的价格;λDR为单位负荷转移量对应的成本;Ldown,t,s和Lup,t,s分别为场景s时段t对应的下调负荷转移量和上调负荷转移量;udown,t,s和uup,t,s为0-1变量,当电力需求侧提供下调转移响应服务时,udown,t,s为1,反之,uup,t,s为1;
步骤二,在场景s对应的成本的基础上,建立计及CVaR的综合能源***经济调度模型,进而得到最优的调度策略;计及CVaR的综合能源***经济调度模型包括目标函数和计及CVaR经济调度的约束条件。
其中,计及CVaR经济调度的成本函数最小为目标函数如下所示:
min C=βCEX+(1-β)CCVaR
式中,C为成本函数,CEX为EH经济调度的期望成本;CCVaR为EH经济调度的CVaR;β∈[0,1]为权重系数;s为场景编号;S场景总数,即不确定量的场景数目的乘积;ρs和Cs分别为场景s对应的概率和成本;ζ为计算CVaR引入的辅助决策变量,其最优值ζ*就是VaR[28];α为置信水平,其大小反映了决策者对风险的厌恶水平;表达式[x]+=max{x,0};
其中,计及CVaR经济调度的约束条件,包括能量平衡约束、电池储能约束、蓄热约束、技术条件约束、需求响应约束、风电出力约束;
①能量平衡约束
电能平衡约束如下:
udown,t,sLdown,t,s-uup,t,sLup,t,s
式中,为场景s时段t对应的电负荷;ηT和ηW分别为变压器和AC/AC变换器的效率;为CHP的电效率;为总购气功率输入到CHP的天然气功率;
热平衡约束如下:
式中,为场景s时段t对应的热负荷;为CHP的热效率;和分别为燃气锅炉的效率和输入到燃气锅炉的天然气功率;
其中,输入到CHP的天然气功率和输入到燃气锅炉的天然气功率满足以下约束:
②电池储能约束
式中,为场景s时段t对应的ES状态;为ES的总容量;和分别为ES的最小和最大容量比例;和分别为ES的最小和最大允许充放电比例;和分别为ES的充放电效率;T为总的调度时段;
③蓄热约束
式中,为场景s时段t对应的HS蓄热状态;为HS的总容量;和分别为HS的最小和最大容量比例;和分别为HS的最小和最大允许充放电比例;和分别为HS的蓄放热效率;
④技术条件约束
式中,和分别为电网允许的最大输入功率和变压器允许的最大输入功率;为天然气网络允许的最大购气功率;为CHP允许的最大输入量;为燃气锅炉允许的最大输入量;
⑤需求响应约束
uup,t,s+udown,t,s=1
式中,和分别为最大上调和最大下调负荷比例;
⑥风电出力约束
式中,为风电机组在场景s时段t的出力;
与风速满足以下关系:
式中,vt为时段t的风速;vin、vout和vr分别为风机的切入速度、切出速度和额定速度;为风机的额定功率。
步骤一中所述不确定量包括风电出力、市场电价、电能需求和热能需求。
与现有技术相比,本发明的技术方案所带来的有益效果是:
(1)就我们所知,IES中存在大量不确定性因素,诸如间歇性新能源的处理、市场电价以及能量需求等,不确定因素对于电力网络的影响及分析方法已经有较多研究,而不确定因素对IES的影响分析的研究少之又少。本专利中主要研究的不确定量包括风电出力、市场电价、电能需求和热能需求四部分。不确定因素的场景由蒙特卡罗采样法获得。本发明通过考虑IES中存在的不确定因素,在综合能源调度过程中能减少运行人员面临的风险。
(2)本发明实现电价高峰时电池储能进行放电,在电价低谷时电池储能进行充电。
(3)本发明分析不同因素对调度结果的影响,从而得到最优调度策略。
附图说明
图1是EH基本结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
本发明研究的EH结构包括三部分:1)供给侧,即EH的能量输入端,包括电力网络、风电机组和天然气网络三部分;2)需求侧,即EH的输出端,包括电力负荷和热负荷两部分;3)EH,由电力变压器、AC/AC变换器、热电联产机组、燃气锅炉、电池储能、蓄热装置和需求侧响应七部分组成。
本发明的计及条件风险价值的综合能源***经济调度方法,包括以下步骤:
一、确定各个不确定量的每个场景s对应的成本,其中,不确定量包括风电出力、市场电价、电能需求和热能需求四部分,不确定量的场景由蒙特卡罗采样法获得,总场景数目S为不确定量的场景数目的乘积
场景s对应的成本表示如下:
Cs=CE+CG+CES+CHS+CDR(1)
其中,
CDR=λDR(udown,t,sLdown,t,s+uup,t,sLup,t,s) (6)
式中,CE为购电成本;CG为天然气购买成本;CES为电池储能的成本;CHS为蓄热装置HS的成本;CDR为需求响应DR对应的成本;为场景s时段t对应的市场电价;λW为风电电价;和分别为场景s时段t对应的电网购电值和风电调度出力值;λG为天然气价格;Qgas为天然气的低热值,即9.97kWh/m3;为场景s时段t对应的天然气总购气功率;为电池储能的运行成本,可以理解为单位充放电量对应的电池损耗成本;和分别为场景s时段t对应的ES充电功率和放电功率;和为0-1变量,当ES充电时为1,反之,为1;为HS的运行成本;和分别为场景s时段t对应的蓄放热功率;和为0-1变量,当HS蓄热时为1,反之,为1;λH为单位供热功率的价格;λDR为单位负荷转移量对应的成本;Ldown,t,s和Lup,t,s分别为场景s时段t对应的下调负荷转移量和上调负荷转移量;udown,t,s和uup,t,s为0-1变量,当电力需求侧提供下调转移响应服务时,udown,t,s为1,反之,uup,t,s为1。
从式(1)可知,每个场景s对应的成本Cs由五部分组成,分别为购电成本、天然气购买成本、电池储能成本、蓄热装置HS成本以及DR的成本。
二、在场景s对应的成本的基础上,建立计及CVaR的综合能源***经济调度模型,进而得到最优的调度策略;计及CVaR的综合能源***经济调度模型包括目标函数和计及CVaR经济调度的约束条件。
其中,计及CVaR经济调度的成本函数最小为目标函数如下所示:
min C=βCEX+(1-β)CCVaR (7)
式中,C为成本函数,CEX为EH经济调度的期望成本;CCVaR为EH经济调度的CVaR;β∈[0,1]为权重系数;s为场景编号;S场景总数,即不确定量的场景数目的乘积;ρs和Cs分别为场景s对应的概率和成本;ζ为计算CVaR引入的辅助决策变量,其最优值ζ*就是VaR;α为置信水平,其大小反映了决策者对风险的厌恶水平;表达式[x]+=max{x,0}。
目标函数由经济调度的期望成本和CVaR两部分组成,选用合适的权重系数进行加权求和。期望成本反映经济调度的“平均成本”,CVaR反映成本超过VaR的情况发生时,可能面临的“平均损失”。
其中,计及CVaR经济调度的约束条件,包括能量平衡约束、电池储能约束、蓄热约束、技术条件约束、需求响应约束、风电出力约束。
①能量平衡约束
IES经济调度的过程中,在每个时段都需要保证电能平衡和热能平衡。其中,电能平衡约束如下:
式中,为场景s时段t对应的电负荷;ηT和ηW分别为变压器和AC/AC变换器的效率;为CHP的电效率;为总购气功率输入到CHP的天然气功率。
电负荷由电网购电、风电机组、热电联产机组CHP、ES放电和需求侧响应提供下调五部分来供应。其中,ES和DR可以根据电价信号做出最优反应,有利于降低调度成本。
热平衡约束如下:
式中,为场景s时段t对应的热负荷;为CHP的热效率;和分别为燃气锅炉的效率和输入到燃气锅炉的天然气功率。
从式(11)可知,热负荷由CHP、燃气锅炉和HS的放热三部分供应。
其中,输入到CHP的天然气功率和输入到燃气锅炉的天然气功率满足以下约束:
②电池储能约束
电池储能ES需要满足以下约束条件:
式中,为场景s时段t对应的ES状态;为ES的总容量;和分别为ES的最小和最大容量比例;和分别为ES的最小和最大允许充放电比例;和分别为ES的充放电效率;T为总的调度时段。
式(13)是出于ES的寿命考虑,使ES的电量始终保持一定范围内,避免ES的过充和过放。式(15)和(16)保证ES在一个时段内的充放电量符合技术条件约束。式(17)是存在使得任一时段内ES只能进行充电或者放电。式(18)要求经过一天的运行,ES的容量能够恢复到初始状态。
③蓄热约束
蓄热装置需要满足以下约束条件:
式中,为场景s时段t对应的HS蓄热状态;为HS的总容量;和分别为HS的最小和最大容量比例;和分别为HS的最小和最大允许充放电比例;和分别为HS的蓄放热效率。
④技术条件约束
在综合能源***调度过程中,需要满足以下技术条件约束,即上下限约束。
式中,和分别为电网允许的最大输入功率和变压器允许的最大输入功率;为天然气网络允许的最大购气功率;为CHP允许的最大输入量;为燃气锅炉允许的最大输入量。
式(25)-(29)保证输入量满足技术条件约束,使模型更符合实际情况。
⑤需求响应约束
需求侧响应DR需要满足以下约束:
uup,t,s+udown,t,s=1 (33)
式中,和分别为最大上调和最大下调负荷比例。
DR的主要作用在于转移负荷,当电价较高时,提供下调服务,适当削减负荷,当电价较低时,适当增加负荷。式(30)保证总体上不降低用户的负荷量,只是进行时间上的平移。式(33)的存在使得任一时段只能提供上调负荷服务或下调负荷服务。
⑥风电出力约束
式中,为风电机组在场景s时段t的出力。
与风速满足以下关系:
式中,vt为时段t的风速;vin、vout和vr分别为风机的切入速度、切出速度和额定速度;为风机的额定功率。
式(34)要求风电被调度的出力不能大于实际出力,很多文献都表明风电实际出力与风速的关系符合式(35)。其中,不同场景的风速可以通过蒙特卡罗采样的方式获得。
具体实施例:
本实施例研究的EH基本结构,如图1所示,其中,实线表示电力传输通道,虚线代表天然气功率的传输通路。
为了验证本发明建立的计及CVaR的综合能源***经济调度模型,采用图1所示EH框架构造。以文献[1]中的电价为基础数据,取其平均值为均值,0.1倍均值为标准差,依据正态分布生成10种电价场景。采用同样的方式,利用文献[2]中的电负荷、热负荷和风速数据分别构造10种电负荷场景、10种热负荷场景和10种风速场景。获得的风速场景结合式(35)产生风电出力场景。
因此,总的场景数S为10000个,为了降低求解负担,提高求解速率,采用文献[3]所述的快速后向缩减法将场景缩减至200个。本实施例中对每个场景按照等概率考虑,即ρs为0.005,其它参数见表1。
表1能源集线器参数
参考文献
[1]郝然,艾芊,朱宇超,等.基于能源集线器的区域综合能源***分层优化调度[J].电力自动化设备,2017,37(6):171-178.
[2]Pazouki S,Mahmoud-Reza H,Moser A.Uncertainty modeling in optimaloperation of energy hub in presence of wind,storage and demand response[J].Electrical Power and Energy Systems,2014(61):335–345.
[3]Dolatabadi A,Mohammadi-Ivatloo B.Stochastic risk-constrainedscheduling of smart energy hub in the presence of wind power and demandresponse[J].Applied Thermal Engineering,2017(123):40–49.
尽管上面结合附图对本发明的功能及工作过程进行了描述,但本发明并不局限于上述的具体功能和工作过程,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可以做出很多形式,这些均属于本发明的保护之内。
Claims (2)
1.计及条件风险价值的综合能源***经济调度方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一,确定各个不确定量的每个场景s对应的成本,按以下公式计算:
Cs=CE+CG+CES+CHS+CDR
其中,
CDR=λDR(udown,t,sLdown,t,s+uup,t,sLup,t,s)
式中,CE为购电成本;CG为天然气购买成本;CES为电池储能的成本;CHS为蓄热装置HS的成本;CDR为需求响应DR对应的成本;为场景s时段t对应的市场电价;λW为风电电价;和分别为场景s时段t对应的电网购电值和风电调度出力值;λG为天然气价格;Qgas为天然气的低热值,即9.97kWh/m3;为场景s时段t对应的天然气总购气功率;为电池储能的运行成本,理解为单位充放电量对应的电池损耗成本;和分别为场景s时段t对应的ES充电功率和放电功率;和为0-1变量,当ES充电时为1,反之,为1;为HS的运行成本;和分别为场景s时段t对应的蓄放热功率;和为0-1变量,当HS蓄热时为1,反之,为1;λH为单位供热功率的价格;λDR为单位负荷转移量对应的成本;Ldown,t,s和Lup,t,s分别为场景s时段t对应的下调负荷转移量和上调负荷转移量;udown,t,s和uup,t,s为0-1变量,当电力需求侧提供下调转移响应服务时,udown,t,s为1,反之,uup,t,s为1;
步骤二,在场景s对应的成本的基础上,建立计及CVaR的综合能源***经济调度模型,进而得到最优的调度策略;计及CVaR的综合能源***经济调度模型包括目标函数和计及CVaR经济调度的约束条件。
其中,计及CVaR经济调度的成本函数最小为目标函数如下所示:
min C=βCEX+(1-β)CCVaR
式中,C为成本函数,CEX为EH经济调度的期望成本;CCVaR为EH经济调度的CVaR;β∈[0,1]为权重系数;s为场景编号;S场景总数,即不确定量的场景数目的乘积;ρs和Cs分别为场景s对应的概率和成本;ζ为计算CVaR引入的辅助决策变量,其最优值ζ*就是VaR[28];α为置信水平,其大小反映了决策者对风险的厌恶水平;表达式[x]+=max{x,0};
其中,计及CVaR经济调度的约束条件,包括能量平衡约束、电池储能约束、蓄热约束、技术条件约束、需求响应约束、风电出力约束;
①能量平衡约束
电能平衡约束如下:
式中,为场景s时段t对应的电负荷;ηT和ηW分别为变压器和AC/AC变换器的效率;为CHP的电效率;为总购气功率输入到CHP的天然气功率;
热平衡约束如下:
式中,为场景s时段t对应的热负荷;为CHP的热效率;和分别为燃气锅炉的效率和输入到燃气锅炉的天然气功率;
其中,输入到CHP的天然气功率和输入到燃气锅炉的天然气功率满足以下约束:
②电池储能约束
式中,为场景s时段t对应的ES状态;为ES的总容量;和分别为ES的最小和最大容量比例;和分别为ES的最小和最大允许充放电比例;和分别为ES的充放电效率;T为总的调度时段;
③蓄热约束
式中,为场景s时段t对应的HS蓄热状态;为HS的总容量;和分别为HS的最小和最大容量比例;和分别为HS的最小和最大允许充放电比例;和分别为HS的蓄放热效率;
④技术条件约束
式中,和分别为电网允许的最大输入功率和变压器允许的最大输入功率;为天然气网络允许的最大购气功率;为CHP允许的最大输入量;为燃气锅炉允许的最大输入量;
⑤需求响应约束
uup,t,s+udown,t,s=1
式中,和分别为最大上调和最大下调负荷比例;
⑥风电出力约束
式中,为风电机组在场景s时段t的出力;
与风速满足以下关系:
式中,vt为时段t的风速;vin、vout和vr分别为风机的切入速度、切出速度和额定速度;为风机的额定功率。
2.根据权利要求1所述的计及条件风险价值的综合能源***经济调度方法,其特征在于,步骤一中所述不确定量包括风电出力、市场电价、电能需求和热能需求。
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