CN108580336A - 一种阶梯斜坡式圆管自检测设备 - Google Patents
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Abstract
一种阶梯斜坡式圆管自检测设备，包括进料仓、阶梯底座、斜坡物料输送***、储料仓，进料仓设置在阶梯底座进料侧，储料仓设置在阶梯底座的出料侧；斜坡物料输送***设置在阶梯底座上，斜坡物料输送***顺着阶梯底座的斜坡设置；在阶梯底座上从最上级台阶至最下层台阶上分别设置检测单元，在各级台阶上分别设置有上级台阶的废料回收箱；斜坡物料输送***包括多个物料筛选装置，物料筛选装置分别设置在第二级台阶上至最后级台阶后端侧，物料筛选装置的一个出口与本级台阶上检测单元对应，物料筛选装置的另一个出口与本级台阶上的废料回收箱的进口对应。本设备检测效率高，物料传输高效。
Description
技术领域
本发明属于机械领域，特别涉及一种圆管检测设备的制造技术领域。
背景技术
传统物料传输采用步进式：前一工位检测不合格的产品，仍会放置到后续工位，整体检测速度变慢；
不合格品的筛选：只能在最后将被检件分为合格和不合格，不能将不合格品分类收集；
多工位检测过程中，步进式传输，只能按检测时间最长的工位来计步，影响了检测较快工位的节奏。
发明内容
为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种阶梯斜坡式圆管自检测设备。
本发明包括进料仓、阶梯底座、斜坡物料输送***、储料仓，进料仓设置在所述阶梯底座进料侧，所述储料仓设置在所述阶梯底座的出料侧；所述斜坡物料输送***设置在所述阶梯底座上，所述斜坡物料输送***顺着所述阶梯底座的斜坡设置，所述斜坡物料输送***的进料端对应连接在所述进料仓的出料口处，所述斜坡物料输送***的出料端对应连接在所述储料仓的进料口处；在所述阶梯底座上从最上级台阶至最下层台阶上分别设置检测单元，在所述各级台阶上分别设置有上级台阶的废料回收箱；所述斜坡物料输送***包括多个物料筛选装置，所述物料筛选装置分别设置在所述第二级台阶上至最后级台阶后端侧，所述物料筛选装置的一个出口与本级台阶上检测单元对应，所述物料筛选装置的另一个出口与本级台阶上的废料回收箱的进口对应。
本发明设置有阶梯型的底座，配合斜坡物料传输***，物料输送更加高效，估计台阶上分别设置针对不同检测目的的检测单元，上下检测单元之间设置物料筛选装置，通过物料筛选装置将不合格品分类收集，方便后期检修；每个工位检测完成后，配有物料存储功能，即不合格品分流到各废料收集箱内，合理配置检测工位，可避免工位之间相互等待，提高检测效率。
本发明所述检测单元从上之下分别包括长度检测模块、第一光端长度检测模块、第二光端长度检测模块、外径壁厚检测模块、第一装配校核检测模块、第二装配校核检测模块、直线度检测模块，所述长度检测模块、第一光端长度检测模块、第二光端长度检测模块、外径壁厚检测模块、第一装配校核检测模块、第二装配校核检测模块、直线度检测模块分别包括底座、两个伺服电机、与伺服电机连接的丝杆、滑轨、滑动支座、检测装置，两个伺服电机分别固定在所述底座的两端，所述丝杆与所述伺服电机通过联轴器连接，在联轴器侧的丝杆通过轴承、轴承座支撑连接在底座上，所述底座中部设置有两组轴承、轴承座，两根所述丝杆的另一端分别支撑在中部的轴承轴承座上；在所述丝杆两侧的底座上分别设置滑轨，在所述丝杆上分别通过螺纹连接滑动螺母，所述滑动螺母上端分别连接滑动支座，所述滑动支座下部分别通过滑槽滑动配合在所述滑轨上，一侧的所述滑动支座上设置支撑顶杆，另一侧的所述滑动支座上设置检测装置，在所述底座中部设置物料支撑输出机构。
本发明经过上述检测模块检测圆管的长度、光端长度、外径和长度、校核；每个模块检测出的合格品经物料筛选装置分流后进入下一个检测模块的物料支撑输出机构上，不合格品经过物料筛选装置分流后进入废料收集箱内，每个检测模块上物料通过伺服电机带动检测装置、支撑顶杆支撑并进行检测，其物料固定与检测稳定，检测数据精确。
本发明所述物料支撑输出机构包括物料支撑座、输送斜板、物料顶出气缸，所述物料支撑座设有两个V型支撑块，所述V型支撑块分别固定在中部的所述轴承座上方，所述输送斜板设置在所述物料支撑座前方，所述物料顶出气缸设置在所述V型支撑块之间，所述物料顶出气缸的输出端连接顶出块，所述顶出块对应设置在所述输送斜板的后方。
本发明上方检测单元检测的合格品落到物料支撑座上，接受此阶台阶上检测单元的检测；检测后，将物料通过顶出气缸、顶出块顶出，落到输送斜板上，物料顺着输送斜板下落，落入物料筛选装置合格品继续落到下级台阶上的物料支撑座上，不合格品落入废料回收箱内，其结构合理，自动化程度高，检测输送效率高。
本发明所述物料筛选装置包括两块相互平行的落料斜板、两侧支撑板、补位板、举升气缸、下部支撑板，两块所述落料斜板上、下位设置，所述支撑板分别支撑在所述落料斜板两端，所述下部支撑板的两端分别固定支撑在两侧所述支撑板上，举升气缸固定在所述下部支撑板上，所述补位板固定在所述举升气缸输出端，所述补位板分别与两块所述落料斜板平行，所述补位板的上端面分别设置成与所述两块落料斜板上端面的倾斜角度一致；上方的所述落料斜板的落料端与下一级台阶上检测单元的物料支撑座上方对应设置，下方的所述落料斜板的落料端与所述废料回收箱的上端进口对应设置。
本发明上述物料筛选装置，当上级台阶的检测单元检测出的合格品，通过举升气缸将补位板升到上方的落料斜板后侧，并与上方的落料斜板上端面平直过度，合格品落到补位板上并顺着上方的落料斜板下滑，落入下级台阶的检测单元上；而当上级台阶检测出的不合格品，举升气缸回落，将补位板下降到与下方的落料斜板齐平，不合格品落到补位板上并顺着下方的落料斜板下滑，落入废料收集箱内；本物料筛选装置，结构简单、合理，物料分选快捷，效率高。
本发明在所述举升气缸两侧的下部支撑板上分别设置导向孔、导向座，所述补位板下端设置两根导向杆，所述导向杆分别穿置在所述导向座、导向孔内。通过设置导向杆及导向座、导向孔，使得补位板运行稳定。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图；
图2为图1中检测单元的结构示意图；
图3为图1中物料筛选装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示，本阶梯斜坡式圆管自检测设备，包括进料仓1、阶梯底座2、斜坡物料输送***3、储料仓4，进料仓1设置在阶梯底座2进料侧，储料仓4设置在阶梯底座2的出料侧；斜坡物料输送***3设置在阶梯底座2上，斜坡物料输送***3顺着阶梯底座2的斜坡设置，斜坡物料输送***3的进料端对应连接在进料仓1的出料口处，斜坡物料输送***3的出料端对应连接在储料仓4的进料口处；在阶梯底座2上从最上级台阶至最下层台阶上分别设置检测单元5，在各级台阶上分别设置有上级台阶的废料回收箱6；斜坡物料输送***3包括多个物料筛选装置7，物料筛选装置7分别设置在第二级台阶上至最后级台阶后端侧，物料筛选装置7的一个出口与本级台阶上检测单元5对应，物料筛选装置7的另一个出口与本级台阶上的废料回收箱6的进口对应。
检测单元5从上之下分别包括长度检测模块8、第一光端长度检测模块9、第二光端长度检测模块10、外径壁厚检测模块11、第一装配校核检测模块12、第二装配校核检测模块13、直线度检测模块14，长度检测模块8、第一光端长度检测模块9、第二光端长度检测模块10、外径壁厚检测模块11、第一装配校核检测模块12、第二装配校核检测模块13分别包括底座15、两个伺服电机16、与伺服电机16连接的丝杆17、滑轨18、滑动支座19、检测装置20，两个伺服电机16分别固定在底座15的两端，丝杆17与伺服电机16通过联轴器连接，在联轴器侧的丝杆17通过轴承、轴承座21、22支撑连接在底座15上，底座15中部设置有两组轴承、轴承座23、24，两根丝杆17的另一端分别支撑在中部的轴承轴承座23、24上；在丝杆17两侧的底座15上分别设置滑轨18，在丝杆17上分别通过螺纹连接滑动螺母25，滑动螺母25上端分别连接滑动支座19，滑动支座19下部分别通过滑槽滑动配合在滑轨18上，一侧的滑动支座19上设置支撑顶杆27，另一侧的滑动支座19上设置检测装置20，在底座15中部设置物料支撑输出机构29。
物料支撑输出机构29包括物料支撑座30、输送斜板31、物料顶出气缸32，物料支撑座30设有两个V型支撑块32， V型支撑块32分别固定在中部的轴承座24上方，输送斜板31设置在物料支撑座30前方，物料顶出气缸32设置在V型支撑块32之间，物料顶出气缸32的输出端连接顶出块33，顶出块33对应设置在输送斜板31的后方。
物料筛选装置7包括两块相互平行的落料斜板34、35、两侧支撑板36、补位板37、举升气缸38、下部支撑板39，两块落料斜板34、35上、下位设置，支撑板36分别支撑在落料斜板34、35两端，下部支撑板39的两端分别固定支撑在两侧支撑板39上，举升气缸38固定在下部支撑板39上，补位板37固定在举升气缸38输出端，补位板37分别与两块落料斜板34、35平行，补位板37的上端面分别设置成与两块落料斜板34、35上端面的倾斜角度一致；上方的落料斜板34的落料端与下一级台阶上检测单元的物料支撑座30上方对应设置，下方的落料斜板35的落料端与废料回收箱6的上端进口对应设置。在举升气缸38两侧的下部支撑板上分别设置导向孔、导向座40，补位板37下端设置两根导向杆41，导向杆41分别穿置在导向座40、导向孔内。
Claims (5)
1.一种阶梯斜坡式圆管自检测设备，其特征在于包括进料仓、阶梯底座、斜坡物料输送***、储料仓，进料仓设置在所述阶梯底座进料侧，所述储料仓设置在所述阶梯底座的出料侧；所述斜坡物料输送***设置在所述阶梯底座上，所述斜坡物料输送***顺着所述阶梯底座的斜坡设置，所述斜坡物料输送***的进料端对应连接在所述进料仓的出料口处，所述斜坡物料输送***的出料端对应连接在所述储料仓的进料口处；在所述阶梯底座上从最上级台阶至最下层台阶上分别设置检测单元，在所述各级台阶上分别设置有上级台阶的废料回收箱；所述斜坡物料输送***包括多个物料筛选装置，所述物料筛选装置分别设置在所述第二级台阶上至最后级台阶后端侧，所述物料筛选装置的一个出口与本级台阶上检测单元对应，所述物料筛选装置的另一个出口与本级台阶上的废料回收箱的进口对应。
2.根据权利要求1所述的阶梯斜坡式圆管自检测设备，其特征在于所述检测单元从上之下分别包括长度检测模块、第一光端长度检测模块、第二光端长度检测模块、外径壁厚检测模块、第一装配校核检测模块、第二装配校核检测模块、直线度检测模块，所述长度检测模块、第一光端长度检测模块、第二光端长度检测模块、外径壁厚检测模块、第一装配校核检测模块、第二装配校核检测模块、直线度检测模块分别包括底座、两个伺服电机、与伺服电机连接的丝杆、滑轨、滑动支座、检测装置，两个伺服电机分别固定在所述底座的两端，所述丝杆与所述伺服电机通过联轴器连接，在联轴器侧的丝杆通过轴承、轴承座支撑连接在底座上，所述底座中部设置有两组轴承、轴承座，两根所述丝杆的另一端分别支撑在中部的轴承轴承座上；在所述丝杆两侧的底座上分别设置滑轨，在所述丝杆上分别通过螺纹连接滑动螺母，所述滑动螺母上端分别连接滑动支座，所述滑动支座下部分别通过滑槽滑动配合在所述滑轨上，一侧的所述滑动支座上设置支撑顶杆，另一侧的所述滑动支座上设置检测装置，在所述底座中部设置物料支撑输出机构。
3.根据权利要求2所述的阶梯斜坡式圆管自检测设备，其特征在于所述物料支撑输出机构包括物料支撑座、输送斜板、物料顶出气缸，所述物料支撑座设有两个V型支撑块，所述V型支撑块分别固定在中部的所述轴承座上方，所述输送斜板设置在所述物料支撑座前方，所述物料顶出气缸设置在所述V型支撑块之间，所述物料顶出气缸的输出端连接顶出块，所述顶出块对应设置在所述输送斜板的后方。
4.根据权利要求1所述的阶梯斜坡式圆管自检测设备，其特征在于所述物料筛选装置包括两块相互平行的落料斜板、两侧支撑板、补位板、举升气缸、下部支撑板，两块所述落料斜板上、下位设置，所述支撑板分别支撑在所述落料斜板两端，所述下部支撑板的两端分别固定支撑在两侧所述支撑板上，举升气缸固定在所述下部支撑板上，所述补位板固定在所述举升气缸输出端，所述补位板分别与两块所述落料斜板平行，所述补位板的上端面分别设置成与所述两块落料斜板上端面的倾斜角度一致；上方的所述落料斜板的落料端与下一级台阶上检测单元的物料支撑座上方对应设置，下方的所述落料斜板的落料端与所述废料回收箱的上端进口对应设置。
5.根据权利要求4所述的阶梯斜坡式圆管自检测设备，其特征在于在所述举升气缸两侧的下部支撑板上分别设置导向孔、导向座，所述补位板下端设置两根导向杆，所述导向杆分别穿置在所述导向座、导向孔内。
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180928 |