CN106510473A - 一种自动倒面洗锅装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于餐饮设备技术领域，具体涉及一种自动倒面洗锅装置，包括控制器、烧煮工位、洗锅工位、装碗工位和铁锅控制装置，铁锅控制装置到烧煮工位、洗锅工位、装碗工位三者的距离相等，铁锅控制装置能在食物烧制好后控制锅进行水平移动、翻转等动作，能将锅中的食物倒入碗中，并进行清洗，最后回复到烧制的位置，整个过程省时省力，且不会有汤汁溅出。

Description

一种自动倒面洗锅装置

技术领域

本发明属于餐饮设备技术领域，具体涉及一种自动倒面洗锅装置。

背景技术

在用锅煮好面或烫类食物时，需要抬起锅并将锅内的食物倒入碗内，若是部分人臂力不够，容易将锅内的食物撒出来，或者根本难以抬起锅，尤其是餐馆、酒店等大型餐饮领域，一天到晚需要烧煮很多面或烫类食物，厨师长时间操作下来手臂容易酸痛，将锅中的面或烫类食物倒入碗时，汤汁也容易溅出来，每进行下一次烧制时都需要洗锅，也十分麻烦。

发明内容

本发明针对上述弊端，提供一种自动倒面洗锅装置，在食物烧制好时，该装置能将锅从烧煮工位移送到装碗工位，并将锅中的食物倒入装碗工位放置的碗内，之后再将锅移送到洗锅工位进行清洗，最后将锅放回烧煮工位进行下一次烧制，整个过程无需人力，省时省力。

本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种自动倒面洗锅装置，包括控制器、烧煮工位、洗锅工位、装碗工位和铁锅控制装置，铁锅控制装置到烧煮工位、洗锅工位、装碗工位三者的距离相等，

所述烧煮工位包括电磁炉；

所述洗锅工位包括水池，水池内设有可调节方向的喷头，所述可调节方向的喷头即设置了万向软管的普通喷头，为了提升喷头产生水的冲力，采用扁口或喷口较小的喷头。

所述装碗工位包括支架、升降杆、倒面斗、定位块，升降杆竖直设置，升降杆上套接有导套，导套固定在支架上，升降杆下端设有脚踏连杆，脚踏连杆上连接有脚踏板，升降杆上端连接有横向设置的安装板，倒面斗设在安装板上，定位块设置在倒面斗下方，定位块底部设有感应探头，感应探头与控制器连接；

所述铁锅控制装置包括转动机构A、升降机构、转动机构B、固定架，转动机构A和升降机构设置在固定架上，转动机构A与升降机构下端连接，转动机构B与升降机构上端连接，转动机构B上连接有横向设置的锅旋转轴，锅旋转轴是用来安装锅的，锅的锅柄套接在锅旋转轴上，并在锅柄与锅旋转轴之间设置螺栓进行加固。转动机构A控制升降机构绕着升降机构自身竖直的中心线转动，即控制锅绕着铁锅控制装置作水平转动，升降机构控制转动机构B上下升降，即控制锅作上下升降，转动机构B控制锅旋转轴转动，即控制锅随着锅旋转装置一起转动。

作为优选，所述的转动机构A包括步进电机A、减速器A、步进电机A与减速器A的输入端连接，减速器A的输出端连接有传动齿轮A，传动齿轮A上啮合有传动齿轮B，传动齿轮A与传动齿轮B横向设置，传动齿轮B的中心连接有竖直设置的传动旋转轴，传动旋转轴与升降机构下端连接。

作为优选，所述固定架上设有轴承座，所述传动旋转轴贯穿轴承座与升降机构下端连接，轴承座上设有定位探头，升降机构下端设有定位座，定位座位于轴承座上方，定位探头与定位座活动连接，定位探头与所述控制器连接。

作为优选，所述升降机构包括机架，机架设置在转动机构A的输出端上，机架内设有推杆电机，推杆电机竖直设置，推杆电机的输出端设有电机安装架。

作为优选，所述升降机构包括机架，所述定位座设置在机架底部，机架底部与所述传动旋转轴的上端连接，机架内设有推杆电机，推杆电机竖直设置，推杆电机的输出端设有电机安装架。

作为优选，所述机架为筒状结构。

作为优选，所述转动机构B包括步进电机B、减速器B，步进电机B与减速器B的输入端连接，减速器B的输出端横向设置，减速器B的输出端与所述锅旋转轴连接。

作为优选，所述转动机构B包括步进电机B、减速器B，步进电机B设置在所述电机安装架上，电机安装架侧面设有滑块，滑块与筒状结构的机架滑动连接，减速器B设置在滑块上端，步进电机B与减速器B的输入端连接，减速器B的输出端横向设置，减速器B的输出端与所述锅旋转轴连接。

作为优选，所述安装板为U形结构，倒面斗两侧与U形结构的安装板两端铰接。

作为优选，所述倒面斗上设有防水板，防水板套接在倒面斗上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：在食物烧制好时，本发明能将锅从烧煮工位移送到装碗工位，并将锅中的食物倒入装碗工位放置的碗内，之后再将锅移送到洗锅工位进行清洗，最后将锅放回烧煮工位进行下一次烧制，整个过程无需人力，省时省力，即使力气很小的人也能用本发明抬起锅并将锅内的食物倒入碗内，再进行清洗，且水平移动锅时十分平稳，不会在移动过程中将汤汁从锅内溅出。同时，在装碗工位将食物倒入碗内时，倒面斗能保证食物准备的装入碗内，倒面斗上的防水板盖在碗上，能防止食物内汤汁溅出。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为铁锅控制装置和装碗工位结构示意图；

图3为铁锅控制装置截面图；

图中标记：1、烧煮工位，2、洗锅工位，3、装碗工位，4、铁锅控制装置，5、电磁炉，6、水池，7、喷头，8、支架，9、升降杆，10、倒面斗，11、定位块，12、导套，13、脚踏连杆，14、脚踏板，15、安装板，16、感应探头，21、转动机构A，22、升降机构，23、转动机构B，24、固定架，25、锅旋转轴，31、步进电机A，32、减速器A，33、传动齿轮A，34、传动齿轮B，35、传动旋转轴，41、轴承座，42、机架，43、推杆电机，44、电机安装架，45、定位探头，46、定位座，51、步进电机B，52、减速器B，53、滑块，60、防水板，61、灶台，62、锅，63、碗。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本发明作进一步描述：

实施例1

如图1-3所示，一种自动倒面洗锅装置，包括控制器、烧煮工位1、洗锅工位2、装碗工位3和铁锅控制装置4，铁锅控制装置4到烧煮工位1、洗锅工位2、装碗工位3三者的距离相等，烧煮工位1、洗锅工位2、装碗工位3位于同一水平高度，烧煮工位1、洗锅工位2设置在灶台61上，

所述烧煮工位1包括电磁炉5，为了更好的将锅62固定，可以再电磁炉上方安装一个锅固定装置，如铁架。

所述洗锅工位2包括水池6，水池6内设有可调节方向的喷头7，喷头7采用设有万向软管的扁口喷头。

所述装碗工位3包括支架8、升降杆9、倒面斗10、定位块11，升降杆9竖直设置，升降杆9上套接有导套12，导套12固定在支架8上，升降杆9下端设有脚踏连杆13，脚踏连杆13上连接有脚踏板14，升降杆9上端连接有横向设置的安装板15，安装板15为U形结构，倒面斗10两侧与U形结构的安装板15两端铰接，定位块11设置在倒面斗10下方，定位块11底部设有感应探头16，感应探头16与控制器连接；所述倒面斗10上设有防水板60，防水板60套接在倒面斗10上,防水板60采用防水有机硅板制成。

所述铁锅控制装置4包括转动机构A21、升降机构22、转动机构B23、固定架24，转动机构A21和升降机构22设置在固定架24上，转动机构A21与升降机构22下端连接，转动机构B23与升降机构22上端连接，转动机构B23上连接有横向设置的锅旋转轴25，锅旋转轴25是用来安装锅62的，锅62的锅柄套接在锅旋转轴25上，并在锅柄与锅旋转轴25之间设置螺栓进行加固。转动机构A21控制升降机构22绕着升降机构22自身竖直的中心线转动，即控制锅62绕着铁锅控制装置4作水平转动，升降机构22控制转动机构B23上下升降，即控制锅62作上下升降，转动机构B23控制锅旋转轴25转动，即控制锅62随着锅旋转装置25一起转动。

所述的转动机构A23包括步进电机A31、减速器A32、步进电机A31与减速器A32的输入端连接，减速器A32的输出端连接有传动齿轮A33，传动齿轮A33上啮合有传动齿轮B34，传动齿轮A33与传动齿轮B34横向设置，传动齿轮B34的中心连接有竖直设置的传动旋转轴35，所述固定架24上设有轴承座41，所述传动旋转轴35贯穿轴承座41与升降机构22下端连接，轴承座41上设有定位探头45，升降机构22下端设有定位座46，定位座46位于轴承座41上方，定位探头45与定位座46活动连接，定位探头45与所述控制器连接，当升降机构22转动时，定位探头45可以监测出升降机构22的转动角度并传递给控制器，即控制器可以控制锅62水平转动的角度。

所述升降机构22包括筒状结构的机架42，所述定位座46设置在机架42底部，机架42底部与所述传动旋转轴35的上端连接，机架42内设有推杆电机43，推杆电机43竖直设置，推杆电机43的输出端设有电机安装架44。

所述转动机构B23包括步进电机B51、减速器B52，步进电机B51设置在所述电机安装架44上，电机安装架44侧面设有滑块53，滑块53与筒状结构的机架42滑动连接，减速器B52设置在滑块53上端，步进电机B51与减速器B52的输入端连接，减速器B52的输出端横向设置，减速器B52的输出端与所述锅旋转轴25连接。

使用本发明时，将碗63放置在装碗工位3的定位块11上，定位块11使碗63每一次放置的位置相同，此时倒面斗10位于碗的正上方，倒面斗10上的防水板60盖在碗上，当锅62内的食物烧制好时，通过控制器对铁锅控制装置4进行控制，即对锅62进行控制，升降机构22的推杆电机43将转动机构B23向上抬起，即控制锅62抬离烧煮工位1的电磁炉，接着转动机构A21上的步进电机A31带动传动齿轮A33，传动齿轮A33带动传动齿轮B34，传动齿轮B34通过传动旋转轴35带动升降机构22转动，即带动锅62以铁锅控制装置4为中心转动，控制器通过定位探头45控制锅62的转动角度，使锅62转动到装碗工位3正上方，此时步进电机B51通过锅旋转轴25带动锅转动90°，将锅62内的食物倒入倒面斗10内，食物顺着倒面斗10进入碗63内，盖在碗63上的防水板60能防止汤汁溅出，感应探头16能检测到装碗结束并传递信号给控制器，接着步进电机B51通过锅旋转轴25带动锅62反转转动90°使锅62水平放置，转动机构A21上的步进电机A31控制锅62移动到洗锅工位2的水池6上方，升降机构22可以控制锅62下降进入水池6，水池6内的喷头7喷出水对锅62进行清洗，使用者可以事先通过万向软管调整好喷头7喷水的角度，在清洗的过程中，转动机构B23也可以控制锅62翻转，使清洗效果最好，清洗完成后转动机构B23控制锅62转动回水平位置，升降机构22再控制锅62上升脱离水池6，转动机构A21控制锅62转动到烧煮工位1的正上方，升降机构22控制锅62下降到烧煮工位1的电磁炉5上，进行下一次烧制。食物装入碗63后，用脚踩脚踏板14，脚踏板14就会通过脚踏连杆13带动升降杆9上升，升降杆9通过安装板15带动倒面斗10和防水板60脱离碗63，取走碗63后放入空的碗63，松开脚踏板14，倒面斗10和防水板60下降，防水板60继续盖在碗63上。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种自动倒面洗锅装置，其特征在于，包括控制器、烧煮工位（1）、洗锅工位（2）、装碗工位（3）和铁锅控制装置（4），铁锅控制装置到烧煮工位、洗锅工位、装碗工位三者的距离相等，

所述烧煮工位包括电磁炉（5）；

所述洗锅工位包括水池（6），水池内设有可调节方向的喷头（7），

所述装碗工位包括支架（8）、升降杆（9）、倒面斗（10）、定位块（11），升降杆竖直设置，升降杆上套接有导套（12），导套固定在支架上，升降杆下端设有脚踏连杆（13），脚踏连杆上连接有脚踏板（14），升降杆上端连接有横向设置的安装板（15），倒面斗设在安装板上，定位块设置在倒面斗下方，定位块底部设有感应探头（16），感应探头与控制器连接；

所述铁锅控制装置包括转动机构A（21）、升降机构（22）、转动机构B（23）、固定架（24），转动机构A和升降机构设置在固定架上，转动机构A与升降机构下端连接，转动机构B与升降机构上端连接，转动机构B上连接有横向设置的锅旋转轴（25），转动机构A控制升降机构绕着升降机构自身竖直的中心线转动，升降机构控制转动机构B上下升降，转动机构B控制锅旋转轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动倒面洗锅装置，其特征在于，所述的转动机构A包括步进电机A（31）、减速器A（32）、步进电机A与减速器A的输入端连接，减速器A的输出端连接有传动齿轮A（33），传动齿轮A上啮合有传动齿轮B（34），传动齿轮B横向设置，传动齿轮B的中心连接有竖直设置的传动旋转轴（35），传动旋转轴与升降机构下端连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动倒面洗锅装置，其特征在于，所述固定架上设有轴承座（41），所述传动旋转轴贯穿轴承座与升降机构下端连接，轴承座上设有定位探头（45），升降机构下端设有定位座（46），定位座位于轴承座上方，定位探头与定位座活动连接，定位探头与所述控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动倒面洗锅装置，其特征在于，所述升降机构包括机架（42），机架设置在转动机构A的输出端上，机架内设有推杆电机（43），推杆电机竖直设置，推杆电机的输出端设有电机安装架（44）。

5.根据权利要求3所述的一种自动倒面洗锅装置，其特征在于，所述升降机构包括机架，所述定位座设置在机架底部，机架底部与所述传动旋转轴的上端连接，机架内设有推杆电机，推杆电机竖直设置，推杆电机的输出端设有电机安装架。

6.根据权利要求4或5所述的一种自动倒面洗锅装置，其特征在于，所述机架为筒状结构。

7.根据权利要求1所述的一种自动倒面洗锅装置，其特征在于，所述转动机构B包括步进电机B（51）、减速器B（52），步进电机B与减速器B的输入端连接，减速器B的输出端横向设置，减速器B的输出端与所述锅旋转轴连接。

8.根据权利要求6所述的一种自动倒面洗锅装置，其特征在于，所述转动机构B包括步进电机B、减速器B，步进电机B设置在所述电机安装架上，电机安装架侧面设有滑块（53），滑块与筒状结构的机架滑动连接，减速器B设置在滑块上端，步进电机B与减速器B的输入端连接，减速器B的输出端横向设置，减速器B的输出端与所述锅旋转轴连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动倒面洗锅装置，其特征在于，所述安装板为U形结构，倒面斗两侧与U形结构的安装板两端铰接。

10.根据权利要求1所述的一种自动倒面洗锅装置，其特征在于，所述倒面斗上设有防水板（60），防水板套接在倒面斗上。