CN108552142B - 一种自走式喷雾车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自走式喷雾车，包括车体及安装在车体上喷雾***，喷雾***包括喷雾机构、供药装置和控制电路，喷雾机构包括两套喷雾装置，两套喷雾装置一左一右分别安装在车体后端的两侧；喷雾装置包括云台和喷嘴，喷嘴通过软管与供药装置连接；喷嘴固定在云台上，所述的云台是二自由度云台，二自由度云台带动喷嘴绕水平轴和垂直轴旋转。本发明的自走式喷雾车体积小，机动性能好，不易产生喷雾死角。

Description

一种自走式喷雾车

[技术领域]

本发明涉及植保设备，尤其涉及一种自走式喷雾车。

[背景技术]

自走式喷雾车是一种高效率,机动性好的新一代植保机械,配有喷雾装置，可上下左右移动，药液经水泵加压和风机二次雾化可对园林行道树、绿化带、垃圾场、收集点等进行喷药杀虫，自走式喷雾车喷雾作业有较强的穿透力和药液附着力、能有效地节约用药量和减少污染。

申请号为CN201410760455.3的发明公开了一种自走式智能果树喷雾车，包括车体及安装在车体上的行车***和喷雾***，所述行车***包括行车泵和行车马达，喷雾***包括喷雾装置、转向装置和供药装置，喷雾装置设置在车体尾部，包括风机以及设置在风机风口处的喷头和带动风机工作的风机马达，所述转向装置安装在喷雾装置下方，包括从上到下依次安装的摆动液压缸、升降液压缸和转台，以及安装在转台内带动摆动液压缸和升降液压缸的转台马达；所述供药装置包括安装在车体上的药箱、内燃机和吸药泵，所述内燃机提供动力，吸药泵将药液从药箱送往喷雾装置。

该发明的喷雾车喷雾装置的体积和重量比较大，需要由轻型卡车运输来辅助喷施，对于地形不好的区域，不能进入，机动性能不好，容易产生喷雾死角。

[发明内容]

本发明要解决的技术问题是提供一种体积较小，机动性能较好，不易产生喷雾死角的自走式喷雾车。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种自走式喷雾车，包括车体及安装在车体上喷雾***，喷雾***包括喷雾机构、供药装置和控制电路，喷雾机构包括两套喷雾装置，两套喷雾装置一左一右分别安装在车体后端的两侧；喷雾装置包括云台和喷嘴，喷嘴通过软管与供药装置连接；喷嘴固定在云台上，所述的云台是二自由度云台，二自由度云台带动喷嘴绕水平轴和垂直轴旋转。

以上所述的自走式喷雾车，云台包括底座、转盘、横轴、立轴、轴承座、转盘电机、横轴电机、太阳齿轮、行星齿轮、横轴齿轮、驱动齿轮和支架，支架固定在转盘上方；太阳齿轮和立轴固定在底座上，立轴与太阳齿轮同轴，转盘布置太阳齿轮的上方，转盘和支架各包括立轴孔，转盘的立轴孔和支架的立轴孔松套在立轴上；行星齿轮固定在转盘电机的主轴上，与太阳齿轮啮合，转盘电机固定在转盘上；横轴由轴承座支承，轴承座固定在支架上；横轴齿轮固定在横轴上，驱动齿轮固定在横轴电机上，横轴齿轮由横轴电机经驱动齿轮带动旋转。

以上所述的自走式喷雾车，喷雾***包括机箱，机箱横向布置在车体的后端；机箱包括两个喷雾仓，两个喷雾仓一左一右分别布置在机箱的两侧，两套喷雾装置分别布置在两个喷雾仓中；喷雾仓向后开门，喷雾仓仓门的下端与机箱的底板铰接；喷雾装置包括伸缩机构，伸缩机构包括滑轨、伸缩平台和电动推杆，电动推杆沿滑轨的轴线布置，一端固定在滑轨的前端，另一端固定在伸缩平台上，电动推杆带动伸缩平台沿滑轨的轴线滑动；滑轨安装在机箱的底板上，云台固定在伸缩平台上；仓门包括复位装置，电动推杆推动伸缩平台向后伸出仓外时，伸缩平台将仓门推开；电动推杆拉动伸缩平台缩回仓内时，仓门自动关闭。

以上所述的自走式喷雾车，包括机箱包括电液仓，电液仓位于两个喷雾仓之间，电液仓向上开门，电液仓的仓门与机箱的后板铰接；供药装置的液路控制***布置在电液仓的上部；供药装置的药液箱和清水箱布置在液路控制***的下方。

以上所述的自走式喷雾车，控制电路包括电源电路，电源电路包括充电电池和逆变器；逆变器和供药装置的气路分配器固定在电液仓仓门的内侧；车体的前部包括仪表板和电池箱；电池箱布置在仪表板的下方，向侧面开门，充电电池布置在电池箱中；控制电路的显示面板和操作按键布置在仪表板上。

以上所述的自走式喷雾车，电液仓的中下部向后突出，突出部包括向上的开口和仓门，药液箱和清水箱的加液口布置在突出部的开口处；药液箱的液位显示器和清水箱的液位显示器布置在突出部的外面；药液箱的排液阀布置在突出部的下方。

以上所述的自走式喷雾车，云台包括绕垂直轴旋转的限位装置，以车体纵向轴线为基准，云台绕垂直轴向外侧旋转的极限角为90°，向内侧旋转的极限角为45°-60°。

以上所述的自走式喷雾车，喷雾装置包括两个所述的喷嘴，两个喷嘴固定在云台的两侧。

以上所述的自走式喷雾车，车体的底盘是四轮驱动手把式沙滩车底盘。

本发明的自走式喷雾车体积小，机动性能好，不易产生喷雾死角。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例自走式喷雾车的主视图。

图2是本发明实施例自走式喷雾车的立体图。

图3是本发明实施例云台的主视图。

图4是本发明实施例云台的俯视图。

图5是本发明实施例云台的右视图。

图6是本发明实施例云台的后视图。

图7是本发明实施例云台去掉底座的仰视图。

图8是图4中的A向剖视图旋转。

图9是本发明实施例云台的立体图。

图10是实施例云台另一视角的立体图。

图11是本发明实施例云台又一视角的立体图。

图12是实施例云台装上外壳后的立体图。

图13是本发明实施例云台与伸缩机构装配体的主视图。

图14是本发明实施例云台与伸缩机构装配体的俯视图。

图15是本发明实施例伸缩机构的主视图。

图16是本发明实施例伸缩机构的俯视图。

图17是本发明实施例伸缩机构的仰视图。

图18是本发明实施例伸缩机构的右视图。

图19是本发明实施例云台与伸缩机构装配体的右视图。

图20是本发明实施例伸缩机构的分解图。

[具体实施方式]

本发明自走式喷雾车属于一种全域地形喷雾车，其结构原理如图1至图20所示，包括车体100及安装在车体100上喷雾***。

车体100安装在底盘200上，底盘200采用四轮驱动手把式沙滩车底盘。

喷雾***包括喷雾机构、供药装置和控制电路。

喷雾机构包括两套喷雾装置，每套喷雾装置包括云台300、伸缩机构400和两个喷嘴1，喷嘴1通过软管30与供药装置连接。两个喷嘴1一左一右地固定在云台300的水平横轴4的轴头402上，云台300是二自由度云台，二自由度云台带动喷嘴1绕水平轴和垂直轴旋转。

二自由度云台300包括底座2、转盘3、横轴4、立轴5、轴承座6、转盘电机7、横轴电机8、太阳齿轮10、行星齿轮701、横轴齿轮401、驱动齿轮801和支架9。

支架9固定在转盘3上方。太阳齿轮10和立轴5固定在底座2上，立轴5与太阳齿轮10同轴。转盘3布置太阳齿轮10的上方，转盘3和支架9各有一个立轴孔，转盘3的立轴孔301和支架9的立轴孔901都松套在立轴5上。转盘电机7固定在转盘3上，行星齿轮701固定在转盘电机7的主轴上，与太阳齿轮10啮合，绕太阳齿轮10旋转，并带动转盘3和支架9绕立轴旋转。

横轴4由轴承座6支承，轴承座6固定在支架9上。横轴齿轮401固定在横轴4上，驱动齿轮801固定在横轴电机8的主轴上，横轴齿轮401由横轴电机8经驱动齿轮801和介轮802带动旋转，从而改变喷嘴1仰俯角。

云台300包括可以调整的绕垂直轴旋转的限位装置，以车体100纵向轴线为基准，云台300绕垂直轴向外侧旋转的极限角为90°，向内侧旋转的极限角为45°-60°。当两个云台300向一个方向旋转到极限时，外侧的云台300朝向侧面，内侧的云台300朝向斜后方。两个云台300上的四个喷嘴1喷出的药雾在水平面上的投影是一个扇面。

喷雾***有一个机箱11，机箱11横向布置在车体100的后端。机箱11有两个喷雾仓1101，两个喷雾仓1101一左一右分别布置在机箱11的两侧，两套喷雾装置分别布置在两个喷雾仓1101中。

喷雾仓1101向后开门，喷雾仓1101仓门1102的下端与机箱11的底板铰接。

喷雾装置的伸缩机构400包括滑轨12、伸缩平台13和电动推杆14，伸缩平台13上的滚轮1301沿滑轨12的导轨滚动。电动推杆14沿滑轨12的轴线布置，一端固定在滑轨12的前端，另一端固定在伸缩平台13上，电动推杆14带动伸缩平台13沿滑轨12的轴线滑动。

滑轨12安装在机箱11的底板上，云台300的底座2固定在伸缩平台13的前部。仓门1102有弹簧复位装置，电动推杆14推动伸缩平台13向后伸出仓外时，伸缩平台13克服弹簧的张力将仓门1102推开。电动推杆14拉动伸缩平台13缩回仓内时，仓门1102在弹簧复位机构的作用下自动关闭。

机箱11的中部有一个电液仓1103，电液仓1103位于两个喷雾仓1101之间，电液仓1103向上开门，电液仓1103的仓门1104与机箱11的后板铰接。供药装置的液路控制***15布置在电液仓1103的上部。供药装置的药液箱16和清水箱17布置在液路控制***15的下方。

控制电路包括控制器和电源电路，电源电路包括充电电池18和逆变器19。逆变器19和供药装置的气路分配器20固定在电液仓1103仓门1104的内侧。

电液仓1103的中下部向后突出，突出部1105包括向上的开口和仓门1106，药液箱16和清水箱17的加液口布置在突出部1105的开口处。药液箱的液位显示器1601和清水箱的液位显示器1701布置在突出部1105的外面。药液箱的排液阀1602布置在突出部的下方。

车体100的前部有一块仪表板22和电池箱21。电池箱21布置在仪表板22的下方，向侧面开门，充电电池18布置在电池箱中。控制电路的显示面板和操作按键布置在仪表板22上。

本发明实施例有以下优点：

本发明以上实施例将喷雾装置多功能全地形4驱摩托车整合在一起，对不同地形的适应性高，特别适合其它机器不能或很难进入的恶劣环境进行作业，避免在正常不易行驶区域留下消杀死角，而使喷雾效果大打折扣。电动喷雾装置可采用微电脑控制，可任意选择手动或自动，所有控制集中到驾驶员面前，伸手可及，驾驶员无需下车即可完成喷雾前、后的各项工作；采用锂电池作为能源，环保节能；喷雾装置采用2组共4个喷头，体积小，可在大角度范围内任意摆动旋转，两组喷头可连动或分别转向不同方向，达到上、下、左、右各个区域的无死角喷施；喷雾头具有自动伸缩功能，在不工作时，可以自行复位收回到仓体内，并自动盖上仓门，减少外界环境对其造成损坏的几率，并减少整机的空间占用。

Claims (8)

1.一种自走式喷雾车，包括车体及安装在车体上喷雾***，喷雾***包括喷雾机构、供药装置和控制电路，其特征在于，喷雾机构包括两套喷雾装置，两套喷雾装置一左一右分别安装在车体后端的两侧；喷雾装置包括云台和喷嘴，喷嘴通过软管与供药装置连接；喷嘴固定在云台上，所述的云台是二自由度云台，二自由度云台带动喷嘴绕水平轴和垂直轴旋转；喷雾***包括机箱，机箱横向布置在车体的后端；机箱包括两个喷雾仓，两个喷雾仓一左一右分别布置在机箱的两侧，两套喷雾装置分别布置在两个喷雾仓中；喷雾仓向后开门，喷雾仓仓门的下端与机箱的底板铰接；喷雾装置包括伸缩机构，伸缩机构包括滑轨、伸缩平台和电动推杆，电动推杆沿滑轨的轴线布置，一端固定在滑轨的前端，另一端固定在伸缩平台上，电动推杆带动伸缩平台沿滑轨的轴线滑动；滑轨安装在机箱的底板上，云台固定在伸缩平台上；仓门包括复位装置，电动推杆推动伸缩平台向后伸出仓外时，伸缩平台将仓门推开；电动推杆拉动伸缩平台缩回仓内时，仓门自动关闭。

2.根据权利要求1所述的自走式喷雾车，其特征在于，云台包括底座、转盘、横轴、立轴、轴承座、转盘电机、横轴电机、太阳齿轮、行星齿轮、横轴齿轮、驱动齿轮和支架，支架固定在转盘上方；太阳齿轮和立轴固定在底座上，立轴与太阳齿轮同轴，转盘布置太阳齿轮的上方，转盘和支架各包括立轴孔，转盘的立轴孔和支架的立轴孔松套在立轴上；行星齿轮固定在转盘电机的主轴上，与太阳齿轮啮合，转盘电机固定在转盘上；横轴由轴承座支承，轴承座固定在支架上；横轴齿轮固定在横轴上，驱动齿轮固定在横轴电机上，横轴齿轮由横轴电机经驱动齿轮带动旋转。

3.根据权利要求1所述的自走式喷雾车，其特征在于，机箱包括电液仓，电液仓位于两个喷雾仓之间，电液仓向上开门，电液仓的仓门与机箱的后板铰接；供药装置的液路控制***布置在电液仓的上部；供药装置的药液箱和清水箱布置在液路控制***的下方。

4.根据权利要求3所述的自走式喷雾车，其特征在于，控制电路包括电源电路，电源电路包括充电电池和逆变器；逆变器和供药装置的气路分配器固定在电液仓仓门的内侧；车体的前部包括仪表板和电池箱；电池箱布置在仪表板的下方，向侧面开门，充电电池布置在电池箱中；控制电路的显示面板和操作按键布置在仪表板上。

5.根据权利要求3所述的自走式喷雾车，其特征在于，电液仓的中下部向后突出，突出部包括向上的开口和仓门，药液箱和清水箱的加液口布置在突出部的开口处；药液箱的液位显示器和清水箱的液位显示器布置在突出部的外面；药液箱的排液阀布置在突出部的下方。

6.根据权利要求1所述的自走式喷雾车，其特征在于，云台包括绕垂直轴旋转的限位装置，以车体纵向轴线为基准，云台绕垂直轴向外侧旋转的极限角为90°，向内侧旋转的极限角为45°-60°。

7.根据权利要求1所述的自走式喷雾车，其特征在于，喷雾装置包括两个所述的喷嘴，两个喷嘴固定在云台的两侧。

8.根据权利要求1所述的自走式喷雾车，其特征在于，车体的底盘是四轮驱动手把式沙滩车底盘。