CN108580336A - 一种阶梯斜坡式圆管自检测设备 - Google Patents
一种阶梯斜坡式圆管自检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108580336A CN108580336A CN201810287407.5A CN201810287407A CN108580336A CN 108580336 A CN108580336 A CN 108580336A CN 201810287407 A CN201810287407 A CN 201810287407A CN 108580336 A CN108580336 A CN 108580336A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slope
- pedestal
- detection module
- plate
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 79
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 70
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 38
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims abstract description 28
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000008676 import Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 2
- 238000004064 recycling Methods 0.000 claims 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
- B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
一种阶梯斜坡式圆管自检测设备,包括进料仓、阶梯底座、斜坡物料输送***、储料仓,进料仓设置在阶梯底座进料侧,储料仓设置在阶梯底座的出料侧;斜坡物料输送***设置在阶梯底座上,斜坡物料输送***顺着阶梯底座的斜坡设置;在阶梯底座上从最上级台阶至最下层台阶上分别设置检测单元,在各级台阶上分别设置有上级台阶的废料回收箱;斜坡物料输送***包括多个物料筛选装置,物料筛选装置分别设置在第二级台阶上至最后级台阶后端侧,物料筛选装置的一个出口与本级台阶上检测单元对应,物料筛选装置的另一个出口与本级台阶上的废料回收箱的进口对应。本设备检测效率高,物料传输高效。
Description
技术领域
本发明属于机械领域,特别涉及一种圆管检测设备的制造技术领域。
背景技术
传统物料传输采用步进式:前一工位检测不合格的产品,仍会放置到后续工位,整体检测速度变慢;
不合格品的筛选:只能在最后将被检件分为合格和不合格,不能将不合格品分类收集;
多工位检测过程中,步进式传输,只能按检测时间最长的工位来计步,影响了检测较快工位的节奏。
发明内容
为了克服现有技术存在的缺陷,本发明提供一种阶梯斜坡式圆管自检测设备。
本发明包括进料仓、阶梯底座、斜坡物料输送***、储料仓,进料仓设置在所述阶梯底座进料侧,所述储料仓设置在所述阶梯底座的出料侧;所述斜坡物料输送***设置在所述阶梯底座上,所述斜坡物料输送***顺着所述阶梯底座的斜坡设置,所述斜坡物料输送***的进料端对应连接在所述进料仓的出料口处,所述斜坡物料输送***的出料端对应连接在所述储料仓的进料口处;在所述阶梯底座上从最上级台阶至最下层台阶上分别设置检测单元,在所述各级台阶上分别设置有上级台阶的废料回收箱;所述斜坡物料输送***包括多个物料筛选装置,所述物料筛选装置分别设置在所述第二级台阶上至最后级台阶后端侧,所述物料筛选装置的一个出口与本级台阶上检测单元对应,所述物料筛选装置的另一个出口与本级台阶上的废料回收箱的进口对应。
本发明设置有阶梯型的底座,配合斜坡物料传输***,物料输送更加高效,估计台阶上分别设置针对不同检测目的的检测单元,上下检测单元之间设置物料筛选装置,通过物料筛选装置将不合格品分类收集,方便后期检修;每个工位检测完成后,配有物料存储功能,即不合格品分流到各废料收集箱内,合理配置检测工位,可避免工位之间相互等待,提高检测效率。
本发明所述检测单元从上之下分别包括长度检测模块、第一光端长度检测模块、第二光端长度检测模块、外径壁厚检测模块、第一装配校核检测模块、第二装配校核检测模块、直线度检测模块,所述长度检测模块、第一光端长度检测模块、第二光端长度检测模块、外径壁厚检测模块、第一装配校核检测模块、第二装配校核检测模块、直线度检测模块分别包括底座、两个伺服电机、与伺服电机连接的丝杆、滑轨、滑动支座、检测装置,两个伺服电机分别固定在所述底座的两端,所述丝杆与所述伺服电机通过联轴器连接,在联轴器侧的丝杆通过轴承、轴承座支撑连接在底座上,所述底座中部设置有两组轴承、轴承座,两根所述丝杆的另一端分别支撑在中部的轴承轴承座上;在所述丝杆两侧的底座上分别设置滑轨,在所述丝杆上分别通过螺纹连接滑动螺母,所述滑动螺母上端分别连接滑动支座,所述滑动支座下部分别通过滑槽滑动配合在所述滑轨上,一侧的所述滑动支座上设置支撑顶杆,另一侧的所述滑动支座上设置检测装置,在所述底座中部设置物料支撑输出机构。
本发明经过上述检测模块检测圆管的长度、光端长度、外径和长度、校核;每个模块检测出的合格品经物料筛选装置分流后进入下一个检测模块的物料支撑输出机构上,不合格品经过物料筛选装置分流后进入废料收集箱内,每个检测模块上物料通过伺服电机带动检测装置、支撑顶杆支撑并进行检测,其物料固定与检测稳定,检测数据精确。
本发明所述物料支撑输出机构包括物料支撑座、输送斜板、物料顶出气缸,所述物料支撑座设有两个V型支撑块,所述V型支撑块分别固定在中部的所述轴承座上方,所述输送斜板设置在所述物料支撑座前方,所述物料顶出气缸设置在所述V型支撑块之间,所述物料顶出气缸的输出端连接顶出块,所述顶出块对应设置在所述输送斜板的后方。
本发明上方检测单元检测的合格品落到物料支撑座上,接受此阶台阶上检测单元的检测;检测后,将物料通过顶出气缸、顶出块顶出,落到输送斜板上,物料顺着输送斜板下落,落入物料筛选装置合格品继续落到下级台阶上的物料支撑座上,不合格品落入废料回收箱内,其结构合理,自动化程度高,检测输送效率高。
本发明所述物料筛选装置包括两块相互平行的落料斜板、两侧支撑板、补位板、举升气缸、下部支撑板,两块所述落料斜板上、下位设置,所述支撑板分别支撑在所述落料斜板两端,所述下部支撑板的两端分别固定支撑在两侧所述支撑板上,举升气缸固定在所述下部支撑板上,所述补位板固定在所述举升气缸输出端,所述补位板分别与两块所述落料斜板平行,所述补位板的上端面分别设置成与所述两块落料斜板上端面的倾斜角度一致;上方的所述落料斜板的落料端与下一级台阶上检测单元的物料支撑座上方对应设置,下方的所述落料斜板的落料端与所述废料回收箱的上端进口对应设置。
本发明上述物料筛选装置,当上级台阶的检测单元检测出的合格品,通过举升气缸将补位板升到上方的落料斜板后侧,并与上方的落料斜板上端面平直过度,合格品落到补位板上并顺着上方的落料斜板下滑,落入下级台阶的检测单元上;而当上级台阶检测出的不合格品,举升气缸回落,将补位板下降到与下方的落料斜板齐平,不合格品落到补位板上并顺着下方的落料斜板下滑,落入废料收集箱内;本物料筛选装置,结构简单、合理,物料分选快捷,效率高。
本发明在所述举升气缸两侧的下部支撑板上分别设置导向孔、导向座,所述补位板下端设置两根导向杆,所述导向杆分别穿置在所述导向座、导向孔内。通过设置导向杆及导向座、导向孔,使得补位板运行稳定。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图;
图2为图1中检测单元的结构示意图;
图3为图1中物料筛选装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示,本阶梯斜坡式圆管自检测设备,包括进料仓1、阶梯底座2、斜坡物料输送***3、储料仓4,进料仓1设置在阶梯底座2进料侧,储料仓4设置在阶梯底座2的出料侧;斜坡物料输送***3设置在阶梯底座2上,斜坡物料输送***3顺着阶梯底座2的斜坡设置,斜坡物料输送***3的进料端对应连接在进料仓1的出料口处,斜坡物料输送***3的出料端对应连接在储料仓4的进料口处;在阶梯底座2上从最上级台阶至最下层台阶上分别设置检测单元5,在各级台阶上分别设置有上级台阶的废料回收箱6;斜坡物料输送***3包括多个物料筛选装置7,物料筛选装置7分别设置在第二级台阶上至最后级台阶后端侧,物料筛选装置7的一个出口与本级台阶上检测单元5对应,物料筛选装置7的另一个出口与本级台阶上的废料回收箱6的进口对应。
检测单元5从上之下分别包括长度检测模块8、第一光端长度检测模块9、第二光端长度检测模块10、外径壁厚检测模块11、第一装配校核检测模块12、第二装配校核检测模块13、直线度检测模块14,长度检测模块8、第一光端长度检测模块9、第二光端长度检测模块10、外径壁厚检测模块11、第一装配校核检测模块12、第二装配校核检测模块13分别包括底座15、两个伺服电机16、与伺服电机16连接的丝杆17、滑轨18、滑动支座19、检测装置20,两个伺服电机16分别固定在底座15的两端,丝杆17与伺服电机16通过联轴器连接,在联轴器侧的丝杆17通过轴承、轴承座21、22支撑连接在底座15上,底座15中部设置有两组轴承、轴承座23、24,两根丝杆17的另一端分别支撑在中部的轴承轴承座23、24上;在丝杆17两侧的底座15上分别设置滑轨18,在丝杆17上分别通过螺纹连接滑动螺母25,滑动螺母25上端分别连接滑动支座19,滑动支座19下部分别通过滑槽滑动配合在滑轨18上,一侧的滑动支座19上设置支撑顶杆27,另一侧的滑动支座19上设置检测装置20,在底座15中部设置物料支撑输出机构29。
物料支撑输出机构29包括物料支撑座30、输送斜板31、物料顶出气缸32,物料支撑座30设有两个V型支撑块32, V型支撑块32分别固定在中部的轴承座24上方,输送斜板31设置在物料支撑座30前方,物料顶出气缸32设置在V型支撑块32之间,物料顶出气缸32的输出端连接顶出块33,顶出块33对应设置在输送斜板31的后方。
物料筛选装置7包括两块相互平行的落料斜板34、35、两侧支撑板36、补位板37、举升气缸38、下部支撑板39,两块落料斜板34、35上、下位设置,支撑板36分别支撑在落料斜板34、35两端,下部支撑板39的两端分别固定支撑在两侧支撑板39上,举升气缸38固定在下部支撑板39上,补位板37固定在举升气缸38输出端,补位板37分别与两块落料斜板34、35平行,补位板37的上端面分别设置成与两块落料斜板34、35上端面的倾斜角度一致;上方的落料斜板34的落料端与下一级台阶上检测单元的物料支撑座30上方对应设置,下方的落料斜板35的落料端与废料回收箱6的上端进口对应设置。在举升气缸38两侧的下部支撑板上分别设置导向孔、导向座40,补位板37下端设置两根导向杆41,导向杆41分别穿置在导向座40、导向孔内。
Claims (5)
1.一种阶梯斜坡式圆管自检测设备,其特征在于包括进料仓、阶梯底座、斜坡物料输送***、储料仓,进料仓设置在所述阶梯底座进料侧,所述储料仓设置在所述阶梯底座的出料侧;所述斜坡物料输送***设置在所述阶梯底座上,所述斜坡物料输送***顺着所述阶梯底座的斜坡设置,所述斜坡物料输送***的进料端对应连接在所述进料仓的出料口处,所述斜坡物料输送***的出料端对应连接在所述储料仓的进料口处;在所述阶梯底座上从最上级台阶至最下层台阶上分别设置检测单元,在所述各级台阶上分别设置有上级台阶的废料回收箱;所述斜坡物料输送***包括多个物料筛选装置,所述物料筛选装置分别设置在所述第二级台阶上至最后级台阶后端侧,所述物料筛选装置的一个出口与本级台阶上检测单元对应,所述物料筛选装置的另一个出口与本级台阶上的废料回收箱的进口对应。
2.根据权利要求1所述的阶梯斜坡式圆管自检测设备,其特征在于所述检测单元从上之下分别包括长度检测模块、第一光端长度检测模块、第二光端长度检测模块、外径壁厚检测模块、第一装配校核检测模块、第二装配校核检测模块、直线度检测模块,所述长度检测模块、第一光端长度检测模块、第二光端长度检测模块、外径壁厚检测模块、第一装配校核检测模块、第二装配校核检测模块、直线度检测模块分别包括底座、两个伺服电机、与伺服电机连接的丝杆、滑轨、滑动支座、检测装置,两个伺服电机分别固定在所述底座的两端,所述丝杆与所述伺服电机通过联轴器连接,在联轴器侧的丝杆通过轴承、轴承座支撑连接在底座上,所述底座中部设置有两组轴承、轴承座,两根所述丝杆的另一端分别支撑在中部的轴承轴承座上;在所述丝杆两侧的底座上分别设置滑轨,在所述丝杆上分别通过螺纹连接滑动螺母,所述滑动螺母上端分别连接滑动支座,所述滑动支座下部分别通过滑槽滑动配合在所述滑轨上,一侧的所述滑动支座上设置支撑顶杆,另一侧的所述滑动支座上设置检测装置,在所述底座中部设置物料支撑输出机构。
3.根据权利要求2所述的阶梯斜坡式圆管自检测设备,其特征在于所述物料支撑输出机构包括物料支撑座、输送斜板、物料顶出气缸,所述物料支撑座设有两个V型支撑块,所述V型支撑块分别固定在中部的所述轴承座上方,所述输送斜板设置在所述物料支撑座前方,所述物料顶出气缸设置在所述V型支撑块之间,所述物料顶出气缸的输出端连接顶出块,所述顶出块对应设置在所述输送斜板的后方。
4.根据权利要求1所述的阶梯斜坡式圆管自检测设备,其特征在于所述物料筛选装置包括两块相互平行的落料斜板、两侧支撑板、补位板、举升气缸、下部支撑板,两块所述落料斜板上、下位设置,所述支撑板分别支撑在所述落料斜板两端,所述下部支撑板的两端分别固定支撑在两侧所述支撑板上,举升气缸固定在所述下部支撑板上,所述补位板固定在所述举升气缸输出端,所述补位板分别与两块所述落料斜板平行,所述补位板的上端面分别设置成与所述两块落料斜板上端面的倾斜角度一致;上方的所述落料斜板的落料端与下一级台阶上检测单元的物料支撑座上方对应设置,下方的所述落料斜板的落料端与所述废料回收箱的上端进口对应设置。
5.根据权利要求4所述的阶梯斜坡式圆管自检测设备,其特征在于在所述举升气缸两侧的下部支撑板上分别设置导向孔、导向座,所述补位板下端设置两根导向杆,所述导向杆分别穿置在所述导向座、导向孔内。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810287407.5A CN108580336A (zh) | 2018-03-31 | 2018-03-31 | 一种阶梯斜坡式圆管自检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810287407.5A CN108580336A (zh) | 2018-03-31 | 2018-03-31 | 一种阶梯斜坡式圆管自检测设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108580336A true CN108580336A (zh) | 2018-09-28 |
Family
ID=63625214
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810287407.5A Pending CN108580336A (zh) | 2018-03-31 | 2018-03-31 | 一种阶梯斜坡式圆管自检测设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108580336A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109719555A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-05-07 | 中国兵器装备集团自动化研究所 | 一种棒料筛选装置及筛选方法 |
CN113118045A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-07-16 | 上海应用技术大学 | 短管检测装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000015185A (ja) * | 1998-06-30 | 2000-01-18 | Kinugawa Rubber Ind Co Ltd | 部品自動判別整列方法及びその装置 |
CN202281830U (zh) * | 2011-11-08 | 2012-06-20 | 杭州中为光电技术股份有限公司 | 一种台阶工位测试装置 |
CN103416845A (zh) * | 2012-05-23 | 2013-12-04 | 国际烟草机械波兰有限责任公司 | 用于分拣杆状元件的设备、***和方法 |
CN205074241U (zh) * | 2015-10-19 | 2016-03-09 | 张家港市中悦冶金设备科技有限公司 | 一种管材分拣装置 |
CN105460487A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-04-06 | 爱彼思(苏州)自动化科技有限公司 | 棒材检测上料一体机 |
CN106040605A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-10-26 | 重庆钢铁(集团)有限责任公司 | 一种钢管出厂前检测处理*** |
CN207086365U (zh) * | 2017-06-16 | 2018-03-13 | 常熟希那基汽车零件有限公司 | 一种圆管检查机 |
-
2018
- 2018-03-31 CN CN201810287407.5A patent/CN108580336A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000015185A (ja) * | 1998-06-30 | 2000-01-18 | Kinugawa Rubber Ind Co Ltd | 部品自動判別整列方法及びその装置 |
CN202281830U (zh) * | 2011-11-08 | 2012-06-20 | 杭州中为光电技术股份有限公司 | 一种台阶工位测试装置 |
CN103416845A (zh) * | 2012-05-23 | 2013-12-04 | 国际烟草机械波兰有限责任公司 | 用于分拣杆状元件的设备、***和方法 |
CN205074241U (zh) * | 2015-10-19 | 2016-03-09 | 张家港市中悦冶金设备科技有限公司 | 一种管材分拣装置 |
CN105460487A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-04-06 | 爱彼思(苏州)自动化科技有限公司 | 棒材检测上料一体机 |
CN106040605A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-10-26 | 重庆钢铁(集团)有限责任公司 | 一种钢管出厂前检测处理*** |
CN207086365U (zh) * | 2017-06-16 | 2018-03-13 | 常熟希那基汽车零件有限公司 | 一种圆管检查机 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109719555A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-05-07 | 中国兵器装备集团自动化研究所 | 一种棒料筛选装置及筛选方法 |
CN113118045A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-07-16 | 上海应用技术大学 | 短管检测装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109047009B (zh) | 一种自动分拣装置 | |
CN108580336A (zh) | 一种阶梯斜坡式圆管自检测设备 | |
CN210614402U (zh) | 多工位芯片测试分选机 | |
CN105067093A (zh) | 一种方便面块在线快速称量方法 | |
CN206343861U (zh) | 一种轴承装配机的滚子进料机构 | |
CN117772629A (zh) | 塑料管分拣机 | |
CN219996780U (zh) | 一种硬质合金圆棒自动摔检机 | |
CN106829503A (zh) | 一种产品托盘的自动分离机构 | |
CN110961378A (zh) | 一种多层的粽叶分选下料装置及控制方法 | |
CN206343860U (zh) | 一种轴承装配机的保持架进料机构 | |
CN214503345U (zh) | 一种基于高能脉冲激光的快速检测装置的物料循环*** | |
CN115178497A (zh) | 色选机 | |
CN110104256A (zh) | 一种自动排序选择进料装置 | |
CN212652215U (zh) | 一种电池检测设备 | |
CN210162330U (zh) | 一种自动排序选择进料装置 | |
CN209968952U (zh) | 基于机器视觉的一次性纸浆餐盘检测设备 | |
CN211100239U (zh) | 一种外观件检查机 | |
CN112539812A (zh) | 自动称重*** | |
CN220697506U (zh) | 一种猕猴桃称重分级*** | |
CN215455326U (zh) | 烟叶分选装置 | |
CN210936023U (zh) | 一种轴承分拣装置 | |
CN218433529U (zh) | 不良品收料装置 | |
CN206638182U (zh) | 一种皮带轮的内径检测线的自动检测机构 | |
CN215100473U (zh) | 一种阶梯拉出式轴承自动回收装置 | |
CN219378076U (zh) | 玻璃管分选装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180928 |