CN204714403U - 一种伸缩式桅杆及配置该桅杆的工程机械车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩式桅杆及配置该桅杆的工程机械车辆，包括至少两节桅杆分体，所述桅杆分体之间嵌套在一起，各个所述桅杆分体沿长度方向上均设有多个位置不同的用于调节伸缩长度的档位固定连接点，相邻的桅杆分体之间伸缩后通过连接件在相应的档位固定连接点处连接，桅杆分体的外侧安装有用于驱动所述相邻的桅杆分体相对伸缩运动的伸缩驱动装置。本实用新型的优点在于：通过桅杆的伸缩及设置多个档位固定连接点，实现桅杆的长度可自由选择并连接可靠，较现有技术中长度固定不变的桅杆，在满足基本功能的同时可减小其绝对长度，有效降低工程机械车辆的转场高度和转场半径，便于工程机械车辆转场行走。

Description

一种伸缩式桅杆及配置该桅杆的工程机械车辆

技术领域

本实用新型涉及工程机械设备技术领域，尤其是涉及一种用于工程机械车辆的伸缩式桅杆，还涉及一种配置有该伸缩式桅杆的工程机械车辆。

背景技术

起重机等工程机械车辆广泛应用于厂矿建设、石化工程、市政施工、安装工程等诸多行业的流动式作业。其中，中大吨位起重机由于其自重和外形尺寸较大，通常设计成为各部件可拆装式，以适应运输及行走要求。

施工作业时，起重机往往处在复杂工作环境，由于施工需要，通常需要频繁转场。而起重机等具有桅杆或臂架的工程机械车辆由于其桅杆、臂架等结构的尺寸较大，如果携带行走，容易导致车辆主体晃动、行走困难并且有可能与高压线等障碍物发生碰撞。对于大吨位的履带起重机，由于臂架起臂要求与吊载时起重力矩的要求，桅杆的长度会显著增加，通常会超出运输要求中的长度要求。因此，一般需要相应拆除臂架、桅杆等部件进行转场。特别是中大吨位起重机，车身加桅杆(大多达到10米以上)，在转场时遇到较低的高压线、建筑物等障碍时通过较差，需要直接拆掉底节臂并放平桅杆(桅杆的长度固定不变)，导致转场工作效率低，费时费力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是通过改变桅杆的结构形式，使得桅杆长度可变，进而有效降低工程机械车辆的转场高度，省去了通过较低障碍物时必须拆底节臂的工作，提高转场效率。

本实用新型提供了一种用于工程机械车辆的伸缩式桅杆，所述伸缩式桅杆包括：

至少两节桅杆分体，所述桅杆分体之间嵌套在一起，各个所述桅杆分体沿长度方向上均设有多个位置不同的用于调节伸缩长度的档位固定连接点，相邻的桅杆分体之间伸缩后通过连接件在相应的档位固定连接点处连接，桅杆分体的外侧安装有用于驱动所述相邻的桅杆分体相对伸缩运动的伸缩驱动装置。

进一步地，所述桅杆分体为两节，分别为伸缩的第一桅杆和固定的第二桅杆，所述第二桅杆上设有两个档位固定连接点，第一桅杆的底端设有一个档位固定连接点，所述第一桅杆伸缩时分别与所述第二桅杆上的两个档位固定连接点相连接。

进一步地，所述档位固定连接点为销孔，所述连接件为销轴。

进一步地，所述伸缩驱动装置为液压油缸或气压缸，所述伸缩驱动装置的驱动端和固定端分别与相邻的桅杆分体铰接。

本实用新型还提供一种工程机械车辆，所述工程机械车辆配置有以上所述的可能实现方式中任一项所述的伸缩式桅杆。

进一步地，所述工程机械车辆包括：车辆主体，与所述第二桅杆的底端枢接，并支撑所述第一桅杆和第二桅杆；变幅绳，分别与所述伸缩式桅杆和所述车辆主体相连接；桅杆顶升机构，分别与所述第二桅杆的顶端和所述车辆主体相连接，以在需要转场时，通过所述桅杆顶升机构改变所述伸缩式桅杆在竖直方向上的高度。

进一步地，所述工程机械车辆还包括：臂架，与所述车辆主体相连接；拉板，一端与所述第一桅杆的顶端相连接，另一端与所述臂架可拆卸式连接，以在需要转场时，所述桅杆顶升机构改变所述伸缩式桅杆在竖直方向上的高度且所述第一桅杆与所述第二桅杆之相对位置改变时，与臂架的底节臂相连接以提拉并固定所述底节臂。

进一步地，所述工程机械车辆为履带式起重机。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的伸缩式桅杆及配置该桅杆的工程机械车辆，通过桅杆的伸缩实现桅杆长度可调，并通过设置多个档位固定连接点，使得桅杆的长度可自由选择并连接可靠，较现有技术中长度固定不变的桅杆，在满足基本功能的同时可减小其绝对长度，有效降低工程机械车辆的转场高度和转场半径，省去了传统桅杆形式工程机械车辆通过较低障碍物时要拆卸底节臂的工作步骤，有效降低工程机械车辆的通过高度，提升车辆通过的便捷性，有效提高工程机械车辆的转场效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型桅杆伸长时的结构示意图。

图2为本实用新型桅杆收缩时的结构示意图。

图3为本实用新型桅杆的第一桅杆结构示意图。

图4为本实用新型桅杆的第二桅杆结构示意图。

图5为本实用新型工程机械车辆工作时的结构示意图。

图6为本实用新型工程机械车辆转场前准备动作结束状态示意图。

图例说明：

1.车辆主体，2.变幅绳，3.伸缩式桅杆，4.起升钢丝绳，5.拉板，6.吊钩，7.臂架，8.桅杆顶升机构，9.第一桅杆，10.第二桅杆，11.伸缩驱动装置，12.第一安装铰点，13.第二安装铰点，14.第一桅杆连接点，15.第一固定连接点，16.第二固定连接点，17.底节臂。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。

需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本实用新型的保护范围。

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例中的伸缩式桅杆3包括伸缩的第一桅杆9、固定的第二桅杆10及设置于桅杆外侧的伸缩驱动装置11，第一桅杆9底端设有一个档位固定连接点，即为第一桅杆连接点14，第二桅杆10套装在第一桅杆9内，第二桅杆10上设有两个档位固定连接点，分别为第一固定连接点15和第二固定连接点16，伸缩驱动装置11通过第一安装铰点12及第二安装铰点13分别与第一桅杆9和第二桅杆10铰接。伸缩驱动装置11通过伸缩功能实现第一桅杆9与第二桅杆10相对位置改变，第一桅杆9伸出后通过连接件固定于第二桅杆10的第一固定连接点15处，第一桅杆9缩回后通过连接件固定于第二桅杆10的第二固定连接点16处，从而实现桅杆绝对长度的调节，其连接可靠。其中，伸缩驱动装置11可以根据工程机械车辆所提供的的动力源形式的不同适应配置，具体可以为油压缸或气压缸。目前大型工程机械车辆多以液压***做动力源，所以在优选实施例中使用液压油缸作为伸缩驱动装置11。

本实施例中，第一桅杆连接点14、第一固定连接点15以及第二固定连接点16为销孔，连接件为销轴。当然，第一桅杆9与第二桅杆10的连接方式也不只限于销轴连接的形式，还可以为铰链式连接或铆栓式连接等，在本领域技术人员理解范围内，这里不再一一列举。

另外，第二桅杆10上除设有第一固定连接点15和第二固定连接点16外，还可设置更多的档位固定连接点，并且每个档位固定连接点之间的间距可以相等也可不等，通过各档位固定连接点将第二桅杆10与第一桅杆9连接时，伸缩式桅杆3长度可自由组合，使得桅杆的长度可选。当桅杆伸长时，满足了长臂架起臂要求，且在吊载时提供较大的起重力矩；当桅杆缩回后，其绝对长度变小，可减小配置有该桅杆工程机械车辆的转场半径和转场高度，便于工程机械车辆转场行走。

请参阅图5，图5为本实用新型工程机械车辆处于工作状态时的结构示意图，本实施例中的工程机械车辆包括车辆主体1、变幅绳2、起升钢丝绳4、拉板5、吊钩6、臂架7、桅杆顶升机构8和底节臂17，并装设有上述本实用新型的伸缩式桅杆3。

车辆主体1与伸缩式桅杆3底端(第二桅杆10)和底节臂17底端可转动枢接，并起到支撑伸缩式桅杆3和底节臂17的作用；变幅绳2分别于与伸缩式桅杆3顶端(第一桅杆9)和车辆主体1相连，车辆主体1上还安装有桅杆顶升机构8，桅杆顶升机构8另一头与伸缩式桅杆3铰接，在需要转场时，通过桅杆顶升机构8调整伸缩式桅杆3的位置。其中，变幅绳2的材质可以为钢丝或者其他柔韧性好的抗拉材质。拉板5一端与第一桅杆9的顶端相连接，另一端与臂架7的底节臂17可拆卸式连接。在工程机械车辆工作正常作业时(非转场过程)，通过伸缩驱动装置11使伸缩式桅杆3处在全长状态，第一桅杆9的第一桅杆连接点14与第二桅杆10的第一固定连接点15之间通过销轴连接。伸缩式桅杆3通过拉板5拉动臂架7以改变臂架7的仰角，进而改变整个工程机械车辆的起升高度。

需要说明的是，臂架7与其底节臂17之间为可拆式连接，以在需要转场时，桅杆顶升机构8降低伸缩式桅杆3在竖直方向上的高度且第一桅杆9与第二桅杆10之间缩回至预定长度后，拉板5可以与底节臂17相连接以提拉并固定底节臂17。

如图6所示，在工程机械车辆转场时，使伸缩式桅杆3处在收缩状态，第一桅杆9的第一桅杆连接点14与第二桅杆10的第二固定连接点16之间通过销轴连接。方法为：首先放下臂架7，解除拉板5与臂架7的连接，拆除臂架7，仅保留底节臂17；拆除固定在第一桅杆连接点14与第一固定连接点15上的连接销轴，此时第一桅杆9与第二桅杆10处于非连接状态，再通过伸缩驱动装置11的作用使第一桅杆9相对于第二桅杆10滑动，具体为伸缩驱动装置11做收缩动作，第一桅杆9在第二桅杆10上滑动缩回，当第一桅杆连接点14与第二固定连接点16位置对应时，停止伸缩驱动装置11的动作，将第一桅杆连接点14与第二固定连接点16用销轴固定，通过桅杆顶升机构8调整伸缩式桅杆3至适当位置，将伸缩式桅杆3与底节臂17用拉板5连接，完成转场准备。

起升钢丝绳4一端与车辆主体1连接，另一端通过臂架7的顶端支撑连接吊钩6。此外，本实施例拉板5与臂架7之间的连接结构及工作过程在本技术领域人员理解的范围内，不作细述。

值得注意的是，本实施例的工程机械车辆可以为履带式或其他形式的起重机。

桅杆折叠后，改变了其自身的绝对长度，通过拉板稳定提拉并固定底节臂位置，有效地减小了工程机械车辆的转场高度和转场半径，省去了现有技术在通过较低障碍物时要拆卸底节臂的工作步骤，节省工作时间，提高转场效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种用于工程机械车辆的伸缩式桅杆，其特征在于：所述伸缩式桅杆包括至少两节桅杆分体，所述桅杆分体之间嵌套在一起，各个所述桅杆分体沿长度方向上均设有多个位置不同的用于调节伸缩长度的档位固定连接点，相邻的桅杆分体之间伸缩后通过连接件在相应的档位固定连接点处连接，桅杆分体的外侧安装有用于驱动所述相邻的桅杆分体相对伸缩运动的伸缩驱动装置(11)。

2.根据权利要求1所述的用于工程机械车辆的伸缩式桅杆，其特征在于：所述桅杆分体为两节，分别为伸缩的第一桅杆(9)和固定的第二桅杆(10)，所述第二桅杆(10)上设有两个档位固定连接点，第一桅杆(9)的底端设有一个档位固定连接点，所述第一桅杆(9)伸缩时分别与所述第二桅杆(10)上的两个档位固定连接点相连接。

3.根据权利要求1所述的用于工程机械车辆的伸缩式桅杆，其特征在于：所述档位固定连接点为销孔，所述连接件为销轴。

4.根据权利要求1所述的用于工程机械车辆的伸缩式桅杆，其特征在于：所述伸缩驱动装置(11)为液压油缸或气压缸，所述伸缩驱动装置(11)的驱动端和固定端分别与相邻的桅杆分体铰接。

5.一种工程机械车辆，其特征在于：所述工程机械车辆配置有根据权利要求2所述的伸缩式桅杆。

6.根据权利要求5所述的工程机械车辆，其特征在于，所述工程机械车辆包括：

车辆主体(1)，与所述第二桅杆(10)的底端枢接，并支撑所述第一桅杆(9)和第二桅杆(10)；

变幅绳(2)，分别与所述第一桅杆(9)的顶端和所述车辆主体(1)相连接；

桅杆顶升机构(8)，分别与所述伸缩式桅杆和所述车辆主体(1)相连接，以在需要转场时，通过所述桅杆顶升机构(8)改变所述伸缩式桅杆在竖直方向上的高度。

7.根据权利要求6所述的工程机械车辆，其特征在于，所述工程机械车辆还包括：

臂架(7)，与所述车辆主体(1)相连接；

拉板(5)，一端与所述第一桅杆(9)的顶端相连接，另一端与所述臂架(7)可拆卸式连接，以在需要转场时，所述桅杆顶升机构(8)改变所述伸缩式桅杆在竖直方向上的高度且所述第一桅杆(9)与所述第二桅杆(10)之相对位置改变时，与臂架(7)的底节臂(17)相连接以提拉并固定所述底节臂(17)。

8.根据权利要求5-7任一项所述的工程机械车辆，其特征在于：所述工程机械车辆为履带式起重机。