CN108582699B - 一种胶针排钉转运简易机械臂 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种胶针排钉转运简易机械臂，包括机座，其特征在于：所述机座的侧面设有PLC控制器；所述机座的顶部设有摆动气缸；所述摆动气缸的转轴连接有立柱；所述立柱的顶部设有下压气缸；所述下压气缸的推杆前端连接有水平导轨；所述水平导轨滑动连接有横梁；所述横梁可沿水平导轨位移；所述水平导轨与横梁间设有用于固定水平导轨与横梁的相对位置的第一锁紧扣；所述横梁的一端连接有取料执行器。本发明结构简单，成本低廉，通过PLC控制器控制本发明中各部件的运动顺序，即可高效、有序、安全的转运胶针排钉。

Description

一种胶针排钉转运简易机械臂
技术领域
本发明涉及胶针排钉的输送装置，具体为一种胶针排钉转运简易机械臂。
背景技术
在胶针排钉的生产过程中，当胶针排钉完成注塑成型后，需要将已成型的胶针板从模具中取出，以进行下一道工序。传统的方式为人工取出、自由落体下料、机械手夹取，但这三种方式都存在着缺点：人工取出的劳动强度大；自由落体下料使得材料排列混乱，不易进行下一步工序；机械手在夹取材料的过程中容易损坏材料。
发明内容
为了克服现有技术的不足，达到将胶针排钉高效、有序、安全的从成型模具中取出并送进下一步工序的目的。
本发明采用了以下的技术方案。
一种胶针排钉转运简易机械臂，包括机座，所述机座的侧面设有PLC控制器；所述机座的顶部设有摆动气缸；所述摆动气缸的转轴连接有立柱；所述立柱的顶部设有下压气缸；所述下压气缸的推杆前端连接有水平导轨；所述水平导轨滑动连接有横梁；所述横梁可沿水平导轨位移；所述水平导轨与横梁间设有用于固定水平导轨与横梁的相对位置的第一锁紧扣；所述横梁的一端连接有取料执行器；
所述立柱包括管形下立柱、与管形下立柱套接的管形上立柱；所述管形上立柱可沿管形下立柱位移；所述管形下立柱与管形上立柱间设有用于固定管形下立柱与管形上立柱的相对位置的第二锁紧扣；
所述取料执行器包括与下压气缸的推杆固定连接的支撑板；所述支撑板的下端面设有若干个固定板，每个固定板内设有若干个推料通槽，每个推料通槽的两侧对称设有卡料通槽；所述推料通槽内设有推料机构；所述卡料通槽内设有卡料机构。
进一步，所述推料机构包括推料气缸以及设于推料气缸的推杆前端的推料块；所述推料块包括工字块，以及置于工字块底端的凸块；所述推料通槽的上半部分用于容纳气缸，其横截面为圆形；所述推料通槽的下半部分用于容纳推料块，其横截面为与工字块对应的工字形；所述推料块可在气缸的作用下沿推料通槽的下半部分做上下运动。
进一步，所述摆动气缸、下压气缸、推料气缸分别连接有第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀；所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀分别与PLC控制器电连接。
进一步，所述卡料机构包括卡料板以及设于卡料板与支撑板间的弹簧；所述卡料板的竖截面为剑形，其顶部设有凸起的板肩，其中部设有凸起的卡料肩；所述卡料通槽用于容纳卡料板，其底部设有与卡料板的板肩相配合的限位肩；所述卡料板在弹簧的作用下突出固定板，并被限位肩限位。
进一步，所述支撑板的下端面设有若干根弹簧杆。其中，弹簧杆的作用是在取料执行器卡取胶针排钉的过程中用于压住料头，使成型的胶针排钉与料头分离，同时也起到缓冲的作用，避免取料执行器与模具发生碰撞。
本发明的有益效果为：本发明结构简单，***廉，通过PLC控制器控制本发明中各部件的运动顺序，即可高效、有序、安全的转运胶针排钉。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为取料执行器的仰视结构示意图；
图3为图2的A-A剖视图；
图4为图2的B-B剖视图；
图5为图3的C部放大图；
图6为推料块的结构示意图。
附图标记说明：
1、机座，2、PLC控制器，3、摆动气缸，4、管形下立柱，5、第二锁紧扣，6、管形上立柱，7、下压气缸，8、取料执行器，9、第一锁紧扣，10、水平导轨，11、横梁；
81、支撑板，82、固定板，83、推料通槽，84、卡料通槽，85、推料气缸，86、推料块，87、卡料板，88、弹簧，89、弹簧杆；
841、限位肩，861、工字块，862、凸块，871、板肩，872、卡料肩。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；
对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
如附图所示的一种胶针排钉转运简易机械臂，包括机座1，所述机座1的侧面设有PLC控制器2；所述机座1的顶部设有摆动气缸3；所述摆动气缸3的转轴连接有立柱；所述立柱的顶部设有下压气缸7；所述下压气缸7的推杆前端连接有水平导轨10；所述水平导轨10滑动连接有横梁11；所述横梁11可沿水平导轨10位移；所述水平导轨10与横梁11间设有用于固定水平导轨10与横梁11的相对位置的第一锁紧扣9；所述横梁11的一端连接有取料执行器8。
所述立柱包括管形下立柱4、与管形下立柱4套接的管形上立柱6；所述管形上立柱6可沿管形下立柱4位移；所述管形下立柱4与管形上立柱6间设有用于固定管形下立柱4与管形上立柱6的相对位置的第二锁紧扣55。
所述取料执行器8包括与下压气缸7的推杆固定连接的支撑板81；所述支撑板81的下端面设有若干个固定板82，每个固定板82内设有若干个推料通槽83，每个推料通槽83的两侧对称设有卡料通槽84；所述推料通槽83内设有推料机构；所述卡料通槽84内设有卡料机构。
所述推料机构包括推料气缸85以及设于推料气缸85的推杆前端的推料块86；所述推料块86包括工字块861，以及置于工字块861底端的凸块862；所述推料通槽83的上半部分用于容纳气缸，其横截面为圆形；所述推料通槽83的下半部分用于容纳推料块86，其横截面为与工字块861对应的工字形；所述推料块86可在气缸的作用下沿推料通槽83的下半部分做上下运动。在其他实施例中，推块86也可以为圆柱体、矩形体等，而推料通槽的下半部分也为与之相应的圆形或矩形。
所述摆动气缸3、下压气缸7、推料气缸85分别连接有第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀；所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀分别与PLC控制器2电连接。
所述卡料机构包括卡料板87以及设于卡料板87与支撑板81间的弹簧88；所述卡料板87的竖截面为剑形，其顶部设有凸起的板肩871，其中部设有凸起的卡料肩872；所述卡料通槽84用于容纳卡料板87，其底部设有与卡料板87的板肩871相配合的限位肩841；所述卡料板87在弹簧88的作用下突出固定板82，并被限位肩841限位。在其他实施例中，可通过在固定板82的下表面加设限位板来取代限位肩841，也能达到相同的限位效果。
所述支撑板81的下端面设有若干根弹簧杆89。
其中，可通过调节水平导轨与横梁的相对位置控制机械臂的臂长；可通过调节管形下立柱与管形下立柱的相对位置关控制机械臂的高度。
本发明具体的操作过程为：在PLC控制器中设定好摆动气缸、下压气缸、推料气杆的运动顺序，例如，
步骤1：摆动气缸转过一定角度，带动取料执行器到达模具的上方；
步骤2；下压气缸的推杆向下运动，带动卡料板穿过胶针排钉的间隙，同时，弹簧杆将料头压住；
步骤3：下压气缸的推杆向上运动，这时，由于胶针排钉的间隙被卡料板卡住，所以胶针排钉也随之向上运动并脱离模具，而料头则继续被弹簧杆压住，于是胶针排钉与料头分离；
步骤4：摆动气缸归位，将取料执行器送到下一工位的上方；
步骤5：推料气缸向下运动，将胶针排钉推离卡料板，胶针排钉落入下一工位；
步骤6：推料气缸归位。
重复步骤1到6即可实现胶针排钉连续不断的转运。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种胶针排钉转运简易机械臂，包括机座，其特征在于：所述机座的侧面设有PLC控制器；所述机座的顶部设有摆动气缸；所述摆动气缸的转轴连接有立柱；所述立柱的顶部设有下压气缸；所述下压气缸的推杆前端连接有水平导轨；所述水平导轨滑动连接有横梁；所述横梁可沿水平导轨位移；所述水平导轨与横梁间设有用于固定水平导轨与横梁的相对位置的第一锁紧扣；所述横梁的一端连接有取料执行器；
所述立柱包括管形下立柱、与管形下立柱套接的管形上立柱；所述管形上立柱可沿管形下立柱位移；所述管形下立柱与管形上立柱间设有用于固定管形下立柱与管形上立柱的相对位置的第二锁紧扣；
所述取料执行器包括与下压气缸的推杆固定连接的支撑板；所述支撑板的下端面设有若干个固定板，每个固定板内设有若干个推料通槽，每个推料通槽的两侧对称设有卡料通槽；所述推料通槽内设有推料机构；所述卡料通槽内设有卡料机构；
所述推料机构包括推料气缸以及设于推料气缸的推杆前端的推料块；所述推料块包括工字块，以及置于工字块底端的凸块；所述推料通槽的上半部分用于容纳气缸，其横截面为圆形；所述推料通槽的下半部分用于容纳推料块，其横截面为与工字块对应的工字形；所述推料块可在气缸的作用下沿推料通槽的下半部分做上下运动；
所述卡料机构包括卡料板以及设于卡料板与支撑板间的弹簧；所述卡料板的竖截面为剑形，其顶部设有凸起的板肩，其中部设有凸起的卡料肩；所述卡料通槽用于容纳卡料板，其底部设有与卡料板的板肩相配合的限位肩；所述卡料板在弹簧的作用下突出固定板，并被限位肩限位。
2.根据权利要求1所述的一种胶针排钉转运简易机械臂，其特征在于：所述摆动气缸、下压气缸、推料气缸分别连接有第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀；所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀分别与PLC控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种胶针排钉转运简易机械臂，其特征在于：所述支撑板的下端面设有若干根弹簧杆。
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