CN113371569A - 电梯安全*** - Google Patents

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Abstract

提供了一种电梯安全***(40)，其包括：多个层站门传感器(26)，每个层站门传感器(26)配置成当相应的层站门(22)打开时，提供警报信号(52)；至少一个位置传感器(14)，其配置成确定在井道(2)内移动的电梯轿厢(10)的当前位置；电梯制动器(7)，其配置成使电梯轿厢(10)的运动暂停；以及控制器(8)，其配置成将紧急停止信号(58)发送到电梯制动器(7)。控制器(8)配置成确定是否基于下者而发送紧急停止信号(58)：电梯轿厢(10)相对于打开的层站门(22)的行进方向；电梯轿厢(10)的当前速率；以及打开的层站门(22)与电梯轿厢(10)的当前位置之间的距离(D)。

Description

电梯安全***
技术领域
本公开涉及电梯安全***，并且涉及操作电梯安全***的方法。
背景技术
电梯***包括至少一个井道，在其中电梯轿厢在层站之间行进以运输乘客。每个层站设有一个或多个层站门，当电梯轿厢就位以允许乘客通过轿厢门进入电梯轿厢时，层站门打开。电梯***大体上包括一个或多个电梯安全***，电梯安全***针对非安全状况而监测，并且，当发生非安全状况时，实施适当的紧急程序。
在电梯***的正常操作期间，当电梯轿厢在井道内处于运动时，所有层站门都应当保持关闭，以避免对任何人(例如，在层站上等待的乘客、在电梯轿厢中行进的乘客以及维护操作人员)的损伤的风险。层站门也应当保持关闭以避免对电梯***的构件的损坏。
已知监测位于井道内的层站门的电梯安全***。当在电梯轿厢在井道中运动时在井道内层站门打开的时候，检测到打开的层站门，并且，实施电梯轿厢的紧急停止。在一些场合下，电梯轿厢可以在它已经经过打开的层站门之后停止。
电梯***包括层站门打开机构。能够提供给出关于层站门是否打开的指示的传感器，例如，给出层站门打开的指示的电接触件可以设于层站门打开机构上。随着时间推移，层站门打开机构的机械构件和/或电构件可能被磨损至故障点。例如，损坏和/或磨损的层站门打开机构可能由于来自经过的电梯轿厢(例如，电梯门机构)的影响而不慎地被触发，并且，这可能引起层站门打开。大体上，在该情形下，层站门稍微打开，并且然后在电梯轿厢已经经过之后再次关闭，因为层站门机构配置成在重力作用下关闭。然而，在这些场合下的层站门的打开可能仍然被电梯安全***检测到，电梯安全***然后将实施紧急停止。
发明内容
根据本公开的第一方面，提供了一种电梯安全***，其包括：多个层站门传感器，每个层站门传感器配置成当相应的层站门打开时，提供警报信号；至少一个传感器，其配置成确定在井道内移动的电梯轿厢的当前位置；电梯制动器，其配置成暂停(或停住，即halt)电梯轿厢的运动；控制器，其配置成将紧急停止信号发送到电梯制动器；其中，控制器进一步配置成基于下者而确定是否发送紧急停止信号：电梯轿厢相对于打开的层站门的行进方向；电梯轿厢的当前速率；以及打开的层站门与电梯轿厢的当前位置之间的距离。
电梯安全***能够持续地监测电梯***并且确定是否适于实行紧急停止。因此，避免了电梯***的不必要的紧急停止。为了确定是否适于实行紧急停止，电梯轿厢的速率和行进方向被监测并且关于电梯轿厢的当前位置与打开的层站门之间的距离而被评估。
传感器可以是位置传感器。传感器可以是绝对位置参考传感器。传感器可以是速率传感器，并且，控制器可以配置成使用来自速率传感器的数据来确定当前位置。传感器可以是加速度传感器，并且，控制器可以配置成使用来自加速度传感器的数据来确定当前位置。
传感器可以配置成用于与控制器无线通信。电梯***可以包括在传感器与控制器之间的控制线路。
至少一个传感器可以是位置传感器，并且，控制器可以配置成通过区分(或辨别，即differentiate)来自位置传感器的数据而确定电梯轿厢的当前速率。
电梯安全***可以包括速率传感器。电梯安全***可以包括配置成测量电梯轿厢的当前速率的第二传感器。
警报信号可以包括与打开的层站门的位置有关的数据。
控制器可以配置成确定电梯轿厢是正朝向打开的层站门移动还是正远离打开的层站门移动。
控制器可以配置成当电梯轿厢正朝向打开的层站门移动并且电梯轿厢能够在打开的层站门之前或在打开的层站门处安全地停止时，确定发送紧急停止信号。控制器可以配置成当电梯轿厢正朝向打开的层站门移动并且电梯轿厢正低于下阈值速率地行进时，确定发送紧急停止信号。控制器可以配置成当电梯轿厢正朝向打开的层站门移动并且电梯轿厢不能在打开的层站门之前或在打开的层站门处安全地停止(即，电梯轿厢正行进得太快而不能及时停止)时，确定不发送紧急停止信号。
控制器可以配置成基于相对于打开的层站门的行进方向和电梯轿厢的当前速率而确定当前紧急停止距离。控制器可以配置成当到打开的层站门的距离小于当前紧急停止距离时，发送紧急停止信号。控制器可以配置成当到打开的层站门的距离大于当前紧急停止距离时，不发送紧急停止信号。
控制器可以配置成确定电梯轿厢相对于打开的层站门的行进方向。控制器可以配置成确定电梯轿厢是正朝向打开的层站门移动还是正远离打开的层站门移动。如果确定电梯轿厢正远离门移动，则控制器可以确定不发送紧急停止信号。
控制器可以配置成使用来自传感器的数据来确定电梯轿厢的行进方向。传感器可以是位置传感器，并且，控制器可以配置成使用来自位置传感器的数据来确定电梯轿厢的行进方向。传感器可以是速率传感器。控制器可以配置成使用来自速率传感器的数据来确定电梯轿厢的行进方向。
传感器可以包括加速度传感器。加速度传感器可以配置成确定电梯轿厢的当前加速度。控制器可以配置成使用来自加速度传感器的数据来确定电梯轿厢的行进方向。控制器可以配置成使用来自加速度传感器的数据来确定电梯轿厢的当前速率。控制器可以配置成使用来自加速度传感器的数据来确定电梯轿厢的当前位置。
控制器可以配置成在继接收警报信号之后的预确定时间，检查来自层站门传感器的数据。控制器可以配置成只有如果层站门在预确定时间仍然打开，才发送紧急停止信号。控制器可以配置成如果层站门在预确定时间已关闭，则取消紧急停止信号。
控制器可以配置成接收指示正在电梯***上实行维护的输入。控制器可以配置成确定靠近电梯轿厢的层站门打开；当电梯轿厢的当前速率低于预确定维护极限时，发送紧急停止信号，并且，当电梯轿厢的当前速率超过预确定维护极限时，确定不发送紧急停止信号。
指示正在实行维护的输入可以由维护控制单元提供。控制器可以基于电梯轿厢的当前和/或近期移动而确定正在实行维护。
根据另外的方面，提供了一种电梯***，其包括：井道，其在各自具有至少一个层站门的多个层站之间延伸；电梯轿厢，其配置成在多个层站之间沿着井道移动；以及如上所描述的电梯安全***。
控制器可以配置成当电梯轿厢正高于预确定阈值速率地行进时，不发送紧急停止信号。电梯***可以是带有高速电梯轿厢的高速电梯***。控制器可以配置成当高速电梯轿厢正高于预确定阈值地行进时，不发送紧急停止信号。
根据另外的方面，提供有一种用于操作电梯安全***的方法，其包括：监测电梯轿厢在井道内移动的当前位置；检测在井道内打开的层站门；确定电梯轿厢的当前位置与打开的层站门之间的距离；基于下者而确定是否发送紧急停止信号：电梯轿厢相对于打开的层站门的行进方向；电梯轿厢的当前速率；以及打开的层站门与电梯轿厢的当前位置之间的距离。
该方法可以包括评估电梯轿厢的当前速率的步骤。该方法可以包括接收来自设于电梯轿厢上的位置传感器的与当前位置有关的数据。
该方法可以包括从设于电梯轿厢上的速率传感器接收速率信号。该方法可以包括如下的步骤：通过区分与电梯轿厢的当前位置有关的数据而确定电梯轿厢的当前速率。该方法可以包括如下的步骤：通过区分来自设于电梯轿厢上的至少一个位置传感器的数据而确定电梯轿厢的当前速率。
控制器可以配置成确定电梯轿厢的行进方向。所确定的电梯轿厢的行进方向可以使用于确定是否发送紧急停止信号中。
该方法可以包括：当电梯轿厢正朝向打开的层站门移动并且电梯轿厢能够在打开的层站门之前或在打开的层站门处安全地停止时，确定发送紧急停止信号。
该方法可以包括：当电梯轿厢正朝向打开的层站门移动并且电梯轿厢能够在打开的层站门之前或在打开的层站门处安全地停止时，确定发送紧急停止信号。该方法可以包括：当电梯轿厢正朝向打开的层站门移动并且电梯轿厢正低于下阈值速率地行进时，确定发送紧急停止信号。该方法可以包括：当电梯轿厢正朝向打开的层站门移动时，确定不发送紧急停止信号。该方法可以包括：当电梯轿厢正高于预确定阈值速率地行进时，确定不发送紧急停止信号。
该方法可以包括基于电梯轿厢的当前速率而确定当前紧急停止距离。该方法可以包括：当距离小于当前紧急停止距离时，发送紧急停止信号。该方法可以包括：当距离大于当前紧急停止距离时，不发送紧急停止信号。
该方法可以包括确定电梯轿厢是正朝向打开的层站门行进还是正远离打开的层站门行进。所确定的电梯轿厢的行进方向可以使用于确定是否发送紧急停止信号中。
该方法可以包括在继接收警报信号之后的预确定时间检查来自层站门传感器的数据。该方法可以包括：只有如果层站门在预确定时间仍然打开，才发送紧急停止信号。该方法可以包括：如果层站门在预确定时间已关闭，则取消紧急停止信号。
该方法可以包括接收指示正在电梯***上实行维护的输入。确定是否发送紧急停止信号的步骤可以包括：确定靠近电梯轿厢的层站门打开；当电梯轿厢的当前速率低于预确定维护极限时，发送紧急停止信号。确定是否发送紧急停止信号的步骤可以包括当电梯轿厢的当前速率超过预确定维护极限时，确定不发送紧急停止信号。
该方法可以包括检测在电梯轿厢中一个或多个乘客的存在性。该方法可以包括限定在电梯轿厢中不存在乘客的情况下缩短的紧急停止距离。
上面描述的电梯安全***和方法使用电梯轿厢的速率和行进方向以及打开的层站门相对于电梯轿厢的位置来评估是否适于应用紧急制动。上面描述的电梯安全***和方法能够提供井道层站门的持续监测并且确定关于电梯轿厢的当前运动是否适于实行紧急停止。
附图说明
此时将参考附图而描述本公开的某些示例，其中：
图1示出根据本公开的示例的电梯***；
图2示出根据本公开的另一示例的电梯***；
图3示出根据本公开的示例的电梯安全***；
图4示出根据本公开的示例的用于操作电梯安全***的方法；
图5a、图5b、图6a以及6b示出根据本公开的示例的用于确定是否激活紧急停止的步骤的示意性表示；
图7示出根据本公开的另一示例的用于操作电梯安全***的方法；以及
图8示出根据本公开的示例的电梯***的维护模式的示意性表示。
具体实施方式
图1示出电梯***1，该电梯***1包括井道2和在该井道2内行进的电梯轿厢10。该电梯轿厢10由张力部件4(例如，绳或带)可移动地悬挂。该张力部件4连接到电梯驱动单元6，该电梯驱动单元6配置成驱动张力部件4，以便使电梯轿厢10移动。电梯驱动单元6可以是任何类型的常用的驱动器，诸如但不限于牵引驱动器。该电梯***1还包括控制器8。
在其它示例(未示出)中，电梯***1包括在没有张力部件4的情况下操作的电梯驱动单元6，诸如，例如液压驱动器或线性驱动器(或直线驱动器，即linear drive)。在其它示例(未示出)中，电梯***1还包括并行地并且沿与电梯轿厢10相反的方向移动的配重。
电梯制动器7配置成用于制动电梯轿厢10的移动。在图1中，电梯制动器7与电梯驱动单元6一起示意性地示出。将理解的是，这表示与电梯驱动单元6相邻或成为一体的位置。
电梯轿厢10在通常位于建筑物的不同楼层上的多个层站20之间行进。图1示出位于井道2(或井道2的区段)内的四个层站20。然而，将理解的是，电梯***1可以包括任何数量的层站20。
每个层站20设有层站门22，并且，电梯轿厢10包括电梯门12用于允许乘客在电梯轿厢10与层站20中的一个层站之间移动。层站门打开机构24被提供用于打开和关闭每个层站门22，并且，层站门传感器26检测相应的层站门22何时打开。层站门传感器26配置成与控制器8例如无线地通信。控制面板28设于每个层站20处。
电梯轿厢10包括传感器14，该传感器14配置成确定电梯轿厢10的当前位置。传感器14配置成与控制器8通信。传感器14可以配置成与控制器8无线地通信。
传感器14可以是能够提供可用于确定电梯轿厢10的当前位置的数据的任何合适的传感器，例如，位置传感器、速率传感器或加速度传感器。例如，传感器可以是位置传感器，诸如但不限于离散叶片(discrete vanes)、电梯构件(机器(或曳引机，即machine)或调速器)上的编码器、或绝对位置参考***(光学或磁性)。来自位置传感器14的数据传送到控制器8，该控制器8通过区分由位置传感器14提供的位置信息而确定电梯轿厢10的当前速率。
备选地，传感器14可以是速率传感器或加速度传感器，并且，控制器8可以配置成由从速率/加速度传感器14接收的数据而确定电梯轿厢10的当前位置和当前速率。
在该示例中，控制器8描绘为位于井道2的上部部分处。然而，将理解的是，控制器8可以设在电梯***1上或其附近的任何便利位置处。
控制器8能够配置成经由网络接口装置来与传感器14、16、26电子地通信。网络接口装置包括根据建立有线和/或无线通信的网络协议(例如，Wi-Fi、以太网、卫星、电缆通信等等)而操作的任何通信装置(例如，调制解调器、无线网络适配器等等)。
图1的电梯***1包括电梯安全***40，电梯安全***40包括：传感器14、控制器8、制动器7以及层站门传感器26。电梯安全***40的操作将在下文中解释。
图2示出根据本公开的另一示例的电梯***1。在该图中，构件具有如在上文中关于图1而描述的相同参考(或编号，即references)。在图2中，描绘了四个层站20，但为了便于理解，未示出层站20的特征中的所有特征。
在图2的示例中，传感器14是包括下者的绝对位置参考传感器：电梯轿厢构件14a，其安装于电梯轿厢10上；和多个井道构件15，其在该示例中安装于井道2的壁上。电梯轿厢构件14a配置成与井道构件15相互作用(或交互，即interact)，以确定电梯轿厢10的当前位置。在该示例中，绝对位置参考传感器14的构件经由控制线路18与控制器8通信。
井道构件15可以配置成与电梯轿厢构件14a机械地、光学地和/或磁性地通信。在另一示例(未示出)中，井道构件15可以作为沿着电梯轿厢10的完整的行进路径延伸的编码带而提供。
在图2的示例中，电梯轿厢10还包括速率传感器16，速率传感器16配置成确定电梯轿厢10的当前速率。速率传感器16可以与位置传感器14一体地形成，或两个传感器14、16可以是单独的构件。在图2中，速率传感器16经由控制线路18与控制器8通信。
将理解的是，代替控制线路18，传感器构件14a、15、16能够配置成用于与控制器8无线通信。
在另一示例(未示出)中，速率传感器16可以设于电梯驱动单元6处，速率传感器16配置成检测在电梯驱动单元6处张力部件4的速率。
图2的电梯***1包括电梯安全***40，电梯安全***40包括：绝对位置参考传感器14(包括电梯轿厢构件14a和井道构件15)、速率传感器16、控制器8、制动器7以及层站门传感器26。
图3示出图1和图2的电梯安全***40的示意性表示，电梯安全***40包括传感器14、控制器8、电梯制动器7以及层站门传感器26。仅设于图2的电梯***40中的速率传感器16以虚线示出。
传感器14将信号54传送到控制器8。速率传感器16(若提供)将信号56传送到控制器8。
当一个层站门传感器26(以阴影指示)检测到相应的层站门22打开时，层站门传感器26生成传送到控制器8的警报信号52。每个层站门传感器26的位置是已知的。因此，警报信号52包括与打开的层站门22的位置有关的数据。控制器8然后能够确定电梯轿厢10与打开的层站门22之间的距离D。
传感器14和速率传感器16(在提供的情况下)可以不断地将数据传送到控制器8。备选地，传感器14和速率传感器16(在提供的情况下)可以配置成仅当由层站门传感器26生成警报信号时，才将数据传送到控制器8。
控制器8配置成将紧急停止信号58发送到电梯制动器7。
操作电梯安全***40的方法100在图4中示意性地表示。
在步骤110中，层站门传感器26监测相应的层站门22的状态。当层站门传感器26检测到层站门22打开时，层站门传感器26输出警报信号52，指示打开的层站门22及其位置。在步骤120中，电梯轿厢10的当前位置由传感器14提供，或由控制器8使用来自传感器14的数据来计算。在步骤130中，控制器8确定电梯轿厢10的当前位置与打开的层站门22的位置之间的距离D。在步骤140中，控制器8确定电梯轿厢10相对于打开的层站门22的行进方向，即，电梯轿厢10是正朝向打开的层站门22移动还是正远离打开的层站门22移动。在步骤150中，控制器8使用来自速率传感器16(在提供的情况下)或从传感器14计算的数据来确定电梯轿厢10的当前速率。
在步骤160中，控制器8然后确定是否操作电梯制动器7以实行紧急停止。确定是否实行紧急停止基于是否安全和/或适于实行紧急停止。
关于是否实行紧急停止的确定基于：电梯轿厢10的行进方向；电梯轿厢10的当前速率以及电梯轿厢10与打开的层站门22之间的距离。该确定可以按若干方式实行，如下文中所概述的那样。
图5a示出当电梯轿厢10正朝向打开的层站门22移动时的确定步骤160的第一示例的示意性表示。电梯轿厢10的当前速率在竖直轴线上表示，并且，电梯轿厢10与打开的层站门22之间的距离D在水平轴线上表示。限定两个区。区A表示如下情形，即，电梯轿厢10正朝向打开的层站门22移动，但正移动得太快而不能在电梯轿厢10抵达打开的层站门22之前停止。在此情况下，确定电梯轿厢10不适于实行紧急停止。区B表示如下情形，即，电梯轿厢10正朝向打开的层站门22移动，并且，电梯轿厢10正行进得足够缓慢和/或足够远离打开的层站门22，以致于电梯轿厢10能够安全地停止在打开的层站门22处或在抵达打开的层站门22之前安全地停止。在此情况下，确定适于实行紧急停止。
图5b示出当电梯轿厢10正远离打开的层站门22移动时的确定步骤160的第一示例的示意性表示。区C表示如下情形，即，电梯轿厢10正远离打开的层站门22移动。在此情况下，确定适于实行紧急停止。
图6a示出当电梯轿厢10正朝向打开的层站门22移动时的确定步骤160的第二示例的示意性表示。区A表示如下情形，即，电梯轿厢10正以高于下阈值SLT的速率朝向打开的层站门22移动，并且，电梯轿厢10正移动得太快而不能在电梯轿厢10抵达打开的层站门22之前停止。在此情况下，确定不适于实行紧急停止。区B1表示如下情形，即，电梯轿厢10正以低速率(低于下阈值SLT)朝向打开的层站门22并且靠近打开的层站门。在此情况下，电梯轿厢10能够安全地停止在打开的层站门22处或在抵达打开的层站门22之前安全地停止，并且，因此确定适于实行紧急停止。区B2表示如下情形，即，电梯轿厢10朝向打开的层站门22，并且电梯轿厢10正行进得足够缓慢和/或足够远离打开的层站门22，以致于电梯轿厢10能够安全地停止在打开的层站门22处或在抵达打开的层站门22之前安全地停止。在此情况下，确定适于实行紧急停止。
图6b示出当电梯轿厢10正远离打开的层站门22移动时的确定步骤160的第二示例的示意性表示。区E表示如下情形，即，电梯轿厢10正以低速率远离打开的层站门22移动并且靠近打开的层站门22。在此情况下，电梯轿厢10能够安全地停止于打开的层站门22附近，并且，因此确定适于实行紧急停止。区C表示如下的其它情形，即，电梯轿厢10正远离打开的层站门22移动，并且，在此情况下，确定不适于实行紧急停止。
备选地或附加地，能够使用紧急停止距离来作出关于是否实行紧急停止的确定。对于电梯轿厢10的给定速率的紧急停止距离E是预定义的。
因此，控制器8能够基于当前速率而确定当前紧急停止距离E。距离D能够与当前紧急停止距离E比较。如果当前紧急停止距离E大于距离D，则不可能及时停止电梯轿厢10。因此，控制器8确定不适于实行紧急停止，因为电梯轿厢10将在它停止之前经过打开的层站门22。
当未给出紧急停止指令并且电梯轿厢10根据其先前的指令继续移动(步骤170)。如果已经例如由在电梯轿厢10中的乘客或已作出电梯呼叫请求的在层站20上的乘客设定目的地，则电梯轿厢10行进到所请求的层站20。如果尚未设定目的地，则电梯轿厢10根据任何预确定逻辑而移动到某一位置，例如，控制器8可以使空的电梯轿厢10返回到预确定的层站20，例如，底层。
当确定适于应用紧急制动时，控制器8将紧急停止信号58发送到电梯制动器7(步骤180)，并且，电梯制动器7被激活，以使电梯轿厢10暂停。
任选地，步骤160进一步包括确定是否有可能在所检测到的打开的层站门22之前使电梯轿厢10停止于层站20处。换而言之，控制器8得出是否存在位于超过电梯轿厢10的当前紧急停止距离E并且在小于距离D的距离处的层站20。如果这是可能的，则控制器8发送带有使电梯轿厢10停止于该层站20处的指令的经修改的紧急停止信号58。这意味着，若有必要，则电梯轿厢10中的任何乘客能够从电梯轿厢10容易地退出。
在一些电梯***2中，例如，在带有大量的层站20的高层建筑物中，电梯轿厢10在正常操作期间以高速率行进，并且，紧急停止距离可能超过100m。这些通常被称为高速电梯。在大多数场合下，在电梯轿厢10正以其最大操作速率或接近其最大操作速率行进时，不适于实行紧急停止。因此，对于这样的高速电梯轿厢10，确定步骤(160)还可以包括关于电梯轿厢10是否正以最大速率或接近最大速率行进的检查。如果电梯轿厢10正以其最大速率或接近其最大速率行进，则控制器8确定不适于实行紧急停止，并且，电梯轿厢10根据其最后的指令继续。
图7示出根据另一示例的操作电梯安全***40的方法100，该方法100包括如在上文中概述并且在图4中示出的方法步骤。
图7的方法包括确定在警报信号52刚刚被检测到之后电梯轿厢10相对于打开的层站门22的行进方向的经修改步骤(步骤145)。在步骤145中，控制器8使用来自传感器14和/或速率传感器16的数据来确定电梯轿厢是正朝向打开的层站门22行进还是远离打开的层站门22行进。
如果行进方向远离打开的层站门，即，电梯轿厢10正远离打开的层站门22移动，则不采取进一步的行动。如果行进方向朝向打开的层站门22，即，电梯轿厢10朝向打开的层站门22移动，则随后进行另外的方法步骤。
图7的方法包括附加的步骤155，其中，控制器8对来自检测到打开的层站门22的层站门传感器26的数据执行检查。如果层站门22仍然打开，则实行关于是否实行紧急停止(步骤160)的评估。如果层站门传感器26指示层站门22此时关闭，则不实行这样的评估。能够在继接收警报信号52之后的预确定时间实行层站门传感器26的检查。
例如，在层站门传感器26出错并且因此错误地提供警报信号52的情形下，或如果层站门打开机构24被磨损或损坏，以致于层站门打开机构24部分地打开并且再次关闭，而相应的层站门22实际上未打开，通过在接收警报信号52之后对层站门22进行检查，能够识别打开的层站门22的错误检测。这意味着，防止电梯安全***40在不存在打开的层站门22时不必要地实行紧急停止。
在另外的示例(未在图中示出)中，电梯轿厢10设有配置成确定在电梯轿厢10中是否存在乘客的乘客检测传感器。来自乘客检测传感器的数据传送到控制器8，并且使用于确定是否实行紧急停止中。例如，如果电梯轿厢10是空的，则控制器8实行如在上文中概述的确定，但是是以空电梯轿厢10紧急停止距离，其更短，因为不必对乘客的舒适性和安全性加以考虑。
在另外的示例中，电梯安全***40能够在维护模式下操作，维护模式给予维护工程师必要的途径以使电梯轿厢10以低速率移动到某一位置中，以便完成所要求的任务，诸如允许接近电梯轿厢10的顶部或底部。维护工程师可以利用控制面板28或利用维护控制单元(例如，设于电梯轿厢的顶部上或设于井道2内的控制单元或被维护工程师携带的移动用户界面(例如，智能手机或平板电脑))来控制电梯轿厢10。在该情形下，电梯安全***40可以配置成与其正常操作不同地操作。
在一个示例中，在维护模式下，电梯安全***40可以继续监测警报信号52，但控制器8配置成不同地作出反应。图8示出用于在维护模式下操作电梯安全***的方法200的示例。
在正常操作期间，电梯安全***40如上文中所概述的那样操作。在步骤220中，维护模式能够被维护工程师激活。备选地，电梯安全***40能够检测到电梯轿厢10正被缓慢地移动到已知的预定义的维护位置中，例如，其中电梯轿厢10的顶部与层站门22对准。
当电梯轿厢10正相对缓慢地行进时，这指示电梯轿厢10已刚刚从维护工程师站立的层站20起动。电梯轿厢10不需要行进长距离，即，小于电梯轿厢的高度，因此应当缓慢地行进。当电梯轿厢10就位时，维护工程师利用专用钥匙来打开层站门22，以接近例如电梯轿厢10的顶板。
当在维护模式下操作时，在步骤230中，层站门传感器26不断地监测相应的层站门22的状态。当层站门传感器26检测到靠近电梯轿厢22的层站门22打开时，层站门传感器26输出警报信号52，指示打开的层站门22及其位置。在步骤240中，控制器8确定电梯轿厢10的当前速率。在步骤250中，电梯轿厢10的当前速率与预确定的维护极限M比较。如果电梯轿厢10正低于预确定维护极限M地移动，则适于停止电梯轿厢10，并且，紧急停止被激活(步骤270)。
如果电梯轿厢10正以高于预确定的维护极限M的速率移动，则电梯轿厢10不能安全地停止，并且，因此，电梯轿厢10移动到下一个层站20(步骤270)。换而言之，如果当前速率超过预确定的维护极限M，则电梯轿厢10将不能够及时停止以提供例如至电梯轿厢10的顶板的安全接近，因此更适于保持电梯轿厢10移动到下一个层站20。
还将理解的是，维护模式可以进一步包括监测位于井道中的其它打开的层站门(即，远离维护工程师的位置定位的打开的层站门)。
虽然仅结合有限数量的示例详细地描述了本公开，但应当容易理解，本公开不限于这样的所公开的示例。更确切地说，能够修改本公开，以并入迄今为止尚未描述的任何数量的变型、变更、替代或等同布置，但其与本公开的范围相称。附加地，虽然描述了本公开的各种示例，但将理解，本公开的方面可以仅包括所描述的示例中的一些。因此，本公开将不被视为被前文的描述所限制，而是仅被所附权利要求的范围所限制。

Claims (15)

1.一种电梯安全***(40)，包括：
多个层站门传感器(26)，每个层站门传感器(26)配置成当相应的层站门(22)打开时，提供警报信号(52)；
至少一个传感器(14)，其配置成确定在井道(2)内移动的电梯轿厢(10)的当前位置；
电梯制动器(7)，其配置成使所述电梯轿厢(10)的运动暂停；
控制器(8)，其配置成将紧急停止信号(58)发送到所述电梯制动器(7)；
其中，所述控制器(8)配置成确定是否基于下者而发送所述紧急停止信号(58)：所述电梯轿厢相对于所述打开的层站门的行进方向；所述电梯轿厢(10)的当前速率；以及所述打开的层站门(22)与所述电梯轿厢(10)的所述当前位置之间的距离(D)。
2.根据权利要求1所述的电梯安全***(40)，其中，所述至少一个传感器(14)是位置传感器，并且，所述控制器(8)配置成通过区分来自所述位置传感器(14)的数据而确定所述电梯轿厢(10)的所述当前速率。
3.根据权利要求1所述的电梯安全***(40)，进一步包括配置成确定所述电梯轿厢(10)的所述当前速率的第二传感器(16)。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯安全***(40)，其中，所述控制器(8)配置成确定所述电梯轿厢(10)是正朝向所述打开的层站门还是正远离所述打开的层站门行进。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯安全***(40)，其中，所述控制器(8)配置成：
当所述电梯轿厢(10)正朝向所述打开的层站门(22)移动并且所述电梯轿厢(10)能够安全地停止于所述打开的层站门(22)之前或停止于所述打开的层站门(22)处时，确定发送所述紧急停止信号(58)。
6. 根据前述权利要求中的任一项所述的电梯安全***(40)，其中，所述控制器(8)配置成：
在继接收所述警报信号(52)之后的预确定时间，检查来自所述层站门传感器(26)的所述数据，并且
只有如果所述层站门(20)仍然打开，才发送所述紧急停止信号(58)。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯安全***(40)，所述控制器(8)进一步配置成：
确定维护正在所述电梯轿厢(10)上实行；
确定靠近所述电梯轿厢(10)的层站门(22)打开；
当所述电梯轿厢(10)的所述当前速率低于预确定维护极限(M)时，发送紧急停止信号(58)，并且
当所述电梯轿厢(10)的所述当前速率超过所述预确定维护极限(M)时，确定不发送所述紧急停止信号(58)。
8.一种电梯***(1)，包括：
井道(2)，其在各自具有至少一个层站门(22)的多个层站(20)之间延伸；
电梯轿厢(10)，其配置成在所述多个层站(20)之间沿着所述井道(2)移动；以及
根据前述权利要求中的任一项所述的电梯安全***(40)。
9.一种用于操作电梯安全***(40)的方法(100)，包括：
监测在井道(2)内移动的电梯轿厢(10)的当前位置；
在所述井道(2)内检测打开的层站门(22)；
确定所述电梯轿厢(10)的所述当前位置与所述打开的层站门(22)之间的所述距离(D)；
基于下者而确定是否发送紧急停止信号(58)：所述电梯轿厢相对于所述打开的层站门的行进方向；所述电梯轿厢(10)的当前速率；以及所述打开的层站门(22)与所述电梯轿厢(10)的所述当前位置之间的所述距离(D)。
10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括如下的步骤：通过区分与所述电梯轿厢(10)的所述当前位置有关的所述数据，确定所述电梯轿厢(10)的所述当前速率。
11.根据权利要求9所述的方法，进一步包括从设于所述电梯轿厢(10)上的第二传感器(16)接收所述当前速率。
12.根据权利要求9至11中的任一项所述的方法，进一步包括：确定所述电梯轿厢(10)是正朝向所述打开的层站门(22)行进还是正远离所述打开的层站门(22)行进。
13.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：
当所述电梯轿厢(10)正朝向所述打开的层站门(22)移动并且所述电梯轿厢(10)能够安全地停止于所述打开的层站门(22)之前或停止于所述打开的层站门(22)处时，确定发送所述紧急停止信号(58)。
14. 根据权利要求9至13中的任一项所述的方法，进一步包括：
在继接收所述警报信号(52)之后的预确定时间，检查来自所述层站门传感器(26)的所述数据，并且
只有如果所述层站门(20)仍然打开，才发送所述紧急停止信号(58)。
15.根据权利要求9至14中的任一项所述的方法，进一步包括：
接收指示正实行维护的输入；
确定靠近所述电梯轿厢(10)的层站门(22)打开；
当所述电梯轿厢(10)的所述当前速率低于预确定维护极限(M)时，发送紧急停止信号(58)；以及
当所述电梯轿厢(10)的所述当前速率超过预确定维护极限(M)时，确定不发送所述紧急停止信号(58)。
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