CN108529368B - 电梯保养作业支援*** - Google Patents

Abstract

提供在进行电梯的保养作业的作业空间中，能够更可靠地确保与作业人员的姿势相应的足够的退避空间的电梯保养作业支援***。实施方式的电梯保养作业支援***，是对电梯的作业人员进行的保养作业进行支援的***，具备：电梯的轿厢、探测装置、姿势检测装置及控制部。探测装置探测出入于电梯的井道的底部或顶部与轿厢之间的作业空间的作业人员。姿势检测装置检测作业人员的姿势。控制部基于所检测到的作业人员的姿势判定为表示能够分配给作业空间中的每一个作业人员的空间的退避空间为规定的大小以下的情况下，输出使电梯的运转停止的运转停止命令。

Description

电梯保养作业支援***

技术领域

本发明的实施方式涉及电梯保养作业支援***。

背景技术

以往，在进行电梯的保养作业时，作业人员在井道的下端的底坑、轿厢之上等的作业空间中进行作业。为了支援这样的作业人员，使用控制电梯的运转的技术。

另外，在电梯的保养作业中，各作业人员会退避因此要求确保足够的大小的退避空间。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011－178496号公报

然而，根据进行保养作业的作业人员的姿势，必要的退避空间的尺寸会变动。在现有技术中，存在难以判断是否确保了与作业人员的姿势相应的足够的退避空间的情况。

发明内容

实施方式的电梯保养作业支援***，是对电梯的作业人员进行的保养作业进行支援的***，具备：电梯的轿厢、探测装置、姿势检测装置及控制部。探测装置探测出入于电梯的井道的底部或顶部与轿厢之间的作业空间的作业人员。姿势检测装置检测作业人员的姿势。控制部根据所检测到的作业人员的姿势，判定为退避空间为规定的大小以下的情况下，输出使电梯的运转停止的运转停止命令，该退避空间表示能够对作业空间中的每一个作业人员分配的空间。

附图说明

图1是表示实施方式1中的电梯的概略构成的一例的图。

图2是表示实施方式1中的探测装置的一例的图。

图3是表示实施方式1中的电梯保养作业支援***的功能构成的一例的图。

图4是表示实施方式1中的退避空间规定尺寸数据库的表结构的一例的图。

图5是表示实施方式1中的电梯保养作业支援装置的硬件构成的一例的图。

图6是表示实施方式1中的电梯保养作业支援***进行的处理的步骤的一例的流程图。

图7是表示实施方式2中的电梯保养作业支援***的功能构成的一例的图。

图8是表示实施方式2中的电梯保养作业支援***进行的处理的步骤的一例的流程图。

图9是表示实施方式3中的电梯保养作业支援***的功能构成的一例的图。

图10是表示实施方式3中的电梯保养作业支援***进行的处理的步骤的一例的流程图。

图11是表示实施方式4中的电梯保养作业支援***的功能构成的一例的图。

图12是表示实施方式4中的电梯保养作业支援***进行的处理的步骤的一例的流程图。

图13是表示实施方式5中的电梯保养作业支援***的功能构成的一例的图。

图14A是表示实施方式5中的电梯保养作业支援***进行的处理的步骤的一例的流程图。

图14B是表示实施方式5中的电梯保养作业支援***进行的处理的步骤的一例的流程图。

图15是表示实施方式6中的电梯保养作业支援***的功能构成的一例的图。

图16A是表示实施方式6中的电梯保养作业支援***进行的处理的步骤的一例的流程图。

图16B是表示实施方式6中的电梯保养作业支援***进行的处理的步骤的一例的流程图。

符号说明

1：电梯，2：轿厢，2a：轿厢上板面，3：对重，4：主钢丝绳，5：曳引机，5d：编码器，5c：电动机，6：层站，7：井道，7a：底部，7b：顶部，9：层站操作箱，10：控制柜，11：底坑，12：门，13：传感器，14：机械室，15、15a、15b：探测装置，16：制动器，17、17a、17b：操作部，18：姿势检测装置，34：存储部，100：电梯保养作业支援装置，101、1101：计数部，102、1102、2102：计算部，103、1103、2103、3103：判定部，104、1104：控制命令输入部，105、1105、2105、3105、4105：控制部，106：运转方向判断部，107：运转速度计算部，110：电梯控制部，111：轿厢位置检测部，900：退避空间规定尺寸数据库(DB)，M：作业人员，S：电梯保养作业支援***。

具体实施方式

(实施方式1)

图1是表示本实施方式中的电梯1的概略构成的一例的图。本实施方式的电梯保养作业支援***S包括如图1所示的电梯1。电梯1为，轿厢2在井道7内升降从而能够移动到任意的目的层的层站6。电梯1构成为，包括轿厢2、对重3、主钢丝绳4、曳引机5、控制柜10、传感器13、制动器16、操作部17a、17b等。电梯1是用主钢丝绳4将轿厢2与对重3连结的所谓的吊桶式的电梯。

另外，井道7是设置于设置有电梯1的建筑物的纵长空间。井道7在下端具有底部7a，在上端具有顶部7b。

在井道7的下端设置有底坑11。底坑11是从井道7的底部7a一直设置到轿厢2停止的层站6的最下层的地面的位置的空间。

底部7a是井道7的地面，也是底坑11的地面。顶部7b也能够称为井道7的吊顶。

轿厢2能够在井道7中升降。在轿厢2之上，设置作业人员M能够搭乘的轿厢上板面2a。轿厢上板面2a通过构成轿厢2的吊顶的面板等构成。

进行电梯1的保养作业的作业人员M，在底坑11内或轿厢上板面2a上进行作业。在作业人员M进入底坑11进行作业的情况下，从井道7的底部7a到轿厢2的空间成为作业人员M的作业空间。将该作业空间称为轿厢下作业空间。另外，在轿厢2位于相比于底坑11的最上部更靠上的位置的情况下，轿厢下作业空间包括底坑11。

另外，在作业人员M搭乘于轿厢上板面2a进行作业的情况下，从井道7的顶部7b一直到轿厢2的空间成为作业人员M的作业空间。将该作业空间称为轿厢上作业空间。另外，电梯1是不具备机械室14的所谓的无机房电梯的情况下，也可以将从设置于井道7内的控制柜10等部件一直到轿厢2的空间称为轿厢上作业空间。

如图1所示，作业人员M身上带着姿势检测装置18。姿势检测装置18是检测作业人员M的姿势的传感器。例如，姿势检测装置18设为将加速度传感器、陀螺仪传感器、静电电容式传感器等组合的传感器。在图1中，姿势检测装置18被安装在作业人员M的头部，但姿势检测装置18的安装部位及安装构件并不限定。姿势检测装置18只要是可佩戴的即可，也可以安装于作业人员M的腰部等。另外，姿势检测装置18也可以能够安装在安全帽、眼镜(护目镜)、作业服等上。姿势检测装置18将检测到的作业人员M的姿势送出至控制柜10。

另外，电梯保养作业支援***S也可以具备对作业空间内的作业人员M摄像并检测姿势的摄影机等，作为姿势检测装置18。

操作部17a、17b从作业人员M受理用于使轿厢2运转的操作输入。操作部17a设置在底坑11内，操作部17b设置在轿厢上板面2a。在不区别操作部17a和操作部17b的情况下，称为操作部17。

层站6设置在轿厢2能够平层的各电梯停止层楼。在各层站6，分别设置有层站操作箱9等。层站操作箱9根据利用者的操作输入，进行所谓的层站召唤登记等。层站操作箱9构成所谓的HIB(Hall Indicator Box)。

曳引机5例如具有主绳轮5a、导向轮5b、产生动力的电动机5c(马达)。曳引机5通过由电动机5c驱动，从而与该电动机5c连结的主绳轮5a旋转驱动。并且，曳引机5利用在主绳轮5a与主钢丝绳4之间产生的摩擦力以电动方式曳引主钢丝绳4。

另外，曳引机5具备检测电动机5c的转速及旋转方向的编码器5d(记载于图3中)。另外，编码器5d将检测到的电动机5c的转速及旋转方向作为脉冲信号向控制柜10输出。

主钢丝绳4挂于曳引机5的主绳轮5a、导向轮5b等。主钢丝绳4，在一端连接轿厢2，在另一端连接对重3。

曳引机5、控制柜10、制动器16等设置于在井道7的上部所设置的机械室14。机械室14与井道7通过井道7的顶部7b来隔开。

传感器13是检测轿厢2停止于各层楼的规定的平层位置的情况、或通过该平层位置的情况的传感器。传感器13在井道7内设置在各层楼。传感器13在检测到轿厢2时向控制柜10发送检测信号。

制动器16是用于将曳引机5的旋转动作制动的装置。制动器16例如是设置在曳引机5的附近的鼓式制动器、盘式制动器(接触制动器底座并通过摩擦制动的制动器)。另外，制动器16也可以是例如绳索制动器(夹入主钢丝绳4并制动的制动器)，而且不限定于这些。制动器16的开闭动作通过控制柜10进行。

控制柜10与各种传感器、检测器、曳引机5的电动机5c、层站操作箱9、传感器13、制动器16、操作部17等的电梯1的各部电连接，统括地控制各部的动作。控制柜10例如根据来自的利用者的对层站操作箱9的操作输入、来自作业人员的对操作部17的操作输入，控制曳引机5的驱动，使轿厢2向与召唤登记相应的指定的目的层移动。

并且，控制柜10基于轿厢召唤登记、层站召唤登记、来自各种传感器、检测器的输出、轿厢2的当前的移动方向(运转方向)等，确定轿厢2的平层顺序以使得轿厢2在合理地移动的同时对各个召唤进行响应。并且，控制柜10对曳引机5进行驱动控制，使轿厢2移动到目的的层楼。

由此，电梯1为，轿厢2在井道7内铅垂方向上下地升降移动，向任意的目的层的层站6移动。并且，电梯1在轿厢2平层于目的层的层站6并检测到平层于规定的平层位置时，之后打开该层楼的层站6的门12。由此，在层站6等待的利用者能够乘入到轿厢2内，另外，轿厢2内的利用者能够下到层站6。

另外，本实施方式的电梯保养作业支援***S具备探测作业人员M的探测装置。图2是表示本实施方式中的探测装置15的一例的图。探测装置15是能够探测作业人员M的光帘、激光照射装置(激光扫描器)。

探测装置15a、15b设置于相对于底坑11的出入口。另外，在多个电梯1的底坑11相邻的情况下，探测装置15a、15b也被设置在底坑11与相邻号机的底坑之间。在不区别探测装置15a和探测装置15b的情况下，称为探测装置15。

如图2所示，探测装置15按两台一组设置。探测装置15a、15b在探测到作业人员M的情况下，将探测信号送出至控制柜10。

控制柜10根据由两台探测装置15a、15b分别探测到作业人员M的结果，判断作业人员M的移动方向、即作业人员M是进入底坑11或是从底坑11出来。

另外，电梯保养作业支援***S也可以具备对向底坑11的出入口、底坑11内进行摄像来探测作业人员M的摄影机等，作为探测装置15。

接着，对本实施方式中的电梯保养作业支援***S的功能构成进行说明。图3是表示本实施方式中的电梯保养作业支援***S的功能构成的一例的图。

如图3所示，本实施方式的电梯保养作业支援***S具备控制柜10、轿厢2、曳引机5、制动器16、传感器13、编码器5d、操作部17、姿势检测装置18及探测装置15。

控制柜10具备电梯保养作业支援装置100、电梯控制部110及轿厢位置检测部111。

电梯控制部110对曳引机5的动作及制动器16的开闭动作进行控制。电梯控制部110基于从控制部105输出的命令，进行电梯1的运转的停止、运转模式的选择等。

电梯1具备通常运转模式和点检运转模式这两种运转模式。通常运转模式是电梯控制部110相对于轿厢2以通常的速度进行运转的模式。在不进行保养点检作业等的情况下，电梯控制部110以该通常运转模式使轿厢2运转。另外，点检运转模式是电梯控制部110相对于轿厢2以比通常慢的速度进行运转的模式。

轿厢位置检测部111根据从传感器13发送的轿厢2的检测信号、从编码器5d输出的脉冲信号，检测轿厢2的位置。具体而言，轿厢位置检测部111通过从传感器13发送的轿厢2的检测信号，检测轿厢2位于哪一层楼。并且，轿厢位置检测部111根据从编码器5d输出的脉冲信号计算轿厢2从该层楼向上下哪一方向离开了多少的距离。

轿厢位置检测部111将检测到的轿厢2的位置发送至电梯保养作业支援装置100。

轿厢位置检测部111既可以接受来自电梯保养作业支援装置100的发送请求的信号等并发送轿厢2的位置，也可以每隔一定期间发送轿厢2的位置。

电梯保养作业支援装置100具备存储部34、计数部101、计算部102、判定部103、控制命令输入部104及控制部105。

存储部34中包括主存储装置和外部存储装置。主存储装置例如是RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)、DRAM(Dynamic RAM)、SRAM(Static RAM)，但不限定于此。另外，外部存储装置是硬盘、光盘、闪存存储器，但不限定于此。

存储部34存储井道尺寸和退避空间规定尺寸数据库(DB)900。另外，除此之外，存储部34存储电梯保养作业支援装置100的OS(Operating System：操作***)程序、保养作业支援程序的执行所必要的数据、及通过保养作业支援程序所生成的数据等。所谓的保养作业支援程序，是实现电梯保养作业支援装置100中的上述的各功能构成的程序。

井道尺寸是井道7的设计尺寸，包括例如井道7的进深、横宽、高度等的信息。另外，在井道7的内壁不是平面而在井道7内有突出的部位、凹陷的部位的情况下等，它们的尺寸也作为井道尺寸而存储在存储部34中。井道尺寸被用在后述的计算部102计算轿厢下作业空间的尺寸时。

在本实施方式的电梯保养作业支援***S中，根据井道尺寸计算轿厢下作业空间的尺寸，但计算所用的信息不限定于井道尺寸，只要能够计算轿厢下作业空间的尺寸即可。

退避空间规定尺寸数据库(DB)900，是存储与作业人员M的姿势对应的每一个作业人员M的退避空间的规定尺寸的数据库。在本实施方式中，退避空间规定尺寸数据库(DB)900存储轿厢下退避空间的规定尺寸。

轿厢下退避空间是能够对轿厢下作业空间中的每一个作业人员M分配的空间。轿厢下退避空间是本实施方式中的退避空间的一例。

图4是表示本实施方式中的退避空间规定尺寸数据库900的表结构的一例的图。如图4所示，退避空间规定尺寸数据库900包括“姿势”、“地面面积的下限值”、“高度的下限值”，作为项目。

项目“姿势”表示作业人员M的姿势。作业人员M的姿势被分类为几个种类。在本实施方式的退避空间规定尺寸数据库900，如图4所示，定义“直立”、“蹲下”、“横卧”这三种姿势。作业人员M的姿势的分类并不限定于此。

项目“地面面积的下限值”，是轿厢下作业空间中的每一个作业人员M的轿厢下退避空间的地面面积的下限值。地面面积的下限值按作业人员M的每个姿势被设定不同的值。

地面面积的下限值例如通过轿厢下作业空间的地面的横宽和进深的尺寸来定义。在图4所示的例子中，在作业人员M的姿势为“直立”的情况下，轿厢下作业空间的地面的横宽的下限值为“x1”，进深的下限值为“y1”。另外，在作业人员M的姿势为“蹲下”的情况下，轿厢下作业空间的地面的横宽的下限值为“x2”，进深的下限值为“y2”。在作业人员M的姿势为“横卧”的情况下，轿厢下作业空间的地面的横宽的下限值为“x3”，进深的下限值为“y3”。

x1～x3及y1～y3是预先确定的正的常数。另外，设为x1＜x2＜x3及y1＜y2＜y3的关系成立。

地面面积的下限值，是本实施方式中的、轿厢下退避空间的水平方向的面积的下限值的一例。轿厢下退避空间的水平方向的面积的下限值的定义并不限定于图4所示的地面面积的下限值的定义。

另外，项目“高度的下限值”是轿厢下作业空间中的、轿厢下退避空间的高度的下限值。高度的下限值按作业人员M的每个姿势被设定不同的值。例如，在图4所示的例子中，在作业人员M的姿势为“直立”的情况下，轿厢下退避空间的高度的下限值为“h3”。另外，在作业人员M的姿势为“蹲下”的情况下，轿厢下退避空间的高度的下限值为“h2”。在作业人员M的姿势为“横卧”的情况下，轿厢下退避空间的高度的下限值为“h1”。

h1～h3是预先确定的正的常数。另外，设为h1＜h2＜h3的关系成立。

地面面积的下限值与高度的下限值，是退避空间的规定尺寸的一例。存储部34也可以存储除此以外的尺寸信息，作为退避空间的规定尺寸。

返回到图3，计数部101基于探测装置15的探测结果，计数轿厢下作业空间内的作业人员M的人数。例如，计数部101根据探测装置15a、15b的探测结果，判断作业人员M的移动方向。并且，计数部101计数向底坑11进入的作业人员M的人数、从底坑11出来的作业人员M，并计数当前时刻的底坑11内的作业人员M的人数。在本实施方式中，作业人员M在底部7a上进行作业，因此底坑11内的作业人员M的人数为轿厢下作业空间内的作业人员M的人数。

计数部101将底坑11内的作业人员M的人数是否为1以上、即在底坑11内是否存在作业人员M，通知至控制部105及计算部102。

在本实施方式中，只要能够判断在底坑11内是否存在作业人员M即可，因此计数部101也可以采用不计算底坑11内的作业人员M的人数，而仅检测作业人员M的有无的构成。

计算部102基于轿厢位置检测部111检测到的轿厢2的位置、存储部34所存储的井道尺寸，计算轿厢下作业空间的尺寸。具体而言，计算部102计算轿厢下作业空间的高度和轿厢下作业空间的地面面积，作为轿厢下作业空间的尺寸。

例如，计算部102可以将底部7a与轿厢2之间的距离计算为轿厢下作业空间的高度。另外，计算部102也可以根据作为井道尺寸而存储的井道7的底部7a的横宽和进深的尺寸，计算轿厢下作业空间的地面面积。

轿厢下作业空间的高度是本实施方式中的作业空间的铅垂方向的长度的一例。另外，轿厢下作业空间的地面面积是本实施方式中的作业空间的水平方向的面积的一例。

计算部102将计算出的轿厢下作业空间的尺寸送出至判定部103。

判定部103根据姿势检测装置18取得作业人员M的姿势。另外，判定部103在由计算部102计算出的轿厢下作业空间的尺寸未达到退避空间规定尺寸数据库900中所保存的退避空间的规定尺寸的情况下，判定为退避空间为规定的大小以下。

具体而言，判定部103在计算部102计算出的轿厢下作业空间的高度为与作业人员M的姿势对应的退避空间的高度的下限值以下的情况下，判定为退避空间为规定的大小以下。在轿厢下作业空间内存在多个作业人员M的情况下，判定部103将与最高的姿势对应的高度的下限值作为基准。例如，在有在轿厢下作业空间内直立的作业人员M和蹲下的作业人员M的情况下，判定部103对与姿势“直立”对应的高度的下限值“h3”和轿厢下作业空间的高度进行比较。

另外，判定部103在计算部102计算出的轿厢下作业空间的地面面积为与作业人员M的姿势对应的退避空间的地面面积的下限值以下的情况下，判定为退避空间为规定的大小以下。在轿厢下作业空间内存在多个作业人员M的情况下，判定部103对与轿厢下作业空间内的作业人员M的姿势对应的地面面积的下限值的合计值和轿厢下作业空间的地面面积进行比较。判定部103通过以与轿厢下作业空间内的作业人员M的姿势对应的地面面积的下限值的合计值为基准，确保每一个作业人员M的退避空间的规定尺寸。

在本实施方式中，判定部103判定轿厢下作业空间的高度和地面面积这两方是否达到规定尺寸，但可以仅将某一方作为判定的对象。

判定部103将退避空间是否为规定的大小以下的判定结果，送出至控制部105。

控制命令输入部104从操作部17输入用于使轿厢2运转的控制命令。控制命令例如可以是指定去往的层楼的命令，也可以是仅指定轿厢2的运行方向的命令。控制命令输入部104将所输入的控制命令送出至控制部105。

控制部105判断使轿厢2运转的可否及轿厢2的运转模式。

具体而言，控制部105在从计数部101通知了在底坑11内不存在作业人员M的情况下，将许可在通常运转模式下的运转的许可命令对电梯控制部110输出。

另外，在底坑11内存在作业人员M并且判定部103判定为退避空间为规定的大小以下的情况下，控制部105将使电梯1的运转停止的运转停止命令对电梯控制部110输出。

另外，当在底坑11内存在作业人员M并且判定部103判定为退避空间比规定的大小更大的情况下，控制部105将许可在点检运转模式下的运转的许可命令对电梯控制部110输出。

另外，控制部105在输出使电梯1的运转停止的运转停止命令的情况下，可以对未图示的通知部、显示部等发送控制信号，产生警告音或显示警告消息。未图示的通知部、显示部等既可以设置于电梯保养作业支援装置100、控制柜10，也可以设置于井道7内、操作部17。

接着，对本实施方式中的电梯保养作业支援装置100的硬件构成进行说明。图5是表示本实施方式中的电梯保养作业支援装置100的硬件构成的一例的图。如图5所示，电梯保养作业支援装置100具备CPU31(中央运算装置)、输入部32、通信部33及存储部34，它们通过总线35相互连接。

CPU31基于从经由总线35连接的各装置例如输入部32、通信部33、存储部34等输入的数据、程序进行运算处理。另外，CPU31将运算结果以及反映其结果的控制信号输出至经由总线35连接的各装置例如通信部33、存储部34等。具体而言，CPU31通过执行OS、电梯1的保养作业支援程序来执行各种控制。

输入部32例如是操作按钮、键盘、鼠标、触摸面板等，但不限定于此。

通信部33是用于与外部装置通过有线或无线连接并通信的装置。通信部33是例如调制解调器、路由器、集线器，但不限定于此。电梯保养作业支援装置100经由通信部33与外部装置通信。

另外，控制柜10主体具备与图5所示的电梯保养作业支援装置100相同的构成。具体而言具备CPU、输入部、通信部、存储部、总线等。电梯保养作业支援装置100可以预先装入到控制柜10主体，也可以是能够拆卸的装置。

另外，电梯保养作业支援装置100与控制柜10主体也可以不是分开的硬件构成，而是共享单一的硬件构成的构成。在采用该构成的情况下，电梯保养作业支援装置100的各功能部作为软件的功能通过控制柜10的CPU来执行。

接着，对如以上那样构成的本实施方式中的电梯保养作业支援***S进行的处理进行说明。图6是表示本实施方式中的电梯保养作业支援***S进行的处理的步骤的一例的流程图。该流程图的处理每隔一定时间反复执行。处理的执行间隔设为根据实施的方式而设定。

探测装置15探测出入于底坑11的作业人员M(S1)。探测装置15将探测结果发送至控制柜10的电梯保养作业支援装置100。

计数部101根据探测装置15的探测结果，判断向底坑11进入的作业人员M和从底坑11出来的作业人员M。并且，计数部101计数当前时刻的底坑11内的作业人员M的人数(S2)。

在底坑11内的作业人员M的人数为1个以上的情况下，即在底坑11内存在作业人员M的情况下(S3“是”)，计数部101对计算部102发送当前时刻的底坑11内的作业人员M的人数。

另外，轿厢位置检测部111根据从传感器13发送的轿厢2的检测信号和从编码器5d输出的脉冲信号，检测轿厢2的位置(S4)。轿厢位置检测部111将检测到的轿厢2的位置发送至电梯保养作业支援装置100。

计算部102基于轿厢位置检测部111检测到的轿厢2的位置和存储部34所存储的井道尺寸，计算轿厢下作业空间的尺寸(S5)。计算部102将计算出的轿厢下作业空间的尺寸发送至判定部103。

另外，姿势检测装置18检测底坑11内的作业人员M的姿势(S6)。姿势检测装置18将检测到的作业人员M的姿势发送至控制柜10。

判定部103判断计算部102计算出的轿厢下作业空间的高度是否为与底坑11内的作业人员M的姿势中最高的姿势对应的高度的下限值以下(S7)。

判定部103，在计算部102计算出的轿厢下作业空间的高度是与底坑11内的作业人员M的姿势中最高的姿势对应的高度的下限值以下的情况下(S7“是”)，判定为退避空间为规定的大小以下。判定部103将退避空间是否为规定的大小以下的判定结果，送出至控制部105。

控制部105在判定部103判定为退避空间为规定的大小以下的情况下，将使电梯1的运转停止的运转停止命令对电梯控制部110输出(S8)。

另外，判定部103在计算部102计算出的轿厢下作业空间的高度比与底坑11内的作业人员M的姿势中最高的姿势对应的高度的下限值高的情况下(S7“否”)，对轿厢下作业空间的地面面积和地面面积的下限值进行比较(S9)。

判定部103在计算部102计算出的轿厢下作业空间的地面面积为与作业人员M的姿势对应的轿厢下退避空间的地面面积的下限值的合计值以下的情况下(S9“是”)，判定为退避空间为规定的大小以下。判定部103将退避空间是否为规定的大小以下的判定结果，送出至控制部105。

控制部105在判定部103判定为退避空间为规定的大小以下的情况下，将使电梯1的运转停止的运转停止命令对电梯控制部110输出(S8)。

判定部103在计算部102计算出的轿厢下作业空间的地面面积比与底坑11内的作业人员M的姿势对应的轿厢下退避空间的地面面积的下限值的合计值大的情况下(S9“否”)，判定为退避空间比规定的大小更大。判定部103将退避空间是否为规定的大小以下的判定结果，送出至控制部105。

控制部105在判定部103判定为退避空间比规定的大小更大的情况下，将许可在点检运转模式下的运转的许可命令对电梯控制部110输出(S10)。

另外，在底坑11内的作业人员M的人数小于1的情况下，即在底坑11内不存在作业人员M的情况下(S3“否”)，计数部101将在底坑11内不存在作业人员M的情况通知至控制部105。

控制部105在被计数部101通知了在底坑11内不存在作业人员M的情况下，将许可在通常运转模式下的运转的许可命令对电梯控制部110输出(S11)。

这样，在本实施方式的电梯保养作业支援***S中，探测装置15探测出入于电梯1的作业空间的作业人员M。另外，姿势检测装置18检测作业人员M的姿势。并且，控制部105基于由姿势检测装置18探测到的作业人员M的姿势，判定为作业空间中的每一个作业人员M的退避空间为规定的大小以下的情况下，输出使电梯1的运转停止的运转停止命令。即，根据本实施方式的电梯保养作业支援***S，在未确保足够的退避空间的情况下，通过控制部105使电梯1的运转停止。因此，根据本实施方式的电梯保养作业支援***S，在进行电梯1的保养作业的作业空间中，能够更可靠地确保与作业人员M的姿势对应的足够的退避空间。

并且，在本实施方式的电梯保养作业支援***S中，计算部102基于井道的尺寸和通过轿厢位置检测部111检测到的轿厢2的位置，计算作业空间的尺寸。并且，判定部103在作业空间的尺寸未达到规定尺寸的情况下，判定为退避空间为规定的大小以下。因此，根据本实施方式的电梯保养作业支援***S，即使作业空间的尺寸根据轿厢2的位置而变动，也能够更可靠地确保与作业人员M的姿势对应的足够的退避空间。

并且，在本实施方式的电梯保养作业支援***S中，存储部34存储退避空间的高度的下限值和退避空间的水平方向的面积的下限值，作为规定尺寸。并且，判定部103在作业空间的铅垂方向的长度为与作业人员M的姿势对应的规定尺寸的高度的下限值以下的情况下，或作业空间的水平方向的面积为作业空间内的与作业人员M的姿势对应的面积的下限值以下的情况下，判定为作业空间的尺寸未达到规定尺寸。因此，根据本实施方式的电梯保养作业支援***S，能够根据作业人员M的姿势，更可靠地确保作业空间的高度方向和水平方向这两方的尺寸达到规定尺寸的退避空间。

并且，在本实施方式的电梯保养作业支援***S中，计算部102基于井道的尺寸和检测到的轿厢2的位置，计算轿厢下作业空间的尺寸。并且，判定部103在轿厢下作业空间的尺寸未达到规定尺寸的情况下的，判定为退避空间为规定的大小以下。因此，根据本实施方式的电梯保养作业支援***S，在作业人员M在包括底坑11的轿厢2之下的空间作业的情况下，能够更可靠地确保与作业人员M的姿势对应的足够的退避空间。

(实施方式1的变形例1)

上述的实施方式1中的轿厢下作业空间的尺寸的计算方法是一例，并不限定于此。

例如，在实施方式1中，存储部34存储井道7的设计尺寸作为井道尺寸，但井道尺寸并不限定于此。具体而言，存储部34也可以存储从井道7的设计尺寸去掉了对重3的尺寸的空间的尺寸，作为井道尺寸。

在井道7的底部7a中的位于对重3之下的区域，对重3有可能降下来。因此，在本变形例中，设为将位于对重3之下的区域从轿厢下作业空间的地面面积中去掉。

在采用该构成的情况下，计算部102从井道7的底部7a的进深和横宽去掉位于对重3之下的区域，计算轿厢下作业空间的地面面积。

在本变形例的电梯保养作业支援***S中，将位于对重3之下的区域从轿厢下作业空间的地面面积去除，因此能够更精确地计算轿厢下作业空间的尺寸。因此，根据本变形例的电梯保养作业支援***S，能够更可靠地确保与作业人员M的姿势对应的足够的退避空间。

(实施方式1的变形例2)

另外，存储部34也可以存储从设计尺寸去掉了对重3的尺寸和底部7a未露出的区域后的空间的尺寸作为井道尺寸。

底部7a未露出的区域，是在底部7a设置有操作部17a、缓冲器(未图示)、其他的部件的区域。底部7a未露出的区域有时作业人员M在退避时无法使用。因此，在本变形例中，设为将位于对重3之下的区域和底部7a未露出的区域从轿厢下作业空间去掉。

在采用该构成的情况下，计算部102从井道7的底部7a的进深和横宽将位于对重3之下的区域和底部7a未露出的区域去掉，计算轿厢下作业空间的地面面积。

在本变形例的电梯保养作业支援***S中，进一步将底部7a未露出的区域去掉，因此能够更精确地计算轿厢下作业空间的尺寸。因此，根据本变形例的电梯保养作业支援***S，能够更可靠地确保与作业人员M的姿势对应的足够的退避空间。

(实施方式2)

在实施方式1的电梯保养作业支援***S中，判定在轿厢下作业空间中是否充分地确保了能够对每一个作业人员M分配的轿厢下退避空间。在本实施方式中，进一步判定在轿厢上作业空间中是否充分确保了能够对每一个作业人员M分配的轿厢上退避空间。

轿厢上退避空间是能够对轿厢上作业空间中的每一个作业人员M分配的空间。轿厢上退避空间是本实施方式中的退避空间的一例。

本实施方式的电梯保养作业支援***S的整体构成与在图1中说明的实施方式1的构成是同样的。

在本实施方式中，在图2中说明的探测装置15不仅设置在对底坑11的出入口，还设置在作业人员M向轿厢上板面2a搭乘时使用的出入口。另外，电梯保养作业支援***S也可以具备对作业人员M向轿厢上板面2a搭乘时使用的出入口、轿厢上板面2a进行摄像来探测作业人员M的摄影机等，作为探测装置15。

接着，对本实施方式中的电梯保养作业支援***S的功能构成进行说明。图7是表示本实施方式中的电梯保养作业支援***S的功能构成的一例的图。如图7所示，本实施方式的电梯保养作业支援***S具备控制柜10、轿厢2、曳引机5、制动器16、传感器13、编码器5d、操作部17、姿势检测装置18及探测装置15。

轿厢2、曳引机5、制动器16、传感器13、编码器5d、操作部17、姿势检测装置18及探测装置15，具备与实施方式1同样的功能。

控制柜10具备电梯保养作业支援装置100、电梯控制部110及轿厢位置检测部111。电梯控制部110与轿厢位置检测部111，具备与实施方式1同样的功能。

本实施方式的电梯保养作业支援装置100，具备存储部34、计数部1101、计算部1102、判定部1103、控制命令输入部104及控制部105。

控制命令输入部104与控制部105，具备与实施方式1同样的功能。

本实施方式的存储部34存储井道尺寸、轿厢上尺寸及退避空间规定尺寸数据库(DB)900。井道尺寸和退避空间规定尺寸数据库(DB)900，与实施方式1的存储部34存储的内容是同样的。

在本实施方式中，对轿厢下退避空间和轿厢上退避空间，应用同一规定尺寸，但规定尺寸并不限定于此。例如，退避空间规定尺寸数据库(DB)900也可以存储在轿厢下退避空间与轿厢上退避空间之间不同的规定尺寸。

轿厢上尺寸是在轿厢2之上作业人员M进行作业的区域的尺寸。在本实施方式中，轿厢上尺寸是基于轿厢2的设计尺寸的轿厢上板面2a的横宽和进深。另外，轿厢上尺寸可以是基于轿厢2的设计尺寸的轿厢上板面2a的面积。轿厢上尺寸用于后述的计算部1102计算轿厢上作业空间的尺寸时。

本实施方式的计数部1101具备与实施方式1同样的功能以外，还基于探测装置15的探测结果，计数轿厢上作业空间内的作业人员M的人数。另外，计数部1101也可以采用不计数轿厢上作业空间内的作业人员M的人数，而仅检测作业人员M的有无的构成。

计算部1102除了具备与实施方式1同样的功能以外，还基于轿厢位置检测部111检测到的轿厢2的位置、存储部34所存储的井道尺寸及轿厢上尺寸，计算轿厢上作业空间的尺寸。具体而言，计算部1102计算轿厢上作业空间的高度和轿厢上作业空间的地面面积，作为轿厢上作业空间的尺寸。

例如，计算部1102也可以计算井道7的顶部7b与轿厢2之间的距离，作为轿厢上作业空间的高度。另外，计算部1102也可以根据作为轿厢上尺寸而存储的轿厢上板面2a的横宽和进深的尺寸，计算轿厢上作业空间的地面面积。

轿厢上作业空间的高度是本实施方式中的作业空间的铅垂方向的长度的一例。另外，轿厢上作业空间的地面面积是本实施方式中的作业空间的水平方向的面积的一例。

计算部1102将计算出的轿厢上作业空间的尺寸发送至判定部1103。

判定部1103除了具备与实施方式1同样的功能以外，在计算部1102计算出的轿厢上作业空间的尺寸未达到退避空间规定尺寸数据库900中所保存的退避空间的规定尺寸的情况下，判定为退避空间为规定的大小以下。

具体而言，判定部1103，在计算部1102计算出的轿厢上作业空间的高度为与作业人员M的姿势对应的退避空间的高度的下限值以下的情况下，判定为退避空间为规定的大小以下。当在轿厢上作业空间内存在多个作业人员M的情况下，判定部1103将与最高的姿势对应的高度的下限值作为基准。

另外，判定部1103在计算部1102计算出的轿厢上作业空间的地面面积为与作业人员M的姿势对应的退避空间的地面面积的下限值以下的情况下，判定为退避空间为规定的大小以下。当在轿厢上作业空间内存在多个作业人员M的情况下，判定部1103对轿厢上作业空间内的与作业人员M的姿势对应的地面面积的下限值的合计值和轿厢上作业空间的地面面积进行比较。

判定部1103将退避空间是否为规定的大小以下的判定结果，送出至控制部105。

另外，本实施方式中的电梯保养作业支援装置100的硬件构成，与图5所示的实施方式1的构成是同样的。

接着，对如以上那样构成的本实施方式中的电梯保养作业支援***S进行的处理进行说明。图8是表示本实施方式中的电梯保养作业支援***S进行的处理的步骤的一例的流程图。该流程图的处理每隔一定时间反复执行。处理的执行间隔设为根据实施的方式而设定。

从S21的出入于底坑11的作业人员M的探测到S22的作业人员M的人数的计数的处理，与图6所示的实施方式1的流程图的S1、S2的处理是同样的。

另外，在底坑11内存在作业人员M的情况下的处理(S23“是”，S24～S30)，与实施方式1的S3～S10的处理是同样的。

在底坑11内的作业人员M的人数小于1的情况下，即在底坑11内不存在作业人员M的情况下(S23“否”)，探测装置15探测出入于轿厢上作业空间的作业人员M(S31)。探测装置15将探测结果发送至控制柜10的电梯保养作业支援装置100。

计数部1101根据探测装置15的探测结果，判断进入到轿厢上作业空间的作业人员M和从轿厢上作业空间出来的作业人员M。并且，计数部1101计数当前时刻的轿厢上作业空间内的作业人员M的人数(S32)。

在轿厢上作业空间内的作业人员M的人数为1个以上的情况下，即在轿厢上作业空间内存在作业人员M的情况下(S33“是”)，计数部1101对计算部1102发送当前时刻的轿厢上作业空间内的作业人员M的人数。

另外，轿厢位置检测部111根据从传感器13发送的轿厢2的检测信号和从编码器5d输出的脉冲信号，检测轿厢2的位置(S34)。轿厢位置检测部111将检测到的轿厢2的位置发送至电梯保养作业支援装置100。

计算部1102基于轿厢位置检测部111检测到的轿厢2的位置、存储部34所存储的井道尺寸和轿厢上尺寸，计算轿厢上作业空间的尺寸(S35)。计算部1102将计算出的轿厢上作业空间的尺寸发送至判定部1103。

另外，姿势检测装置18检测轿厢上作业空间内的作业人员M的姿势(S36)。姿势检测装置18将检测到的作业人员M的姿势发送至控制柜10。

判定部1103在计算部1102计算出的轿厢上作业空间的高度为与轿厢上作业空间内的作业人员M的姿势中最高的姿势对应的高度的下限值以下的情况下(S37“是”)，判定为退避空间为规定的大小以下。判定部1103将退避空间是否为规定的大小以下的判定结果，送出至控制部105。

控制部105在判定部1103判定为退避空间为规定的大小以下的情况下，将使电梯1的运转停止的运转停止命令对电梯控制部110输出(S28)。

另外，判定部1103在计算部1102计算出的轿厢上作业空间的高度比与轿厢上作业空间内的作业人员M的姿势中最高的姿势对应的高度的下限值高的情况下(S37“否”)，对轿厢上作业空间的地面面积和地面面积的下限值进行比较(S38)。

判定部1103在计算部1102计算出的轿厢上作业空间的地面面积为轿厢上作业空间内的与作业人员M的姿势对应的退避空间的地面面积的下限值的合计值以下的情况下(S38“是”)，判定为退避空间为规定的大小以下。判定部1103将退避空间是否为规定的大小以下的判定结果，送出至控制部105。

控制部105在判定部1103判定为退避空间为规定的大小以下的情况下，将使电梯1的运转停止的运转停止命令对电梯控制部110输出(S28)。

判定部1103在计算部1102计算出的轿厢上作业空间的地面面积比与作业人员M的姿势对应的退避空间的地面面积的下限值的合计值大的情况下(S38“否”)，判定为退避空间比规定的大小更大。判定部1103将退避空间是否为规定的大小以下的判定结果，送出至控制部105。

控制部105在判定部1103判定为退避空间比规定的大小更大的情况下，将许可在点检运转模式下的运转的许可命令对电梯控制部110输出(S30)。

另外，在轿厢上作业空间内的作业人员M的人数小于1的情况下，即在轿厢上作业空间内不存在作业人员M的情况下(S33“否”)，计数部1101将在轿厢上作业空间内不存在作业人员M的情况通知至控制部105。

控制部105在被计数部1101通知了在轿厢上作业空间内不存在作业人员M的情况下，将许可在通常运转模式下的运转的许可命令对电梯控制部110输出(S39)。

在图8所示的流程图中，在底坑11内不存在作业人员M的情况下(S23“否”)，执行S31～S38的处理，但该处理的流程是一例，并不限定于此。例如，多个作业人员M有时在底坑11和轿厢上作业空间同時进行保养作业的情况下，也可以采用无论底坑11内有无作业人员M，都执行轿厢上作业空间的作业人员M的探测、计数等的处理的构成。

这样，在本实施方式的电梯保养作业支援***S中，计算部1102基于井道7的尺寸和检测到的轿厢2的位置，计算轿厢上作业空间的尺寸。并且，判定部1103在轿厢上作业空间的尺寸未达到与作业人员M的姿势对应的规定尺寸的情况下，判定为退避空间为规定的大小以下。因此，根据本实施方式的电梯保养作业支援***S，除了实施方式1的效果以外，当作业人员M在轿厢2之上作业的情况下，能够更可靠地确保与作业人员M的姿势对应的足够的退避空间。

(实施方式2的变形例)

上述的实施方式2中的轿厢上作业空间的计算方法是一例，并不限定于此。

例如，在实施方式2中，存储部34存储基于轿厢2的设计尺寸的轿厢上板面2a的横宽和进深作为轿厢上尺寸，但轿厢上尺寸并不限定于此。具体而言，存储部34也可以存储将从轿厢上板面2a的设计尺寸去掉了供在轿厢上板面2a之上设置的部件、围栏等设置的区域后的尺寸，作为轿厢上尺寸。

供部件、围栏等设置的区域有时作业人员M在退避时无法使用。因此，在本变形例中，计算部1102计算从轿厢上板面2a的面积将部件、围栏等的设置区域去掉后的面积，作为轿厢上作业空间的地面面积。

在本变形例的电梯保养作业支援***S中，将在轿厢上板面2a之上设置的部件、围栏等的设置区域去掉，因此能够更精确地计算轿厢上作业空间的尺寸。因此，根据本变形例的电梯保养作业支援***S，能够更可靠地确保与作业人员M的姿势对应的足够的退避空间。

(实施方式3)

在实施方式1、2的电梯保养作业支援***S中，基于作业空间的尺寸、及与作业人员M的姿势对应的退避空间的规定尺寸，判定是否确保了与作业人员M的姿势相应的足够的退避空间。在本实施方式中，进一步通过确定在轿厢下作业空间中存在作业人员M的情况下轿厢2能够移动的高度的下限值，来更可靠地确保足够的退避空间。

本实施方式的电梯保养作业支援***S的整体构成与在图1中说明的实施方式1的构成是同样的。

接着，对本实施方式中的电梯保养作业支援***S的功能构成进行说明。图9是表示本实施方式中的电梯保养作业支援***S的功能构成的一例的图。如图9所示，本实施方式的电梯保养作业支援***S具备控制柜10、轿厢2、曳引机5、制动器16、传感器13、编码器5d、操作部17、姿势检测装置18及探测装置15。

轿厢2、曳引机5、制动器16、传感器13、编码器5d、操作部17、姿势检测装置18及探测装置15，具备与实施方式1、2同样的功能。

控制柜10具备电梯保养作业支援装置100、电梯控制部110及轿厢位置检测部111。电梯控制部110和轿厢位置检测部111具备与实施方式1、2同样的功能。

本实施方式的电梯保养作业支援装置100具备存储部34、计数部1101、计算部1102、判定部2103、控制命令输入部104及控制部1105。

计数部1101、计算部1102及控制命令输入部104，具备与实施方式2同样的功能。

本实施方式的存储部34存储井道尺寸、轿厢上尺寸、沉底位置及退避空间规定尺寸数据库(DB)900。井道尺寸、轿厢上尺寸及退避空间规定尺寸数据库(DB)900，与实施方式2的存储部34存储的内容是同样的。

沉底位置，是在轿厢下作业空间中存在作业人员M的情况下轿厢2能够移动的高度的下限值。另外，也可以将轿厢2的位置在沉底位置以下的状态称为“轿厢2沉底”。

本实施方式的判定部2103除了具备与实施方式2同样的功能以外，基于轿厢位置检测部111所检测到的轿厢2的位置，判定轿厢2的位置是否为沉底位置以下。判定部2103将轿厢2的位置是否为沉底位置以下的判定结果发送至控制部1105。

另外，控制部1105除了具备与实施方式2同样的功能以外，在轿厢下作业空间中存在作业人员M，并且轿厢2的位置为沉底位置以下的情况下，将使电梯1的运转停止的运转停止命令输出至电梯控制部110。另外，控制部1105在即使在轿厢下作业空间中存在作业人员M但轿厢2的位置比沉底位置高的情况下，将许可在点检运转模式下的运转的许可命令输出至电梯控制部110。

另外，本实施方式中的电梯保养作业支援装置100的硬件构成，与图5所示的实施方式1的构成是同样的。

接着，对如以上那样构成的本实施方式中的电梯保养作业支援***S进行的处理进行说明。图10是表示本实施方式中的电梯保养作业支援***S进行的处理的步骤的一例的流程图。该流程图的处理每隔一定时间反复执行。处理的执行间隔设为根据实施的方式而设定。

从S41的出入于底坑11的作业人员M的探测一直到S49的轿厢下作业空间的地面面积同与底坑11内的作业人员M的姿势对应的地面面积的下限值的比较为止的处理，与图8所示的实施方式2的流程图的S21～S29的处理是同样的。

在轿厢下作业空间的地面面积比与底坑11内的作业人员M的姿势对应的地面面积的下限值的合计值大的情况下(S49“否”)，判定部2103基于所检测到的轿厢2的位置，判定轿厢2的位置是否为沉底位置以下(S50)。

在轿厢2的位置为沉底位置以下的情况下(S50“是”)，控制部1105将使电梯1的运转停止的运转停止命令对电梯控制部110输出(S48)。

另外，在轿厢2的位置比沉底位置高的情况下(S50“否”)，控制部1105将许可在点检运转模式下的运转的许可命令对电梯控制部110输出(S51)。

另外，从S52的出入于轿厢上作业空间内的作业人员M的探测的处理一直到S60的通常运转模式下的运转许可命令的输出的处理为止，与图8所示的实施方式2的流程图的S31～S39的处理是同样的。

这样，在本实施方式的电梯保养作业支援***S中，存储部34存储在轿厢下作业空间中存在作业人员M的情况下轿厢2能够移动的高度的下限值即沉底位置。另外，判定部2103基于所检测到的轿厢2的位置，判定轿厢2的位置是否为沉底位置以下。然后，控制部1105在轿厢2的位置为沉底位置以下的情况下，输出运转停止命令。因此，根据本实施方式的电梯保养作业支援***S，从井道7的底部7a一直到轿厢2为止的距离被保持为一定以上。因此，根据本实施方式的电梯保养作业支援***S，除了实施方式1、2的效果以外，能够在轿厢下作业空间中，更可靠地确保足够的退避空间。

例如，即使在电梯保养作业支援***S确保了与作业人员M的姿势相应的退避空间的情况下，作业人员M突然变更姿势，从而与轿厢2的距离变近的情况也是存在的。即使在这样的情况下，根据本实施方式的电梯保养作业支援***S，轿厢2的高度也不会比沉底位置更靠下，所以能够更可靠地确保足够的退避空间。

(实施方式4)

在实施方式3的电梯保养作业支援***S中，通过防止轿厢2的高度比沉底位置更靠下，在轿厢下作业空间中确保了足够的退避空间。在本实施方式的电梯保养作业支援***S中，进一步确定在轿厢上作业空间中存在作业人员M的情况下轿厢2能够移动的高度的上限值。

本实施方式的电梯保养作业支援***S的整体构成与在图1中说明的实施方式1的构成是同样的。

接着，对本实施方式中的电梯保养作业支援***S的功能构成进行说明。图11是表示本实施方式中的电梯保养作业支援***S的功能构成的一例的图。如图11所示，本实施方式的电梯保养作业支援***S具备控制柜10、轿厢2、曳引机5、制动器16、传感器13、编码器5d、操作部17、姿势检测装置18及探测装置15。

轿厢2、曳引机5、制动器16、传感器13、编码器5d、操作部17、姿势检测装置18及探测装置15具备与实施方式1～3同样的功能。

控制柜10具备电梯保养作业支援装置100、电梯控制部110及轿厢位置检测部111。电梯控制部110和轿厢位置检测部111具备与实施方式1～3同样的功能。

本实施方式的电梯保养作业支援装置100具备存储部34、计数部1101、计算部1102、判定部3103、控制命令输入部104及控制部2105。

计数部1101和计算部1102和控制命令输入部104，具备与实施方式3同样的功能。

本实施方式的存储部34存储井道尺寸、轿厢上尺寸、沉底位置、冲顶位置及退避空间规定尺寸数据库(DB)900。井道尺寸、轿厢上尺寸、沉底位置及退避空间规定尺寸数据库(DB)900，与实施方式3的存储部34存储的内容是同样的。

冲顶位置，是在轿厢上作业空间中存在作业人员M的情况下轿厢2能够移动的高度的上限值。另外，也可以将轿厢2的位置为冲顶位置以上的状态称为“轿厢2冲顶”。

本实施方式的判定部3103除了具备与实施方式1～3同样的功能以外，还基于轿厢位置检测部111所检测到的轿厢2的位置，判定轿厢2的位置是否为冲顶位置以上。判定部3103将轿厢2的位置是否为冲顶位置以上的判定结果送出至控制部2105。

控制部2105除了具备与实施方式1～3同样的功能以外，在轿厢上作业空间中存在作业人员M，并且轿厢2的位置为冲顶位置以上的情况下，将使电梯1的运转停止的运转停止命令输出至电梯控制部110。另外，控制部2105，尽管在轿厢上作业空间中存在作业人员M，但轿厢2的位置比冲顶位置低的情况下，将许可在点检运转模式下的运转的许可命令输出至电梯控制部110。

另外，本实施方式中的电梯保养作业支援装置100的硬件构成，与图5所示的实施方式1的构成是同样的。

接着，对如以上那样构成的本实施方式中的电梯保养作业支援***S进行的处理进行说明。图12是表示本实施方式中的电梯保养作业支援***S进行的处理的步骤的一例的流程图。该流程图的处理每隔一定时间反复执行。处理的执行间隔设为根据实施的方式而设定。

从S61的出入于底坑11的作业人员M的探测、一直到S79的轿厢上作业空间的地面面积与轿厢上作业空间内的与作业人员M的姿势对应的地面面积的下限值的比较为止的处理，与图10所示的实施方式3的流程图的S41～S59的处理是同样的。

在轿厢上作业空间的地面面积比轿厢上作业空间内的与作业人员M的姿势对应的地面面积的下限值的合计值大的情况下(S79“否”)，判定部3103基于轿厢位置检测部111所检测到的轿厢2的位置，判定轿厢2的位置是否为冲顶位置以上(S80)。判定部3103将轿厢2的位置是否为冲顶位置以上的判定结果发送至控制部2105。

在轿厢2的位置为冲顶位置以上的情况下(S80“是”)，控制部2105将使电梯1的运转停止的运转停止命令对电梯控制部110输出(S68)。

另外，在轿厢2的位置比冲顶位置低的情况下(S80“否”)，控制部2105将许可在点检运转模式下的运转的许可命令对电梯控制部110输出(S71)。

另外，S81的通常运转模式下的运转许可命令的输出的处理与图10所示的实施方式3的流程图的S60的处理是同样的。

这样，在本实施方式的电梯保养作业支援***S中，存储部34还存储在轿厢上作业空间中存在作业人员M的情况下轿厢2能够移动的高度的上限值即冲顶位置。另外，判定部3103基于所检测到的轿厢2的位置，判定轿厢2的位置是否为冲顶位置以上。并且，控制部2105在轿厢2的位置为冲顶位置以上的情况下，输出运转停止命令。因此，根据本实施方式的电梯保养作业支援***S，从井道7的顶部7b到轿厢2的距离被保持为一定以上。

因此，根据本实施方式的电梯保养作业支援***S，除了实施方式1～3的效果以外，还能够在轿厢上作业空间更可靠地确保足够的退避空间。

(实施方式5)

在实施方式1～4的电梯保养作业支援***S中，判断为作业空间中的作业空间中的每一个作业人员M的退避空间为规定的大小以下的情况下，使轿厢2的运转停止。本实施方式的电梯保养作业支援***S在使轿厢2停止后，许可轿厢2向作业空间扩大的方向运转。

本实施方式的电梯保养作业支援***S的整体构成与在图1中说明的实施方式1的构成是同样的。

接着，对本实施方式中的电梯保养作业支援***S的功能构成进行说明。图13是表示本实施方式中的电梯保养作业支援***S的功能构成的一例的图。如图13所示，本实施方式的电梯保养作业支援***S具备控制柜10、轿厢2、曳引机5、制动器16、传感器13、编码器5d、操作部17、姿势检测装置18及探测装置15。

轿厢2、曳引机5、制动器16、传感器13、编码器5d、操作部17、姿势检测装置18及探测装置15具备与实施方式1～4同样的功能。

控制柜10具备电梯保养作业支援装置100、电梯控制部110、轿厢位置检测部111。电梯控制部110和轿厢位置检测部111，具备与实施方式1～4同样的功能。

本实施方式的电梯保养作业支援装置100具备存储部34、计数部1101、计算部1102、判定部3103、控制命令输入部1104、控制部3105及运转方向判断部106。

计数部1101、计算部1102、判定部3103，具备与实施方式4同样的功能。另外，存储部34存储与实施方式4的存储部34同样的内容。

控制命令输入部1104从操作部17输入用于使轿厢2运转的控制命令。与实施方式1～4同样地、控制命令既可以是指定去往的层楼的命令，也可以是仅指定轿厢2的运转方向的命令。并且，控制命令输入部1104将所输入的控制命令发送至控制部3105和运转方向判断部106。

运转方向判断部106判断用从控制命令输入部1104取得的控制命令所表示的轿厢2的运转方向。运转方向是上方向或下方向中的任一方向。在控制命令是指定去往的层楼的命令的情况下，运转方向判断部106也可以对轿厢2的当前的位置和去往的层楼进行比较来判断轿厢2的运转方向。运转方向判断部106将所取得的运转方向发送至控制部3105。

控制部3105除了具备与实施方式1～4同样的功能以外，还执行与运转方向判断部106判断出的轿厢2的运转方向相应的控制。本实施方式的控制部3105，在判断为作业空间中的每一个作业人员M的退避空间为规定的大小以下的情况下，使轿厢2停止后，许可向作业空间扩大的运转方向的运转。

具体而言，控制部3105在轿厢2的位置为沉底位置以下的情况下，在使轿厢2停止后，将许可运转方向为上方的轿厢2的运转的许可命令针对电梯控制部110输出。另外，控制部3105在轿厢2的位置为冲顶位置以上的情况下，在使轿厢2停止后，将许可运转方向为下方的轿厢2的运转的许可命令针对电梯控制部110输出。

换言之，本实施方式的控制部3105，在轿厢2沉底的情况下或轿厢2冲顶的情况下，许可使轿厢2向该沉底或冲顶解除的运转方向移动。

另外，控制部3105在作业空间未达到规定尺寸的情况下，在使轿厢2停止后，许可向作业空间扩大的运转方向的运转。具体而言，控制部3105在轿厢下作业空间的尺寸未达到在退避空间规定尺寸数据库(DB)900中存储的规定尺寸的情况下，使轿厢2停止。在该情况下，控制部3105将许可运转方向为上方的轿厢2的运转的许可命令针对电梯控制部110输出。

另外，控制部3105在轿厢上作业空间的尺寸未达到在退避空间规定尺寸数据库(DB)900中存储的规定尺寸的情况下，使轿厢2停止。该情况下，控制部3105将许可运转方向为下方的轿厢2的运转的许可命令针对电梯控制部110输出。

另外，本实施方式中的电梯保养作业支援装置100的硬件构成，与图5所示的实施方式1的构成是同样的。

接着，对如以上那样构成的本实施方式中的电梯保养作业支援***S进行的处理进行说明。图14A、图14B是表示本实施方式中的电梯保养作业支援***S进行的处理的步骤的一例的流程图。该流程图的处理每隔一定时间反复执行。处理的执行间隔设为根据实施的方式而设定。

从S91的出入于底坑11的作业人员M的探测到S100的运转停止命令的输出的处理为止，与图12所示的实施方式4的流程图的S61～S70的处理是同样的。

控制部3105在输出了运转停止命令后(S100)，判断控制命令输入部1104是否从操作部17输入了控制命令(S101)。

在控制命令输入部1104未从操作部17输入控制命令的情况下(S101“否”)，控制部3105反复S101的处理。

在控制命令输入部1104从操作部17输入了控制命令的情况下(S101“是”)，控制命令输入部1104将所输入的控制命令发送至控制部3105和运转方向判断部106。运转方向判断部106判断用从控制命令输入部1104所取得的控制命令表示的轿厢2的运转方向。运转方向判断部106将所取得的运转方向发送至控制部3105。

控制部3105判断控制命令中包含的运转方向是否是作业空间扩大的方向(S102)。在控制命令中包含的运转方向是作业空间扩大的方向的情况下(S102“是”)，控制部3105将许可在点检运转模式下的运转的许可命令输出至电梯控制部110(S103)。

另外，控制部3105在控制命令中包含的运转方向不是作业空间扩大的方向的情况下(S102“否”)，反复S101、S102的处理。

另外，从图14B所示的S104的出入于轿厢上作业空间内的作业人员M的探测的处理到S113的通常运转模式下的运转许可命令的输出的处理，与图12所示的实施方式4的流程图的S72～S81的处理是同样的。

图14A、图14B的流程图所示的处理的步骤是一例，并不限定于此。例如，也可以设为，控制部3105及运转方向判断部106仅在轿厢2沉底的情况下(图14A中S99“是”)或冲顶的情况下(图14B中S112“是”)，进行S101、S102的处理。

在本实施方式的电梯保养作业支援***S中，控制命令输入部1104输入用于使轿厢2运转的控制命令。并且，运转方向判断部106判断用控制命令所表示的轿厢2的运转方向。控制部3105在轿厢2的位置为沉底位置以下的情况下输出许可运转方向为上方的轿厢2的运转的许可命令，在轿厢2的位置为冲顶位置以上的情况下输出许可运转方向为下方的轿厢2的运转的许可命令。因此，根据本实施方式的电梯保养作业支援***S，除了实施方式1～4的效果以外，能够提高保养作业中的便利性。例如，在轿厢2由于沉底或冲顶而停止的情况下，作业人员M能够对操作部17输入控制命令而使轿厢2向沉底或冲顶解除的运转方向快速地移动。

另外，根据本实施方式的电梯保养作业支援***S，通过防止使轿厢2向沉底或冲顶进展的方向运转，从而能够更可靠地确保对每一个作业人员M而言足够的退避空间。例如，根据本实施方式的电梯保养作业支援***S，在作业人员M错误地输入了使轿厢2向沉底或冲顶进展的运转方向移动的控制命令的情况下，能够防止轿厢2移动。

另外，在电梯1的保养作业中，作业空间内的作业人员M变更了姿势，从而作业空间的尺寸变得未达到与作业人员M的姿势对应的退避空间的规定尺寸的情况是存在的。在这样的情况下，根据本实施方式的电梯保养作业支援***S，作业人员M能够对操作部17输入控制命令而使轿厢2向作业空间扩大的运转方向快速地移动。

(实施方式6)

实施方式3～5的电梯保养作业支援***S在轿厢2沉底或冲顶的情况下，输出运转停止命令。本实施方式的电梯保养作业支援***S，考虑输出运转停止命令后到轿厢2停止为止的滑动距离，控制电梯1，以能够更可靠地确保针对每一个作业人员M而言足够的退避空间。

本实施方式的电梯保养作业支援***S的整体构成与在图1中说明的实施方式1的构成是同样的。

接着，对本实施方式中的电梯保养作业支援***S的功能构成进行说明。图15是表示本实施方式中的电梯保养作业支援***S的功能构成的一例的图。如图15所示，本实施方式的电梯保养作业支援***S具备控制柜10、轿厢2、曳引机5、制动器16、传感器13、编码器5d、操作部17、姿势检测装置18及探测装置15。

轿厢2、曳引机5、制动器16、传感器13、编码器5d、操作部17、姿势检测装置18及探测装置15，具备与实施方式1～5同样的功能。

控制柜10具备电梯保养作业支援装置100、电梯控制部110及轿厢位置检测部111。电梯控制部110和轿厢位置检测部111，具备与实施方式1～5同样的功能。

本实施方式的电梯保养作业支援装置100具备存储部34、计数部1101、计算部2102、判定部3103、控制命令输入部1104、控制部4105、运转方向判断部106及运转速度计算部107。

计数部1101、判定部3103、控制命令输入部1104、运转方向判断部106，具备与实施方式5同样的功能。

本实施方式的存储部34存储井道尺寸、轿厢上尺寸、沉底位置、冲顶位置、滑动距离、运转速度及退避空间规定尺寸数据库(DB)900。井道尺寸、轿厢上尺寸、沉底位置、冲顶位置及退避空间规定尺寸数据库(DB)900，与实施方式5的存储部34存储的内容是同样的。

滑动距离是控制部4105对于电梯控制部110输出运转停止命令之后、到轿厢2停止为止所移动的距离。

运转速度是控制部4105对于电梯控制部110输出运转停止命令的时刻的轿厢2的运转速度(移动速度)。

存储部34例如存储控制部4105针对电梯控制部110输出运转停止命令时的滑动距离和运转速度的实际值。或者，存储部34也可以预先将滑动距离与运转速度对应存储。

运转速度计算部107计算当前时刻的轿厢2的运转速度。具体而言，运转速度计算部107接收从编码器5d输出的脉冲信号。运转速度计算部107根据该脉冲信号计算电动机5c的旋转速度，从而计算轿厢2的运转速度。或者，运转速度计算部107也可以从轿厢位置检测部111取得轿厢2的位置，并根据每隔时间的移动距离计算轿厢2的运转速度。

运转速度计算部107既可以每隔一定期间反复计算轿厢2的运转速度，也可以在从其他的功能部取得了触发的时刻计算运转速度。例如，运转速度计算部107也可以是，当在轿厢下作业空间或轿厢上作业空间中存在作业人员M的情况下，被判定部3103通知了轿厢2未沉底或未冲顶的情况下，计算运转速度。

运转速度计算部107将计算出的运转速度发送至计算部2102。另外，运转速度计算部107也可以将计算出的运转速度保存在存储部34中。

本实施方式的计算部2102，除了具备与实施方式1～5同样的功能以外，还基于运转速度计算部107计算出的当前时刻的运转速度、所存储的滑动距离及所存储的运转速度，计算推定滑动距离。

推定滑动距离为，在当前时刻由控制部4105输出了运转停止命令的情况下，一直运动到轿厢2停止为止所推定的距离。

计算部2102将所计算出的推定滑动距离发送至控制部4105。另外，计算部2102也可以将所计算出的推定滑动距离保存在存储部34中。

本实施方式的控制部4105除了具备与实施方式1～5同样的功能以外，还基于轿厢2的位置和推定滑动距离，执行轿厢2的控制。具体而言，控制部4105在从轿厢位置检测部111所检测到的轿厢2的位置减去推定滑动距离后的位置为沉底位置以下的情况下，将使电梯1的运转停止的运转停止命令输出至电梯控制部110。另外，控制部4105在对于轿厢位置检测部111所检测到的轿厢2的位置加上推定滑动距离后的位置为冲顶位置以上的情况下，将使电梯1的运转停止的运转停止命令输出至电梯控制部110。

另外，本实施方式中的电梯保养作业支援装置100的硬件构成，与图5所示的实施方式1的构成是同样的。

接着，对如以上那样构成的本实施方式中的电梯保养作业支援***S进行的处理进行说明。图16A、图16B是表示本实施方式中的电梯保养作业支援***S进行的处理的步骤的一例的流程图。该流程图的处理每隔一定时间反复执行。处理的执行间隔设为根据实施的方式而设定。

从S121的出入于底坑11的作业人员M的探测到S133的轿厢2的位置与沉底位置的比较的处理，与图14A所示的实施方式5的流程图的S91～S99的处理是同样的。

在轿厢2的位置比沉底位置高的情况下(S133“否”)，运转速度计算部107计算当前时刻的轿厢2的运转速度。运转速度计算部107将所计算出的运转速度发送至计算部2102。

计算部2102基于运转速度计算部107计算出的当前时刻的运转速度、所存储的滑动距离、所存储的运转速度，计算推定滑动距离(S134)。计算部2102将所计算出的推定滑动距离发送至控制部4105。

控制部4105判断从轿厢位置检测部111所检测到的轿厢2的位置减去推定滑动距离后的位置是否为沉底位置以下(S135)。

在从轿厢位置检测部111所检测到的轿厢2的位置减去推定滑动距离后的位置为沉底位置以下的情况下(S135“是”)，控制部4105将使电梯1的运转停止的运转停止命令输出至电梯控制部110(S128)。

另外，在从轿厢位置检测部111所检测到的轿厢2的位置减去推定滑动距离后的位置比沉底位置高的情况下(S135“否”)，控制部4105将许可在点检运转模式下的运转的许可命令输出至电梯控制部110(S131)。

另外，从图16B所示的S136的出入于轿厢上作业空间内的作业人员M的探测的处理到S144的轿厢2的位置与冲顶位置的比较的处理，与图14B所示的实施方式5的流程图的S104～S112的处理是同样的。

在轿厢2的位置比冲顶位置低的情况下(S144“否”)，运转速度计算部107计算当前时刻的轿厢2的运转速度。计算部2102基于运转速度计算部107计算出的当前时刻的运转速度、所存储的滑动距离及所存储的运转速度，计算推定滑动距离(S145)。计算部2102将所计算出的推定滑动距离发送至控制部4105。

控制部4105判断对轿厢位置检测部111所检测到的轿厢2的位置加上推定滑动距离后的位置是否为冲顶位置以上(S146)。

在轿厢位置检测部111所检测到的轿厢2的位置加上推定滑动距离后的位置为冲顶位置以上的情况下(S146“是”)，控制部4105将使电梯1的运转停止的运转停止命令输出至电梯控制部110(图16A中S128)。

另外，在轿厢位置检测部111所检测到的轿厢2的位置加上推定滑动距离后的位置比冲顶位置低的情况下(S146“否”)，控制部4105将许可在点检运转模式下的运转的许可命令输出至电梯控制部110(图16A中S131)。

另外，图16B所示的S147的通常运转模式下的运转许可命令的输出的处理，与图14B所示的实施方式5的流程图的S113的处理是同样的。

在本实施方式的电梯保养作业支援***S中，运转速度计算部107计算轿厢2的运转速度。另外，存储部34存储滑动距离和轿厢的运转速度。计算部2102基于当前时刻的运转速度、所存储的滑动距离、所存储的运转速度，计算推定滑动距离。并且，控制部4105在从所检测到的轿厢2的位置减去推定滑动距离后的位置为沉底位置以下的情况下、或对所检测到的轿厢2的位置加上推定滑动距离后的位置为冲顶位置以上的情况下，输出运转停止命令。因此，根据本实施方式的电梯保养作业支援***S，除了实施方式1～5的效果以外，能够更可靠地确保每一个作业人员M足够的退避空间。

另外，在本实施方式的电梯保养作业支援***S中，在轿厢2的位置与沉底位置或冲顶位置的比较时使用推定滑动距离，但也可以在作业空间的尺寸的计算时使用推定滑动距离。例如，计算部2102也可以计算从所检测到的轿厢2的位置在高度方向上减去推定滑动距离后的位置与作为井道尺寸而存储的井道7的底部7a的距离，作为轿厢下作业空间的高度。另外，计算部2102也可以计算对所检测到的轿厢2的位置在高度方向上加上推定滑动距离后的位置与作为井道尺寸而存储的井道7的顶部7b的距离，作为轿厢上作业空间的高度。在采用该构成的情况下，计算部2102能够计算考虑了滑动距离的作业空间的尺寸。因此，在采用该构成的情况下，电梯保养作业支援***S，能够更可靠地确保足够的退避空间。

如以上说明那样，根据实施方式1～6的电梯保养作业支援***S，在进行电梯1的保养作业的作业空间中，能够更可靠地确保与作业人员M的姿势相应的足够的退避空间。

另外，上述的各实施方式的电梯保养作业支援装置100中执行的保养作业支援程序，预先装入到ROM等中来提供。上述的各实施方式的电梯保养作业支援装置100中执行的保养作业支援程序也可以构成为，以能够安装的形式或者能够执行的形式的文件记录在CD－ROM、软盘(FD)、CD－R、DVD(Digital Versatile Disk)等的计算机可读取的记录介质中来提供。

并且，也可以构成为，将上述的各实施方式的电梯保养作业支援装置100中执行的保养作业支援程序保持在与因特网等网络连接的计算机上并经由网络下载来提供。另外，也可以构成为，经由因特网等网络提供或发布上述的各实施方式的电梯保养作业支援装置100中执行的保养作业支援程序。

上述的各实施方式的电梯保养作业支援装置100中执行的保养作业支援程序，为包括上述的各部(计数部、计算部、判定部、控制命令输入部、控制部、运转方向判断部、运转速度计算部)的模块构成，作为实际的硬件构成，CPU(处理器)从上述ROM读出并执行保养作业支援程序，由此上述各部装载于主存储装置上，在主存储装置上生成计数部、计算部、判定部、控制命令输入部、控制部、运转方向判断部、运转速度计算部。

另外，上述的各实施方式的控制柜10中执行的电梯控制程序，预先装入到ROM等中来提供。上述的各实施方式的控制柜10中执行的电梯控制程序也可以构成为，以能够安装的形式或者能够执行的形式的文件记录在CD－ROM、软盘、CD－R、DVD等计算机可读取的记录介质中提供。

并且，也可以构成为，将上述的各实施方式的控制柜10中执行的电梯控制程序保存在与因特网等网络连接的计算机上并经由网络下载而提供。另外，也可以构成为，经由因特网等网络提供或发布上述的各实施方式的控制柜10中执行的电梯控制程序。

上述的各实施方式的控制柜10中执行的电梯控制程序，为包括上述的各部(电梯控制部、轿厢位置检测部)的模块构成，作为实际的硬件构成，CPU从上述ROM读出并执行电梯控制程序从而上述各部被装载到主存储装置上，在主存储装置上生成电梯控制部、轿厢位置检测部。

对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子提示的，无意限定发明的范围。这些新的实施方式，能够以其他各种各样的方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围、主旨中，并且包含在权利要求书记载的发明及其等同的范围内。

Claims (9)

1.一种电梯保养作业支援***，是对电梯的作业人员进行的保养作业进行支援的***，具备：

上述电梯的轿厢；

该电梯保养作业支援***的特征在于，还具备：

探测装置，探测出入于上述电梯的井道的底部或顶部与上述轿厢之间的作业空间的上述作业人员；

姿势检测装置，检测上述作业人员的姿势；以及

控制部，在基于所检测到的上述作业人员的姿势判定为退避空间为规定的大小以下的情况下，输出使上述电梯的运转停止的运转停止命令，该退避空间表示能够对上述作业空间中的每一个上述作业人员分配的空间。

2.根据权利要求1所述的电梯保养作业支援***，其中，还具备：

存储部，存储上述井道的尺寸、与上述作业人员的姿势对应的上述退避空间的规定尺寸；

轿厢位置检测部，检测上述轿厢的位置；

计算部，基于上述井道的尺寸及所检测到的上述轿厢的位置，计算上述作业空间的尺寸；以及

判定部，在上述作业空间的尺寸未达到上述规定尺寸的情况下，判定为上述退避空间为规定的大小以下。

3.根据权利要求2所述的电梯保养作业支援***，其中，

上述存储部存储上述退避空间的高度的下限值及上述退避空间的水平方向的面积的下限值，作为上述规定尺寸，

上述判定部在上述作业空间的铅垂方向的长度为与上述作业人员的姿势对应的上述规定尺寸的高度的下限值以下的情况下、或上述作业空间的水平方向的面积为上述作业空间内的与上述作业人员的姿势对应的面积的下限值以下的情况下，判定为上述作业空间的尺寸未达到上述规定尺寸。

4.根据权利要求2或3所述的电梯保养作业支援***，其中，

上述作业空间包括轿厢下作业空间，该轿厢下作业空间是从上述井道的底部一直到上述轿厢的空间，

上述计算部基于上述井道的尺寸及所检测到的上述轿厢的位置，计算上述轿厢下作业空间的尺寸，

上述判定部在上述轿厢下作业空间的尺寸未达到上述规定尺寸的情况下，判定为上述退避空间为规定的大小以下。

5.根据权利要求4所述的电梯保养作业支援***，其中，

上述作业空间包括轿厢上作业空间，该轿厢上作业空间是从上述井道的顶部一直到上述轿厢的空间，

上述计算部基于上述井道的尺寸及所检测到的上述轿厢的位置，计算上述轿厢上作业空间的尺寸，

上述判定部在上述轿厢上作业空间的尺寸未达到上述规定尺寸的情况下，判定为上述退避空间为规定的大小以下。

6.根据权利要求5所述的电梯保养作业支援***，其中，

上述存储部还存储在上述轿厢下作业空间中存在上述作业人员的情况下上述轿厢能够移动的高度的下限值即沉底位置，

上述判定部基于所检测到的上述轿厢的位置，判定上述轿厢的位置是否为上述沉底位置以下，

上述控制部在上述轿厢的位置为上述沉底位置以下的情况下，输出上述运转停止命令。

7.根据权利要求6所述的电梯保养作业支援***，其中，

上述存储部还存储在上述轿厢上作业空间中存在上述作业人员的情况下上述轿厢能够移动的高度的上限值即冲顶位置，

上述判定部基于所检测到的上述轿厢的位置，判定上述轿厢的位置是否为上述冲顶位置以上，

上述控制部在上述轿厢的位置为上述冲顶位置以上的情况下，输出上述运转停止命令。

8.根据权利要求7所述的电梯保养作业支援***，其中，还具备：

控制命令输入部，输入用于使上述轿厢运转的控制命令；以及

运转方向判断部，判断用上述控制命令表示的上述轿厢的运转方向，

上述控制部输出如下许可命令：在上述轿厢的位置为上述沉底位置以下的情况下许可上述运转方向为上方的上述轿厢的运转，在上述轿厢的位置为上述冲顶位置以上的情况下许可上述运转方向为下方的上述轿厢的运转。

9.根据权利要求7或8所述的电梯保养作业支援***，其中，

还具备运转速度计算部，该运转速度计算部计算上述轿厢的运转速度，

上述存储部还存储从输出上述运转停止命令之后一直到上述轿厢停止为止运动的距离即滑动距离、及输出上述运转停止命令的时刻的上述轿厢的运转速度，

上述计算部基于当前时刻的上述运转速度、所存储的上述滑动距离及所存储的上述运转速度，计算推定滑动距离，该推定滑动距离是在当前时刻输出上述运转停止命令的情况下运动到上述轿厢停止为止所推定的距离，

上述控制部在从所检测到的上述轿厢的位置减去上述推定滑动距离后的位置为上述沉底位置以下的情况下、或对所检测到的上述轿厢的位置加上上述推定滑动距离后的位置为上述冲顶位置以上的情况下，输出上述运转停止命令。

Images