CN108582157A - 一种可调节长度的机械臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调节长度的机械臂,包括第一壳体，所述第一壳体内壁开设有滑槽，滑槽内活动卡接有连接杆，第一壳体一端表面开设有通孔，连接杆一端穿过第一壳体一端表面通孔，连接杆另一端表面中心轴处焊接有固定板，所述第一壳体两侧表面开设有滑槽，滑槽内活动卡接有滑动块，滑动块一侧表面通过旋转轴连接有转动杆，转动杆另一端通过旋转轴连接有抓手，所述连接杆一端表面中心轴处焊接有第一导杆，通过此装置，操作人员可以轻松改变机械臂的长度大小，便捷省力，提高工作效率，并且还可以调节抓手的抓取范围，减少劳动人员的体力劳动强度，降低公司营业成本，提高公司收益。
Description
技术领域
本发明涉及一种工业用机械臂技术领域，尤其涉及一种可调节长度的机械臂。
背景技术
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂***。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。
机械臂是一个复杂***,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
但是现有的机械臂不能调节长度，如果需要不同的机械臂进行工作时，就要不停的更换不同长度的机械臂，另外现有的机械臂无法调节抓手的抓取范围，费时费力，降低工作效率，浪费公司资金，减少公司收益。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可调节长度的机械臂。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可调节长度的机械臂，包括第一壳体，所述第一壳体内壁开设有滑槽，滑槽内活动卡接有连接杆，第一壳体一端表面开设有通孔，连接杆一端穿过第一壳体一端表面通孔，连接杆另一端表面中心轴处焊接有固定板，所述第一壳体两侧表面开设有滑槽，滑槽内活动卡接有滑动块，滑动块一侧表面通过旋转轴连接有转动杆，转动杆另一端通过旋转轴连接有抓手，所述连接杆一端表面中心轴处焊接有第一导杆，第一导杆一端表面开设有孔，孔内壁刻有螺纹，所述第一壳体一端活动卡接有转动杆，转动杆外侧表面刻有螺纹，且转动杆一端延伸至第一导杆一端通孔内部，转动杆与第一导杆相互啮合，所述第一壳体一端焊接有第二壳体，且第二壳体外侧表面与第一壳体外侧表面相互平齐，转动杆一端活动卡接在第二壳体内壁一侧。
优选的，所述固定板一侧表面开设有滑槽，滑槽内活动卡接有抓手，抓手底部一侧表面焊接有板，板的一侧焊接有弹簧，弹簧另一端焊接有板，板底部固定在固定板表面上。
优选的，所述固定板一侧表面焊接有第二导杆，第二导杆顶部表面焊接有第二限位板，第二限位板及第二导杆数量均为2个。
优选的，所述转动杆外侧表面焊接有第一限位块，且第一限位块数量为2个，转动杆外侧表面焊接有转动盘，第一壳体内壁两侧均开设有槽口，槽口内放置有滚珠，转动盘外侧部分伸入槽口内，且转动盘与滚珠紧密贴合。
优选的，所述第二壳体内壁一侧焊接有固定块，固定块一端焊接有转动轴，转动轴外侧表面活动套接有蜗轮，且蜗轮与转动杆相互啮合。
优选的，所述第二壳体外侧表面开设有圆弧形通孔，蜗轮一侧表面焊接有摇杆，摇杆一端穿过第二壳体表面圆弧形通孔。
优选的，所述摇杆外侧表面刻有螺纹，摇杆一端固定放置有橡胶套，摇杆外侧活动啮合有螺母，螺母一端表面开设有橡胶块，且橡胶块数量为2个。
优选的，所述滑动块一侧表面开设有通孔，通孔内放置有螺杆，螺杆外侧活动啮合有旋钮，且螺杆及旋钮数量均为2个。本发明的有益效果是：
通过此装置，操作人员可以轻松改变机械臂的长度大小，便捷省力，提高工作效率，并且还可以调节抓手的抓取范围，减少劳动人员的体力劳动强度，降低公司营业成本，提高公司收益。
附图说明
图1为本发明提出的一种可调节长度的机械臂的结构示意图；
图2为本发明提出的一种可调节长度的机械臂的第二壳体局部放大结构示意图；
图3为本发明提出的一种可调节长度的机械臂的局部俯视结构示意图。
图中：1第一壳体、2滚珠、3第一限位块、4第一导杆、5连接杆、6第二限位板、7第二导杆、8转动杆、9固定板、10抓手、11 弹簧、12滑动块、13转动盘、14转动杆、15第二壳体、16摇杆、17蜗轮、18螺母、19橡胶套、20橡胶块、21固定块、22螺杆、23 旋钮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种可调节长度的机械臂，包括第一壳体1，所述第一壳体1内壁开设有滑槽，滑槽内活动卡接有连接杆5，第一壳体 1一端表面开设有通孔，连接杆5一端穿过第一壳体1一端表面通孔，连接杆5另一端表面中心轴处焊接有固定板9，所述第一壳体1两侧表面开设有滑槽，滑槽内活动卡接有滑动块12，滑动块12一侧表面通过旋转轴连接有转动杆8，转动杆8另一端通过旋转轴连接有抓手 10，所述连接杆5一端表面中心轴处焊接有第一导杆4，第一导杆4 一端表面开设有孔，孔内壁刻有螺纹，所述第一壳体1一端活动卡接有转动杆14，转动杆14外侧表面刻有螺纹，且转动杆14一端延伸至第一导杆4一端通孔内部，转动杆14与第一导杆4相互啮合，所述第一壳体1一端焊接有第二壳体15，且第二壳体15外侧表面与第一壳体1外侧表面相互平齐，转动杆14一端活动卡接在第二壳体15 内壁一侧。
本实施例1中，为了达到调节机械臂长度的目的，转动橡胶套 19，带动摇杆16转动，摇杆16带动蜗轮17转动，蜗轮17与转动杆14相互啮合，蜗轮17带动转动杆14转动，转动杆14带动转动盘13 转动，转动盘13保证了转动杆14转动的时候不偏离位置，转动杆 14与第一导杆4相互啮合，第一导杆4一端焊接有连接杆5，连接杆 5活动卡接在第一壳体1内壁，转动杆14转动带动连接杆5沿着第一壳体1内壁两侧表面滑槽方向运动，连接杆5带动固定板9运动，至此达到了调节机械臂长度的目的。
本实施例2中，为了达到调剂机械臂抓手抓取范围的目的，向上移动滑动块12，滑动块12带动转动杆8转动，转动杆8待定抓手10 沿着固定板9表面滑槽方向运动，抓手10运动使弹簧11处于压缩状态，当抓手到达合适位置时，旋转旋钮23，旋钮23在螺杆22上运动，旋紧旋钮23，使旋钮23紧贴在滑动块12表面，固定住滑动块 12的位置，保证了抓手10位置不变。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可调节长度的机械臂，包括第一壳体(1)，其特征在于，所述第一壳体(1)内壁开设有滑槽，滑槽内活动卡接有连接杆(5)，第一壳体(1)一端表面开设有通孔，连接杆(5)一端穿过第一壳体(1)一端表面通孔，连接杆(5)另一端表面中心轴处焊接有固定板(9)，所述固定板(9)一侧表面焊接有第二导杆(7)，第二导杆(7)外侧活动套接有滑动块(12)，滑动块(12)一侧表面通过旋转轴连接有转动杆(8)，转动杆(8)另一端通过旋转轴连接有抓手(10)，所述连接杆(5)一端表面中心轴处焊接有第一导杆(4)，第一导杆(4)一端表面开设有孔，孔内壁刻有螺纹，所述第一壳体(1)一端活动卡接有转动杆(14)，转动杆(14)外侧表面刻有螺纹，且转动杆(14)一端延伸至第一导杆(4)一端通孔内部，转动杆(14)与第一导杆(4)相互啮合，所述第一壳体(1)一端焊接有第二壳体(15)，且第二壳体(15)外侧表面与第一壳体(1)外侧表面相互平齐，转动杆(14)一端活动卡接在第二壳体(15)内壁一侧。
2.根据权利要求1所述的一种可调节长度的机械臂，其特征在于，所述固定板(9)一侧表面开设有滑槽，滑槽内活动卡接有抓手(10)，抓手(10)底部一侧表面焊接有板，板的一侧焊接有弹簧(11)，弹簧(11)另一端焊接有板，板底部固定在固定板(9)表面上。
3.根据权利要求1所述的一种可调节长度的机械臂，其特征在于，所述固定板(9)一侧表面焊接有第二导杆(7)，第二导杆(7)顶部表面焊接有第二限位板(6)，第二限位板(6)及第二导杆(7)数量均为2个。
4.根据权利要求1所述的一种可调节长度的机械臂，其特征在于，所述转动杆(14)外侧表面焊接有第一限位块(3)，且第一限位块(3)数量为2个，转动杆(14)外侧表面焊接有转动盘(13)，第一壳体(1)内壁两侧均开设有槽口，槽口内放置有滚珠(2)，转动盘(13)外侧部分伸入槽口内，且转动盘(13)与滚珠(2)紧密贴合。
5.根据权利要求1所述的一种可调节长度的机械臂，其特征在于，所述第二壳体(15)内壁一侧焊接有固定块(21)，固定块(21)一端焊接有转动轴，转动轴外侧表面活动套接有蜗轮(17)，且蜗轮(17)与转动杆(14)相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种可调节长度的机械臂，其特征在于,所述第二壳体(15)外侧表面开设有圆弧形通孔，蜗轮(17)一侧表面焊接有摇杆(16)，摇杆(16)一端穿过第二壳体(15)表面圆弧形通孔。
7.根据权利要求6所述的一种可调节长度的机械臂，其特征在于,所述摇杆(16)外侧表面刻有螺纹，摇杆(16)一端固定放置有橡胶套(19)，摇杆(19)外侧活动啮合有螺母(18)，螺母(18)一端表面开设有橡胶块(20)，且橡胶块(20)数量为2个。
8.根据权利要求1所述的一种可调节长度的机械臂，其特征在于,所述滑动块(12)一侧表面开设有通孔，通孔内放置有螺杆(22)，螺杆(22)外侧活动啮合有旋钮(23)，且螺杆(22)及旋钮(23)数量均为2个。
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