CN111056488A - 一种布置式升降平台装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种布置式升降平台装置,包括驱动装置,还包括1~6个结构相同的升降支点,其中驱动装置由上至下依次设置驱动箱体、行星减速机和电机,所述升降支点均布于驱动箱体四周,并且所述升降支点通过延伸支脚模块与驱动箱体固定连接,所述驱动箱体内设置输入轴,所述电机通过行星减速机驱动输入轴,所述输入轴上对应每个升降支点设置小齿轮,所述小齿轮通过链条驱动升降支点。本发明升降支点到驱动箱体中心距可以根据实际需求设定,大面积减少人工,能耗的节能减排方式,实现了一体化、模块化、简易化的线性传动平台。
Description
技术领域
本发明涉及一种升降平台装置,尤其涉及一种小范围、快速、调整方便,稳定、可移动的布置式升降平台装置。
背景技术
目前市场上的大部分升降平台设备或采用液压、气压缸装置,或者采用蜗轮蜗杆丝杆升降机装置,或者采用的链轮结构装置。现在很多工况需要小范围、快速、调整方便,稳定、可移动的安装布置结构装置。为了保障平台的平稳,平台布置需要定点,花费大量人力物力,拆卸一个点安装一个点,有些还需要支撑柱等辅助设备;液压和气压缸装置需要配置单独的液压站、气压站或者需要有液压或者气压总站,并且会出现漏油漏气等情况;目前所有的线性传动方案,均由单体构成通过整体选型设计后把驱动源、传动体、升降体组装在一个设备上,需要通过定制结构件把几个部分安装调试,安装结构工艺难度高、成本费用大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种布置式升降平台装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种布置式升降平台装置,包括驱动装置,还包括1~6个结构相同的升降支点,其中驱动装置由上至下依次设置驱动箱体、行星减速机和电机,所述升降支点均布于驱动箱体四周,并且所述升降支点通过延伸支脚模块与驱动箱体固定连接,所述驱动箱体内设置输入轴,所述电机通过行星减速机驱动输入轴,所述输入轴上对应每个升降支点设置小齿轮,所述小齿轮通过链条驱动升降支点。
优选地,所述延伸支脚模块通过连接法兰与驱动箱体和升降支点固定,所述连接法兰通过螺栓与驱动箱体和升降支点进行固定,所述每个螺栓间距角度位差为5度。
优选地,所述升降支点包括升降机箱体,所述降机箱体内设置升降机蜗轮,所述升降机蜗轮两端通过圆锥滚子轴承与降机箱体固定,所述升降机蜗轮内贯穿丝杆,所述升降机蜗轮上设置大齿轮,所述大齿轮与小齿轮通过链条联动。
优选地,所述延伸支脚模块为臂架伸缩机构。
优选地,所述丝杆顶部设置丝杆头部法兰。
优选地,所述驱动箱体为圆柱形。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.升降驱动装置为多升降点位布置式,可以在1-6个升降点位切换;
2.驱动箱体为圆形构件体,升降支点延伸支脚模块通过与驱动箱体间螺栓固定,每个螺栓间距角度位差为5度;
3.升降延伸支脚模块可以定制长度自由更换,并每一升降点位中心距离可以任意设定;
4.驱动装置升降行程速度可以通过电机转速、驱动级传动箱速比、驱动链轮大小、螺距大小,来满足不同工况速度要求;
5.每一升降支点驱动,经由驱动级传动箱输出力矩通过链条传递至每一个驱动升降点;
6.每个升降支点,通过丝杆升降和螺母(即丝杆头部法兰)升降两种形式完成;
7. 升降支点位在支架构件的上下侧可选择;
8. 升降支点可同时几个支脚为构件上侧驱动几个为构件下侧驱动。
本发明整体结构是一个整体式安装,省去传动装置需要的结构安装,通过工作点位的固定后不用考虑传动主体的安装。升降点位数量、行程长短、螺母升降/丝杆升降、支脚中心距长短等,只要通过一定的模块调整实现任意布置任意设定。
附图说明
图1为一种布置式升降平台装置6个升降支点的整体结构示意图。
图2为图1的A-A’剖面结构示意图。
图3为一种布置式升降平台装置3个升降支点的整体结构示意图。
图中标号:1. 驱动箱体大盖;2.平面的球轴承;3.小齿轮;4.链条;5.连接法兰;6.丝杆头部法兰;7.丝杆;8.圆锥滚子轴承;9.大齿轮;10升降机蜗轮;11升降机箱体;12. 驱动箱体;13.输入轴;14 行星减速机;15电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1和图2,本发明实施例提供一种6个升降支点的技术方案:一种布置式升降平台装置,包括驱动装置,还包括6个结构相同的升降支点,其中驱动装置由上至下依次设置驱动箱体12、行星减速机14和电机15,所述升降支点均布于驱动箱体12四周,并且所述升降支点通过延伸支脚模块16与驱动箱体12固定连接,所述驱动箱体12内设置输入轴13,所述电机15通过行星减速机14驱动输入轴13,输入轴13的顶端通过平面的球轴承2固定在驱动箱体12内,由驱动箱体大盖1密封驱动箱体12,所述输入轴13上对应每个升降支点设置小齿轮3,所述小齿轮3通过链条4驱动升降支点。所述延伸支脚模块16通过连接法兰5与驱动箱体12和升降支点固定,所述连接法兰5通过螺栓与驱动箱体12和升降支点进行固定,所述每个螺栓间距角度位差为5度。所述升降支点包括升降机箱体11,所述降机箱体11内设置升降机蜗轮10,所述升降机蜗轮10两端通过圆锥滚子轴承8与降机箱体11固定,所述升降机蜗轮10内贯穿丝杆7,所述升降机蜗轮10上设置大齿轮9,所述大齿轮9与小齿轮3通过链条4联动。所述延伸支脚模块16为臂架伸缩机构。所述丝杆7顶部设置丝杆头部法兰6,通过丝杆7带动丝杆头部法兰6升降。
实施例2
如图3所示,为本发明三个升降支点的具体实施结构示意图,其区别在于根据实际工况需求升降支点调整为3个。根据承载物需求,所述丝杆7顶部设置丝杆头部法兰6上可另外设置一节丝杆,通过丝杆来升降。
通过上述实施例可知,本发明驱动箱体12为圆柱形,升降支点为1到6个,均匀分布于驱动箱体12四周,升降支点根据承载物的重量以及大小切换。通过连接法兰5固定升降支点和延伸支脚模块16,采用螺栓固定,拆卸方便。延伸支脚模块16采用臂架伸缩机构,为三级伸缩,调节范围大。驱动时根据需求,调节电机15的转速、行星减速机14驱动级传动箱速比、驱动链轮大小即大小齿轮的大小、丝杆7的螺距大小,来满足不同工况速度要求。
本发明可快速拆卸,升降支点到驱动箱体中心距可以根据实际需求设定,大面积减少人工,能耗的节能减排方式,实现了一体化、模块化、简易化的线性传动平台。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种布置式升降平台装置,包括驱动装置,其特征在于还包括1~6个结构相同的升降支点,其中驱动装置由上至下依次设置驱动箱体(12)、行星减速机(14)和电机(15),所述升降支点均布于驱动箱体(12)四周,并且所述升降支点通过延伸支脚模块(16)与驱动箱体(12)固定连接,所述驱动箱体(12)内设置输入轴(13),所述电机(15)通过行星减速机(14)驱动输入轴(13),所述输入轴(13)上对应每个升降支点设置小齿轮(3),所述小齿轮(3)通过链条(4)驱动升降支点。
2.根据权利要求1所述的一种布置式升降平台装置,其特征在于所述延伸支脚模块(16)通过连接法兰(5)与驱动箱体(12)和升降支点连接,所述连接法兰(5)通过螺栓与驱动箱体(12)和升降支点进行固定,所述每个螺栓间距角度位差为5度。
3.根据权利要求1所述的一种布置式升降平台装置,其特征在于所述升降支点包括升降机箱体(11),所述降机箱体(11)内设置升降机蜗轮(10),所述升降机蜗轮(10)两端通过圆锥滚子轴承(8)与降机箱体(11)固定,所述升降机蜗轮(10)内贯穿丝杆(7),所述升降机蜗轮(10)上设置大齿轮(9),所述大齿轮(9)与小齿轮(3)通过链条(4)联动。
4.根据权利要求2所述的一种布置式升降平台装置,其特征在于所述延伸支脚模块(16)为臂架伸缩机构。
5.根据权利要求3所述的一种布置式升降平台装置,其特征在于所述丝杆(7)顶部设置丝杆头部法兰(6)。
6.根据权利要求1所述的一种布置式升降平台装置,其特征在于所述驱动箱体(12)为圆柱形。
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200424 |
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