CN108529449B - 一种船舶用重型吊杆装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种船舶用重型吊杆装置，包括移动底座、移动轮、升降座、凹槽、油缸一、吸座、固定座一、销轴一、油缸二、固定座二、活动架连接轴、固定座三、连接座一、轴承、横梁轴、活动套一、平键一、键槽、活动套二、平键二、连接座二、减速箱、电机一、伸缩吊杆一、连杆座一、连杆一、连接件、锁紧螺钉、连杆座二、连杆二和伸缩吊杆二；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，使用时，首先将本吊杆装置通过移动轮移动到需要的地方，而后通过油缸一的收缩使移动轮上移到移动底座下侧的凹槽中，而后再通过吸座牢牢的吸在船舶地面，从而保证了起吊时移动底座左侧不会发生翘起现象，也就保证了吊装时候的稳定性。

Description

一种船舶用重型吊杆装置
技术领域：
本发明涉及一种起重设备，特别涉及一种船舶用重型吊杆装置。
背景技术：
随着科学技术的不断提高，各行各业之间的竞争也越来越激烈，其中起重设备由于其自身具备有独特的运输、起吊能力而广受消费者青睐，而在船舶上有些重物是通过人工进行搬运的，而有些重物由于其重物过大，人力无法进行直接上下搬运，这就需要通过吊杆装置进行重物上下升降，而现有的吊杆装置结构过于单调，同时很难满足重型吊装和移动的需要，另外吊装时候的稳定性也比较差。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种船舶用重型吊杆装置，解决了现有的吊杆装置结构过于单调，同时很难满足重型吊装和移动的需要，另外吊装时候的稳定性也比较差的问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种船舶用重型吊杆装置，其特征在于：包括移动底座、移动轮、升降座、凹槽、油缸一、吸座、固定座一、销轴一、油缸二、固定座二、活动架连接轴、固定座三、连接座一、轴承、横梁轴、活动套一、平键一、键槽、活动套二、平键二、连接座二、减速箱、电机一、伸缩吊杆一、连杆座一、连杆一、连接件、锁紧螺钉、连杆座二、连杆二和伸缩吊杆二；移动底座底部设有凹槽；凹槽内部竖直活动连接有升降座；升降座顶部通过数个油缸一与凹槽顶部固定连接，升降座下侧设有数个移动轮；吸座固定连接在移动底座左下侧；活动架下侧通过连接轴活动连接在固定座三上侧内部；固定座三底部固定连接在移动底座上面中央右侧；连接座一固定连接在活动架上面左侧；连接座二固定连接在活动架上面右侧，连接座二与连接座一之间上侧活动连接有横梁轴，连接座二右侧固定连接有减速箱；横梁轴两侧与连接座一和连接座二之间均设有轴承，横梁轴上面设有键槽；减速箱左上侧输出轴与横梁轴右端固定连接，减速箱右下侧输入轴与电机一左侧输出轴固定连接；连杆座一右侧固定连接在伸缩吊杆一左侧中央，连杆座一左侧与连杆一右侧铰接；连杆座二左侧固定连接在伸缩吊杆二右侧中央，连杆座二右侧与连杆二左侧铰接；连杆一左端和连杆二右端通过锁紧螺钉固定连接在连接件内部。
作为优选，固定座一底部固定连接在移动底座上面中央左侧，固定座一上面通过销轴一与油缸二下侧活动连接；油缸二上侧与固定座二左侧铰接；固定座二右侧固定连接在活动架左下侧。
作为优选，吸座为电磁吸盘。
作为优选，电机一为伺服电机或变频电机。
作为优选，活动套一左右活动连接在横梁轴上面左侧，活动套一内部通过平键一与键槽相连接，活动套一底部固定连接有伸缩吊杆二；活动套二左右活动连接在横梁轴上面右侧，活动套二内部通过平键二与键槽相连接，活动套二底部固定连接有伸缩吊杆一，伸缩吊杆二与伸缩吊杆一的结构相同。
作为优选，伸缩吊杆一具体结构包括吊杆外壳、活动吊杆、螺母座、螺杆、限位块、吊钩组件、电机二、主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮；活动吊杆竖直活动连接在吊杆外壳内部下侧，活动吊杆底部固定连接有吊钩组件，活动吊杆内部上侧固定连接有螺母座；螺母座内部活动连接有螺杆；螺杆上侧活动连接在吊杆外壳上侧内部，螺杆底部固定连接有限位块，螺杆上侧固定连接有从动齿轮；从动齿轮通过中间齿轮与主动齿轮相连接；主动齿轮固定连接在电机二上侧输出轴上，电机二固定连接在吊杆外壳右上侧内部。
作为优选，电机二为伺服电机或变频电机。
作为优选，吊钩组件包括连接板、连接销轴、卡座、吊钩主体和螺钉；卡座上侧通过连接销轴活动连接在连接板下侧，卡座底部通过螺钉活动连接有吊钩主体。
本发明的有益效果：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，使用时，首先将本吊杆装置通过移动轮移动到需要的地方，而后通过油缸一的收缩使移动轮上移到移动底座下侧的凹槽中，而后再通过吸座牢牢的吸在船舶地面，从而保证了起吊时移动底座左侧不会发生翘起现象，也就保证了吊装时候的稳定性，然后再通过油缸二的伸长使吊钩组件位于重物的上侧，这里设置的伸缩吊杆一和伸缩吊杆二，既能够同时吊起一个重物，又能分开同时吊起两个重物，而且两个重物之间也不会发生碰撞，起吊时，首先启动电机二驱使主动齿轮通过中间齿轮带动从动齿轮旋转，而从动齿轮则使螺杆旋转驱使活动吊杆进行收缩移动吊起重物，另外这里的设置的电机一能够驱使伸缩吊杆一和伸缩吊杆二围绕横梁轴旋转，从而增加了吊装重物的范围。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的侧视图。
图3为伸缩吊杆一的结构示意图。
图4为吊钩组件的结构示意图。
1-移动底座；2-移动轮；3-升降座；4-凹槽；5-油缸一；6-吸座；7-固定座一；8-销轴一；9-油缸二；10-固定座二；11-活动架；12-连接轴；13-固定座三；14-连接座一；15-轴承；16-横梁轴；17-活动套一；18-平键一；19-键槽；20-活动套二；21-平键二；22-连接座二；23-减速箱；24-电机一；25-伸缩吊杆一；26-连杆座一；27-连杆一；28-连接件；29-锁紧螺钉；30-连杆座二；31-连杆二；32-伸缩吊杆二；251-吊杆外壳；252-活动吊杆；253-螺母座；254-螺杆；255-限位块；256-吊钩组件；257-电机二；258-主动齿轮；259-中间齿轮；2510-从动齿轮；2561-连接板；2562-连接销轴；2563-卡座；2564-吊钩主体；2565-螺钉。
具体实施方式：
如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种船舶用重型吊杆装置，包括移动底座1、移动轮2、升降座3、凹槽4、油缸一5、吸座6、固定座一7、销轴一8、油缸二9、固定座二10、活动架11连接轴12、固定座三13、连接座一14、轴承15、横梁轴16、活动套一17、平键一18、键槽19、活动套二20、平键二21、连接座二22、减速箱23、电机一24、伸缩吊杆一25、连杆座一26、连杆一27、连接件28、锁紧螺钉29、连杆座二30、连杆二31和伸缩吊杆二32；移动底座1底部设有凹槽4；凹槽4内部竖直活动连接有升降座3；升降座3顶部通过数个油缸一5与凹槽4顶部固定连接，升降座3下侧设有数个移动轮2；吸座6固定连接在移动底座1左下侧；固定座一7底部固定连接在移动底座1上面中央左侧，固定座一7上面通过销轴一8与油缸二9下侧活动连接；油缸二9上侧与固定座二10左侧铰接；固定座二10右侧固定连接在活动架11左下侧；活动架11下侧通过连接轴12活动连接在固定座三13上侧内部；固定座三13底部固定连接在移动底座1上面中央右侧；连接座一14固定连接在活动架11上面左侧；连接座二22固定连接在活动架11上面右侧，连接座二22与连接座一14之间上侧活动连接有横梁轴16，连接座二22右侧固定连接有减速箱23；横梁轴16两侧与连接座一14和连接座二22之间均设有轴承15，横梁轴16上面设有键槽19；减速箱23左上侧输出轴与横梁轴16右端固定连接，减速箱23右下侧输入轴与电机一24左侧输出轴固定连接；活动套一17左右活动连接在横梁轴16上面左侧，活动套一17内部通过平键一18与键槽19相连接，活动套一17底部固定连接有伸缩吊杆二32；活动套二20左右活动连接在横梁轴16上面右侧，活动套二20内部通过平键二21与键槽19相连接，活动套二20底部固定连接有伸缩吊杆一25；连杆座一26右侧固定连接在伸缩吊杆一25左侧中央，连杆座一26左侧与连杆一27右侧铰接；连杆座二30左侧固定连接在伸缩吊杆二32右侧中央，连杆座二30右侧与连杆二31左侧铰接；连杆一27左端和连杆二31右端通过锁紧螺钉29固定连接在连接件28内部。
其中，吸座6为电磁吸盘；电机一24为伺服电机或变频电机；伸缩吊杆二32与伸缩吊杆一25的结构相同。
如图3所示，伸缩吊杆一25具体结构包括吊杆外壳251、活动吊杆252、螺母座253、螺杆254、限位块255、吊钩组件256、电机二257、主动齿轮258、中间齿轮259和从动齿轮2510；活动吊杆252竖直活动连接在吊杆外壳251内部下侧，活动吊杆252底部固定连接有吊钩组件256，活动吊杆252内部上侧固定连接有螺母座253；螺母座253内部活动连接有螺杆254；螺杆254上侧活动连接在吊杆外壳251上侧内部，螺杆254底部固定连接有限位块255，螺杆254上侧固定连接有从动齿轮2510；从动齿轮2510通过中间齿轮259与主动齿轮258相连接；主动齿轮258固定连接在电机二257上侧输出轴上，电机二257固定连接在吊杆外壳251右上侧内部。
其中，电机二257为伺服电机或变频电机。
如图4所示，吊钩组件256包括连接板2561、连接销轴2562、卡座2563、吊钩主体2564和螺钉2565；卡座2563上侧通过连接销轴2562活动连接在连接板2561下侧，卡座2563底部通过螺钉2565活动连接有吊钩主体2564。
本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，使用时，首先将本吊杆装置通过移动轮2移动到需要的地方，而后通过油缸一5的收缩使移动轮2上移到移动底座1下侧的凹槽4中，而后再通过吸座6牢牢的吸在船舶地面，从而保证了起吊时移动底座1左侧不会发生翘起现象，也就保证了吊装时候的稳定性，然后再通过油缸二9的伸长使吊钩组件256位于重物的上侧，这里设置的伸缩吊杆一25和伸缩吊杆二32，既能够同时吊起一个重物，又能分开同时吊起两个重物，而且两个重物之间也不会发生碰撞，起吊时，首先启动电机二257驱使主动齿轮258通过中间齿轮259带动从动齿轮2510旋转，而从动齿轮2510则使螺杆254旋转驱使活动吊杆252进行收缩移动吊起重物，另外这里的设置的电机一24能够驱使伸缩吊杆一25和伸缩吊杆二32围绕横梁轴16旋转，从而增加了吊装重物的范围。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种船舶用重型吊杆装置，其特征在于：
包括移动底座（1）、移动轮（2）、升降座（3）、凹槽（4）、油缸一（5）、吸座（6）、固定座一（7）、销轴一（8）、油缸二（9）、固定座二（10）、活动架（11）连接轴（12）、固定座三（13）、连接座一（14）、轴承（15）、横梁轴（16）、活动套一（17）、平键一（18）、键槽（19）、活动套二（20）、平键二（21）、连接座二（22）、减速箱（23）、电机一（24）、伸缩吊杆一（25）、连杆座一（26）、连杆一（27）、连接件（28）、锁紧螺钉（29）、连杆座二（30）、连杆二（31）和伸缩吊杆二（32）；
移动底座（1）底部设有凹槽（4），凹槽（4）内部竖直活动连接有升降座（3），升降座（3）顶部通过数个油缸一（5）与凹槽（4）顶部固定连接，升降座（3）下侧设有数个移动轮（2），吸座（6）固定连接在移动底座（1）左下侧，活动架（11）下侧通过连接轴（12）活动连接在固定座三（13）上侧内部，固定座三（13）底部固定连接在移动底座（1）上面中央右侧，连接座一（14）固定连接在活动架（11）上面左侧，连接座二（22）固定连接在活动架（11）上面右侧，连接座二（22）与连接座一（14）之间上侧活动连接有横梁轴（16），连接座二（22）右侧固定连接有减速箱（23）；
横梁轴（16）两侧与连接座一（14）和连接座二（22）之间均设有轴承（15），横梁轴（16）上面设有键槽（19）；减速箱（23）左上侧输出轴与横梁轴（16）右端固定连接，减速箱（23）右下侧输入轴与电机一（24）左侧输出轴固定连接；连杆座一（26）右侧固定连接在伸缩吊杆一（25）左侧中央，连杆座一（26）左侧与连杆一（27）右侧铰接；连杆座二（30）左侧固定连接在伸缩吊杆二（32）右侧中央，连杆座二（30）右侧与连杆二（31）左侧铰接；连杆一（27）左端和连杆二（31）右端通过锁紧螺钉（29）固定连接在连接件（28）内部；
伸缩吊杆一（25）具体结构包括吊杆外壳（251）、活动吊杆（252）、螺母座（253）、螺杆（254）、限位块（255）、吊钩组件（256）、电机二（257）、主动齿轮（258）、中间齿轮（259）和从动齿轮（2510）；活动吊杆（252）竖直活动连接在吊杆外壳（251）内部下侧，活动吊杆（252）底部固定连接有吊钩组件（256），活动吊杆（252）内部上侧固定连接有螺母座（253）；螺母座（253）内部活动连接有螺杆（254）；螺杆（254）上侧活动连接在吊杆外壳（251）上侧内部，螺杆（254）底部固定连接有限位块（255），螺杆（254）上侧固定连接有从动齿轮（2510）；从动齿轮（2510）通过中间齿轮（259）与主动齿轮（258）相连接；主动齿轮（258）固定连接在电机二（257）上侧输出轴上，电机二（257）固定连接在吊杆外壳（251）右上侧内部；
吊钩组件（256）包括连接板（2561）、连接销轴（2562）、卡座（2563）、吊钩主体（2564）和螺钉（2565）；卡座（2563）上侧通过连接销轴（2562）活动连接在连接板（2561）下侧，卡座（2563）底部通过螺钉（2565）活动连接有吊钩主体（2564）。
2.根据权利要求1的一种船舶用重型吊杆装置，其特征在于：
固定座一（7）底部固定连接在移动底座（1）上面中央左侧，固定座一（7）上面通过销轴一（8）与油缸二（9）下侧活动连接；油缸二（9）上侧与固定座二（10）左侧铰接；固定座二（10）右侧固定连接在活动架（11）左下侧。
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