CN217194077U - 门窗型材加工用吊装式钻铣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及门窗型材加工用吊装式钻铣装置，包括机架，所述机架上设有用于夹紧型材的型材夹紧机构和吊装支架，所述吊装支架上端高于型材夹紧机构，所述吊装支架上端设有三平动一转动机构，所述三平动一转动机构自上而下设置，所述三平动一转动机构上设有钻铣机头。具有结构设计合理、导轨不易损坏、运行精度高、使用寿命长等优点。

Description

门窗型材加工用吊装式钻铣装置

技术领域：

本实用新型涉及门窗型材加工技术领域，具体涉及门窗型材加工用吊装式钻铣装置。

背景技术：

钻铣加工是门窗型材加工中必不可少的加工工序，例如锁孔的加工。现有数控钻铣床主要包括机架，机架上设有夹紧型材的旋转工作台，同时机架上还设有三平动机构，三平动机构上设置钻铣机头，进而实现对型材的钻铣加工，或者有的工作台不旋转，而是将钻铣机头安装在三平动一转动机构上。现有的数控钻铣床虽然能够满足钻铣加工要求，但实际使用中还存在一些不足，例如现有的数控钻铣床大多将导轨直接设置在机架上，而钻铣加工中产生的碎屑会四处飞溅，很容易落在导轨上，当钻铣机头沿导轨移动时碎屑很容易挤入导轨与滑块之间，进而跟随滑动对导轨造成划伤，导致导向精度下降，使用寿命缩短；另外在整机装配时以及型材上下料时也很容易碰触到导轨，对导轨造成不必要的损伤。因此，有必要对现有的钻铣加工设备进行改进，有效保护各运动部件，尤其是对导轨的保护，确保运行精度，延长使用寿命。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供门窗型材加工用吊装式钻铣装置，具有结构设计合理、导轨不易损坏、运行精度高、使用寿命长等优点。

本实用新型通过采取以下技术方案实现上述目的：

门窗型材加工用吊装式钻铣装置，包括机架，所述机架上设有用于夹紧型材的型材夹紧机构和吊装支架，所述吊装支架上端高于型材夹紧机构，所述吊装支架上端设有三平动一转动机构，所述三平动一转动机构自上而下设置，所述三平动一转动机构上设有钻铣机头。

所述吊装支架包括设置在机架上的四根立柱，相邻两根立柱之间设有纵梁，两纵梁之间间隔设有两根横梁，所述横梁上设有三平动一转动机构。

所述三平动一转动机构包括设置在横梁上端的X向导轨和X向齿条，所述X向导轨上设有X向移动座，所述X向移动座上设有X向伺服电机，所述X向伺服电机通过X向齿轮与所述X向齿条啮合，所述X向移动座下端面上竖向设有Z向安装座，所述Z向安装座从两个所述横梁之间穿过，所述Z向安装座上竖向设有Z向导轨，所述Z向导轨上设有Z向移动座，所述X向移动座上设有Z向伺服电机，所述Z向伺服电机通过Z向丝杠与Z向移动座连接，所述Z向移动座上纵向设有Y向导轨，所述Y向导轨上设有Y向移动座，所述Z向移动座一端设有Y向伺服电机，所述Y向伺服电机通过Y向丝杠与所述Y向移动座连接，所述Y向移动座上设有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机连接有减速机，所述减速机连接有钻铣机头安装座，所述钻铣机头安装座上设有所述钻铣机头。

所述型材夹紧机构包括设置在机架上的横向导轨和调节齿条，所述横向导轨上设有多个夹具，所述夹具包括底板，所述底板下端通过滑块设置在横向导轨上，所述底板上端纵向间隔设有定夹块和动夹块，所述底板一侧纵向设有纵向导轨，所述动夹块设置在纵向导轨上，所述底板一端设有夹紧驱动气缸，所述夹紧驱动气缸与所述动夹块连接，所述底板一端设有安装板，所述安装板上设有调节伺服电机，所述调节伺服电机连接有与调节齿条啮合的调节齿轮。

所述机架上设有刀库，所述刀库包括纵向设置在机架上的导轨，所述导轨上设有移动座，所述机架上设有换刀驱动气缸，所述换刀驱动气缸与所述移动座连接，所述移动座上横向间隔设有多个卡座，所述卡座上设有刀杆，所述刀杆上设有铣刀。

本实用新型采用上述结构，能够带来如下有益效果：

通过设计吊装支架和设计与其匹配的三平动一转动机构，实现整体吊装设计，进而使运动导向部件高于夹具，尤其是最容易受到损坏的X向导轨设置在吊装支架的上端，这样能够有效防止碎屑飞溅到导轨上，也能够避免因装配或上下料对导轨造成损伤，延长导轨使用寿命，确保整机运行精度。

附图说明：

图1为本实用新型吊装式钻铣装置的结构示意图；

图2为图1中A部的局部放大结构示意图；

图3为图1中B部的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型吊装式钻铣装置的侧视图；

图5为本实用新型吊装式钻铣装置的俯视图；

图中，1、机架，2、型材夹紧机构，201、横向导轨，202、调节齿条，203、夹具，2031、底板，2032、滑块，2033、定夹块，2034、动夹块，2035、纵向导轨，2036、夹紧驱动气缸，2037、安装板，2038、调节伺服电机，2039、调节齿轮，3、吊装支架，301、立柱，302、纵梁，303、横梁，4、三平动一转动机构，401、X向导轨，402、X向齿条，403、X向移动座，404、X向伺服电机，405、X向齿轮，406、Z向安装座，407、Z向导轨，408、Z向移动座，409、Z向伺服电机，410、Z向丝杠，411、Y向导轨，412、Y向移动座，413、Y向伺服电机，414、Y向丝杠，415、旋转伺服电机，416、减速机，417、钻铣机头安装座，5、钻铣机头，6、刀库，601、导轨，602、移动座，603、换刀驱动气缸，604、卡座，605、刀杆，606、铣刀。

具体实施方式：

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

此外，术语“横向”、“纵向”、“竖向”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的位置。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，门窗型材加工用吊装式钻铣装置，包括机架1，所述机架1上设有用于夹紧型材的型材夹紧机构2和吊装支架3，所述吊装支架3上端高于型材夹紧机构2，所述吊装支架3上端设有三平动一转动机构4，所述三平动一转动机构4自上而下设置，所述三平动一转动机构4上设有钻铣机头5。通过设计吊装支架3和设计与其匹配的三平动一转动机构4，实现整体吊装设计，进而使运动导向部件高于夹具，尤其是最容易受到损坏的X向导轨401设置在吊装支架3的上端，这样能够有效防止碎屑飞溅到导轨上，也能够避免因装配或上下料对导轨造成损伤，延长导轨使用寿命，确保整机运行精度。

所述吊装支架3包括设置在机架1上的四根立柱301，相邻两根立柱301之间设有纵梁302，两纵梁302之间间隔设有两根横梁303，所述横梁303上设有三平动一转动机构4。采用立柱301、横梁303和纵梁302的结构组成吊装支架3，各部件之间可以采用焊接连接，立柱301与机架1之间可以增设加强筋提高结构强度。

所述三平动一转动机构4包括设置在横梁303上端的X向导轨401和X向齿条402，所述X向导轨401上设有X向移动座403，所述X向移动座403上设有X向伺服电机404，所述X向伺服电机404通过X向齿轮405与所述X向齿条402啮合，所述X向移动座403下端面上竖向设有Z向安装座406，所述Z向安装座406从两个所述横梁303之间穿过，所述Z向安装座406上竖向设有Z向导轨407，所述Z向导轨407上设有Z向移动座408，所述X向移动座403上设有Z向伺服电机409，所述Z向伺服电机409通过Z向丝杠410与Z向移动座408连接，所述Z向移动座408上纵向设有Y向导轨411，所述Y向导轨411上设有Y向移动座412，所述Z向移动座408一端设有Y向伺服电机413，所述Y向伺服电机413通过Y向丝杠414与所述Y向移动座412连接，所述Y向移动座412上设有旋转伺服电机415，所述旋转伺服电机415连接有减速机416，所述减速机416连接有钻铣机头安装座417，所述钻铣机头安装座417上设有所述钻铣机头5。本申请的三平动一转动机构4充分结构吊装支架3的结构特征进行设计，能够自上而下下一次安装，有效保护各运动部件，尤其是能够有效保护导轨，延长使用寿命和提高导向精度。

所述型材夹紧机构2包括设置在机架1上的横向导轨201和调节齿条202，所述横向导轨201上设有多个夹具203，所述夹具203包括底板2031，所述底板2031下端通过滑块2032设置在横向导轨201上，所述底板2031上端纵向间隔设有定夹块2033和动夹块2034，所述底板2031一侧纵向设有纵向导轨2035，所述动夹块2034设置在纵向导轨2035上，所述底板2031一端设有夹紧驱动气缸2036，所述夹紧驱动气缸2036与所述动夹块2034连接，所述底板2031一端设有安装板2037，所述安装板2037上设有调节伺服电机2038，所述调节伺服电机2038连接有与调节齿条202啮合的调节齿轮2039。各夹具203不仅能够对型材进行夹紧，而且可以通过调节伺服电机2038、调节齿轮2039和调节齿条202实现快速精准的间距调节，从而满足不同大小型材的夹紧。

所述机架1上设有刀库6，所述刀库6包括纵向设置在机架1上的导轨601，所述导轨601上设有移动座602，所述机架1上设有换刀驱动气缸603，所述换刀驱动气缸603与所述移动座602连接，所述移动座602上横向间隔设有多个卡座604，所述卡座604上设有刀杆605，所述刀杆605上设有铣刀606。通过设计刀库，可以实现机械化换刀，不仅能够换刀速度快，而且能够满足多种型号加工。

工作过程：

本申请的吊装式钻铣装置与现有数控钻铣床工作过程一样，区别在于钻铣加工中产生的碎屑不易飞溅在导轨上，对导轨能够起到很好的保护作用，同时增加了刀库6的设计，换刀更加方便快捷；对夹具增加了间距可调节的功能，能够根据型材长度进行快速精准的调节。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (5)

1.门窗型材加工用吊装式钻铣装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有用于夹紧型材的型材夹紧机构和吊装支架，所述吊装支架上端高于型材夹紧机构，所述吊装支架上端设有三平动一转动机构，所述三平动一转动机构自上而下设置，所述三平动一转动机构上设有钻铣机头。

2.根据权利要求1所述的门窗型材加工用吊装式钻铣装置，其特征在于，所述吊装支架包括设置在机架上的四根立柱，相邻两根立柱之间设有纵梁，两纵梁之间间隔设有两根横梁，所述横梁上设有三平动一转动机构。

3.根据权利要求1或2所述的门窗型材加工用吊装式钻铣装置，其特征在于，所述三平动一转动机构包括设置在横梁上端的X向导轨和X向齿条，所述X向导轨上设有X向移动座，所述X向移动座上设有X向伺服电机，所述X向伺服电机通过X向齿轮与所述X向齿条啮合，所述X向移动座下端面上竖向设有Z向安装座，所述Z向安装座从两个所述横梁之间穿过，所述Z向安装座上竖向设有Z向导轨，所述Z向导轨上设有Z向移动座，所述X向移动座上设有Z向伺服电机，所述Z向伺服电机通过Z向丝杠与Z向移动座连接，所述Z向移动座上纵向设有Y向导轨，所述Y向导轨上设有Y向移动座，所述Z向移动座一端设有Y向伺服电机，所述Y向伺服电机通过Y向丝杠与所述Y向移动座连接，所述Y向移动座上设有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机连接有减速机，所述减速机连接有钻铣机头安装座，所述钻铣机头安装座上设有所述钻铣机头。

4.根据权利要求3所述的门窗型材加工用吊装式钻铣装置，其特征在于，所述型材夹紧机构包括设置在机架上的横向导轨和调节齿条，所述横向导轨上设有多个夹具，所述夹具包括底板，所述底板下端通过滑块设置在横向导轨上，所述底板上端纵向间隔设有定夹块和动夹块，所述底板一侧纵向设有纵向导轨，所述动夹块设置在纵向导轨上，所述底板一端设有夹紧驱动气缸，所述夹紧驱动气缸与所述动夹块连接，所述底板一端设有安装板，所述安装板上设有调节伺服电机，所述调节伺服电机连接有与调节齿条啮合的调节齿轮。

5.根据权利要求4所述的门窗型材加工用吊装式钻铣装置，其特征在于，所述机架上设有刀库，所述刀库包括纵向设置在机架上的导轨，所述导轨上设有移动座，所述机架上设有换刀驱动气缸，所述换刀驱动气缸与所述移动座连接，所述移动座上横向间隔设有多个卡座，所述卡座上设有刀杆，所述刀杆上设有铣刀。

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