CN108556063A - 一种工件移动式定梁水切割机 - Google Patents

一种工件移动式定梁水切割机 Download PDF

Info

Publication number
CN108556063A
CN108556063A CN201810444443.8A CN201810444443A CN108556063A CN 108556063 A CN108556063 A CN 108556063A CN 201810444443 A CN201810444443 A CN 201810444443A CN 108556063 A CN108556063 A CN 108556063A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
weld holder
crossbeam
supporting rack
feed zone
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810444443.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108556063B (zh
Inventor
武子全
李森
臧涛
祁俊辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENYANG AOTUOFU TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
SHENYANG AOTUOFU TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENYANG AOTUOFU TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SHENYANG AOTUOFU TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201810444443.8A priority Critical patent/CN108556063B/zh
Publication of CN108556063A publication Critical patent/CN108556063A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108556063B publication Critical patent/CN108556063B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F3/00—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor
    • B26F3/004—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor by means of a fluid jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/02—Means for moving the cutting member into its operative position for cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

一种工件移动式定梁水切割机，X轴横梁的两端分别固设在定梁焊接架的两个支臂上。Z轴传动机构装设在X轴横梁上。切割头装设在Z轴传动机构上。多个Y轴浮动夹钳装设在Y轴焊接架上的滑板上。所述水箱采用封闭式结构，在水箱的上端盖上开设有直线型开口。多个托辊平行装设在出料段焊接架上，出料段焊接架设置在X轴横梁的出料端。万向球支撑架和多个第二托辊平行设置并且固设在进料段焊接架上，在万向球支撑架上装设有多个万向球，多个气缸的缸体固设在进料段焊接架上，活塞杆装设万向球支撑架上。本发明克服了传统水切割设备在工作时切割格栅条产生耗材的缺陷，提高了切割效率，降低了水切割加工成本。

Description

一种工件移动式定梁水切割机
技术领域
本发明涉及切割机领域，特别是涉及一种工件移动式定梁水切割机。
背景技术
超高压水切割机以其自身多项优于传统的其它切割工艺的优点，成为切割领域的首选工具，目前己被国内外普遍应用。随着水切割设备的普及，水切割机有龙门式，悬臂式等，但传统水切割机的缺点，工件需要放置在水箱格栅条上，切割工件过程中格栅条也被切割，所以格栅条需要定期更换。不仅产生耗材、影响使用效率，而且增加成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工件移动式定梁水切割机。本切割机的切割轨迹为一条直线，不产生耗材。X、Y、Z轴可以同时进行插补运动控制，可实现不同形状零部件的切割。
采用的技术方案是：
一种工件移动式定梁水切割机,包括X轴定梁、Y轴总装架、Z轴传动机构、出料段平台、进料段平台、水箱和切割头，其特征在于：
X轴定梁包括定梁焊接架和X轴横梁，X轴横梁水平设置，X轴横梁的两端分别固设在定梁焊接架的两个支臂上。Z轴传动机构装设在X轴横梁上。切割头装设在Z轴传动机构上。切割头可以沿X轴做直线运动。
Y轴总装架包括多个Y轴浮动夹钳和Y轴焊接架，多个Y轴浮动夹钳装设在Y轴焊接架上的滑板上。Y轴焊接架上的滑板与Y轴焊接架上的传动丝杆和导轨连接并沿Y轴做直线运动。Y轴浮动夹钳 夹持工件在Y轴方向做直线运动。Y轴焊接架装设在X轴横梁的下方并且垂直于X轴横梁设置。
所述水箱采用封闭式结构，在水箱的上端盖上开设有直线型开口，用于切割时水射流。水箱装设在X轴横梁的下方，直线型开口位于切割头的运动轨迹的正下方。
出料段平台包括出料段焊接架和多个第一托辊，多个托辊平行装设在出料段焊接架上，出料段焊接架设置在X轴横梁的出料端。
进料段平台包括多个气缸、进料段焊接架、万向球支撑架和多个第二托辊。万向球支撑架和多个第二托辊设置在进料段焊接架上，在万向球支撑架上装设有多个万向球，多个气缸的缸体固设在进料段焊接架上且位于万向球支撑架的下方，多个气缸的活塞杆装设在万向球支撑架上。上料时，气缸可以将万向球支撑架向上顶起。进料段焊接架装设在X轴横梁的进料端。
上述切割头包括三轴切割头和定心五轴切割头。
上述水射流切割平台的X、Y、Z轴和切割头可以实现联动来控制切割的位置与方向。
其优点在于：本发明自动化程度高，克服了传统水切割设备在工作时切割格栅条，产生耗材的缺陷，提高了切割效率，降低了水切割加工成本。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图。
图2是本发明的X、Y、Z轴及水箱结构示意图。
图3是本发明的进料段平台结构示意图。
图4是本发明的出料段平台结构示意图。
具体实施方式
一种工件移动式定梁水切割机,包括X轴定梁1、Y轴总装架2、Z轴传动机构3、出料段平台7、进料段平台6、水箱5和切割头4，其特征在于：
X轴定梁1包括定梁焊接架8和X轴横梁9，X轴横梁9水平设置，X轴横梁9的两端分别固设在定梁焊接架8的两个支臂上。Z轴传动机构3装设在X轴横梁8上。切割头4装设在Z轴传动机构上。切割头4可以沿X轴做直线运动。
Y轴总装架2包括多个Y轴浮动夹钳11和Y轴焊接架10，多个Y轴浮动夹钳11装设在Y轴焊接架10上的滑板上。Y轴焊接架10上的滑板与Y轴焊接架10上的传动丝杆和导轨连接并沿Y轴做直线运动。Y轴浮动夹钳11 夹持工件在Y轴方向做直线运动。Y轴焊接架10装设在X轴横梁9的下方并且垂直于X轴横梁9设置。
所述水箱5采用封闭式结构，在水箱5的上端盖上开设有直线型开口，用于切割时水射流。水箱5装设在X轴横梁9的下方，直线型开口位于切割头4的运动轨迹的正下方。
出料段平台7包括出料段焊接架16和多个第一托辊14，多个托辊14平行装设在出料段焊接架16上，出料段焊接架16设置在X轴横梁9的出料端。
进料段平台6包括多个气缸13、进料段焊接架12、万向球支撑架15和多个第二托辊17。万向球支撑架15和多个第二托辊17设置在进料段焊接架12上，在万向球支撑架15上装设有多个万向球，多个气缸13的缸体固设在进料段焊接架12上且位于万向球支撑架15的下方，多个气缸13的活塞杆装设在万向球支撑架15上。上料时，气缸13可以将万向球支撑架15向上顶起。进料段焊接架12装设在X轴横梁8的进料端。
上述切割头4为定心五轴切割头。

Claims (2)

1.一种工件移动式定梁水切割机,包括X轴定梁(1)、Y轴总装架(2)、Z轴传动机构(3)、出料段平台(7)、进料段平台(6)、水箱(5)和切割头(4)，其特征在于：
X轴定梁(1)包括定梁焊接架(8)和X轴横梁(9)，X轴横梁(9)水平设置，X轴横梁(9)的两端分别固设在定梁焊接架(8)的两个支臂上；Z轴传动机构(3)装设在X轴横梁(8)上；切割头(4)装设在Z轴传动机构上；
Y轴总装架(2)包括多个Y轴浮动夹钳(11)和Y轴焊接架(10)，多个Y轴浮动夹钳(11)装设在Y轴焊接架(10)上的滑板上； Y轴焊接架(10)装设在X轴横梁(9)的下方并且垂直于X轴横梁(9)设置；
所述水箱(5)采用封闭式结构，在水箱(5)的上端盖上开设有直线型开口，水箱(5)装设在X轴横梁(9)的下方，直线型开口位于切割头(4)的运动轨迹的正下方；
出料段平台(7)包括出料段焊接架(16)和多个第一托辊(14)，多个托辊(14)平行装设在出料段焊接架(16)上，出料段焊接架(16)设置在X轴横梁(9)的出料端；
进料段平台(6)包括多个气缸(13)、进料段焊接架(12)、万向球支撑架(15)和多个第二托辊(17)；万向球支撑架(15)和多个第二托辊(17)设置在进料段焊接架(12)上，在万向球支撑架(15)上装设有多个万向球，多个气缸(13)的缸体固设在进料段焊接架(12)上且位于万向球支撑架(15)的下方，多个气缸(13)的活塞杆装设在万向球支撑架(15)上；进料段焊接架(12)装设在X轴横梁(8)的进料端。
2.根据权利要求1所述的一种工件移动式定梁水切割机，其特征在于：上述切割头(4)包括三轴切割头和定心五轴切割头。
CN201810444443.8A 2018-05-10 2018-05-10 一种工件移动式定梁水切割机 Active CN108556063B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810444443.8A CN108556063B (zh) 2018-05-10 2018-05-10 一种工件移动式定梁水切割机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810444443.8A CN108556063B (zh) 2018-05-10 2018-05-10 一种工件移动式定梁水切割机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108556063A true CN108556063A (zh) 2018-09-21
CN108556063B CN108556063B (zh) 2024-02-27

Family

ID=63538438

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810444443.8A Active CN108556063B (zh) 2018-05-10 2018-05-10 一种工件移动式定梁水切割机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108556063B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111451939A (zh) * 2020-05-25 2020-07-28 佛山市锐驰科技有限公司 一种流水线式水刀切割设备及其切割方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH081595A (ja) * 1994-06-21 1996-01-09 Toyo Glass Kikai Kk ハイドロ切断装置
EP0983827A1 (de) * 1998-08-31 2000-03-08 Bystronic Laser AG Wasserstrahl-Schneideanlage
WO2001014101A2 (en) * 1999-08-25 2001-03-01 Flow International Corporation Apparatus and methods for z-axis control and collision detection and recovery for waterjet cutting systems
CN101554738A (zh) * 2008-04-09 2009-10-14 沈阳奥拓福高压水射流技术有限公司 数控五轴联动超高压水切割机
CN203696246U (zh) * 2014-01-21 2014-07-09 深圳市大族激光科技股份有限公司 悬臂式激光切割机
CN204354219U (zh) * 2014-12-25 2015-05-27 奥拓福水刀有限公司 数控六轴智能水刀
WO2015131513A1 (zh) * 2014-03-05 2015-09-11 中江机电科技江苏有限公司 水射流切割机
CN105829008A (zh) * 2013-12-20 2016-08-03 通快机床两合公司 用于分离加工板状工件的机器
CN106625862A (zh) * 2017-01-05 2017-05-10 浙江爱易特智能技术有限公司 一种双头膜丝切割机
CN208343040U (zh) * 2018-05-10 2019-01-08 沈阳奥拓福科技股份有限公司 一种工件移动式定梁水切割机

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH081595A (ja) * 1994-06-21 1996-01-09 Toyo Glass Kikai Kk ハイドロ切断装置
EP0983827A1 (de) * 1998-08-31 2000-03-08 Bystronic Laser AG Wasserstrahl-Schneideanlage
WO2001014101A2 (en) * 1999-08-25 2001-03-01 Flow International Corporation Apparatus and methods for z-axis control and collision detection and recovery for waterjet cutting systems
CN101554738A (zh) * 2008-04-09 2009-10-14 沈阳奥拓福高压水射流技术有限公司 数控五轴联动超高压水切割机
CN105829008A (zh) * 2013-12-20 2016-08-03 通快机床两合公司 用于分离加工板状工件的机器
CN203696246U (zh) * 2014-01-21 2014-07-09 深圳市大族激光科技股份有限公司 悬臂式激光切割机
WO2015131513A1 (zh) * 2014-03-05 2015-09-11 中江机电科技江苏有限公司 水射流切割机
CN204354219U (zh) * 2014-12-25 2015-05-27 奥拓福水刀有限公司 数控六轴智能水刀
CN106625862A (zh) * 2017-01-05 2017-05-10 浙江爱易特智能技术有限公司 一种双头膜丝切割机
CN208343040U (zh) * 2018-05-10 2019-01-08 沈阳奥拓福科技股份有限公司 一种工件移动式定梁水切割机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111451939A (zh) * 2020-05-25 2020-07-28 佛山市锐驰科技有限公司 一种流水线式水刀切割设备及其切割方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108556063B (zh) 2024-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108098196B (zh) 一种断路器机器人装配焊接自动生产线
CN107813066B (zh) 一种激光切割管板一体机
CN103170707A (zh) 缸体机器人焊接工作站
CN110524344B (zh) 一种用于磨削硅棒平面及倒角的自动化设备及加工方法
CN206153777U (zh) 数控切焊一体机
CN103495822A (zh) 一种纵缝自动焊机
CN217194077U (zh) 门窗型材加工用吊装式钻铣装置
CN109732253A (zh) 卡车车厢自动化焊接设备
CN104384669A (zh) 一种三维自动氩弧焊装置
CN212858192U (zh) 龙门式激光切割焊接一体机
CN208343040U (zh) 一种工件移动式定梁水切割机
CN108556063A (zh) 一种工件移动式定梁水切割机
CN204504516U (zh) 激光焊接切割生产线
CN213166915U (zh) 一种旋熔机
CN105798467A (zh) 激光焊接切割生产线
CN219211825U (zh) 一种步进式管材自动切割装置
CN115319290B (zh) 一种大尺寸金属夹层结构的自动激光焊接装置
CN204771055U (zh) 一种仓储支角焊接机
CN211072213U (zh) 一种静电除尘器阳极板双面焊接专机
CN209754257U (zh) 一种焊接设备
CN212398476U (zh) 一种上下机头双工位搅拌摩擦焊设备
CN211057229U (zh) 一种激光熔覆设备
CN210256789U (zh) 砂线切割机床工件摆动切割装置
CN201399657Y (zh) 一种专用柔性简易焊接设备
CN111992933A (zh) 一种玉米收获还田机壳体焊接***及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant