CN108500619B - 一种用于指尖陀螺的轴承装配机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于指尖陀螺的轴承装配机构，其包括机架，以及与指尖陀螺外壳的四个内孔分别对应的四个轴承，所述机架上设置有第一输送装置、第二输送装置和固定装置；所述第一输送装置用于运输其中三个轴承，并将所述三个轴承排列成三角形；所述固定装置用于吸取并固定已排列好的所述三个轴承；所述第二输送装置用于将另外一个轴承输送至所述固定装置上并置于所述三角形的中心，使四个轴承排列组合成与指尖陀螺内孔相对应的形状，以便于后续直接将排列好形状的四个轴承直接与指尖陀螺压合，提高轴承与指尖陀螺内孔的装配精度，提高生产率。

Description

一种用于指尖陀螺的轴承装配机构

技术领域

本发明涉及轴承装配机构技术领域，尤其涉及一种用于指尖陀螺的轴承装配机构。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步,机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，而传统的通过手工的方式已经越来越不能适应时代的发展要求。

指尖陀螺在装配过程中，需要在其内孔中安装轴承，而现有技术中在指尖陀螺上装配轴承时，是人工手工将散乱排列的轴承一个一个拿取后按压到指尖陀螺相对应的内孔中，装配误差大，工作效率低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于指尖陀螺的轴承装配机构，旨在将多个轴承排列成与指尖陀螺的多个内孔相对应的形状，并定位，便于后续将已排列成固定形状的轴承直接与指尖陀螺的内孔对应装配。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种用于指尖陀螺的轴承装配机构，其包括机架，以及与指尖陀螺外壳的四个内孔分别对应的四个轴承，其中，所述机架上设置有第一输送装置、第二输送装置和固定装置；所述第一输送装置用于运输其中三个轴承，并将所述三个轴承排列成三角形；所述固定装置用于吸取并固定已排列好的所述三个轴承；所述第二输送装置用于将另外一个轴承输送至所述固定装置上并置于所述三角形的中心。

所述的用于指尖陀螺的轴承装配机构，其中，所述第一输送装置包括传送架，设置在所述传送架上的传送带、驱动装置以及排列定位装置；所述驱动装置用于驱动所述传送带运动；所述排列定位装置用于将所述传送带上的所述三个轴承定位成与指尖陀螺外壳的内孔相对应的三角形。

所述的用于指尖陀螺的轴承装配机构，其中，所述排列定位装置包括位于所述传送带上方的第一夹板、第二夹板、限位板和挡板；所述第一夹板和所述第二夹板均平行于所述传送带的传送方向，且分别位于所述传送带的两侧；所述第一夹板与所述第二夹板之间的距离等于所述三角形的高；所述限位板设置在所述第一夹板上；所述限位板与所述挡板平行，并沿所述传送方向依次设置；所述限位板与所述传送方向垂直；所述限位板与所述第二夹板之间具有用于容纳所述轴承的第一通道；所述限位板与所述挡板之间具有用于容纳所述轴承的第二通道；所述第一夹板上设置有用于将所述轴承向所述第二夹板推动的第一推动装置；所述第一推动装置位于所述限位板前方；所述第二夹板上设置有用于将所述轴承推入所述第二通道内并与所述第一夹板接触的第二推动装置。

所述的用于指尖陀螺的轴承装配机构，其中，所述第一夹板上沿所述传送方向依次设置有第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述机架上设置有控制器，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器、所述第一推动装置以及所述第四推动装置均与所述控制器连接；所述第一推动装置位于所述第一传感器与所述第二传感器之间；所述限位板位于所述第二传感器与所述第三传感器之间；所述第三传感器与所述第二通道相对应。

所述的用于指尖陀螺的轴承装配机构，其中，所述第二夹板上设置有第四传感器；所述第四传感器、所述第二传感器以及所述第三传感器围成与指尖陀螺的内孔相对应的三角形；所述第四传感器与所述第一通道相对应。

所述的用于指尖陀螺的轴承装配机构，其中，所述第二输送装置包括底架，设置在所述底架上的轴承滑道，位于所述轴承滑道上方并用于吸取所述轴承的第一吸取装置，以及设置在所述底架上的第一驱动器，所述第一驱动器与所述第一吸取装置连接并用于驱动所述第一吸取装置在竖直平面内旋转。

所述的用于指尖陀螺的轴承装配机构，其中，所述底架上设置有第一推送器、安装架以及定位条；所述第一推送器与所述定位条分别位于所述轴承滑道的两端；所述安装架上设置有料筒；所述料筒位于所述轴承滑道上方并位于所述第一推送器与所述定位条之间。

所述的用于指尖陀螺的轴承装配机构，其中，所述定位条上设置有第五传感器，所述第五传感器与所述控制器连接。

所述的用于指尖陀螺的轴承装配机构，其中，所述固定装置包括固定架，设置在所述固定架上的滑杆，设置在所述滑杆上并可沿所述滑杆往复运动的滑块，用于吸取所述轴承的第二吸取装置，以及设置在所述滑块上的第二驱动器；所述第二驱动器与所述第二吸取装置连接，并用于驱动所述第二吸取装置在竖直平面内旋转；所述滑杆位于所述限位板上方。

所述的用于指尖陀螺的轴承装配机构，其中，所述第二吸取装置包括吸盘，以及设置在所述第二驱动器上并与所述吸盘连接的第二推送器。

有益效果：本发明中，通过所述第一输送装置可以将三个轴承进行排列，并将三个轴承定位成与所述三角形相对应的三角形，通过所述第二输送装置可以将一个轴承输送到所述第一输送装置上，并将该轴承放置到三角形的中心处，使四个轴承排列组合成与指尖陀螺内孔相对应的形状，以便于后续直接将排列好形状的四个轴承直接与指尖陀螺压合，提高轴承与指尖陀螺内孔的装配精度，提高生产率。

附图说明

图1是本发明所述用于指尖陀螺的轴承装配机构的结构示意图；

图2是本发明所述第一输送装置的结构示意图；

图3是本发明所述第二输送装置的结构示意图；

图4是本发明所述固定装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请同时参阅图1-图4，其中，图1是本发明所述用于指尖陀螺的轴承装配机构的结构示意图；图2是本发明所述第一输送装置的结构示意图；图3是本发明所述第二输送装置的结构示意图；图4是本发明所述固定装置的结构示意图。

本发明提供一种用于指尖陀螺的轴承装配机构，其包括机架，以及多个轴承，所述多个轴承至少为4个；所述机架上设置有第一输送装置、第二输送装置和固定装置；所述第一输送装置用于运输至少三个轴承，并将三个轴承排列成三角形；所述固定装置用于吸取并固定已排列好的所述三个轴承；所述第二输送装置用于将一个轴承输送至所述固定装置上并置于所述三角形的中心。

所述指尖陀螺具有四个内孔，其中三个内孔围成三角形，另外一个内孔位于所述三角形的中心处，较佳的，四个内孔的直径相等，与四个内孔相对应的四个轴承的结构均相同。所述第一输送装置上的轴承数量大于所述第二输送装置上的轴承数量，通过所述第一输送装置可以将三个轴承进行排列，并将三个轴承定位成与所述三角形相对应的三角形，通过所述第二输送装置可以将一个轴承输送到所述第一输送装置上，并将该轴承放置到三角形的中心处，使四个轴承排列组合成与指尖陀螺内孔相对应的形状，以便于后续直接将排列好形状的四个轴承直接与指尖陀螺压合，提高轴承与指尖陀螺内孔的装配精度，提高生产率。

所述第一输送装置包括传送架1，设置在所述传送架1上的传送带2、驱动装置3以及排列定位装置；所述驱动装置3用于驱动所述传送带2运动；所述排列定位装置用于将所述传送带2上的所述三个轴承定位成与指尖陀螺外壳的内孔相对应的三角形。

所述排列定位装置包括位于所述传送带2上方的第一夹板11、第二夹板12、限位板13和挡板14；所述第一夹板11和所述第二夹板12均平行于所述传送带2的传送方向，且分别位于所述传送带2的两侧；所述第一夹板11与所述第二夹板12之间的距离等于所述三角形的高；所述限位板13设置在所述第一夹板11上；所述限位板13与所述挡板14平行，并沿所述传送方向依次设置；所述限位板13与所述传送方向垂直；所述限位板13与所述第二夹板12之间具有用于容纳所述轴承的第一通道15；所述限位板13与所述挡板14之间具有用于容纳所述轴承的第二通道16；所述第一夹板11上设置有用于将所述轴承向所述第二夹板12推动的第一推动装置19；所述第一推动装置19位于所述限位板13前方；所述第二夹板12上设置有用于将所述轴承推入所述第二通道16内并与所述第一夹板11接触的第二推动装置110。

所述第一夹板11上沿所述传送方向依次设置有第一传感器111、第二传感器112和第三传感器113，所述机架上设置有控制器，所述第一传感器111、所述第二传感器112、所述第三传感器113、所述第一推动装置19以及所述第四推动装置均与所述控制器连接；所述第一推动装置19位于所述第一传感器111与所述第二传感器112之间；所述限位板13位于所述第二传感器112与所述第三传感器113之间；所述第三传感器113与所述第二通道16相对应。

所述第二夹板12上设置有第四传感器114；所述第四传感器114、所述第二传感器112以及所述第三传感器113围成与指尖陀螺的内孔相对应的三角形；所述第四传感器114与所述第一通道15相对应。

所述传送带2上方还设置有导向块115，所述导向块115与所述第二夹板12连接，且所述导向块115与所述第一夹板11之间具有容纳所述轴承的第三通道17，且所述第三通道17的宽度仅能容纳一个所述轴承，所述导向块115位于所述限位板13的前方。所述导向块115、所述限位板13和所述挡板14依次沿着所述传送方向设置。将一个或者三个或者多个所述轴承放置到所述传送带2上，并启动所述驱动装置3后，所述传送带2会带动所述轴承向所述导向块115移动。

较佳的实施例，与指尖陀螺的四个内孔相对应的分别为第一轴承100、第二轴承200、第三轴承300和第四轴承400，所述传送带2上放置有三个轴承，分别为第一轴承100、第二轴承200和第三轴承300，所述第二输送装置用于对所述第四轴承400进行输送。三个轴承移动至所述导向块115处时，在所述导向块115的导向作用下，三个轴承依次进入所述第三通道17，并沿平行于所述传送方向的直线在所述第三通道17内排列，较佳的，所述第三轴承300、所述第二轴承200、所述第一轴承100依次沿所述传送方向排列。所述第一轴承100首先与所述限位板13接触，并被所述限位板13限位，所述第二传感器112与所述第一轴承100相对，并感应到所述第一轴承100。当所述第二轴承200运动至所述第一传感器111处并被所述第一传感器111感应到时，所述控制器控制所述第一推动装置19启动，所述第一推动装置19推动所述第二轴承200朝向所述第二夹板12运动，即当所述第一传感器111和所述第二传感器112均感应到有轴承时，所述控制器才会控制所述第一推动装置19启动。

所述第一通道15与所述第二通道16连通；较佳的，所述导向块115与所述限位板13之间具有用于容纳轴承的第四通道18，所述第四通道18与所述第一推动装置19相对，且所述第四通道18与所述第一通道15连通，所述第四通道18与所述第三通道17连通。所述第一推动装置19可将所述第二轴承200推入所述第四通道18内，当所述第二轴承200运动至与所述第二夹板12接触时，所述第二轴承200位于所述第四通道18与所述第一通道15的连接处，在所述传送带2的作用下，所述第二轴承200被运送至所述第一通道15内。当所述第四传感器114感应到所述第二轴承200时，所述控制器控制所述第二推动装置110启动，从而将所述第二轴承200推入所述第二通道16内，直至所述第二轴承200与所述第一夹板11接触，并被所述限位板13和所述挡板14夹持在与所述第三传感器113相对应的位置。此时，所述传送带2依旧工作，但并不会使所述第一轴承100和所述第二轴承200发生位移。

当所述第三轴承300运动至与所述第一传感器111相对应位置时，所述第一传感器111和所述第二传感器112均感应到轴承，则所述控制器控制所述第一推动装置19启动，所述第一推动装置19将所述第三轴承300推送到所述第四通道18内直至与所述第二夹板12接触，此时所述第三轴承300位于所述第四通道18与所述第一通道15连接处，在所述传送带2的带动下，所述第三轴承300进入所述第一通道15，当所述第三轴承300运动至与所述第四传感器114相对应处，所述第四传感器114感应到所述第四轴承400时，所述控制器控制所述驱动装置3停止工作，所述第三轴承300定位，此时，所述第一轴承100、所述第二轴承200和所述第三轴承300围成三角形，且该三角形与指尖陀螺的其中三个内孔所围成的三角形相对应。

所述第二输送装置包括底架4，设置在所述底架4上的轴承滑道41，位于所述轴承滑道41上方并用于吸取所述轴承的第一吸取装置，以及设置在所述底架4上的第一驱动器42，所述第一驱动器42与所述第一吸取装置连接并用于驱动所述第一吸取装置在竖直平面内旋转。

所述底架4上设置有第一推送器43、安装架44以及定位条45；所述第一推送器43与所述定位条45分别位于所述轴承滑道41的两端；所述安装架44上设置有料筒46；所述料筒46位于所述轴承滑道41上方并位于所述第一推送器43与所述定位条45之间。

所述定位条45上设置有第五传感器47，所述第五传感器47与所述控制器连接。

所述第一吸取装置包括与所述第一驱动器42连接的安装块48，设置在所述安装块48一侧的吸取器40，设置在所述安装块48另一侧的延伸臂49，以及设置在所述安装块48上的通孔；所述延伸臂49穿过所述通孔后与所述吸取器40连接，所述延伸臂49、所述第一推送器43、和所述第一驱动器42均与所述控制器连接。所述延伸臂49可伸缩，并可调节所述吸取器40与所述安装块48之间的距离；所述第一驱动器42用于驱动所述安装块48转动。

所述底架4设置在所述机架上，所述第一推送器43位于所述轴承滑道41的起始端，所述第一驱动器42位于所述轴承滑道41的末端，所述料筒46位于所述第一推送器43与所述第一驱动器42之间。较佳的，所述底架4上与所述料筒46相对应处设置有第六传感器401，所述第六传感器401与所述控制器连接，所述料筒46上下均开口，所述料筒46的下端开口与所述轴承滑道41相对。初始时，所述延伸臂49与所述吸取器40连成的直线垂直于所述传送方向，当所述第四轴承400通过所述料筒46落到所述轴承滑道41上，并被所述第六传感器401感应到时，所述控制器控制所述第一推送器43启动，将轴承往所述轴承滑道41的末端推动，直至推动至与所述定位条45相对应处，所述第五传感器47感应到所述第四轴承400时，所述第一推动器停止工作，同时所述第一驱动器42启动，所述第一驱动器42驱动所述安装块48转动，使所述吸取器40向下转动90°至所述吸取器40与所述轴承滑道41相对；然后所述控制器控制所述延伸臂49启动并伸长，使所述吸取器40向所述轴承滑道41运动，所述吸取器40与所述安装块48之间的距离变大，直至所述吸取器40完成对所述轴承滑道41上所述第四轴承400的吸取，所述延伸臂49回位，所述第一驱动器42驱动所述安装块48转动至所述吸取器40与所述第一输送装置相对。

所述固定装置包括固定架5，设置在所述固定架5上的滑杆51，设置在所述滑杆51上并可沿所述滑杆51往复运动的滑块52，用于吸取所述轴承的第二吸取装置，以及设置在所述滑块52上的第二驱动器53；所述第二驱动器53与所述第二吸取装置连接，并用于驱动所述第二吸取装置在竖直平面内旋转；所述滑杆51位于所述限位板13上方。所述第二吸取装置包括吸盘54，以及设置在所述第二驱动器53上并与所述吸盘54连接的第二推送器55。

所述第二推送器55与所述第二驱动器53连接，所述第二驱动器53、所述第二推动器均与所述控制器连接；所述滑杆51位于所述传送带2上方，并与所述传送带2平行；所述滑杆51的一端位于所述传送带2上方，另一端与所述传送带2相错位；初始时，所述滑块52位于所述滑杆51的一端，所述第二推动器与所述限位板13正对，且所述吸盘54垂直于所述传送方向；所述控制器控制所述第二驱动器53启动后，所述第二驱动器53驱动所述第二推送器55在竖直平面内旋转至所述吸盘54与所述限位板13相对。较佳的，所述吸盘54为三角形，且所述吸盘54的面积大于所述第一轴承100、所述第二轴承200及所述第三轴承300围成的三角形的面积。所述第二推送器55推动所述吸盘54向下延伸，直至将所述第一轴承100、所述第二轴承200和所述第三轴承300按照三者围成的三角形的方位全部吸合到所述吸盘54上，所述吸盘54回位，所述第二推送器55向上旋转90°后回位。

所述第二输送装置位于所述第一输送装置一侧，当所述吸取器40吸取所述第四轴承400回位后，所述吸取器40与所述吸盘54相对，且所述吸取器40正对所述第一轴承100、所述第二轴承200和所述第三轴承300围成的三角形的中心，所述控制器控制所述延伸臂49启动，所述延伸臂49伸长，使所述吸取器40向所述吸盘54运动，直至所述吸取器40靠近所述吸盘54，所述吸盘54将所述吸取器40上的所述第四轴承400吸取，所述延伸臂49回位，从而完成所述第一轴承100、所述第二轴承200、所述第三轴承300和所述第四轴承400在所述吸盘54上的排列和定位。通过所述吸盘54与指尖陀螺对接，所述第一轴承100、所述第二轴承200、所述第三轴承300和所述第四轴承400刚好分别与指尖陀螺的四个内孔相对应，配合精度高，提高了生产效率。

综上所述，本发明提供的用于指尖陀螺的轴承装配机构，其包括机架，以及与指尖陀螺外壳的四个内孔分别对应的四个轴承，所述机架上设置有第一输送装置、第二输送装置和固定装置；所述第一输送装置用于运输其中三个轴承，并将所述三个轴承排列成三角形；所述固定装置用于吸取并固定已排列好的所述三个轴承；所述第二输送装置用于将另外一个轴承输送至所述固定装置上并置于所述三角形的中心。通过所述第一输送装置可以将三个轴承进行排列，并将三个轴承定位成与所述三角形相对应的三角形，通过所述第二输送装置可以将一个轴承输送到所述第一输送装置上，并将该轴承放置到三角形的中心处，使四个轴承排列组合成与指尖陀螺内孔相对应的形状，以便于后续直接将排列好形状的四个轴承直接与指尖陀螺压合，提高轴承与指尖陀螺内孔的装配精度，提高生产率。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于指尖陀螺的轴承装配机构，其包括机架，以及多个轴承，所述多个轴承至少为四个，其特征在于，所述机架上设置有第一输送装置、第二输送装置和固定装置；所述第一输送装置用于运输至少三个轴承，并将三个轴承排列成三角形；所述固定装置用于吸取并固定已排列好的所述三个轴承；所述第二输送装置用于将一个轴承输送至所述固定装置上并置于所述三角形的中心；

所述第一输送装置包括传送架，设置在所述传送架上的传送带、驱动装置以及排列定位装置；所述驱动装置用于驱动所述传送带运动；所述排列定位装置用于将所述传送带上的所述三个轴承定位成与指尖陀螺外壳的内孔相对应的三角形；

所述排列定位装置包括位于所述传送带上方的第一夹板、第二夹板、限位板和挡板；所述第一夹板和所述第二夹板均平行于所述传送带的传送方向，且分别位于所述传送带的两侧；所述第一夹板与所述第二夹板之间的距离等于所述三角形的高；所述限位板设置在所述第一夹板上；所述限位板与所述挡板平行，并沿所述传送方向依次设置；所述限位板与所述传送方向垂直；所述限位板与所述第二夹板之间具有用于容纳所述轴承的第一通道；所述限位板与所述挡板之间具有用于容纳所述轴承的第二通道；所述第一夹板上设置有用于将所述轴承向所述第二夹板推动的第一推动装置；所述第一推动装置位于所述限位板前方；所述第二夹板上设置有用于将所述轴承推入所述第二通道内并与所述第一夹板接触的第二推动装置；

所述排列定位装置包括设置于所述传送带上方的导向块，所述导向块与所述第二夹板连接，所述导向块与所述第一夹板之间具有容纳所述轴承的第三通道，所述第三通道的宽度仅能容纳一个所述轴承，所述导向块位于所述限位板的前方；

所述导向块与所述限位板之间具有用于容纳轴承的第四通道，所述第四通道与所述第一推动装置相对，且所述第四通道与所述第一通道连通，所述第四通道与所述第三通道连通。

2.根据权利要求1所述的用于指尖陀螺的轴承装配机构，其特征在于，所述第一夹板上沿所述传送方向依次设置有第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述机架上设置有控制器，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器、所述第一推动装置以及所述第二推动装置均与所述控制器连接；所述第一推动装置位于所述第一传感器与所述第二传感器之间；所述限位板位于所述第二传感器与所述第三传感器之间；所述第三传感器与所述第二通道相对应。

3.根据权利要求2所述的用于指尖陀螺的轴承装配机构，其特征在于，所述第二夹板上设置有第四传感器；所述第四传感器、所述第二传感器以及所述第三传感器围成与指尖陀螺的内孔相对应的三角形；所述第四传感器与所述第一通道相对应。

4.根据权利要求2所述的用于指尖陀螺的轴承装配机构，其特征在于，所述第二输送装置包括底架，设置在所述底架上的轴承滑道，位于所述轴承滑道上方并用于吸取所述轴承的第一吸取装置，以及设置在所述底架上的第一驱动器，所述第一驱动器与所述第一吸取装置连接并用于驱动所述第一吸取装置在竖直平面内旋转。

5.根据权利要求4所述的用于指尖陀螺的轴承装配机构，其特征在于，所述底架上设置有第一推送器、安装架以及定位条；所述第一推送器与所述定位条分别位于所述轴承滑道的两端；所述安装架上设置有料筒；所述料筒位于所述轴承滑道上方并位于所述第一推送器与所述定位条之间。

6.根据权利要求5所述的用于指尖陀螺的轴承装配机构，其特征在于，所述定位条上设置有第五传感器，所述第五传感器与所述控制器连接。

7.根据权利要求1所述的用于指尖陀螺的轴承装配机构，其特征在于，所述固定装置包括固定架，设置在所述固定架上的滑杆，设置在所述滑杆上并可沿所述滑杆往复运动的滑块，用于吸取所述轴承的第二吸取装置，以及设置在所述滑块上的第二驱动器；所述第二驱动器与所述第二吸取装置连接，并用于驱动所述第二吸取装置在竖直平面内旋转；所述滑杆位于所述限位板上方。

8.根据权利要求7所述的用于指尖陀螺的轴承装配机构，其特征在于，所述第二吸取装置包括吸盘，以及设置在所述第二驱动器上并与所述吸盘连接的第二推送器。