CN108582110A - 一种智能电磁炒菜机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能电磁炒菜机器人，包括机体、保护箱、底座台、炒锅本体，所述机体一侧设置有所述安装部，所述一侧安装部设置有所述清洗装置，所述另一侧安装部设置有电子感应秤。通过炒锅本体与智能翻转装置配合，其翻转角度大，能适应加工的菜品更多，加热效果更好，烹调时，食材的容量更大，不易溅出，伸缩机械手与炒锅本体采用同步或非同步旋转更好的搅拌食材，使受热更均衡，食材的加热程度一致，口感好，其中设定面板能够自动实现坐锅、热锅、自动定量加油、定量加水淀粉、自动加热到指定温度、定时翻炒、提醒加料，减少人工的劳动强度和人工的投入，降低成本，保持烹调效果的一致性，操作方便。

Description

一种智能电磁炒菜机器人

技术领域

本发明涉及厨房用具技术领域，特别是涉及一种智能电磁炒菜机器人。

背景技术

随着生活节奏的不断加快，生活水平的不断提高，人们的饮食方式和饮食习惯也在逐渐发生变化，在现代社会中随着智能技术的发展，尤其是商业或是工厂管饭的区域，大多数都是厨师分配人员搭伙做饭，其工作量大，炒菜质量低下、速度慢，不能满足中小型团膳企业的供餐需求，申请号为CN106333602A的中国专利，公开了一种智能炒菜机器人，它包括安装在台座上的加热炉、落座在加热炉上的炒锅、位于炒锅上方被搅拌控制器控制的搅拌铲和调料投放器，由所设的智能计算机控制炒菜机器人的操纵运行，上述智能炒菜机器人不能根据操作人自主编制特殊菜肴工艺，没有测量菜品温度，无法模仿烹饪厨师的炒菜过程，不适应更高性能的智能炒菜工序要求。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能电磁炒菜机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种智能电磁炒菜机器人，包括机体、保护箱、底座台、炒锅本体，所述机体一侧设置有所述安装部，所述安装部一侧设置有所述清洗装置，所述安装部另一侧设置有电子感应秤，所述电子感应秤下端设置有刮铲，所述机体顶面设置有驱动轮，所述驱动轮一侧设置有储料仓，所述储料仓下端设置有操作箱体，所述操作箱体一侧设置有联动滑道，所述联动滑道下端设置有伸缩机械手，所述伸缩机械手一侧设置有保护箱，所述保护箱上端设置有设定面板，所述设定面板上端设置有语音构件器，所述保护箱下端设置有调节器，所述伸缩机械手表面设置有夹持组件，所述夹持组件下端设置有炒锅本体，所述炒锅本体下端设置有智能翻转装置，所述智能翻转装置下端设置有底座台，所述底座台内部设置有驱动电机，所述驱动电机一侧设置有摇杆控制组件，所述摇杆控制组件一侧设置有偏心轴，所述底座台端部设置有加水箱，所述加水箱端部均设置有加水喷头，所述加水箱一侧设置有手控杆，所述手控杆一侧设置有定位导向辊，所述定位导向辊一侧均设置有伸缩辊，所述伸缩辊一侧设置有输送腔，所述输送腔上端设置有测温装置，所述测温装置一侧设置有连接管，所述连接管一侧设置有油桶。

本实施例中，所述操作箱体与所述联动滑道通过滑动的方式在机体一侧垂直滑动，所述储料仓坐落在所述操作箱体上部，且储料仓的截面与所述机体截面相切，所述储料仓的前壁下部具有连通所述输送腔的液料出口。

本实施例中，所述伸缩机械手呈“Y”字形，所述伸缩机械手包括两个相对称的所述夹持组件，并且所述伸缩机械手一端固定连接在所述保护箱表面，所述伸缩机械手另一端铰接有所述夹持组件，所述伸缩机械手位于所述炒锅本体上端。

本实施例中，所述炒锅本体表面高温喷涂有非铁氟龙涂料层，所述炒锅本体与所述智能翻转装置活动铰接，通过所述智能翻转装置与所述定位导向辊、所述驱动电机电连接，所述驱动电机带动所述炒锅本体在与水平面呈～度范围内翻转。

本实施例中，所述油桶上插设有所述连接管，所述连接管的轴线与所述安装部轴线重合，所述连接管***所述安装部且固连在所述炒锅本体上，所述连接管共有两根，且厚度大小相等。

本实施例中，所述机体内安装有两个对称分布在所述炒锅本体两侧的所述安装部，所述安装部固连在机体内，并且与所述底座台通过焊接的方式固定。

本实施例中，所述驱动电机采用内置式永磁电动机，所述驱动电机的最大功率100kW,最高转速1200rPM，所述调节器为半自动式，其外部材质为ABS塑料，所述调节器内嵌在所述保护箱上。

本实施例中，所述偏心轴与所述摇杆控制组件一端固定连接，所述偏心轴支架上设有可转动的所述定位导向辊，所述定位导向辊的一端采用链传动与所述驱动电机相连，所述定位导向辊的另一端固定连接有所述输送腔。

本实施例中，所述伸缩辊共有两个，且交叉套设在所述输送腔上，所述伸缩辊内部呈薄壁空心件，沿边缘向外延伸形成锥形的扩口部与所述定位导向辊互通。

本实施例中，所述油桶与所述输送腔连接，所述油桶采表面用全食品级SUS304材质，内壁厚度不超过30mm，且分辨率不超过1.5g。

本发明的有益效果在于：通过炒锅本体与智能翻转装置配合，其翻转角度大，能适应加工的菜品更多，加热效果更好，烹调时，食材的容量更大，不易溅出，伸缩机械手与炒锅本体采用同步或非同步旋转更好的搅拌食材，使受热更均衡，食材的加热程度一致，口感好，根据测温装置经数学模型计算，直接测量菜品温度，测温更准确，其中设定面板能够自动实现坐锅、热锅、自动定量加油、定量加水淀粉、自动加热到指定温度、定时翻炒、提醒加料，减少人工的劳动强度和人工的投入，降低成本，保持烹调效果的一致性，操作方便，其中设置的清洗装置能够清洗和消毒，保证干净卫生。

附图说明

图1是本发明智能电磁炒菜机器人立体结构示意图；

图2是本发明智能电磁炒菜机器人放大结构示意图；

图3是本发明机体和底座台截面图。

1、机体；2、语音构件器；3、设定面板；4、保护箱；5、调节器；6、底座台；7、驱动电机；8、智能翻转装置；9、炒锅本体；10、夹持组件；11、伸缩机械手；12、联动滑道；13、操作箱体；14、储料仓；15、驱动轮；16、油桶；17、连接管；18、测温装置；19、加水箱；20、加水喷头；21、手控杆；22、定位导向辊；23、伸缩辊；24、输送腔；25、安装部；26、刮铲；27、偏心轴；28、摇杆控制组件；29、清洗装置。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：

如图1-图3所示，一种智能电磁炒菜机器人，包括机体1、保护箱4、底座台6、炒锅本体9，所述机体1一侧设置有所述安装部25，所述一侧安装部25设置有所述清洗装置29，所述另一侧安装部25设置有电子感应秤12，所述电子感应秤12下端设置有刮铲26，所述机体1顶面设置有驱动轮15，所述驱动轮15一侧设置有储料仓14，所述储料仓14下端设置有操作箱体13，所述操作箱体13一侧设置有联动滑道12，所述联动滑道12下端设置有伸缩机械手11，所述伸缩机械手11一侧设置有保护箱4，所述保护箱4上端设置有设定面板3，所述设定面板3上端设置有语音构件器2，所述保护箱4下端设置有调节器5，所述伸缩机械手11表面设置有夹持组件10，所述夹持组件10下端设置有炒锅本体9，所述炒锅本体9下端设置有智能翻转装置8，所述智能翻转装置8下端设置有底座台6，所述底座台6内部设置有驱动电机7，所述驱动电机7一侧设置有摇杆控制组件28，所述摇杆控制组件28一侧设置有偏心轴27，所述底座台6端部设置有加水箱19，所述加水箱19端部均设置有加水喷头20，所述加水箱19一侧设置有手控杆21，所述手控杆21一侧设置有定位导向辊22，所述定位导向辊22一侧均设置有伸缩辊23，所述伸缩辊23一侧设置有输送腔24，所述输送腔24上端设置有测温装置18，所述测温装置18一侧设置有连接管17，所述连接管17一侧设置有油桶16。

本实施例中，所述操作箱体13与所述联动滑道12通过滑动的方式在机体1一侧垂直滑动，所述操作箱体13与所述联动滑道12滑动能够调节上下操作的合适高度，所述储料仓14坐落在所述操作箱体13上部，且储料仓14的截面与所述机体1截面相切，所述储料仓14的前壁下部具有连通所述输送腔24的液料出口，用于料物方便。

本实施例中，所述伸缩机械手11呈“Y”字形，所述伸缩机械手11包括两个相对称的所述夹持组件10，所述伸缩机械手11与所述夹持组件10匹配能够取拿一些物品，并且所述伸缩机械手11一端固定连接在所述保护箱4表面，所述保护箱4用来支撑所述伸缩机械手11总体，所述伸缩机械手11另一端铰接有所述夹持组件10，所述伸缩机械手11位于所述炒锅本体9上端。

本实施例中，所述炒锅本体9表面高温喷涂有非铁氟龙涂料层，所述炒锅本体9与所述智能翻转装置8活动铰接，其中所述炒锅本体9减少油烟70％，节省然气50％左右，通过所述智能翻转装置8与所述定位导向辊22、所述驱动电机7电连接，所述驱动电机7带动所述炒锅本体9在与水平面呈0～90度范围内翻转，使烹调效果好，受热更加均匀。

本实施例中，所述油桶16上插设有所述连接管17，所述连接管17的轴线与所述安装部25轴线重合，所述连接管17***所述安装部25且固连在所述炒锅本体9上，所述安装部25能够方便所述连接管17的搁置，所述连接管17共有两根，且厚度大小相等。

本实施例中，所述机体1内安装有两个对称分布在所述炒锅本体9两侧的所述安装部25，所述安装部25固连在机体1内，并且与所述底座台6通过焊接的方式固定，所述底座台6能够给予所述安装部25的重力支撑。

本实施例中，所述驱动电机7采用内置式永磁电动机，所述驱动电机7的最大功率100kW,最高转速12000rPM，所述调节器5为半自动式，其外部材质为ABS塑料，所述调节器5内嵌在所述保护箱4上，所述调节器5能够配合所述手控杆21手动自动调节。

本实施例中，所述偏心轴27与所述摇杆控制组件28一端固定连接，所述偏心轴27支架上设有可转动的所述定位导向辊22，所述偏心轴27用于所述定位导向辊22的动力输出，所述定位导向辊22的一端采用链传动与所述驱动电机7相连，所述定位导向辊22的另一端固定连接有所述输送腔24。

本实施例中，所述伸缩辊23共有两个，且交叉套设在所述输送腔24上，所述伸缩辊23内部呈薄壁空心件，沿边缘向外延伸形成锥形的扩口部与所述定位导向辊22互通，所述伸缩辊23采用低压控制，用电更安全。

本实施例中，所述油桶16与所述输送腔24连接，所述油桶16采表面用全食品级SUS304材质，内壁厚度不超过30mm，且分辨率不超过1.5g。

本发明的具体工作原理为：在初始条件下，通过设定面板3自动实现坐锅、热锅、自动定量加油、定量加水淀粉、自动加热到指定温度、定时翻炒、提醒加料，操作人员听从语音构件器2发出相应的语音指令，先炒锅本体9中通过油桶16上插设有的连接管17，其中连接管17***安装部25且固连在炒锅本体9上加入一定的油，放置食材辅料进行炒制，摇杆控制组件28控制偏心轴27与定位导向辊22的动力输出，通过操作箱体13与联动滑道12滑动能够调节上下操作的合适高度，且储料仓14的截面与机体1截面相切，储料仓14的前壁下部具有连通输送腔24的液料出口，用于料物方便，设定面板3控制智能翻转装置8带动炒锅本体9旋转，智能翻转装置8控制旋转到位，驱动电机7分别驱动炒锅本体9和伸缩机械手11旋转，定位导向辊22与伸缩辊23相配合转动并沿着输送腔24来回运动，烹调完成后，测温装置18工作经数学模型计算，直接测量菜品温度，测温更准确，智能翻转装置8控制炒锅本体9处于倾倒菜肴的状态，将炒锅本体9内的菜肴通过刮铲26取出后，调节器5能够配合手控杆21手动自动调节将加水箱19的水由加水喷头20流入炒锅本体9来回震荡，冲洗干净炒锅本体9后，炒锅本体9回正。

实施例二：

本实施例大致内容与实施例一相同，所不同之处在与，在本实施例中，本实施例所述设定面板3自动实现坐锅、热锅、自动定量加油、定量加水淀粉、自动加热到指定温度、定时翻炒、提醒加料，操作人员听从语音构件器2发出相应的语音指令，不需任何烹饪基础，只需简单培训操作方法就可上岗，大大节省用工成本，其中伸缩辊23内部呈薄壁空心件，沿边缘向外延伸形成锥形的扩口部与定位导向辊22互通，伸缩辊23采用低压控制，用电更安全可靠。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (10)

1.一种智能电磁炒菜机器人，其特征在于：包括机体(1)、保护箱(4)、底座台(6)、炒锅本体(9)，所述机体(1)一侧设置有所述安装部(25)，所述安装部(25)一侧设置有所述清洗装置(29)，所述安装部(25)另一侧设置有电子感应秤(12)，所述电子感应秤(12)下端设置有刮铲(26)，所述机体(1)顶面设置有驱动轮(15)，所述驱动轮(15)一侧设置有储料仓(14)，所述储料仓(14)下端设置有操作箱体(13)，所述操作箱体(13)一侧设置有联动滑道(12)，所述联动滑道(12)下端设置有伸缩机械手(11)，所述伸缩机械手(11)一侧设置有保护箱(4)，所述保护箱(4)上端设置有设定面板(3)，所述设定面板(3)上端设置有语音构件器(2)，所述保护箱(4)下端设置有调节器(5)，所述伸缩机械手(11)表面设置有夹持组件(10)，所述夹持组件(10)下端设置有炒锅本体(9)，所述炒锅本体(9)下端设置有智能翻转装置(8)，所述智能翻转装置(8)下端设置有底座台(6)，所述底座台(6)内部设置有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)一侧设置有摇杆控制组件(28)，所述摇杆控制组件(28)一侧设置有偏心轴(27)，所述底座台(6)端部设置有加水箱(19)，所述加水箱(19)端部均设置有加水喷头(20)，所述加水箱(19)一侧设置有手控杆(21)，所述手控杆(21)一侧设置有定位导向辊(22)，所述定位导向辊(22)一侧均设置有伸缩辊(23)，所述伸缩辊(23)一侧设置有输送腔(24)，所述输送腔(24)上端设置有测温装置(18)，所述测温装置(18)一侧设置有连接管(17)，所述连接管(17)一侧设置有油桶(16)。

2.根据权利要求1所述的一种智能电磁炒菜机器人，其特征在于：所述操作箱体(13)与所述联动滑道(12)通过滑动的方式在机体(1)一侧垂直滑动，所述储料仓(14)坐落在所述操作箱体(13)上部，且储料仓(14)的截面与所述机体(1)截面相切，所述储料仓(14)的前壁下部具有连通所述输送腔(24)的液料出口。

3.根据权利要求1所述的一种智能电磁炒菜机器人，其特征在于：所述伸缩机械手(11)呈“Y”字形，所述伸缩机械手(11)包括两个相对称的夹持组件(10)，并且所述伸缩机械手(11)一端固定连接在所述保护箱(4)表面，所述伸缩机械手(11)另一端铰接有所述夹持组件(10)，所述伸缩机械手(11)位于所述炒锅本体(9)上端。

4.根据权利要求3所述的一种智能电磁炒菜机器人，其特征在于：所述炒锅本体(9)表面高温喷涂有非铁氟龙涂料层，所述炒锅本体(9)与所述智能翻转装置(8)活动铰接，通过所述智能翻转装置(8)与所述定位导向辊(22)、所述驱动电机(7)电连接，所述驱动电机(7)带动所述炒锅本体(9)在与水平面呈0～90度范围内翻转。

5.根据权利要求1-4所述的一种智能电磁炒菜机器人，其特征在于：油桶(16)上插设有所述连接管(17)，所述连接管(17)的轴线与所述安装部(25)轴线重合，所述连接管(17)***所述安装部(25)且固连在所述炒锅本体(9)上，所述连接管(17)共有两根，且厚度大小相等。

6.根据权利要求1-5所述的一种智能电磁炒菜机器人，其特征在于：机体(1)内安装有两个对称分布在所述炒锅本体(9)两侧的所述安装部(25)，所述安装部(25)固连在机体(1)内，并且与所述底座台(6)通过焊接的方式固定。

7.根据权利要求4所述的一种智能电磁炒菜机器人，其特征在于：所述驱动电机(7)采用内置式永磁电动机，所述驱动电机(7)的最大功率100kW,最高转速12000rPM，所述调节器(5)为半自动式，其外部材质为ABS塑料，所述调节器(5)内嵌在所述保护箱(4)上。

8.根据权利要求1所述的一种智能电磁炒菜机器人，其特征在于：所述偏心轴(27)与所述摇杆控制组件(28)一端固定连接，所述偏心轴(27)支架上设有可转动的所述定位导向辊(22)，所述定位导向辊(22)的一端采用链传动与所述驱动电机(7)相连，所述定位导向辊(22)的另一端固定连接有所述输送腔(24)。

9.根据权利要求1所述的一种智能电磁炒菜机器人，其特征在于：所述伸缩辊(23)共有两个，且交叉套设在所述输送腔(24)上，所述伸缩辊(23)内部呈薄壁空心件，沿边缘向外延伸形成锥形的扩口部与所述定位导向辊(22)互通。

10.根据权利要求5所述的一种智能电磁炒菜机器人，其特征在于：所述油桶(16)与所述输送腔(24)连接，所述油桶(16)采表面用全食品级SUS304材质，内壁厚度不超过30mm，且分辨率不超过1.5g。