CN108533095A - 车门控制设备 - Google Patents

Abstract

一种车门控制设备，其控制设置在车辆入口中的门构件的打开/关闭。该车门控制设备包括选择性指令部分，该选择性指令部分被设置在每个门构件的车辆外侧上，并且经配置以选择性地发出用于关闭门构件的关闭指令以及用于关闭并锁定门构件的关闭并锁定指令。

Description

车门控制设备

技术领域

本发明涉及车门控制设备，其控制设置在车辆入口中的门构件的打开/关闭。

背景技术

在背景技术中，用于辅助设置在车辆入口中的门构件的打开/关闭的动力滑动门***(打开/关闭辅助功能)已被广泛使用。

例如，JP-A-2005-54494描述了关于设置有智能钥匙***的车门打开/关闭辅助设备的发明。车门打开/关闭辅助设备将来自车载天线的呼叫信号传输到周围。在从智能钥匙接收到响应于呼叫信号的响应信号时，车门打开/关闭辅助设备执行认证并进入车门解锁待用状态。在这之后，在检测到施加于车门的门把手的力时，车门打开/关闭辅助设备将门解锁并释放闩锁。然后，车门打开/关闭辅助设备提供与施加到门把手的力相对应的力，以便辅助门的打开/关闭。当没有力施加于门把手时，不提供辅助力。当施加于门把手的力在门完全打开之前变为零时，在该时间点处停止提供辅助力。

在根据JP-A-2008-88720的车辆控制设备中，当使用者执行预定操作时，已打开的车门被完全关闭，并且完全关闭的门被锁定。在车辆控制设备中，当在检测到预定操作后直到门被完全关闭的情况下，确定在距车辆预定范围内不存在能够发出至少用于打开/关闭门的指令的便携式机器时，使用者被告知便携式机器不存在于距车辆预定范围内的事实。

根据上述背景技术，关闭门构件和锁定门构件必须分别通过不同的操作来执行。然而，在许多场景中，例如当所有乘客从车辆中走出并离开车辆时，通常同时执行关闭门构件和锁定门构件。因此，在可操作性方面还有改进的空间。JP-A-2008-88720建议可以通过便携式机器上的一个操作来发出用于关闭门构件并锁定门构件的指令。然而，车辆的所有乘客没有分别携带便携式机器。因此，可以操作便携式机器的人受到限制。另外，对于携带行李等的人而言，操作便携式机器有时是麻烦的。

考虑到此类情况而开发了本发明。本发明的目的是提供车门控制设备，其能够同时且容易地执行关闭车辆的门构件的操作和锁定门构件的操作。

发明内容

根据本发明一个方面的车门控制设备是用于控制设置在车辆入口中的打开/关闭门构件的车门控制设备，该车门控制设备包括选择性指令部分(selective instructionportion)，该选择性指令部分设置在每个门构件的车辆外侧上，并且可以选择性地发出用于关闭门构件的关闭指令与用于关闭并锁定门构件的关闭并锁定指令。

[本发明的优点]

由于设置选择性指令部分，该选择性指令部分可以选择性地发出用于关闭门构件的关闭指令与用于关闭并锁定门构件的关闭并锁定指令，因此与在关闭所有门构件之后接受锁定的情况相比，可以在更短的时间内终止该操作。另外，由于操作次数只有一次，所以可以有利地改善车门的可操作性。另外，因为选择性指令部分设置在每个门构件的车辆外侧上，所以即使在使用者的手充满行李等时，携带便携式机器的使用者也可以发出关闭并锁定指令。由此，可以改善使用者友好性。

附图说明

图1A至图1C是安装有根据实施例的车门控制设备10的车辆20的轮廓图。

图2是示出无钥匙操作钥匙(keyless operation key，无键操作键)50的轮廓的说明图。

图3是示出车门控制设备10的配置的框图。

图4是示出与选择性指令部分300上的操作响应的车门控制设备10的处理的流程图。

图5A至图5C是闩锁部分的说明图。

图6A至图6D是构成连杆机构的杆的说明图。

图7A和图7B是说明图，其中在锁定杆定位在锁定位置的状态下，即使当手柄杆和控制杆摆动时，打开杆(open lever)也不摆动。

图8A和图8B是说明图，其中在锁定杆定位在解锁位置的状态下，当手柄杆和控制杆摆动时，打开杆摆动。

具体实施方式

下面将参照附图详细地描述根据本发明的车门控制设备的优选实施例。

图1A至图1C是安装有根据实施例的车门控制设备10的车辆20的轮廓图。图1A是侧视图，并且图1B和图1C是后透视图。

车辆20设置有前座门构件22、后座门构件24和尾板门构件2(tail gate doormember，后备箱门构件)6。每个前座门构件22用于遮住前座(诸如驾驶员座位或副驾驶员座位)。每个后座门构件24用于遮住第二座位或第三座位。尾板门构件26用于使用车辆后部中的行李空间。

每个前座门构件22是铰接门，其中车辆前侧22A通过铰链附接到车体，以使得前座门构件22可以围绕铰链在车辆宽度方向上摆动，从而打开和关闭。每个后座门构件24是可以在车辆纵向方向上移动而打开和关闭的滑动门。尾板门构件26是铰接门，其中车辆上侧26A通过铰链附接到车体，以使得尾板门构件26可以围绕铰链在车辆高度方向上摆动，从而打开和关闭。

在这些门构件中，后座门构件24和尾板门构件26各自具有用于产生辅助力的打开/关闭辅助机构70(参见图3)，以辅助门构件的打开/关闭。打开/关闭辅助机构70安装有打开/关闭辅助功能(所谓的动力滑动门***(用于后座门构件24)或电动尾板***(用于尾板门构件26))。

另外，车辆20设置有操作部分30，以用于分别打开/关闭门构件和锁定门构件。

前座门构件22和后座门构件24各自设置有门把手32与用于打开/关闭门构件的门开关34。为了从车辆外部打开前座门构件22，使用者将门把手32朝向他自己/她自己拉动(以使门把手32离开车体)，从而将闩锁机构60A(参见图5A至图5C)从接合状态释放，以使得门构件可以在车辆宽度方向上向外摆动。为了从车辆外部关闭前座门构件22，使用者使门构件在车辆宽度方向上向内摆动，以便将门构件移动到闩锁构件60A可与其接合的关闭位置。

为了从车辆外部打开/关闭后座门构件24，使用者将门把手32朝向他自己/她自己拉动直至预定位置或者将门开关34按下一次，从而致动动力滑动门***。由此，门构件自动地打开/关闭。在动力滑动门***关闭的情况下，使用者可以抓住门把手32并沿车辆纵向方向移动门构件，从而打开/关闭门构件。

当在所有门构件已经关闭的状态下，具有后面描述的无钥匙操作钥匙50的使用者按下前座门构件22的门开关34时，可以锁定门构件。当在已经锁定门构件的状态下，使用者按下前座门构件22或后座门构件24的门开关34时，可以解锁门构件。

在尾板门构件26中，打开开关42和锁定开关44设置在车号牌40周围。为了从车辆外部打开尾板门构件26，使用者将打开开关42按下一次，从而致动电动尾板***。由此，可以自动打开门构件。在电动尾板***关闭的情况下，当使用者在按下打开开关42之后沿车辆高度方向向上拉动门构件时，可以打开门构件。

当在所有门构件已经关闭的状态下，携带后面描述的无钥匙操作钥匙50的使用者按下锁定开关44时，可以锁定门构件。当在已经锁定门构件的状态下使用者按下锁定开关44时，可以解锁门构件。

进一步地，如图1C所示，关闭开关46设置在下端部分26B中，下端部分26B在尾板门构件26打开时将露出。为了关闭尾板门构件26，电动尾板***可以被致动，以在按下一次关闭开关46时自动地关闭门构件。

另外，图2所示的无钥匙操作钥匙50设置为用于打开/关闭和锁定门构件的操作部分30。

无钥匙操作钥匙50设置有锁定开关52、解锁开关54、尾板开关56、电动滑动门开关58(58A(用于右门)和58B(用于左门))。当距车辆20预定距离内操作每个开关时，可以打开/关闭或锁定对应于开关的门构件。

也就是说，当在所有门构件已经关闭的状态下按下锁定开关52时，门构件被锁定。当在已经锁定门构件的状态下按下解锁开关54时，门构件被解锁。

另外，例如，当在尾板门构件26已经关闭的状态下，在两秒钟内将尾板开关56按下两次时，尾板门构件26由电动尾板***打开。当在尾板门构件26已经打开的状态下按下尾板开关56时，尾板门构件26由电动尾板***关闭。

另外，当在与被按下的开关相对应的后座门构件24已经关闭的状态下，按下电动滑动门开关58A或58B时，后座门构件24由动力滑动门***打开。当在与被按下的开关相对应的后座门构件24已经打开的状态下，按下电动滑动门开关58A或58B时，后座门构件24由动力滑动门***关闭。

另外，用于打开/关闭和锁定各个门构件的操作部分30也设置在门构件的车辆内侧上和驾驶员座位周围。这些操作部分30与车门控制设备10的处理没有关联。因此，将省略对操作部分30的描述。

实际上，当使用动力滑动门***或电动尾板***(打开/关闭辅助功能)来打开/关闭门构件时，例如确定打开/关闭辅助功能是否有效，车辆是否停止，在门构件与车体之间是否有障碍物等。

图3是示出车门控制设备10的配置的框图。

车门控制设备10控制设置在车辆20的入口中的门构件(前座门构件22、后座门构件24和尾板门构件26)的打开/关闭。

如上所述，在车辆20的门构件中，后座门构件24和尾板门构件26各自具有打开/关闭辅助机构70，该打开/关闭辅助机构70可以产生用于辅助门构件的打开/关闭的辅助力。打开/关闭辅助机构70设置有线材、致动器等。致动器将附接到门体上的线材拿起或抽出。打开/关闭辅助机构70根据在门把手32、门开关34、无钥匙操作钥匙50等上的操作来打开/关闭后座门构件24或尾板门构件26。

另外，每个门构件22、24、26设置有打开/关闭传感器72以及作为锁定构件的锁定杆68。打开/关闭传感器72检测门构件22、24、26的打开/关闭状态(例如，检测门构件22、24、26是处于完全关闭状态还是处于其他(打开)状态)。

车辆ECU 80具有包括以下各项的配置：CPU、用于接收和存储控制程序等的ROM、用作控制程序的工作区域的RAM、用于可重写地保持各种数据的存储部分(诸如EEPROM)、用于与***电路等连接的接口部分等。

由于CPU执行控制程序，车辆ECU 80用作门控制部分802和声音输出部分804。

门控制部分802根据在控制部分30上的操作执行各个门构件的打开/关闭和锁定。在接收到打开或关闭具有打开/关闭辅助机构70的门构件的指令时，门控制部分802致动打开/关闭辅助机构70，从而打开或关闭门构件。在接收到用于锁定或解锁门构件的指令时，门控制部分802使用未示出的致动器将锁定杆68移动到锁定位置或解锁位置。锁定杆68将在后面详细地描述。

声音输出部分804使用扬声器76输出与门控制部分802的处理(诸如接受来自控制部分30中的一个的操作输入或打开/关闭或锁定每个门构件)相对应的声音。在该实施例中，声音输出部分804使用扬声器76以主要输出蜂鸣声，诸如“吱吱”或“嘟嘟”。

操作部分30被设置以执行用于发出打开/关闭和锁定门构件的指令的操作。如上所述，操作部分30包括分别设置在前座门构件22和后座门构件24中的门把手32和门开关34，设置在尾板门构件26中的打开开关42、锁定开关44和关闭开关46，无钥匙操作钥匙50等。

这里，操作部分30中的一些用作选择性指令部分300。每个选择性指令部分300可以选择性地发出用于关闭门构件的关闭指令与用于关闭并锁定门构件的关闭并锁定指令。关闭指令是用于将已打开的门构件移动到完全关闭位置的指令。关闭并锁定指令是用于将已打开的门构件移动到完全关闭位置并锁定车辆20的所有门构件的指令。

在该实施例中，假定选择性指令部分300包括可由动力滑动门***关闭的后座门构件24的门开关34，以及可由电动尾板***关闭的尾板门构件26的关闭开关46。也就是说，选择性指令部分300设置在各自具有打开/关闭辅助机构70的门构件的车辆外侧上。

用作选择性指令部分300的后座门构件24的门开关34和尾板门构件26的关闭开关46各自都是单个开关。因此，可以根据关于开关的操作方法的不同，选择性地发出关闭指令和关闭并锁定指令。

例如，关于开关的操作方法取决于按下开关的次数。当将开关按下一次时，假定已经选择了关闭指令则接受指令。当将开关按下两次时，假定已经选择了关闭并锁定指令则接受指令。关闭指令指示关闭的一步处理，并且关闭并锁定指令指示关闭并锁定的两步处理。步数与开关操作的次数相关联，以使得使用者可以直观地识别与操作相对应指令的内容。

当发出关闭指令时，门控制部分802致动打开/关闭辅助机构70，以将已打开的门构件移动到完全关闭的位置。

当发出关闭并锁定指令时，门控制部分802首先将作为锁定构件的锁定杆68移动到锁定位置(进行锁定位置)，然后致动打开/关闭辅助机构70以将已经打开的门构件移动到全面关闭的位置。当在以这种方式关闭门构件之前执行锁定时，可以快速锁定已经完全关闭的其他门构件。由此，可以改善使用者友好性。例如，当门构件的关闭由于某种原因而停止时，用于其他门构件的锁定构件被移回到解锁位置以便被解锁。

针对在选择性指令部分300中选择关闭指令的情况以及在选择性指令部分300中选择关闭并锁定指令的情况，声音输出部分804输出不同的接受声音。具体地，例如，当选择关闭指令时，因为所指示的处理内容仅包括一个动作(仅关闭)，所以输出“吱吱”的接受声音。另一方面，当选择关闭并锁定指令时，因为所指示的处理内容包括两个动作(关闭并锁定)，所以输出“嘟嘟”的接受声音。

另外，针对在选择关闭指示时执行关闭的情况以及在选择关闭并锁定指令时执行关闭并锁定的情况，声音输出部分804输出不同的操作声音。具体地，例如，当选择关闭指令时，因为所指示的处理内容仅包括一个动作(仅关闭)，所以输出“吱吱-吱吱”的操作声音。另一方面，当选择关闭并锁定指令时，因为所指示的处理内容包括两个动作(关闭并锁定)，所以输出“嘟嘟-嘟嘟”的操作声音。也就是说，根据动作项目的数量输出操作声音。

因此，使用者可以确认使用者他自己/她自己所执行的操作是否是使用者他自己/她自己所期望的操作。特别地，由于在使用者看不到的每个门构件内部执行锁定动作，所以使用者不能在关闭指令之后的车辆运动与关闭并锁定指令之后的车辆运动之间发现任何差异。因此，当在关闭动作期间输出与所指示的内容相对应的声音时，可以给使用者安全感。

这里，将描述用作门构件的打开/关闭和锁定机构的门锁部分的详细配置。

如图5A至图5C和图7A和图7B所示，门锁部分60具有包括闩锁机构60A和连杆机构60B的配置。

如图5A所示，闩锁机构60A具有包括撞针(striker)61、叉形件62、棘爪杆63和打开杆64的配置。闩锁机构60A用作保持机构，以将门构件相对于车体保持在完全关闭的位置。

撞针61设置在车体侧上。叉形件62、棘爪杆63和打开杆64位于门构件侧上。

可与撞针61接合的接合槽6202设置在叉形件62中。

叉形件62可以以心轴6201为支点，在图5A所示的锁定位置与图5B所示的打开位置之间摆动。叉形件62由未示出的弹簧推动到打开位置。

棘爪杆63可以以心轴6301为支点，在图5A所示的限制位置(regulated position，受控位置)与图5B所示的解除限制位置之间摆动。棘爪杆63由未示出的弹簧推动到限制位置。

当棘爪杆63处于限制位置时，接合部分6302与叉形件62接合以保持叉形件62的锁定位置。

如图5A和图5B所示，当处于限制位置的棘爪杆63的接合部分6302由打开杆64移动时，棘爪杆63从限制位置摆动到解除限制位置，以便允许叉形件62从锁定位置摆动到打开位置。

打开杆64可以以心轴6401为支点，在图5A所示的待用位置与图5B所示的操作位置之间摆动。打开杆64由未示出的弹簧推动到待用位置。

当打开杆64处于待用位置时，打开杆64的一端6402与棘爪杆63的接合部分6304接合。当打开杆64处于操作位置时，打开杆64使棘爪杆63摆动到解除限制的位置。

连杆机构60B设置在门构件中。

如图6A至图6D所示，连杆机构60B具有包括打开杆65、手柄杆66、控制杆67和锁定杆68的配置。打开杆65、手柄杆66和控制杆67可以以共同心轴69为支点摆动。锁定杆68可以以心轴6801为支点摆动。

如图6A所示，打开杆65的一端通过缆线C1连接到闩锁机构60A的打开杆64。

如图6B所示，通过缆线C2连接到门把手32的接合销6604与手柄杆66的接合槽6602接合，并且缆线C2连接到未示出的门把手致动器。

如图6C所示，可以与手柄杆66的接合部分6606接合的接合销6702设置在控制杆67中。

另外，控制杆67还设置有包括解锁区域6704A和锁定区域6704B的接合槽6704。

如图6A、图6C和图6D所示，接合销6804与打开杆65的接合槽6502、控制杆67的接合槽6704以及锁定杆68的接合槽6802接合。

由于未示出的锁定致动器，锁定杆68可以在图7A所示的锁定位置与图8A所示的解锁位置之间摆动。锁定杆68的摆动由来自车辆ECU 80(ETACS)的信号(锁定信号/解锁信号)控制。也就是说，当从门控制部分802输出锁定信号时，锁定杆68通过锁定致动器移动到图7A所示的锁定位置。当从门控制部分802输出解锁信号时，锁定杆68通过锁定致动器移动到图8A所示的解锁位置。也就是说，锁定杆68是锁定构件，该锁定构件可以移动到预定的进行锁定位置(锁定位置)，以锁定用作保持机构的闩锁机构60A的操作。无论门构件是处于打开状态还是关闭状态，锁定杆68都可以移动到进行锁定位置(锁定位置)。

(处于完全关闭位置的门构件被锁定的锁定状态(被锁定状态))

当门构件处于被锁定状态时，闩锁机构60A处于图5A所示的状态，并且连杆机构60B处于图7A所示的状态。

也就是说，在闩锁机构60A中，叉形件62位于锁定位置，并且棘爪杆63位于限制位置，以使得可以保持门的完全关闭状态。

在连杆机构60B中，锁定杆68通过锁定致动器的操作而位于锁定位置。另外，打开杆65、手柄杆66和控制杆67位于待用位置。

在这种状态下，如图7A所示，由于锁定杆68的接合槽6802，接合销6804位于控制杆67的接合槽6704的锁定区域6704B中，这样使得接合槽6802和锁定区域6704B基本上沿同一个方向延伸。另外，锁定杆68的接合槽6802和打开杆65的接合槽6502基本上沿彼此垂直的方向延伸。

因此，即使当在操作部分30中的一个上执行门打开操作，以便通过门把手致动器而使手柄杆66摆动时，控制杆67也通过接合部分6606和接合销6702而摆动，但是接合销6804仅在锁定区域6704B内相对地移动，如图7B所示。由此，打开杆65被保持在待用位置，而不使闩锁机构60A的打开杆64从待用位置摆动到操作位置。因此，可以保持门的完全关闭位置。

另外，即使当操作门把手32时，控制杆67也摆动，但以与上述相同的方式将打开杆65保持在待用位置。

也就是说，当用作锁定构件的锁定杆68移动到锁定位置(进行锁定位置)时，用作保持机构的闩锁机构60A的操作可以被锁定。

(处于完全关闭位置的门被解锁的解锁状态(被解锁状态))

假定连杆机构60B处于被锁定状态。当在这种状态下从车辆ECU 80的门控制部分802输出解锁信号时，锁定致动器***作，以使得锁定杆68从锁定位置摆动到解锁位置，如图8A所示。

当锁定杆68摆动到解锁位置时，由于锁定杆68的接合槽6802，使得接合销6804位于控制杆67的接合槽6704的解锁区域6704A中，并且接合槽6802在以心轴69为中心的圆周上并在包括接合销6804的部位上沿切线方向延伸。也就是说，允许控制杆67和打开杆65摆动通过接合销6804、接合槽6704的解锁区域6704A和接合槽6502。

因此，当如图8A和图8B所示按下门打开/关闭开关时，由于门把手致动器，使得手柄杆66从待用位置通过缆线C2和接合销6604摆动。由于手柄杆66的摆动，控制杆67从待用位置通过接合部分6606和接合销6702摆动。

由于控制杆67的摆动，打开杆65从待用位置通过接合销6804、接合槽6704(解锁区域6704A)和接合槽6502摆动。

如图5A和图5B所示，打开杆65的摆动通过缆线C1传递到闩锁机构60A的打开杆64，以便使打开杆64摆动并使棘爪杆63通过打开杆64的一端6402和棘爪杆63的接合部分6304从限制位置摆动到解除限制的位置。

因此，叉形件62由于未示出的弹簧而到达被打开位置，以使得门可以被打开。

另外，当操作门把手32时，打开杆65以与上述相同的方式通过手柄杆66和控制杆67摆动。由此，可以使棘爪杆63通过缆线C1和打开杆64从限制位置摆动到解除限制位置。

这里，通过来自门控制部分802的信号来操作门打开/关闭致动器(打开/关闭辅助机构70)。由此，门从完全关闭位置滑动到打开位置。

当门处于打开位置时，用于操作缆线C2的门把手致动器进入非操作状态。在闩锁机构60A中，如图5C所示，打开杆64通过未示出的弹簧位于待用位置，并且叉形件62通过未示出的弹簧保持在打开位置。

另外，当闩锁机构60A的打开杆64位于待用位置时，连杆机构60B中的打开杆65通过缆线C1位于待用位置。

另外，由于门把手32或门把手致动器处于非操作状态，所以手柄杆66位于待用位置，并且控制杆67也通过接合销6702位于待用位置。

(当发出关闭指令时)

假定当门构件中的一个位于打开位置时，在操作部分30中的一个上执行用于关闭门构件的门关闭操作(关闭指令)。在这种情况下，门打开/关闭致动器(打开/关闭辅助机构70)由来自门控制部分802的信号致动，以使得门构件从打开位置滑动到完全关闭位置。

在闩锁机构60A中，如图5C和图5A所示，撞针61根据门到完全关闭位置的移动而进入位于打开位置的叉形件62的接合槽6202。由此，叉形件62由于撞针61而从被打开位置摆动到被锁定位置。

叉形件62的被锁定位置由棘爪杆63和打开杆64保持。

在连杆机构60B中，如图8A所示，锁定杆68位于解锁位置。在这种状态下，门处于完全关闭的位置。

(当发出关闭并锁定指令时)

假定当仅打开一个具有打开/关闭辅助机构70的门构件时，将选择性指令部分300按下两次以发出关闭并锁定指令。在这种情况下，门控制部分802首先使用锁定致动器以使连杆机构60B的锁定杆68(锁定构件)从解锁位置摆动到锁定位置。

如图7A所示，由于锁定杆68从解锁位置摆动到锁定位置，所以接合销6804移动到控制杆67的锁定区域6704B。

接着，通过来自门控制部分802的信号来致动门开/关致动器，以使得门从打开位置滑动到完全关闭位置。

在闩锁机构60A中，撞针61根据门到完全关闭位置的移动而进入处于打开位置的叉形件62的接合槽6202。由此，叉形件62由于撞针61而从打开位置摆动到锁定位置。

叉形件62的锁定位置由棘爪杆63和打开杆64保持。

如图7A所示，当门处于完全关闭位置时，锁定杆68位于锁定位置，并且接合销6804位于控制杆67的锁定区域6704B中。因此，即使当如图7B所示按下门打开/关闭开关并通过致动器使手柄杆66摆动时，控制杆67通过接合部分6606和接合销6702进行摆动，而接合销6804仅在锁定区域6704B内相对地移动。由此，打开杆65保持在待用位置而不使闩锁机构60A的打开杆64从锁定位置摆动到打开位置。因此，可以保持门的完全关闭位置。

另外，即使当操作门把手时，控制杆67摆动，但以与上述相同的方式将打开杆65保持在待用位置。

以这种方式，用作锁定构件的锁定杆68可以独立于门构件的打开/关闭状态而移动到锁定位置。当发出关闭指令时，在锁定杆68移动到锁定位置之后可以关闭门构件。

顺便提及，可以在门锁部分60中使用背景技术中已知的各种配置。门锁部分60不限于上述实施例。

图4是示出与选择性指令部分300上的操作响应的车门控制设备10的处理的流程图。

假定在车辆20的门构件中，各自具有打开/关闭辅助功能的门构件(后座门构件24和尾板门构件26)中的仅一个处于打开状态(在步骤S400中为“是”)。在这种情况下，门控制部分802确定设置在处于打开状态的门构件中的选择性指令部分300是否已经***作(步骤S402)。

当设置在处于打开状态的门构件中的选择性指令部分300已经***作时(在步骤S402中为“是”)，门控制部分802确定操作选择性指令部分300的使用者是否携带无钥匙操作钥匙50，也就是说，无钥匙操作钥匙50是否在可检测范围内(步骤S403)。

当已经操作了选择性指令部分300的使用者不携带无钥匙操作钥匙50时(在步骤S403中为“否”)，门控制部分802不接受该操作而是返回到步骤S400，以重复步骤S400以及之后的处理。在这种情况下，声音输出部分804可以输出指示操作不能被接受的错误声音。

当已经操作了选择性指令部分300的使用者携带无钥匙操作钥匙50时(在步骤S403中为“是”)，门控制部分802判断关于选择性指令部分300的操作次数(按下开关的次数)。

当将选择性指令部分300已经按下两次时(在步骤S404中为“是”)，门控制部分802接受该操作作为用于关闭并锁定门构件的关闭并锁定指令，并且声音输出部分804从扬声器76输出“嘟嘟”的接受声音(步骤S406)。

当将选择性指令部分300已经按下一次时(在步骤S404中为“否”并在步骤S410中为“是”)，门控制部分802接受该操作作为用于关闭门构件的关闭指令，并且声音输出部分804从扬声器76输出“吱吱”的接受声音(步骤S412)。

然后，门控制部分802驱动处于打开状态的门构件的打开/关闭辅助机构70，以便将门构件移向完全关闭位置。在移动期间，声音输出部分804从扬声器76输出操作声音(步骤S414)。用于关闭并锁定指令的操作声音是“嘟嘟-嘟嘟”，并且用于关闭并锁定指令的操作声音是“吱吱-吱吱”。

在门构件到达完全关闭位置之前(因在步骤S416中为“否”而循环)，门控制部分802返回到步骤S414，并且继续驱动打开/关闭辅助机构70并输出操作声音。一旦门构件到达完全关闭位置(在步骤S416中为“是”)，门控制部分802就终止该流程图的处理。

当在步骤S416中在打开/关闭辅助机构70的驱动期间检测到以下事件1)至事件5)时，门控制部分802暂停打开/关闭辅助机构70的驱动。

1)检测到某物已卡在门中的一个中的情况；2)门构件中的一个未完全移动到关闭位置的情况(即使当从开始驱动打开/关闭辅助机构70已经经过了预定时间时，门构件中的一个仍未到达完全关闭位置的情况)；3)使用者执行了用于打开指令的操作(例如，对于选择性指令部分300或关于无钥匙操作钥匙50的指令再次执行的操作)的情况；4)使用者手动地打开了门构件中的一个的情况；以及5)检测到无钥匙操作钥匙50存在于车辆内部的情况。

当在步骤S410中对于选择性指令部分300的操作次数不是两次或一次时，门控制部分802将该操作视为错误操作，取消该操作，并返回到步骤S400。在这种情况下，声音输出部分804可以输出指示操作次数错误的错误声音。

如上所述，根据本实施例的车门控制设备10具有选择性指令部分300，该选择性指令部分300可以选择性地发出用于关闭门构件的关闭指令与用于关闭并锁定门构件的关闭并锁定指令。因此，与在关闭所有门构件之后接受锁定的情况相比，可以在更短的时间内终止该操作。另外，由于操作次数只有一次，所以可以有利地改善车门的可操作性。

另外，由于选择性指令部分300设置在每个门构件的车辆外侧上，所以例如即使当使用者的手充满了行李等时，携带无钥匙操作钥匙50的使用者也可以发出关闭并锁定指令。由此，可以改善使用者友好性。

另外，车门控制设备10可以根据关于单个开关的操作方法的不同而选择性地发出关闭指令和关闭并锁定指令。因此，与为两个指令提供单独的操作部分的情况相比，可以改善车辆20的可设计性，并且可以有利地降低车辆成本。

另外，假定当将开关按下一次时选择关闭指令(关闭的一步处理)并且当将开关按下两次时选择关闭并锁定指令(关闭并锁定的两步处理)，车门控制设备10接受指令。因此，使用者可以直观地识别与该操作相对应的指令内容。由此，可以有利地改善车门的可操作性。

另外，针对发出关闭指令的情况和发出关闭并锁定指令的情况，车门控制设备10输出不同的操作声音或接受声音。因此，使用者可以有利地确认由使用者他自己/她自己执行的操作是否是使用者他自己/她自己所期望的操作。特别地，由于在使用者看不到的每个门构件内部执行锁定操作，所以使用者不能在关闭指令之后的车辆运动与关闭并锁定指令之后的车辆运动之间发现任何差异。因此，当在关闭动作期间输出与所指示的内容相对应的声音时，可以给使用者安全感。

另外，车门控制设备10可以在关闭已打开的门构件之前锁定门构件。因此，可以快速锁定已经完全关闭的其他门构件。由此，可以改善使用者友好性。例如，当门构件的关闭动作由于某种原因而停止时，可以解锁其他门构件以将它们进入解锁状态。

尽管沿用以下示例已经描述了本实施例：按下开关的次数被用作操作方法的差异，以将关闭指令与关闭并锁定指令彼此区别开来，但是本发明并不限于此。例如，可以通过按下开关的时间差异、将开关按下的强度差异(例如，当选择性指令部分300是触摸面板时的触摸强度的差异)等来区别这些指令。

尽管已经沿用将设置在门构件中的开关用作选择性指令部分300的示例描述了本实施例，但是当然可以使用无钥匙操作钥匙50的开关(特别是电动滑动门开关58A或58B或尾板开关56)选择性地发出关闭指令与关闭并锁定指令。

Claims (9)

1.一种车门控制设备，该车门控制设备控制设置在车辆的入口中的门构件的打开/关闭，所述车门控制设备包括：

选择性指令部分，该选择性指令部分被设置在所述门构件各自的车辆外侧上，并且该选择性指令部分经配置以选择性地发出用于关闭所述门构件的关闭指令以及用于关闭并锁定所述门构件的关闭并锁定指令。

2.根据权利要求1所述的车门控制设备，其中所述选择性指令部分包括单个开关，并且所述选择性指令部分经配置以根据所述单个开关的操作方法而选择性地发出所述关闭指令以及所述关闭并锁定指令，所述操作方法是彼此不同的。

3.根据权利要求2所述的车门控制设备，其中所述单个开关的所述操作方法之间的差异是按下所述单个开关的次数，

在将所述单个开关按下一次的情况下，则选择了所述关闭指令；

和

在将所述单个开关按下两次的情况下，则选择了所述关闭并锁定指令。

4.根据权利要求1所述的车门控制设备，该车门控制设备进一步包括声音输出部分，在发出了所述关闭指令时而关闭所述门构件期间，

所述声音输出部分输出第一操作声音，并且在发出了所述关闭并锁定指令时而关闭并锁定所述门构件期间，所述声音输出部分输出与所述第一操作声音不同的第二操作声音。

5.根据权利要求4所述的车门控制设备，其中在选择了所述关闭指令的情况下，所述声音输出部分输出第一接受声音，并且在选择了所述关闭并锁定指令的情况下，所述声音输出部分输出与所述第一接受声音不同的第二接受声音。

6.根据权利要求1所述的车门控制设备，该车门控制设备进一步包括：

保持机构，该保持机构将所述门构件保持在相对于车体完全关闭的位置中；以及

锁定构件，该锁定构件能够通过移动到预定的锁定位置来锁定所述保持机构的操作，

其中所述锁定构件能独立于所述门构件的打开/关闭状态而移动到所述锁定位置，并且

在发出了所述关闭并锁定指令的情况下，在所述锁定构件移动到所述锁定位置之后，所述门构件被关闭。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车门控制设备，其中所述门构件中的至少一个包括打开/关闭辅助机构，该打开/关闭辅助机构产生用于辅助所述门构件的打开和关闭的辅助力；并且

所述选择性指令部分被设置在包括所述打开/关闭辅助机构的所述门构件的车辆外侧上。

8.根据权利要求1所述的车门控制设备，其中所述门构件中的至少一个是滑动门，该滑动门在所述车辆的纵向方向上且在打开状态与关闭状态之间移动。

9.根据权利要求1所述的车门控制设备，其中所述门构件中的至少一个是尾板门构件。