CN108548777B - 一种耐腐蚀工件的自动百格测试装置 - Google Patents
一种耐腐蚀工件的自动百格测试装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种耐腐蚀工件的自动百格测试装置,涉及工装辅助领域,包括百格刀、机座和控制器,所述机座的内部设有移动机构,机座的上端固定连接有支架,所述移动机构的上端固定连接有放置机构,所述支架顶部的下端中心位置与第一电机固定连接,所述第一电机的输出轴与百格机构键连接,所述百格刀固定在百格机构上,所述控制器与第一电机、百格机构、移动机构和放置机构电性连接,采用本发明的耐腐蚀工件的自动百格测试装置,通过将耐腐蚀工件的样品固定在放置机构上,再通过百格机构对样品表面自动划线,解决了人工划线时存在的安全隐患,具有快速,安全和稳定的效果。
Description
技术领域
本发明涉及工装辅助领域,具体涉及一种耐腐蚀工件的自动百格测试装置。
背景技术
百格试验是用来测试样品在经过涂装之后测试其附着度的试验,是指用百格刀在测试样本表面划10×10个(100个)1mm×1mm小网格,每一条划线应深及油漆的底层;用毛刷将测试区域的碎片刷干净;用3M600号胶纸或等同效力的胶纸牢牢粘住被测试小网格,并用橡皮擦用力擦拭胶带,以加大胶带与被测区域的接触面积及力度;用手抓住胶带一端,在垂直方向(90°)迅速扯下胶纸,同一位置进行2次相同试验。一般空调器件在经过喷涂之后需要对样品进行百格试验,以确认耐腐蚀层对工件的附着力情况,目前百格试验在测试样本表面都是人工用百格刀对样品表面进行划线,这样人工划线容易在员工疏忽的情况下造成安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种耐腐蚀工件的自动百格测试装置,以解决现有技术中导致的上述的缺陷。
一种耐腐蚀工件的自动百格测试装置,包括百格刀、机座和控制器,所述机座的内部设有移动机构,机座的上端固定连接有支架,所述移动机构的上端固定连接有放置机构,所述支架顶部的下端中心位置与第一电机固定连接,所述第一电机的输出轴与百格机构键连接,所述百格刀固定在百格机构上,所述控制器与第一电机、百格机构、移动机构和放置机构电性连接。
优选的,所述百格机构包括支撑块、第二电机和滑动条,所述支撑块的外侧靠近上端位置设有支撑槽,支撑块靠近下端位置设有滑槽,支撑块的上端中心位置与第一电机的输出轴键连接,所述滑动条的上端设有齿轮条,滑动条的下端中心位置与固定块固定连接,滑动条与滑槽滑动连接,所述第二电机固定在支撑块的内部,第二电机的输出轴与主动轮键连接,所述主动轮与滑动条上端的齿轮条相啮合,所述百格刀通过松紧螺栓固定在固定块的下端放置槽中,所述控制器与第二电机电性连接。
优选的,所述移动机构包括第三电机和滑块,所述第三电机固定连接在机座的内部,第三电机的输出轴通过联轴器与丝杆连接,所述滑块通过螺纹孔与丝杆螺纹连接,所述机座的上端设有滑动槽,所述滑块与滑动槽滑动连接,滑块的上端与放置机构固定连接,所述滑动槽的两端设有限位开关,所述控制器与第三电机和限位开关电性连接。
优选的,所述放置机构包括移动块、气缸、夹紧块和夹紧电机,所述移动块的下端与移动机构固定连接,移动块的上端靠近四个直角的位置固定连接有定位杆,所述气缸固定连接在移动块的内部,气缸的输出轴与放置板的中心位置固定连接,放置板靠近四个直角的位置设有通孔,所述定位杆与通孔滑动连接,所述夹紧电机对称固定在放置板靠近长边的中心位置,所述夹紧块的中心位置设有通孔且通孔与夹紧电机的输出轴通过螺纹连接,夹紧块的左右两侧设有限位杆,夹紧块的下方设有压力传感器,所述限位杆与放置板固定连接,所述控制器与气缸、压力传感器和夹紧电机电性连接。
优选的,所述支架的左右两侧与支撑板的一端固定连接,所述支撑板的另一端与支撑槽滑动连接,所述滑槽设在远离支撑块的圆心位置。。
优选的,所述滑动槽和滑块呈T形,所述滑块的高度与滑动槽的深度相等,所述丝杆的两端与机座通过轴承连接。
优选的,所述限位杆位于夹紧电机和放置板的长边之间。
优选的,所述支架靠近上端的位置固定连接有固定板,所述第一电机的输出轴与固定板通过轴承连接。
优选的,所述控制器为AT89C51单片机。
本发明的优点在于:采用本发明的耐腐蚀工件的自动百格测试装置,通过将耐腐蚀工件的样品固定在放置机构上,再通过百格机构对样品表面自动划线,解决了人工划线时存在的安全隐患,具有快速,安全和稳定的效果。
附图说明
图1是耐腐蚀工件的自动百格测试装置的结构示意图;
图2是图1中百格机构的结构示意图;
图3是图2所示百格机构的俯视图;
图4是沿图3中A-A线的剖视图;
图5是图1中放置机构的结构示意图;
图6是沿图5中B-B线的剖视图;
图7是图1中滑槽与滑块的结构示意图。
其中,1-机座,2-第一电机,3-支架,4-固定板,5-百格机构,51-支撑块,52-第二电机,53-滑动条,54-滑槽,55-固定块,56-松紧螺栓,57-主动轮,58-支撑槽,6-移动机构,61-第三电机,62-丝杆,63-滑动槽,64-滑块,65-限位开关,7-放置机构,71-移动块,72-定位杆,73-气缸,74-放置板,75-压力传感器,76-夹紧块,77-夹紧电机,78-限位杆,8-支撑板,9-百格刀。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1至图7所示,一种耐腐蚀工件的自动百格测试装置,包括百格刀9、机座1和控制器,所述机座1的内部设有移动机构6,机座1的上端固定连接有支架3,所述移动机构6的上端固定连接有放置机构7,所述支架3顶部的下端中心位置与第一电机2固定连接,所述第一电机2的输出轴与百格机构5键连接,所述百格刀9固定在百格机构5上,所述控制器与第一电机2、百格机构5、移动机构6和放置机构7电性连接。
值得注意的是,所述百格机构5包括支撑块51、第二电机52和滑动条53,所述支撑块51的外侧靠近上端位置设有支撑槽58,支撑块51靠近下端位置设有滑槽54,支撑块51的上端中心位置与第一电机2的输出轴键连接,所述滑动条53的上端设有齿轮条,滑动条53的下端中心位置与固定块55固定连接,滑动条53与滑槽54滑动连接,所述第二电机52固定在支撑块51的内部,第二电机52的输出轴与主动轮57键连接,所述主动轮57与滑动条53上端的齿轮条相啮合,所述百格刀9通过松紧螺栓56固定在固定块55的下端放置槽中,所述控制器与第二电机52电性连接。
在本实施例中,所述移动机构6包括第三电机61和滑块64,所述第三电机61固定连接在机座1的内部,第三电机61的输出轴通过联轴器与丝杆62连接,所述滑块64通过螺纹孔与丝杆62螺纹连接,所述机座1的上端设有滑动槽63,所述滑块64与滑动槽63滑动连接,滑块64的上端与放置机构7固定连接,所述滑动槽63的两端设有限位开关65,所述控制器与第三电机61和限位开关65电性连接。
在本实施例中,所述放置机构7包括移动块71、气缸73、夹紧块76和夹紧电机77,所述移动块71的下端与移动机构6固定连接,移动块71的上端靠近四个直角的位置固定连接有定位杆72,所述气缸73固定连接在移动块71的内部,气缸73的输出轴与放置板74的中心位置固定连接,放置板74靠近四个直角的位置设有通孔,所述定位杆72与通孔滑动连接,所述夹紧电机77对称固定在放置板74靠近长边的中心位置,所述夹紧块76的中心位置设有通孔且通孔与夹紧电机77的输出轴通过螺纹连接,夹紧块76的左右两侧设有限位杆78,夹紧块76的下方设有压力传感器75,所述限位杆78与放置板74固定连接,所述控制器与气缸73、压力传感器75和夹紧电机77电性连接。
在本实施例中,所述支架3的左右两侧与支撑板8的一端固定连接,所述支撑板8的另一端与支撑槽58滑动连接,所述滑槽54设在远离支撑块51的圆心位置。
在本实施例中,所述滑动槽63和滑块64呈T形,所述滑块64的高度与滑动槽63的深度相等,所述丝杆62的两端与机座1通过轴承连接。
在本实施例中,所述限位杆78位于夹紧电机77和放置板74的长边之间。
在本实施例中,所述支架3靠近上端的位置固定连接有固定板4,所述第一电机2的输出轴与固定板4通过轴承连接。
此外,所述控制器为AT89C51单片机。
工作过程及原理:当需要对耐腐蚀工件的耐腐蚀层进行百格试验时,先将选取耐腐蚀工件的样品,将样品放置到放置板74上,此时样品的两边位于夹紧块76的下方,放置完成后控制器控制夹紧电机77转动,由于限位杆78的限位作用,夹紧块76在夹紧电机77的转动下向下移动并开始夹紧样品,当压力传感器75感受到夹紧的压力达到设定值时,控制器控制夹紧电机77停止转动,然后第三电机61转动,带动丝杆62转动,进而带动滑块64在滑动槽63内向左移动,当滑块64触碰到滑动槽63内左侧的限位开关65时,控制器控制第三电机61停止转动,这时气缸73的输出轴向上移动,使样品表面与百格刀9紧密接触,完成后,启动第二电机52带动主动轮57转动,进而带动滑动条53在滑槽54移动,滑动条53移动进而使固定块55带动百格刀9在样品表面划下横向网格,然后控制气缸73向下移动使样品表面与百格刀9分离,分离后,第一电机2转动90度,然后第二电机52启动,使滑动条53移动进而使固定块55带动百格刀9在样品表面划下纵向网格,这样在样品上网格划线完成,然后气缸73回到原位,第三电机61反向转动,将样品移动到支架3外,这时夹紧电机77反向转动,松开样品,完成后操作人员再完成百格试验的后续操作。
基于上述,采用本发明的耐腐蚀工件的自动百格测试装置,通过将耐腐蚀工件的样品固定在放置机构上,再通过百格机构对样品表面自动划线,解决了人工划线时存在的安全隐患,具有快速,安全和稳定的效果。
由技术常识可知,本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此,上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (6)
1.一种耐腐蚀工件的自动百格测试装置,包括百格刀(9),其特征在于,还包括机座(1)和控制器,所述机座(1)的内部设有移动机构(6),机座(1)的上端固定连接有支架(3),所述移动机构(6)的上端固定连接有放置机构(7),所述支架(3)顶部的下端中心位置与第一电机(2)固定连接,所述第一电机(2)的输出轴与百格机构(5)键连接,所述百格刀(9)固定在百格机构(5)上,所述控制器与第一电机(2)、百格机构(5)、移动机构(6)和放置机构(7)电性连接;
所述百格机构(5)包括支撑块(51)、第二电机(52)和滑动条(53),所述支撑块(51)的外侧靠近上端位置设有支撑槽(58),支撑块(51)靠近下端的位置设有滑槽(54),支撑块(51)的上端中心位置与第一电机(2)的输出轴键连接,所述滑动条(53)的上端设有齿轮条,滑动条(53)的下端中心位置与固定块(55)固定连接,滑动条(53)与滑槽(54)滑动连接,所述第二电机(52)固定在支撑块(51)的内部,第二电机(52)的输出轴与主动轮(57)键连接,所述主动轮(57)与滑动条(53)上端的齿轮条相啮合,所述百格刀(9)通过松紧螺栓(56)固定在固定块(55)的下端放置槽中,所述控制器与第二电机(52)电性连接;
所述移动机构(6)包括第三电机(61)和滑块(64),所述第三电机(61)固定连接在机座(1)的内部,第三电机(61)的输出轴通过联轴器与丝杆(62)连接,所述滑块(64)通过螺纹孔与丝杆(62)螺纹连接,所述机座(1)的上端设有滑动槽(63),所述滑块(64)与滑动槽(63)滑动连接,滑块(64)的上端与放置机构(7)固定连接,所述滑动槽(63)的两端设有限位开关(65),所述控制器与第三电机(61)和限位开关(65)电性连接;
所述放置机构(7)包括移动块(71)、气缸(73)、夹紧块(76)和夹紧电机(77),所述移动块(71)的下端与移动机构(6)固定连接,移动块(71)的上端靠近四个直角的位置固定连接有定位杆(72),所述气缸(73)固定连接在移动块(71)的内部,气缸(73)的输出轴与放置板(74)的中心位置固定连接,放置板(74)靠近四个直角的位置设有通孔,所述定位杆(72)与通孔滑动连接,所述夹紧电机(77)对称固定在放置板(74)靠近长边的中心位置,所述夹紧块(76)的中心位置设有通孔且通孔与夹紧电机(77)的输出轴通过螺纹连接,夹紧块(76)的左右两侧设有限位杆(78),夹紧块(76)的下方设有压力传感器(75),所述限位杆(78)与放置板(74)固定连接,所述控制器与气缸(73)、压力传感器(75)和夹紧电机(77)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种耐腐蚀工件的自动百格测试装置,其特征在于:所述支架(3)的左右两侧与支撑板(8)的一端固定连接,所述支撑板(8)的另一端与支撑槽(58)滑动连接,所述滑槽(54)设在远离支撑块(51)的圆心位置。
3.根据权利要求1所述的一种耐腐蚀工件的自动百格测试装置,其特征在于:所述滑动槽(63)和滑块(64)呈T形,所述滑块(64)的高度与滑动槽(63)的深度相等,所述丝杆(62)的两端与机座(1)通过轴承连接。
4.根据权利要求1所述的一种耐腐蚀工件的自动百格测试装置,其特征在于:所述限位杆(78)位于夹紧电机(77)和放置板(74)的长边之间。
5.根据权利要求1所述的一种耐腐蚀工件的自动百格测试装置,其特征在于:所述支架(3)靠近上端的位置固定连接有固定板(4),所述第一电机(2)的输出轴与固定板(4)通过轴承连接。
6.根据权利要求1所述的一种耐腐蚀工件的自动百格测试装置,其特征在于:所述控制器为AT89C51单片机。
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