CN108582136A - 一种机器人抓手装置 - Google Patents

一种机器人抓手装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108582136A
CN108582136A CN201810838140.4A CN201810838140A CN108582136A CN 108582136 A CN108582136 A CN 108582136A CN 201810838140 A CN201810838140 A CN 201810838140A CN 108582136 A CN108582136 A CN 108582136A
Authority
CN
China
Prior art keywords
main body
clamping plate
robot gripper
close
side position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810838140.4A
Other languages
English (en)
Inventor
黄浩
吴丹阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Yueze Robot Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Yueze Robot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Yueze Robot Technology Co Ltd filed Critical Wuhu Yueze Robot Technology Co Ltd
Priority to CN201810838140.4A priority Critical patent/CN108582136A/zh
Publication of CN108582136A publication Critical patent/CN108582136A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机器人抓手装置，包括主体，所述主体的上端外表面靠近中心位置开设有连接孔，且主体的前端外表面固定安装有显示屏，所述主体的前端外表面位于显示屏的一侧位置固定安装有三组指示灯，所述主体的一侧外表面固定安装有扬声器，所述主体的下端靠近一侧位置设置有一号夹板，所述主体的下端靠近另一侧位置设置有二号夹板，所述主体的前端外表面位于显示屏的下方开设有一号滑槽，所述一号滑槽的外表面靠近一侧位置设置有一号滑钮。本发明所述的一种机器人抓手装置，设有吸盘、红外线扫描仪与计数器，可以对产品进行较好的固定，对产品进行检测，增加了装置的计数功能，方便人们使用，带来更好的使用前景。

Description

一种机器人抓手装置
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别涉及一种机器人抓手装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，每种机器人都具有自身的抓取装置，不同的机器人它们的抓手装置也会不同；现有的抓手装置在使用时存在一定的弊端，首先，现有的抓手设备在进行抓取产品时，不能进行较好的固定，容易出现脱落现象，其次，现有的抓手设备在进行抓取产品时，不能对产品将检测，最后，现有的抓手装置功能过于单一，有一定的局限性，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种机器人抓手装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人抓手装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种机器人抓手装置，包括主体，所述主体的上端外表面靠近中心位置开设有连接孔，且主体的前端外表面固定安装有显示屏，所述主体的前端外表面位于显示屏的一侧位置固定安装有三组指示灯，所述主体的一侧外表面固定安装有扬声器，所述主体的下端靠近一侧位置设置有一号夹板，所述主体的下端靠近另一侧位置设置有二号夹板，所述主体的前端外表面位于显示屏的下方开设有一号滑槽，所述一号滑槽的外表面靠近一侧位置设置有一号滑钮，且一号滑槽的外表面靠近另一侧位置设置有二号滑钮，所述一号夹板的上端固定安装有固定箱，所述固定箱的上端固定安装有滑杆，所述固定箱的一侧设置有旋钮，所述一号夹板的前端外表面靠近上端位置固定安装有红外线扫描仪，且一号夹板的前端外表面靠近下端位置开设有二号滑槽，所述二号滑槽的外表面设置有推钮，且二号滑槽的外表面位于推钮的下方设置有吸盘，所述主体的后端外表面开设有若干组通油孔，且主体的下端开设有三号滑槽，所述主体的内部固定安装有处理器，且主体的内部位于处理器的下方固定安装有计数器。
优选的，所述一号夹板与二号夹板的规格大小均相同，且一号夹板、二号夹板均与主体活动连接，所述指示灯与扬声器的输入端均与处理器的输出端电性连接。
优选的，所述连接孔的内壁设置有螺纹，所述一号滑钮与二号滑钮均与主体活动连接，所述一号滑钮与二号滑钮的规格大小均相同。
优选的，所述红外线扫描仪的输入端与处理器的输出端电性连接，所述推钮与吸盘固定连接，所述推钮、吸盘均与一号夹板活动连接。
优选的，所述计数器的输入端与处理器的输出端电性连接。
优选的，所述一号滑钮与一号夹板固定连接，所述二号夹板与二号滑钮固定连接。
本发明所达到的有益效果是：该机器人抓手装置，通过设置的吸盘，可以在抓手装置使用一号夹板与二号夹板夹住物体时，一号夹板与二号夹板夹住物体上的吸盘就会通电产生吸力也会吸住物体，对物体将较好的固定，当需要放置物体时，就会断开吸盘上的电力，将产品放下，通过设置的红外线扫描仪，在夹取产品的同时，一号夹板与二号夹板上红外线扫描仪会对产品进行扫描，并且将扫描的图像信息传入处理器，处理器对图像进行分析，当判断出产品有一定问题时，处理器就会将扬声器与指示灯启动，对工人进行提醒，通过设置的计数器，处理器会将吸盘通电的次数的信息传入计数器，计数器会将信息数字化，并且呈现在显示屏上进行计数，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种机器人抓手装置的整体结构示意图；
图2是本发明一种机器人抓手装置的局部结构示意图；
图3是本发明一种机器人抓手装置的主体的结构示意图；
图4是本发明一种机器人抓手装置主体的内部视图。
图中：1、主体；2、连接孔；3、显示屏；4、指示灯；5、扬声器；6、一号夹板；7、二号夹板；8、一号滑槽；9、一号滑钮；10、二号滑钮；11、固定箱；12、滑杆；13、旋钮；14、红外线扫描仪；15、二号滑槽；16、推钮；17、吸盘；18、通油孔；19、三号滑槽；20、处理器；21、计数器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-4所示，一种机器人抓手装置，包括主体1，主体1的上端外表面靠近中心位置开设有连接孔2，且主体1的前端外表面固定安装有显示屏3，主体1的前端外表面位于显示屏3的一侧位置固定安装有三组指示灯4，主体1的一侧外表面固定安装有扬声器5，主体1的下端靠近一侧位置设置有一号夹板6，主体1的下端靠近另一侧位置设置有二号夹板7，主体1的前端外表面位于显示屏3的下方开设有一号滑槽8，一号滑槽8的外表面靠近一侧位置设置有一号滑钮9，且一号滑槽8的外表面靠近另一侧位置设置有二号滑钮10，一号夹板6的上端固定安装有固定箱11，固定箱11的上端固定安装有滑杆12，固定箱11的一侧设置有旋钮13，一号夹板6的前端外表面靠近上端位置固定安装有红外线扫描仪14，且一号夹板6的前端外表面靠近下端位置开设有二号滑槽15，二号滑槽15的外表面设置有推钮16，且二号滑槽15的外表面位于推钮16的下方设置有吸盘17，主体1的后端外表面开设有若干组通油孔18，且主体1的下端开设有三号滑槽19，主体1的内部固定安装有处理器20，且主体1的内部位于处理器20的下方固定安装有计数器21；
一号夹板6与二号夹板7的规格大小均相同，且一号夹板6、二号夹板7均与主体1活动连接，指示灯4与扬声器5的输入端均与处理器20的输出端电性连接；连接孔2的内壁设置有螺纹，一号滑钮9与二号滑钮10均与主体1活动连接，一号滑钮9与二号滑钮10的规格大小均相同；红外线扫描仪14的输入端与处理器20的输出端电性连接，推钮16与吸盘17固定连接，推钮16、吸盘17均与一号夹板6活动连接；计数器21的输入端与处理器20的输出端电性连接；一号滑钮9与一号夹板6固定连接，二号夹板7与二号滑钮10固定连接。
需要说明的是，本发明为一种机器人抓手装置，使用时，首先，通过连接孔2将抓手装置安装在机器人的机械手臂上，并且将一号夹板6与二号夹板7上的一端与气动杆连接，当对物体进行夹取时，气动杆会推动一号夹板6与二号夹板7夹住物体，这时一号夹板6与二号夹板7夹住物体上的吸盘17就会通电产生吸力吸住物体，对物体将较好的固定，接着在放置物体时，处理器20就会断开吸盘17上的电力，将产品放下，在一号夹板6与二号夹板7移动的同时，一号滑钮9与二号滑钮10也会在一号滑槽8上移动，当需要时，人们可以将推钮16沿着二号滑槽15推动，调节吸盘17的位置，在夹取产品的同时，一号夹板6与二号夹板7上红外线扫描仪14会对产品进行扫描，并且将扫描的图像信息传入处理器20，处理器20对图像进行分析，当判断出产品有一定问题时，处理器20就会将扬声器5与指示灯4启动，对工人进行提醒，处理器20会将吸盘17通电的次数的信息传入计数器21，计数器21会将信息数字化，并且呈现在显示屏3上，从而对产品进行计数，较为实用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人抓手装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的上端外表面靠近中心位置开设有连接孔(2)，且主体(1)的前端外表面固定安装有显示屏(3)，所述主体(1)的前端外表面位于显示屏(3)的一侧位置固定安装有三组指示灯(4)，所述主体(1)的一侧外表面固定安装有扬声器(5)，所述主体(1)的下端靠近一侧位置设置有一号夹板(6)，所述主体(1)的下端靠近另一侧位置设置有二号夹板(7)，所述主体(1)的前端外表面位于显示屏(3)的下方开设有一号滑槽(8)，所述一号滑槽(8)的外表面靠近一侧位置设置有一号滑钮(9)，且一号滑槽(8)的外表面靠近另一侧位置设置有二号滑钮(10)，所述一号夹板(6)的上端固定安装有固定箱(11)，所述固定箱(11)的上端固定安装有滑杆(12)，所述固定箱(11)的一侧设置有旋钮(13)，所述一号夹板(6)的前端外表面靠近上端位置固定安装有红外线扫描仪(14)，且一号夹板(6)的前端外表面靠近下端位置开设有二号滑槽(15)，所述二号滑槽(15)的外表面设置有推钮(16)，且二号滑槽(15)的外表面位于推钮(16)的下方设置有吸盘(17)，所述主体(1)的后端外表面开设有若干组通油孔(18)，且主体(1)的下端开设有三号滑槽(19)，所述主体(1)的内部固定安装有处理器(20)，且主体(1)的内部位于处理器(20)的下方固定安装有计数器(21)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人抓手装置，其特征在于：所述一号夹板(6)与二号夹板(7)的规格大小均相同，且一号夹板(6)、二号夹板(7)均与主体(1)活动连接，所述指示灯(4)与扬声器(5)的输入端均与处理器(20)的输出端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人抓手装置，其特征在于：所述连接孔(2)的内壁设置有螺纹，所述一号滑钮(9)与二号滑钮(10)均与主体(1)活动连接，所述一号滑钮(9)与二号滑钮(10)的规格大小均相同。
4.根据权利要求1所述的一种机器人抓手装置，其特征在于：所述红外线扫描仪(14)的输入端与处理器(20)的输出端电性连接，所述推钮(16)与吸盘(17)固定连接，所述推钮(16)、吸盘(17)均与一号夹板(6)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人抓手装置，其特征在于：所述计数器(21)的输入端与处理器(20)的输出端电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人抓手装置，其特征在于：所述一号滑钮(9)与一号夹板(6)固定连接，所述二号夹板(7)与二号滑钮(10)固定连接。
CN201810838140.4A 2018-07-26 2018-07-26 一种机器人抓手装置 Pending CN108582136A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810838140.4A CN108582136A (zh) 2018-07-26 2018-07-26 一种机器人抓手装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810838140.4A CN108582136A (zh) 2018-07-26 2018-07-26 一种机器人抓手装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108582136A true CN108582136A (zh) 2018-09-28

Family

ID=63618812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810838140.4A Pending CN108582136A (zh) 2018-07-26 2018-07-26 一种机器人抓手装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108582136A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060263270A1 (en) * 2005-05-18 2006-11-23 Beckman Coulter, Inc. Robotic grip and twist assembly
CN101083948A (zh) * 2004-12-24 2007-12-05 奥林巴斯株式会社 医疗设备以及医疗设备用处理计数装置
CN202126710U (zh) * 2011-05-05 2012-01-25 黄初指 一种智能高压断路计数器
CN202572398U (zh) * 2012-05-07 2012-12-05 宁德新能源科技有限公司 柔性机械手
CN102832866A (zh) * 2011-06-14 2012-12-19 半导体元件工业有限责任公司 单相无刷电动机的驱动电路
CN105058422A (zh) * 2015-07-21 2015-11-18 江阴远望离合器有限公司 一种可计数机械手
CN206795860U (zh) * 2017-05-23 2017-12-26 成都福莫斯智能***集成服务有限公司 一种物流探测码垛机器抓手
CN207139817U (zh) * 2017-07-27 2018-03-27 东莞市耀晟汽车配件有限公司 一种上料机械手
CN207240205U (zh) * 2017-06-05 2018-04-17 吴佳慧 一种机械手结构
CN207240238U (zh) * 2017-08-04 2018-04-17 广东盛鑫智能科技有限公司 一种机器人抓手

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101083948A (zh) * 2004-12-24 2007-12-05 奥林巴斯株式会社 医疗设备以及医疗设备用处理计数装置
US20060263270A1 (en) * 2005-05-18 2006-11-23 Beckman Coulter, Inc. Robotic grip and twist assembly
CN202126710U (zh) * 2011-05-05 2012-01-25 黄初指 一种智能高压断路计数器
CN102832866A (zh) * 2011-06-14 2012-12-19 半导体元件工业有限责任公司 单相无刷电动机的驱动电路
CN202572398U (zh) * 2012-05-07 2012-12-05 宁德新能源科技有限公司 柔性机械手
CN105058422A (zh) * 2015-07-21 2015-11-18 江阴远望离合器有限公司 一种可计数机械手
CN206795860U (zh) * 2017-05-23 2017-12-26 成都福莫斯智能***集成服务有限公司 一种物流探测码垛机器抓手
CN207240205U (zh) * 2017-06-05 2018-04-17 吴佳慧 一种机械手结构
CN207139817U (zh) * 2017-07-27 2018-03-27 东莞市耀晟汽车配件有限公司 一种上料机械手
CN207240238U (zh) * 2017-08-04 2018-04-17 广东盛鑫智能科技有限公司 一种机器人抓手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107608081A (zh) 一种放射科影像诊断阅片装置
CN108582136A (zh) 一种机器人抓手装置
CN206396425U (zh) 一种经丝断裂检测装置及设有经丝断裂检测装置的缝边机
CN203746278U (zh) 一种美术教学用绘画检测装置
JP4412764B2 (ja) 正負イオン量測定装置
CN103425154B (zh) 数字相位角检测和处理
CN207632060U (zh) 医疗配件补料装置
CN110007636A (zh) 一种基于电网的物联网终端实时采集设备
CN106951892A (zh) 一种自动化图像识别设备
CN207689427U (zh) 一种基于et电磁检测的无损探伤仪
CN205987463U (zh) 一种led电源和***模块化的集成盒子
CN212301537U (zh) 一种水产品检测装置
CN213481931U (zh) 一种用于电缆的强度检测装置
CN105528124A (zh) 一种电子设备、触控显示装置及驱动电路
CN209372781U (zh) 一种用于分析止咳梨煎膏中薄荷脑薄层装置
CN208955650U (zh) 数字型可控硅电源控制***
CN208584805U (zh) 一种3d打印机用料盘结构
CN206962928U (zh) 一种放疗设备胶片投影仪
CN208459516U (zh) 一种保护器同步性检测装置
CN207894842U (zh) 一种具有照明功能的电缆检查装置
CN212779839U (zh) 一种用于煤矿机电设备的振动检测装置
CN212959412U (zh) 一种前维护电视墙红外触摸屏
CN217577250U (zh) 一种产品自动取出装置
CN207148251U (zh) 一种碳纤维导线无损分析装置
CN210610041U (zh) 一种数字化教育用数据采集装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180928

RJ01 Rejection of invention patent application after publication