CN108580119A - 一种喷胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于喷涂设备技术领域，具体公开了一种喷胶装置，包括输送机构，输送机构设有若干夹持机构；还包括喷胶部，喷胶部包括往复移动机构、往复摆动机构和喷胶枪，往复移动机构为曲柄滑块机构，滑块上铰接有安装机构，往复摆动机构包括圆筒和摆杆，摆杆铰接于机架上，圆筒曲面上设有曲线滑槽，摆杆上端滑动连接于曲线滑槽中，圆筒转动能够通过曲线滑槽带动摆杆往复摆动，摆杆的下端固定有传动杆，传动杆与滑杆平行，安装机构滑动连接在传动杆上，传动杆和夹持机构之间设有摇摆机构，传动杆往复摆动能够通过摇摆机构带动夹持机构转动。本方案喷胶时，喷胶枪能够往复前后运动和往复左右摆动，工件也会往复转动，喷胶效果好，喷胶效率高。

Description

一种喷胶装置

技术领域

本发明属于喷涂设备技术领域，尤其涉及一种喷胶装置。

背景技术

近几年我国汽车工业发展势头强劲，中国成为继美、日之后第三个汽车年产破千万辆的国家，进入千万辆汽车大国行列。为了满足汽车行业这种迅猛的发展要求，对于汽车的生产速度和质量起决定性作用的汽车零部件配套生产厂家来说，所生产部件的结构，质量和数量要求越来越高。

随着人们经济收入的不断提高及汽车产业的快速发展，汽车已越来越多地进入普通家庭，成为居民消费新的增长点，由于顾客对汽车内饰质量要求越来越高。汽车内饰有很多零件是复合的产品，而复合的产品是有喷胶要求的，现有的喷胶技术非常落后，需要人工拿着喷枪对着饰板喷胶，饰板形状不规则的局限性导致了工人需要拿着喷枪上下喷，以防止没有喷到饰板底部一些不规则形状处，在喷胶的同时还需要同步转动饰板，劳动强度大，而且工人长时间与胶粒密切接触也会影响身体健康，而且效率低下，需要装一个喷一个，再取下饰板，重复劳动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷胶装置，以解决人工喷胶效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：一种喷胶装置，包括机架、输送部和喷胶部，输送部包括用于运输工件的输送机构，输送机构上依次设有若干用于装夹工件的夹持机构，夹持机构转动连接在输送机构上；喷胶部位于输送机构的上方，喷胶部包括往复移动机构、往复摆动机构和喷胶枪，往复移动机构包括圆筒、连杆和滑块，连杆一端铰接于圆筒端面的偏心位置处，机架上设有滑杆，滑块滑动连接在滑杆上，连杆远离圆筒的一端与滑块铰接，滑杆与输送机构的运动方向相互垂直，滑块下侧铰接有用于安装喷胶枪的安装机构，往复摆动机构包括摆杆，摆杆中部铰接于机架上，圆筒的曲面上开设有封闭的曲线滑槽，摆杆位于圆筒靠近滑块的一侧，摆杆上端滑动连接于曲线滑槽中，圆筒转动能够通过曲线滑槽带动所述摆杆往复摆动，摆杆的下端固定连接有传动杆，传动杆与摆杆相互垂直，传动杆位于滑杆下方且与滑杆相互平行，安装机构滑动连接在传动杆上，传动杆和夹持机构之间设有摇摆机构，所述传动杆往复摆动能够通过摇摆机构带动夹持机构往复转动。

本基础方案的工作原理在于：喷胶之前，将若干工件分别装夹在各个夹持机构上，然后输送机构带动工件向喷胶部的下方运动，当一个工件运动到喷胶枪正下方时停止输送机构。

然后开启喷胶枪，通过外部动力源带动圆筒转动。由于连杆端部铰接于圆筒端面的偏心位置处，连杆的另一端铰接有滑块，滑块滑动连接在滑杆上，因此圆筒、连杆和滑块构成曲柄滑块机构，所以当圆筒转动时能够带动滑块在滑杆上往复运动，由于滑块下侧铰接有安装机构，安装机构上设有喷胶枪，所以滑块往复运动会带动喷胶枪往复运动，并且由于滑杆与输送机构的运动方向相互垂直，所以喷胶枪是沿着工件的左右方向往复运动，从而喷胶枪喷出的胶水能够均匀喷在工件上。

圆筒曲面上开设有封闭的曲线滑槽，摆杆中部铰接于机架上，摆杆上端滑动连接于曲线滑槽中，当圆筒转动时曲线滑槽会带动摆杆往复摆动。由于摆杆的下端固定连接有传动杆，所以传动杆会随着摆杆摆动而摆动，而传动杆位于滑杆的正下方且与滑杆相互平行，摆杆与传动杆相互垂直，因此传动杆是沿着工件的前后方向进行往复摆动的。由于安装机构滑动连接在传动杆上，且安装机构铰接于滑块上，所以传动杆往复摆动时能够带动安装机构往复摆动，即，带动喷胶枪往复摆动，使得喷胶枪往复左右移动时也会往复前后摆动。由于传动杆与夹持机构之间设有摇摆机构，所述传动杆往复摆动能够通过摇摆机构带动夹持机构往复转动，所以喷胶枪对工件往复喷胶时，工件也会往复转动，使喷胶枪能够更加全面的对工件进行喷胶。

工件喷胶完成后，启动输送机构将喷胶完成的工件运送走，将未喷胶的工件运送到喷胶部下方，实现工件的连续喷胶。

本基础方案的有益效果在于：本方案喷胶时，喷胶枪能够往复前后运动和往复左右摆动，工件也会往复转动，使得喷胶枪能够更加全面，更加均匀的对工件进行喷胶，喷胶效果好，喷胶效率高，同时也可避免工作人员长时间与胶粒接触，保障了工作人员的健康。

进一步，还设有胶水回收***，胶水回收***包括抽风机构和除胶机构，抽风机构的抽风口位于喷胶枪的一侧，除胶机构包括水帘，水帘位于喷胶枪与抽风口之间，喷胶时会产生大量的胶雾，如果胶雾直接排出到空气中会造成空气污染，而且还会造成浪费，设置抽风机构和水帘，抽风机构启动时胶雾会向抽风口处流动，当胶雾经过水帘时会被水帘吸收，从而实现胶雾的回收。

进一步，摇摆机构包括定摩擦轮和动摩擦轮，定摩擦轮固定连接在传动杆的端部，动摩擦轮固定连接在夹持机构上，夹持机构位于滑杆正下方时定摩擦轮和动摩擦轮相互接触，如此设置，当夹持机构带着工件运动到喷胶枪下方时定摩擦轮和动摩擦轮相互接触，传动杆摆动带动定摩擦轮往复转动，而定摩擦轮通过摩擦力带动动摩擦轮往复转动，从而实现工件的往复转动，进而使喷胶枪能够更加全面的对工件进行喷胶。

进一步，输送机构为两个正对的传送链机构，两个传送链机构由外部动力源同步驱动，利用传送链机构来实现工件的传送，运送比较平稳。

附图说明

图1是本发明一种喷胶装置实施例的结构示意图；

图2是图1中A处剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

附图标记说明：圆筒1、连杆2、滑杆3、机架4、摆杆5、传动杆6、定摩擦轮7、传送链8、动摩擦轮9、气动夹持器10、滑块11、安装板12、喷胶枪13、扭簧14、导流板15、喷水头16、抽风机17、水槽18、曲线滑槽19、伺服电机20。

如图1、图2所示，一种喷胶装置，包括机架4、输送部和喷胶部。输送部包括用于运输工件的输送机构，输送机构上依次设有若干用于装夹工件的夹持机构。输送机构包括左右正对的两个传送链机构(为常规现有技术，本方案中不再赘述)，两个传送链机构用同一个电机同步驱动，还包括电气控制***，电气控制***控制电机间歇运行。夹持机构设置于两个传送链8相互靠近的一侧，夹持机构包括固定于传送链8内侧的固定轴，两个传送链8上的固定轴左右正对，两个固定轴上均转动连接有气动夹持器10，气动夹持器10与固定轴之间连接有扭簧14，自然状态下，扭簧14使气动夹持器10夹持的工件的喷胶面朝向上方。

喷胶部包括往复移动机构、往复摆动机构和喷胶枪13。往复移动机构包括圆筒1、连杆2和滑块11，圆筒1转动连接于机架4上，圆筒1通过外部动力源驱动而转动，外部动力源为伺服电机20，圆筒1位于输送机构的左上方，圆筒1与传送链8的传送方向相互平行；连杆2左端铰接于圆筒1端面的偏心位置处，机架4上固定连接有滑杆3，滑杆3位于传送链8的正上方且与传送链8的传送方向相互垂直，滑杆3与圆筒1的中心线位于同一水平平面上，滑杆3位于圆筒1的右方，滑块11滑动连接在滑杆3上，滑杆3为矩形杆，滑块11内部开设有与滑杆3配合的矩形的滑孔，使得滑块11只能沿滑杆3左右移动而不能在滑杆3上转动，连杆2的右端与滑块11铰接，圆筒1、连杆2和滑块11构成曲柄滑块机构。滑块11的下表面上铰接有用于安装喷胶枪13的安装机构，安装机构包括活动杆和安装板12，活动杆上端铰接于滑块11的下表面上，且活动杆只能沿与滑杆3垂直的方向摆动，安装板12固定连接在活动杆的下端，喷胶枪13固定连接在安装板12下端，且喷胶枪13的喷胶口竖直朝下。往复摆动机构包括摆杆5，摆杆5中部铰接于机架4上，摆杆5与滑杆3相互垂直，摆杆5位于圆筒1靠近滑块11的一侧，圆筒1的曲面上开设有封闭的曲线滑槽19，摆杆5上端滑动连接于曲线滑槽19中，圆筒1转动能够通过曲线滑槽19带动所述摆杆5往复摆动。摆杆5的下端固定连接有传动杆6，传动杆6与摆杆5相互垂直，传动杆6位于滑杆3的下方且与滑杆3相互平行，传动杆6位于喷胶枪13的上方，机架4位于传动杆6右侧的位置处设有弧形腔，弧形腔与摆杆5下端的运动轨迹相适配，传动杆6的右端滑动连接在弧形腔中。传动杆6为矩形杆，安装板12上开设有与传动杆6相适配的矩形的滑腔，传动杆6滑动连接在滑腔中。

传动杆6和气动夹持器10之间设有摇摆机构，摇摆机构包括定摩擦轮7和动摩擦轮9，定摩擦轮7为弧形状，定摩擦轮7固定连接在传动杆6靠近摆杆5的一端，定摩擦轮7的圆心位于摆杆5与机架4的铰接处，动摩擦轮9转动连接在靠近摆杆5一端的固定轴上，且动摩擦轮9与气动夹持器10固定连接，夹持机构位于滑杆3正下方时定摩擦轮7和动摩擦轮9相互接触。

机架4上还设有胶水回收***，胶水回收***包括抽风机构和除胶机构，抽风机构包括抽风机17，抽风机17设置于输送机构的右侧，抽风机17的抽风口朝向喷胶枪13，除胶机构包括下端朝左倾斜的导流板15，导流板15位于抽风机17与输送机构之间，导流板15下方设有水槽18，导流板15左侧设有喷水头16，喷水头16的下端向右倾斜，喷水头16喷出的水沿着导流板15向下流动，水流在导流板15下端形成水帘。

喷胶之前，将若干工件分别装夹在各个气动夹持器10上，然后启动电气控制***、打开喷水头16和启动抽风机17，电气控制***带动两个传送链8间歇传动，传送链8通过气动夹持器10带动工件向喷胶部的下方运动，当一个工件运动到喷胶枪13正下方时传送链8停止传动，此时定摩擦轮7和动摩擦轮9相互接触。

然后开启喷胶枪13，启动伺服电机20，伺服电机20带动圆筒1转动。圆筒1转动通过圆筒1、连杆2和滑块11构成曲柄滑块机构带动滑块11在滑杆3上往复运动，从而滑块11带动喷胶枪13往复运动，喷胶枪13喷出的胶水均匀喷在工件上。同时圆筒1转动通过曲线滑槽19会带动摆杆5往复摆动，从而传动杆6会随着摆杆5摆动而摆动，传动杆6摆动时带动喷胶枪13往复摆动，使得喷胶枪13往复移动时也会往复摆动，使喷胶枪13能够更全面的对工件进行喷胶。传动杆6摆动时会带动定摩擦轮7往复摆动，定摩擦轮7通过摩擦力带动动摩擦轮9往复转动，而动摩擦轮9与气动夹持器10固定连接，所以动摩擦轮9往复转动会带动工件往复转动，使喷胶枪13能够对工件均匀喷胶，气动夹持器10转动时会扭紧扭簧14，使扭簧14充能。

喷胶枪13往复喷涂一定时间后，工件喷胶完成，电气控制***预定的间歇时间走完，然后传送链8继续传送工件，将喷胶完成的工件运送走，工件在扭簧14的作用下回复水平状态，同时未喷胶的工件运送到喷胶部下方，此时传送链8又停止，取下喷胶完成的工件，实现工件的连续喷胶。

喷胶过程中产生胶雾，抽风机17使胶雾向靠近抽风口的方向流动，同时喷水头16喷出的水沿着导流板15向下流动，水流在导流板15下端形成水帘，胶雾经过水帘时会被水帘吸收，从而实现胶雾的回收。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.一种喷胶装置，其特征在于：包括机架、输送部和喷胶部，输送部包括用于运输工件的输送机构，输送机构上依次设有若干用于装夹工件的夹持机构，夹持机构转动连接在输送机构上；喷胶部位于输送机构的上方，喷胶部包括往复移动机构、往复摆动机构和喷胶枪，往复移动机构包括圆筒、连杆和滑块，连杆一端铰接于圆筒端面的偏心位置处，机架上设有滑杆，滑块滑动连接在滑杆上，连杆远离圆筒的一端与滑块铰接，滑杆与输送机构的运动方向相互垂直，滑块下侧铰接有用于安装喷胶枪的安装机构，往复摆动机构包括摆杆，摆杆中部铰接于机架上，圆筒的曲面上开设有封闭的曲线滑槽，摆杆位于圆筒靠近滑块的一侧，摆杆上端滑动连接于曲线滑槽中，圆筒转动能够通过曲线滑槽带动所述摆杆往复摆动，摆杆的下端固定连接有传动杆，传动杆与摆杆相互垂直，传动杆位于滑杆下方且与滑杆相互平行，安装机构滑动连接在传动杆上，传动杆和夹持机构之间设有摇摆机构，所述传动杆往复摆动能够通过摇摆机构带动夹持机构往复转动。

2.根据权利要求1所述的一种喷胶装置，其特征在于：还设有胶水回收***，胶水回收***包括抽风机构和除胶机构，抽风机构的抽风口位于喷胶枪的一侧，除胶机构包括水帘，水帘位于喷胶枪与抽风口之间。

3.根据权利要求2所述的一种喷胶装置，其特征在于：摇摆机构包括定摩擦轮和动摩擦轮，定摩擦轮固定连接在传动杆的端部，动摩擦轮固定连接在夹持机构上，夹持机构位于滑杆正下方时定摩擦轮和动摩擦轮相互接触。

4.根据权利要求3所述的一种喷胶装置，其特征在于：输送机构为两个正对的传送链机构，两个传送链机构由外部动力源同步驱动。