CN108545659A - 皮带轮式螺纹连接升降台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种皮带轮式螺纹连接升降台，包括用于给升降台传入动力的电机，传输动力的皮带，同步轮，安装轴承，螺纹柱等，其中电机通过螺柱与电机架连接，同步轮通过螺柱与同步轮支座连接，支撑架通过螺柱与机载平台连接。本发明解决了传统升降台构件复杂，维修难，容易罢工的问题，利用皮带轮，螺柱等机构形成的皮带轮式螺纹连接升降台，结构简单，安全系数高，容易控制等特点，具有制造成本低，更换维修简便，振动冲击小，噪音小的优点。

Description

皮带轮式螺纹连接升降台

技术领域

本发明属于机械升降台技术领域。

背景技术

目前化工厂在进行产品生产时需要对原料进行搬离，运送，例如硫酸钡、重晶石制造过程，皮带轮式螺纹连接升降台在硫酸钡制造处理中的主要作用是给加工工位运送物料，即是一个使硫酸钡原料转移位置的机构，也可以在多自由度直线滑轨式高精度移动平台上安装检测设备，如扫描仪对产品进行多点扫描。传统的移动平台构型复杂，运动响应度不高，容易出现不工作，精度不高等问题，人工搬运物料，检测产品费时费力，工作效率低，可靠性难以保证。

近几年国内专利数据库公开了一些类似的夹持器技术报道：

【申请号】ZL 201410502725.0，【名称】一种带缓冲功能的柔性机械手，【公开号】CN104192757A，公开了公开了一种载人旋转升降装置，包括：移动平台、剪叉式升降台、支撑立柱、第一弧形杆、第二弧形杆和镂空载人框体，所述剪叉式升降台设置在移动平台的上方，所述支撑立柱垂直设置在剪叉式升降台的上方，所述第一弧形杆和第二弧形杆平行设置在支撑立柱上且第一弧形杆和第二弧形杆的两端向剪叉式升降台的左侧延伸，所述第二弧形杆的内侧设置有镂空滑槽及对应的电动滚轮。通过上述方式，本发明指出的一种载人旋转升降装置，扩大操作者的作业范围，提高了工作效率，减少剪叉式升降台的升降次数，增强使用的安全性，延长其使用寿命，适合对路灯、立柱等物体进行高空作业，其存在结构复杂，生产成本高，维护成本高，维修难度大，且选用液压泵，容易出现漏油的情况，不够环保，安全系数不高。

发明内容

本发明提供一种皮带轮式螺纹连接升降台，解决了结构复杂，生产成本高，维护成本高，维修难度大，采用液压泵进行驱动，容易漏油，导致传动过慢，且不够环保的问题。

本发明提供一种皮带轮式螺纹连接升降台，包括升降台提供动力输入的电机，电机通过螺柱与电机座，电机座通过螺柱与左支撑架，右支撑架连接，左支撑架，右支撑架通过螺柱与机载平台连接，第一轴套，第二轴套，第三轴套，第四轴套均与机载平台固联。第一支撑架与第一轴套直线式滑动连接，第二支撑架与第二轴套直线式滑动连接，第三支撑架与第三轴套直线式滑动连接，第四支撑架与第四轴套直线式滑动连接。第一平台保护垫，第二平台保护垫均与机载平台通过螺柱连。第一同步轮与电机固联，第二同步轮通过传动带与第一同步轮实现带传动连接。第二同步轮通过螺柱与同步轮支座连接，同步轮支座通过螺柱与固定架支座连接。固定架与固定架支座固联，固定架支座与第一轴承，第二轴承轴承内圈过盈配合。第一轴承，第二轴承外圈与轴承套过盈配合。轴承套通过螺柱与机载平台连接，螺纹柱通过螺纹连接与固定架连接。工作平台通过螺柱分别与第一支撑架，第二支撑架，第三支撑架，第四支撑架，螺纹柱连接。

第一同步轮，第二同步轮处在同一平面上，第一支撑架，第二支撑架，第三支撑架，第四支撑架分别位于工作平台的四个直角处，螺纹柱位于工作平台的几何中心。第一轴承，第二轴承大小一致，中心线重合。

本发明采用皮带轮，螺柱等机构形成的皮带轮式螺纹连接升降台，利用皮带轮噪音小，螺柱传输动力减损小，且在传动***出现问题时，可自动螺纹锁定，保障人员安全，在硫酸钡矿石原料进行搬运时可节省大量时间，提高了搬运矿石原材料的效率，全机械式的连杆结构有工作稳定性高，工作可靠的优点，解决了传统的移动平台构型复杂，制造成本高，维修困难，运动响应度不高，容易出现不工作，精度不高等问题，提高了机械手结构工作可靠性，工作稳定性，安全性，运行平稳性，降低了生产成品，维护，维修成本。

附图说明

图1是本发明皮带轮式螺纹连接升降台的结构示意图。

图2是本发明皮带轮式螺纹连接升降台的传动部分结构示意图。

图3是本发明皮带轮式螺纹连接升降台的传动部分内部结构示意图。

图4是本发明皮带轮式螺纹连接升降台的传动部分内部结构展示图。

其中： 1—电机、2—电机座、3—右支撑架、4—机载平台、5—第一轴套、 6—第一支撑架、7—第一平台保护垫、8—第二轴套、9—第二支撑架、10—固定架、11—螺纹柱、12—工作平台、13—第三支撑架、14—第三轴套、15—第二平台保护垫、16—第四支撑架、17—第四轴套、18—第二同步轮、19—传动带、20—第一同步轮、21—左支撑架、22—轴承套、23—固定架支座、24—第一轴承、25—第二轴承、26—同步轮支座。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1-4所示，本发明主要包括包括给升降台提供动力输入的电机1，电机1通过螺柱与电机座2，电机座2通过螺柱与左支撑架21，右支撑架3连接，左支撑架21，右支撑架3通过螺柱与机载平台4连接其特征在于：第一轴套5，第二轴套8，第三轴套14，第四轴套7均与机载平台4固联；第一支撑架6与第一轴套5直线式滑动连接，第二支撑架9与第二轴套8直线式滑动连接，第三支撑架13与第三轴套4直线式滑动连接，第四支撑架16与第四轴套17直线式滑动连接；第一平台保护垫7，第二平台保护垫15均与机载平台4通过螺柱连接；第一同步轮20与电机4固联，第二同步轮18通过传动带19与第一同步轮20实现带传动连接；第二同步轮18通过螺柱与同步轮支座26连接，同步轮支座26通过螺柱与固定架支座23连接；固定架10与固定架支座23固联，固定架支座23与第一轴承24，第二轴承25轴承内圈过盈配合连接；第一轴承24，第二轴承25外圈与轴承套22过盈配合连接；轴承套22通过螺柱与机载平台4连接，螺纹柱11通过螺纹连接与固定架10连接；工作平台12通过螺柱分别与第一支撑架6，第二支撑架9，第三支撑架13，第四支撑架6，螺纹柱11连接。

工作时，通过电机1工作，带动第一同步轮20转动，通过传动带19，带动第二同步轮18转动，第二同步轮18带动第一轴承24，第二轴承25内圈及固定架支座23转动，固定架10与固定架支座23固联，则固定架随着固定架支座23一起转动，则螺纹柱11沿着固定架10的中心线直线运动，从而带动工作平台12呈直线运动。

Claims (4)

1.一种皮带轮式螺纹连接升降台，包括给升降台提供动力输入的电机（1），电机（1）通过螺柱与电机座（2），电机座（2）通过螺柱与左支撑架（21），右支撑架（3）连接，左支撑架（21），右支撑架（3）通过螺柱与机载平台（4）连接，其特征在于：第一轴套（5），第二轴套（8），第三轴套（14），第四轴套（17）均与机载平台（4）固联；第一支撑架（6）与第一轴套（5）直线式滑动连接，第二支撑架（9）与第二轴套（8）直线式滑动连接，第三支撑架（13）与第三轴套（14）直线式滑动连接，第四支撑架（16）与第四轴套（17）直线式滑动连接；第一平台保护垫（7），第二平台保护垫（15）均与机载平台（4）通过螺柱连接；第一同步轮（20）与电机（1）固联，第二同步轮（18）通过传动带（19）与第一同步轮（20）实现带传动连接；第二同步轮（18）通过螺柱与同步轮支座（26）连接，同步轮支座（26）通过螺柱与固定架支座（23）连接；固定架（10）与固定架支座（23）固联，固定架支座（23）与第一轴承（24），第二轴承（25）轴承内圈过盈配合连接；第一轴承（24），第二轴承（25）外圈与轴承套（22）过盈配合连接；轴承套（22）通过螺柱与机载平台（4）连接，螺纹柱（11）通过螺纹连接与固定架（10）连接；工作平台（12）通过螺柱分别与第一支撑架（6），第二支撑架（9），第三支撑架（13），第四支撑架（16），螺纹柱（11）连接。

2.如权利要求1所述的皮带轮式螺纹连接升降台，其特征在于：所述的第一同步轮（20），第二同步轮（18）处在同一平面上。

3.如权利要求1所述的皮带轮式螺纹连接升降台，其特征在于：所述的第一支撑架（6），第二支撑架（9），第三支撑架（13），第四支撑架（16）分别位于工作平台（12）的四个直角处，螺纹柱（11）位于工作平台（12）的几何中心。

4.如权利要求1所述的皮带轮式螺纹连接升降台，其特征在于：所述的第一轴承（24），第二轴承（25）大小一致，中心线重合。