CN207632060U - 医疗配件补料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种医疗配件补料装置，包括转盘、检测部、剔废部和补料机构，检测部、剔废部和补料机构沿转盘上的物料夹具的运动路径依次设置，检测部在检测到物料夹具上具有不合格物料时生成第一信号，第一信号触发剔废部将物料夹具上的不合格物料移除，补料机构在接收到第一信号后向物料夹具中补充合格的物料或将物料夹具上的所有合格物料移除。本实用新型可通过补料机构自动地向物料不全的物料夹具上补充物料或从物料不全的物料夹具上取走物料，使得物料夹具上的物料完整或者没有物料，以便于后续操作，因而提高了工作效率，减少了资源浪费。

Description

医疗配件补料装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种医疗配件补料装置。

背景技术

多个医疗产品或医疗配件放置在一个夹具上，同时进行生产或组装，需侦测多个医疗产品或医疗配件是否合格。但是，现有技术中会发生一部分物料不合格或缺失的问题，以致之后的生产组装工位对没有物料的位置或不合格的物料也进行操作，影响效率且造成资源浪费。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种医疗配件补料装置，以至少解决现有技术中对没有物料的位置或不合格的物料也进行操作，影响效率且造成资源浪费技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种医疗配件补料装置，包括转盘、检测部、剔废部和补料机构，检测部、剔废部和补料机构沿转盘上的物料夹具的运动路径依次设置，检测部在检测到物料夹具上具有不合格物料时生成第一信号，第一信号触发剔废部将物料夹具上的不合格物料移除，补料机构在接收到第一信号后向物料夹具中补充合格的物料或将物料夹具上的所有合格物料移除。

优选地，医疗配件补料装置还包括用于将放满了合格物料的物料夹具上的物料转移到流水线上的转移部。

优选地，检测部包括用于对物料进行拍照的摄像头。

优选地，补料机构包括支架、安装板、水平驱动部、升降驱动部和物料夹取部，物料夹取部通过升降驱动部安装到安装板上，安装板通过水平驱动部活动地安装在支架上。

优选地，物料夹取部包括夹爪和用于驱动夹爪张开或闭合的夹爪驱动部。

优选地，物料夹取部包括多个夹爪。

优选地，安装板通过导轨与支架活动连接。

优选地，物料夹具包括多个物料槽。

本实用新型可通过补料机构自动地向物料不全的物料夹具上补充物料或从物料不全的物料夹具上取走物料，使得物料夹具上的物料完整或者没有物料，以便于后续操作，因而提高了工作效率，减少了资源浪费。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是补料机构的主视图；

图3是补料机构的立体图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、转盘；2、检测部；3、剔废部；4、补料机构；5、物料夹具；6、流水线；7、转移部；8、安装板；9、水平驱动部；10、升降驱动部；11、物料夹取部；12、夹爪；13、夹爪驱动部；14、导轨；15、物料槽；16、支架；17、工作台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型实施例的医疗配件补料装置，包括转盘1、检测部2、剔废部3和补料机构4，检测部2、剔废部3和补料机构4沿转盘1上的物料夹具5的运动路径依次设置，检测部2在检测到物料夹具5上具有不合格物料时生成第一信号，第一信号触发剔废部3将物料夹具5上的不合格物料移除，补料机构4在接收到第一信号后向物料夹具5中补充合格的物料或将物料夹具5上的所有合格物料移除。优选地，物料夹具5包括多个物料槽15。转盘1可枢转地设置在工作台17上。

本实用新型可通过补料机构4自动地向物料不全的物料夹具5上补充物料或从物料不全的物料夹具5上取走物料，使得物料夹具5上的物料完整或者没有物料，以便于后续操作，因而提高了工作效率，减少了资源浪费。

优选地，医疗配件补料装置还包括用于将放满了合格物料的物料夹具5上的物料转移到流水线6上的转移部7。优选地，检测部2包括用于对物料进行拍照的摄像头。这样，本实用新型可采用现有技术中已有的图像识别技术来识别出物料是否合格，或是否发生了物料缺失。

如图2和图3所示，优选地，补料机构4包括支架16、安装板8、水平驱动部9(可以为电机等)、升降驱动部10(可以为气缸等)和物料夹取部11，物料夹取部11通过升降驱动部10安装到安装板8上，安装板8通过水平驱动部9活动地安装在支架16上。工作时，水平驱动部9驱动安装板8及其上的物料夹取部11沿水平方向移动，从而对准需要操作的物料位置，然后通过升降驱动部10将物料夹取部11向下移动至物料的位置处，然后再由物料夹取部11实现物料的取放。在一个优选地实施例中，物料夹取部11包括夹爪12和用于驱动夹爪12张开或闭合的夹爪驱动部13(可以为气缸等)。优选地，物料夹取部11包括多个夹爪12。优选地，安装板8通过导轨14与支架16活动连接。

在一个实施例中，每个物料夹具5上的物料槽15的个数大于补料机构4上的物料夹取部11中的夹爪12的数量。例如，在图1至图3所示的实施例中，本实用新型中的物料槽15为四个，而夹爪12的数量为三个。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种医疗配件补料装置，其特征在于，包括转盘(1)、检测部(2)、剔废部(3)和补料机构(4)，所述检测部(2)、剔废部(3)和补料机构(4)沿所述转盘(1)上的物料夹具(5)的运动路径依次设置，所述检测部(2)在检测到所述物料夹具(5)上具有不合格物料时生成第一信号，所述第一信号触发所述剔废部(3)将所述物料夹具(5)上的不合格物料移除，所述补料机构(4)在接收到所述第一信号后向所述物料夹具(5)中补充合格的物料或将所述物料夹具(5)上的所有合格物料移除。

2.根据权利要求1所述的医疗配件补料装置，其特征在于，所述医疗配件补料装置还包括用于将放满了合格物料的所述物料夹具(5)上的物料转移到流水线(6)上的转移部(7)。

3.根据权利要求1所述的医疗配件补料装置，其特征在于，所述检测部(2)包括用于对物料进行拍照的摄像头。

4.根据权利要求1所述的医疗配件补料装置，其特征在于，所述补料机构(4)包括支架(16)、安装板(8)、水平驱动部(9)、升降驱动部(10)和物料夹取部(11)，所述物料夹取部(11)通过所述升降驱动部(10)安装到所述安装板(8)上，所述安装板(8)通过所述水平驱动部(9)活动地安装在所述支架(16)上。

5.根据权利要求4所述的医疗配件补料装置，其特征在于，所述物料夹取部(11)包括夹爪(12)和用于驱动所述夹爪(12)张开或闭合的夹爪驱动部(13)。

6.根据权利要求5所述的医疗配件补料装置，其特征在于，所述物料夹取部(11)包括多个所述夹爪(12)。

7.根据权利要求4所述的医疗配件补料装置，其特征在于，所述安装板(8)通过导轨(14)与所述支架(16)活动连接。

8.根据权利要求1所述的医疗配件补料装置，其特征在于，所述物料夹具(5)包括多个物料槽(15)。