CN103400217A - 风电与常规能源协调调度风电相容性网络安全分析方法 - Google Patents

风电与常规能源协调调度风电相容性网络安全分析方法 Download PDF

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CN103400217A CN2013102880961A CN201310288096A CN103400217A CN 103400217 A CN103400217 A CN 103400217A CN 2013102880961 A CN2013102880961 A CN 2013102880961A CN 201310288096 A CN201310288096 A CN 201310288096A CN 103400217 A CN103400217 A CN 103400217A
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Abstract

本发明公开了一种风电与常规能源协调调度风电相容性网络安全分析方法,以***相容度最大为目标,以日前发计划编制输入输出数据为基础,读取风功率预测功率及风电波动置信区间,综合考虑风电和常规能源机组各类约束条件,包括日前计划所有约束条件,使得风电相容性分析可行域包含于日前计划编制,保证风电相容性分析结果对日前计划编制的指导意义,根据***风电上下波动,分别修改风电机组出力表达式,生成两个优化数学模型,得到保证电网安全等约束严格满足的***风电波动曲线,为风电调度安全性提前预警,同时,本发明具有计算强度低、适应性强的特点,更加适合在我国风电接入功率较大的调度机构推广应用。

Description

风电与常规能源协调调度风电相容性网络安全分析方法
技术领域
本发明属于电力***调度自动化技术领域,具体地说涉及一种风电与常规能源协调调度风电相容性网络安全分析方法。
背景技术
当前,节能减排并遏制气候变暖已经是全世界面临的一项共同挑战和重要议题。我国政府高度重视电力工业的节能减排工作,提出在电力领域实施节能发电调度,提高电力工业能源使用效率,减少环境污染,促进能源和电力结构调整。这是电力行业贯彻落实科学发展观,构建***和谐社会的重大举措,是建设资源节约型、环境友好型社会的必然选择。
以风电为代表的新兴能源因其无污染可再生特性,且无温室气体排放,逐渐成为能源发展的重要方向。但风电具有典型的间歇性特性,与常规能源相比供电可靠性较低。风电具有随机性、波动性和间歇性,难以有效预测、调度和控制,电网安全运行控制风险增加。其次,风电资源的地域特征明显,与需求呈逆向分布。由于风电场当地用电需求小,电网结构薄弱,风电场接入、输送和消纳问题突出。此外,风电的反调峰特性进一步加剧了电网运行的矛盾,为电网运行方式安排和运行控制带来巨大冲击。并且资源有效配置问题有待解决。这三大难题成为了制约我国新能源发展的瓶颈,如果不能得到有效解决,会严重影响我国新能源发展目标的实现。
风电接纳能力不足主要受制于电网结构薄弱,以及电源布局不合理,无法满足高渗透率新能源发电接入后的电网频率电压和供电可靠性要求。但也发现,机组启停和出力计划安排对新能源接纳也有非常明显的影响。因此,为提升大规模间歇性新能源接纳能力,尤其是大规模风电接纳能力,提升电网安全运行水平和大电网驾驭能力,实现更大范围资源优化配置,发挥互联大电网资源优化配置潜力,迫切需要将大规模风电接入下的电网运行控制安全防线前移,由实时调度控制延伸到日前计划编制,利用高精度负荷预测和风功率预测信息,通过日前风电与常规能源协调优化,消除大规模风电接入面临的主要风险,为实时调度提供更大的安全裕度和更为广泛的调节手段。然而,由于风电出力的波动性和间歇性,短期风功率预测难以精确预测未来的风电出力,因此风电运行实际出力与日前计划编制中风电出力之间存在一定范围的偏差,当风电实际运行出力和日前计划编制中风电出力偏差比较大时,不能保证电网运行依然安全。
发明内容
本发明的目的在于评估风电出力大幅度偏离预测出力情况下日前计划计算出的机组组合和出力计划是否依然满足风电全接纳和电网安全需求。
本发明采用的技术方案为:
风电与常规能源协调调度风电相容性网络安全分析方法,包括以下步骤:
(1)根据短期风功率预测和风电机组历史运行数据以及可靠性指标计算得到风电机组出力波动区间及***风电出力波动区间;
(2)获取日前发电计划编制电网物理模型及方式数据,启动灵敏度计算得到监视元件对机组灵敏度信息;
(3)根据日前发电计划编制的输入数据,所述步骤(2)计算的灵敏度信息,所述步骤(1)计算的风电机组出力波动区间及***风电出力波动区间以及日前发电计划编制机组组合状态,设定风电和常规能源机组的约束条件不可松弛,所述约束条件包括日前发电计划所有约束条件,使得风电相容性网络安全分析可行域包含于日前计划可行域;
(4)根据实际电网的电网模型,增加风电机组出力表达式,生成以全***风电出力上下波动相容度最大为目标的风电与常规能源协调调度优化数学模型,并进行风电相容性网络安全分析;
(5)分析结束,输出***相容度结果信息。
前述的步骤(3)中日前发电计划编制的输入数据包括周期内的***负荷预测曲线、母线负荷预测曲线,线路检修计划、联络线计划、风电机组的风功率预测曲线、常规能源即火电机组的可用状态、减出力计划。
前述的步骤(3)中的约束条件为
Σ w = 1 W P w , t 1 + Σ i = 1 I p i , t = p t d 或者 Σ w = 1 W P w , t 2 + Σ i = 1 I p i , t = p t d
P w , t ≤ P w , t f
pi,minui,t≤pi,t≤pi,maxui,t
p i , t = p i , min u i , t + Σ s = 1 S δ i , s , t
0≤δi,s,t≤(Pi,s-Pi,s-1)ui,t
i≤pi,t-pi,t-1≤Δi
Σ i = 1 I r r , t ‾ ≥ p r , t ‾
Σ i = 1 I r i , t ‾ ≥ p r , t ‾
p i , t = p ~ i , t
u i , t = u ~ i , t
p ij ‾ ≤ p ij , t ≤ p ij ‾
其中,W为参与调度的风电机组数,I为***中参与调度的常规机组数,
Figure BDA00003490504500038
为风电机组w在t时段的上波动和下波动出力,pi,t为常规机组i在t时段的出力,
Figure BDA00003490504500039
为t时段的***负荷预测值,
Figure BDA000034905045000310
为风电机组w在t时段的功率预测值,pi,min与pi,max分别为常规机组i在t时段的出力下限和上限,ui,t为0/1量,表示机组开停状态,S为机组发电成本线性分段数,δi,s,t为常规机组i在t时段在第s分段区间内的出力,Pi,s为耗量特性曲线中第s分段区间的终点功率,其中起始点Pi,0=pi,min,Δi为常规机组i每时段可加减负荷的最大值,
Figure BDA000034905045000311
r i,t 分别为常规机组i在t时段提供的上调旋转备用和下调旋转备用,
Figure BDA000034905045000313
和pr,t分别为***在t时段的上调旋转备用需求和下调旋转备用需求,
Figure BDA000034905045000315
为常规机组i在t时段固定出力设定值,
Figure BDA000034905045000316
为常规机组i在t时段固定状态设定值,
Figure BDA00003490504500041
p ij 分别表示支路ij的潮流上下限,pij,t为支路ij在t时段的潮流。
前述的步骤(4)的以全***风电出力上下波动相容度最大为目标的风电与常规能源协调调度优化数学型为:
***风电出力上波动模型:
目标函数为:maxη1
η 1 = min { Σ w β w , t * P w , t up / P sys , t up }
其中,η1为***风电上波动相容度,
Figure BDA000034905045000410
为***风电出力在时段t极端波动区间右端点,为风电机组w在时段t预测值上波动的最大尺度,βw,t为风电机组w在时段t的波动系数;
***风电出力下波动模型:
目标函数为:maxη2
η 2 = min { Σ w β w , t * P w , t down / P sys , t down }
其中,η2为***风电下波动相容度,
Figure BDA00003490504500045
为***风电出力在时段t极端波动区间左端点,
Figure BDA00003490504500046
为风电机组w在时段t预测值下波动的最大尺度,βw,t为风电机组w在时段t的波动系数。
前述的***风电上波动增加的风电机组出力表达式为
P w , t 1 = P w , t f + β w , t * P w , t up
其中,
Figure BDA00003490504500048
为风电机组w在t时段上波动的出力,
Figure BDA00003490504500049
为风电机组w在时段t的风功率预测值;
所述***风电下波动增加的风电机组出力表达式为
P w , t 2 = P w , t f + β w , t * P w , t down
其中,
Figure BDA00003490504500052
为风电机组w在t时段下波动的出力,为风电机组w在时段t的风功率预测值。
前述的步骤(4)中,进行风电相容性网络安全分析是以日前发电计划优化结果为基础进行风电出力安全波动范围分析,具体为,首先读取日前发电计划编制所需数据,风电预测出力置信区间和日前计划编制机组组合状态,然后固定机组组合状态,综合考虑所述步骤(3)的约束条件,针对***风电出力上下波动建立的模型对日前计划编制结果进行分析,得到***风电相容度与网络安全之间的关系。
本发明具有如下优点:
(1)本发明在分析***风电波动时,协调考虑了风电和常规能源,提前考虑了风电机组的不确定性和波动性,提前对日前计划编制进行相容度网络安全分析,为风电调度安全性提前预警;
(2)优化目标为***相容度最大,在日前发电计划编制基础上,严格满足日前发电计划编制各种约束,使得风电相容性分析结果对日前发电计划编制具有直接的指导意义。如果风电相容性分析结果证明相容度非常小,则需要提前考虑修改机组开停状态或者联络线计划,提高***相容度,预防风电出力大幅度偏离预测出力影响电网安全运行;
(3)风电相容性网络安全分析分别对风电上波动和下波动生成数学模型进行分析,充分评估风电出力波动情况下电网安全的潜在风险。
(4)本发明具有计算强度低、适应性强的特点,适合在我国风电接入功率较大的调度机构推广应用。
附图说明
图1为风电与常规能源协调调度风电相容性网络安全分析流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
电力***调度中心根据日前发电计划制定短期发电计划时,由于风电等间歇式能源出力的不确定性和波动性,在风电出力大幅度偏离日前计划中风电出力时,根据日前计划定出的发电计划无法保证电网依然安全,需要提前分析***风电安全波动范围,为调度提前预警。
本发明基于电网的物理模型参数,经济模型参数,网络拓扑数据,负荷预测数据,风功率预测数据,日前计划编制机组组合状态数据等,根据***相容度最大的原则优化发电计划,得到保证电网安全等约束严格满足情况下的***风电波动曲线。
在电网日前风电相容性网络安全分析过程中,需要结合次日风功率预测情况和日前计划编制中机组的可用状态,获取日前计划编制所有输入数据信息,修改风电出力表达式,综合考虑日前计划编制所有约束条件,使得风电相容性分析可行域包含于日前计划编制,在此基础上分析***风电出力最大波动百分比。风电相容性网络安全分析分别采用上波动和下波动两条典型曲线,分析***风电上波动时相容度和下波动时相容度,为风电调度安全性提前预警。
如图1所示,本发明的方法包括如下步骤:
(1)根据短期风功率预测和风电机组历史运行数据以及可靠性指标计算得到风电机组出力波动区间及***风电出力波动区间;
(2)获取日前发电计划编制电网物理模型及方式数据,启动灵敏度计算得到监视元件对机组灵敏度信息;
(3)获取日前发电计划编制所有输入数据,包括周期内的***负荷预测曲线、母线负荷预测曲线,线路检修计划、联络线计划、风电机组的风功率预测曲线、常规能源即火电机组的可用状态、减出力计划等数据,灵敏度信息,风电机组出力波动区间及***风电出力波动区间和日前发电计划编制机组组合状态,设定风电和常规能源机组的约束条件不可松弛;
约束条件为:
Σ w = 1 W P w , t 1 + Σ i = 1 I p i , t = p t d 或者 Σ w = 1 W P w , t 2 + Σ i = 1 I p i , t = p t d
P w , t ≤ P w , t f
pi,minui,t≤pi,t≤pi,maxui,t
p i , t = p i , min u i , t + Σ s = 1 S δ i , s , t
0≤δi,s,t≤(Pi,s-Pi,s-1)ui,t
i≤pi,t-pi,t-1≤Δi
Σ i = 1 I r i , t ‾ ≥ p r , t ‾
Σ i = 1 I r i , t ‾ ≥ p r , t ‾
p i , t = p ~ i , t
u i , t = u ~ i , t
p ij ‾ ≤ p ij , t ≤ p ij ‾
其中,W为参与调度的风电机组数,I为***中参与调度的常规机组数,
Figure BDA00003490504500077
为风电机组w在t时段的上波动和下波动出力,pi,t为常规机组i在t时段的出力,
Figure BDA00003490504500079
为t时段的***负荷预测值,
Figure BDA000034905045000710
为风电机组w在t时段的功率预测值,pi,min与pi,max分别为常规机组i在t时段的出力下限和上限,ui,t为0/1量,表示机组开停状态,S为机组发电成本线性分段数,δi,s,t为常规机组i在t时段在第s分段区间内的出力,Pi,s为耗量特性曲线中第s分段区间的终点功率,其中起始点Pi,0=pi,min,Δi为常规机组i每时段可加减负荷的最大值,r i,t 分别为常规机组i在t时段提供的上调旋转备用和下调旋转备用,
Figure BDA000034905045000713
p r,t 分别为***在t时段的上调旋转备用需求和下调旋转备用需求,
Figure BDA000034905045000715
为常规机组i在t时段固定出力设定值,
Figure BDA000034905045000716
为常规机组i在t时段固定状态设定值,
Figure BDA000034905045000717
p ij分别表示支路ij的潮流上下限,pij,t为支路ij在t时段的潮流。
(4)根据实际电网的电网模型以及输入数据,增加风电机组出力表达式,生成以全***风电出力上下波动相容度最大为目标的风电与常规能源协调调度优化数学模型,并进行风电相容性网络安全分析;
其中增加风电机组出力表达式和生成优化数学模型为:
***风电出力上波动模型:
目标函数为:maxη1
η 1 = min { Σ w β w , t * P w , t up / P sys , t up }
其中,η1为***风电上波动相容度,
Figure BDA00003490504500082
为***风电出力在时段t极端波动区间右端点,为风电机组w在时段t预测值上波动的最大尺度,βw,t为风电机组w在时段t的波动系数;
增加的风电机组出力表达式为
P w , t 1 = P w , t f + β w , t * P w , t up
其中,为风电机组w在t时段上波动的出力,
Figure BDA00003490504500086
为风电机组w在时段t的风功率预测值。
***风电出力下波动模型::
目标函数为:maxη2
η 2 = min { Σ w β w , t * P w , t down / P sys , t down }
其中,η2为***风电下波动相容度,
Figure BDA00003490504500088
为***风电出力在时段t极端波动区间左端点,
Figure BDA00003490504500089
为风电机组w在时段t预测值下波动的最大尺度,βw,t为风电机组w在时段t的波动系数。
增加的风电机组出力表达式为
P w , t 2 = P w , t f + β w , t * P w , t down
其中,为风电机组w在t时段的出力,
Figure BDA00003490504500093
为风电机组w在时段t的风功率预测值。
风电相容性网络安全分析是以日前发电计划优化结果为基础进行风电出力安全波动范围分析,具体为,首先读取日前发电计划编制所需数据,风电预测出力置信区间和日前计划编制机组组合状态,然后固定机组组合状态,综合考虑风电和常规能源机组各类约束条件,包括日前计划所有约束条件,使得风电相容性分析可行域包含于日前计划编制,保证风电相容性网络安全分析结果对日前计划编制的指导意义,最后针对***风电出力上下波动建立的模型对日前计划编制结果进行分析,得到***风电相容度与网络安全之间的关系。
(5)风电相容性网络安全分析结束,输出***相容度等结果信息。
本发明的实际应用结果表明,本发明能够在满足日前计划编制各类约束的前提下,分别针对***风电出力上下波动建立数学模型对日前计划编制结果进行分析,得到***风电相容度与网络安全之间的关系,调度人员根据日前发电计划编制指定短期计划时,可以根据相容度与网络安全之间的关系,接入风电的同时,明确风电接入对***网络安全的影响程度,能够有效的降低风电等风电由于其不确定性和波动性给电网安全带来的隐患。
本方法在实际电网数据下开展的风电相容性网络安全分析的研究和尝试,摸索出风电和常规能源协调调度模式下风电相容性网络安全分析方法,以***相容度最大为目标,综合考虑风电和常规能源机组的协调关系,考虑日前计划编制各类约束条件对风电波动进行相容性网络安全分析,保证风电功率接入的同时,明确***风电波动对网络安全带来的影响,有助于提高风电接入后发电调度的智能化水平和决策能力。同时,该方法具有计算强度低、适应性强的特点,更加适合在我国风电接入功率较大的调度机构推广应用。
以上根据特定的示例性实施案例描述了本发明,对本领域的技术人员来说不脱离本发明范围下进行适当的替换或修改是显而易见的,示例性的实施案例仅仅是例证性的,而不是对本发明的范围的限制,本发明的范围由所附属的权利要求定义。

Claims (6)

1.风电与常规能源协调调度风电相容性网络安全分析方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)根据短期风功率预测和风电机组历史运行数据以及可靠性指标计算得到风电机组出力波动区间及***风电出力波动区间;
(2)获取日前发电计划编制电网物理模型及方式数据,启动灵敏度计算得到监视元件对机组灵敏度信息;
(3)根据日前发电计划编制的输入数据,所述步骤(2)计算的灵敏度信息,所述步骤(1)计算的风电机组出力波动区间及***风电出力波动区间以及日前发电计划编制机组组合状态,设定风电和常规能源机组的约束条件不可松弛,所述约束条件包括日前发电计划所有约束条件,使得风电相容性网络安全分析可行域包含于日前计划可行域;
(4)根据实际电网的电网模型,增加风电机组出力表达式,生成以全***风电出力上下波动相容度最大为目标的风电与常规能源协调调度优化数学模型,并进行风电相容性网络安全分析;
(5)分析结束,输出***相容度结果信息。
2.根据权利要求1所述的风电与常规能源协调调度风电相容性网络安全分析方法,其特征在于,所述步骤(3)中日前发电计划编制的输入数据包括周期内的***负荷预测曲线、母线负荷预测曲线,线路检修计划、联络线计划、风电机组的风功率预测曲线、常规能源即火电机组的可用状态、减出力计划。
3.根据权利要求1所述的风电与常规能源协调调度风电相容性网络安全分析方法,其特征在于,所述步骤(3)中的约束条件为
Σ w = 1 W P w , t 1 + Σ i = 1 I p i , t = p t d 或者 Σ w = 1 W P w , t 2 + Σ i = 1 I p i , t = p t d
P w , t ≤ P w , t f
pi,minui,t≤pi,t≤pi,maxui,t
p i , t = p i , min u i , t + Σ s = 1 S δ i , s , t
0≤δi,s,t≤(Pi,s-Pi,s-1)ui,t
i≤pi,t-pi,t-1≤Δi
Σ i = 1 I r r , t ‾ ≥ p r , t ‾
Σ i = 1 I r i , t ‾ ≥ p r , t ‾
p i , t = p ~ i , t
u i , t = u ~ i , t
p ij ‾ ≤ p i , j , t ≤ p ij ‾
其中,W为参与调度的风电机组数,I为***中参与调度的常规机组数,
Figure FDA00003490504400026
Figure FDA00003490504400027
为风电机组w在t时段的上波动和下波动出力,pi,t为常规机组i在t时段的出力,为t时段的***负荷预测值,
Figure FDA000034905044000210
为风电机组w在t时段的功率预测值,pi,min与pi,max分别为常规机组i在t时段的出力下限和上限,ui,t为0/1量,表示机组开停状态,S为机组发电成本线性分段数,δi,s,t为常规机组i在t时段在第s分段区间内的出力,Pi,s为耗量特性曲线中第s分段区间的终点功率,其中起始点Pi,0=pi,min,Δi为常规机组i每时段可加减负荷的最大值,
Figure FDA000034905044000211
r i,t 别为常规机组i在t时段提供的上调旋转备用和下调旋转备用,
Figure FDA000034905044000213
p r,t 分别为***在t时段的上调旋转备用需求和下调旋转备用需求,为常规机组i在t时段固定出力设定值,为常规机组i在t时段固定状态设定值,p ij 分别表示支路ij的潮流上下限,pij,t为支路ij在t时段的潮流。
4.根据权利要求1所述的风电与常规能源协调调度风电相容性网络安全分析方法,其特征在于,所述步骤(4)的以全***风电出力上下波动相容度最大为目标的风电与常规能源协调调度优化数学型为:
***风电出力上波动模型:
目标函数为:maxη1
η 1 = min { Σ w β w , t * P w , t up / P sys , t up }
其中,η1为***风电上波动相容度,
Figure FDA00003490504400032
为***风电出力在时段t极端波动区间右端点,
Figure FDA00003490504400033
为风电机组w在时段t预测值上波动的最大尺度,βw,t为风电机组w在时段t的波动系数;
***风电出力下波动模型:
目标函数为:maxη2
η 2 = min { Σ w β w , t * P w , t down / P sys , t down }
其中,η2为***风电下波动相容度,为***风电出力在时段t极端波动区间左端点,为风电机组w在时段t预测值下波动的最大尺度,βw,t为风电机组w在时段t的波动系数。
5.根据权利要求4所述的风电与常规能源协调调度风电相容性网络安全分析方法,其特征在于,所述***风电上波动增加的风电机组出力表达式为
P w , t 1 = P w , t f + β w , t * P w , t up
其中,
Figure FDA00003490504400038
为风电机组w在t时段上波动的出力,
Figure FDA00003490504400039
为风电机组w在时段t的风功率预测值;
所述***风电下波动增加的风电机组出力表达式为
P w , t 2 = P w , t f + β w , t * P w , t down
其中,为风电机组w在t时段下波动的出力,
Figure FDA000034905044000312
为风电机组w在时段t的风功率预测值。
6.根据权利要求1所述的风电与常规能源协调调度风电相容性网络安全分析方法,其特征在于,所述步骤(4)中,进行风电相容性网络安全分析是以日前发电计划优化结果为基础进行风电出力安全波动范围分析,具体为,首先读取日前发电计划编制所需数据,风电预测出力置信区间和日前计划编制机组组合状态,然后固定机组组合状态,综合考虑所述步骤(3)的约束条件,针对***风电出力上下波动建立的模型对日前计划编制结果进行分析,得到***风电相容度与网络安全之间的关系。
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