CN108500093A - 一种可调节的变曲率管件弯曲成形装置 - Google Patents

一种可调节的变曲率管件弯曲成形装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108500093A
CN108500093A CN201810449222.XA CN201810449222A CN108500093A CN 108500093 A CN108500093 A CN 108500093A CN 201810449222 A CN201810449222 A CN 201810449222A CN 108500093 A CN108500093 A CN 108500093A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pipe fitting
spherical bearing
slide rail
bending
line slide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810449222.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108500093B (zh
Inventor
张树有
云冲冲
伊国栋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University ZJU
Original Assignee
Zhejiang University ZJU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University ZJU filed Critical Zhejiang University ZJU
Priority to CN201810449222.XA priority Critical patent/CN108500093B/zh
Publication of CN108500093A publication Critical patent/CN108500093A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108500093B publication Critical patent/CN108500093B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/16—Auxiliary equipment, e.g. for heating or cooling of bends

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可调节的变曲率管件弯曲成形装置。包括底板、下滑块、直线滑轨、上滑块、螺纹轴电机、螺纹筒、锁紧螺母、球面轴承、弯曲模，底板上固定有平行轨道，平行轨道上固定装有直线滑轨，直线滑轨底部装有下滑块，下滑块嵌装于平行轨道上；直线滑轨顶部上嵌装有一个上滑块，螺纹轴电机固定于上滑块上。球面轴承固定于螺纹筒的上端面，弯曲模球面铰接于球面轴承中，管件通过弯曲模安装连接于球面轴承。本发明实现了对管件进行同时弯曲成形而不是逐步进给的方式，且可以通过增加弯曲模的个数，减小弯曲模之间的距离实现对管件进行精确的弯曲成形。

Description

一种可调节的变曲率管件弯曲成形装置
技术领域
本发明涉及了一种管件弯曲装置，尤其是涉及了一种过定点的可调节变曲率管件弯曲成形装置。
背景技术
目前，对于金属复杂弯曲构件，常见的成形方法主要包括绕弯、拉弯、压弯、推弯、辊弯等。现有的弯曲方法适用于几何形状较简单、弯曲半径不连续变化的管材弯曲成形。国内对三维自由弯曲成形技术的研究较少，大部分依靠固定模具进行平面弯曲成形，2014年中航工业北京航空制造工程研究所在国内首次公开报道了自由弯曲设备及弯曲原理。国外对三维自由弯曲有相关研究，德国的Peter Gantner等提出的“自由弯曲”新方法是将管材逐步推过一个可以在空间一定角度范围内自由转动的弯曲模型腔，进而实现弯管自由弯曲，弯曲原理及弯曲的装置结构单一，且弯曲半径要是管材的2.5倍，对材料参数的变化也较为敏感。日本的Hiroyuki Goto等提出的一种新多功能弯管机是将管坯送入固定模具和移动模具，通过调整移动模具与固定模具的相对移动来实现弯曲。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供了一种可调节的变曲率管件弯曲成形装置，是一种新的弯曲方式。
本发明采用的技术方案是：
一、一种可调节的变曲率管件弯曲成形装置
本发明包括底板、下滑块、直线滑轨、上滑块、螺纹轴电机、螺纹筒、锁紧螺母、球面轴承、弯曲模；底板上固定有若干条相平行布置的平行轨道，平行轨道上固定装有若干与底板平行轨道相互垂直的直线滑轨，直线滑轨底部装有若干个下滑块，下滑块嵌装于平行轨道上；直线滑轨顶部上嵌装有一个上滑块，螺纹轴电机固定于上滑块上；螺纹筒和锁紧螺母均通过螺纹连接于螺纹轴电机的螺纹轴上，球面轴承固定于螺纹筒的上端面，弯曲模球面铰接于球面轴承中，管件通过弯曲模安装连接于球面轴承。
所述的球面轴承由两个半圆环构成，半圆环两端设有凸耳，凸耳上开有锁紧孔，两个半圆环的凸耳之间通过螺栓或者螺钉穿过锁紧孔进行连接，使得两个半圆环对接组成圆环形的球面轴承，下方的半圆环设有底座，底座上有两个用于与螺纹筒上端面固定的孔。
所述的弯曲模置于球面轴承内，弯曲模的外周面为与球面轴承内圈球面相配合的球面，球面轴承的两个半圆环之间进行锁紧连接而形成球面轴承内圈球面与弯曲模外周面之间的球面铰接。
所述的平行轨道为倒梯形截面的条形轨道，所述的下滑块开有燕尾槽，条形轨道嵌装于燕尾槽中，使得下滑块和平行轨道配合形成滑动关系；所述的直线滑轨上方固定有倒梯形截面的条形轨道，所述的上滑块开有燕尾槽，条形轨道嵌装于燕尾槽中，使得上滑块和直线滑轨配合形成滑动关系。
所述下滑块与上滑块的滑动与停止是通过外部驱动力所控制的。
所述的锁紧螺母用于锁紧螺纹筒，防止螺纹筒在管件弯曲成形过程中旋转松动。
所述的锁紧螺母位于螺纹筒下方，螺纹筒下端通过和锁紧螺母相对旋紧进而固定螺纹筒在螺纹轴电机螺纹轴上的安装位置。
二、一种可调节的变曲率管件弯曲成形方法，包括以下步骤：
1)根据管件所需弯曲位置的数量确定直线滑轨的数量，并将所需数量的直线滑轨3通过下滑块装在底板的平行轨道上；
2)根据管件所要弯曲的位置调整相邻直线滑轨之间的距离，通过上滑块沿直线滑轨移动改变螺纹轴电机在直线滑轨上的位置，进而带动各个螺纹轴电机调整到一条垂直于直线滑轨的直线上；
3)管件上套装上若干弯曲模，并且将各个弯曲模球面铰接于各自对应的球面轴承上，通过球面轴承的两个半圆环锁紧固定弯曲模；
4)通过上滑块沿直线滑轨的滑动和螺纹轴电机的转动分别使弯曲模在水平面移动和上下高度移动，进而将管件弯曲到目标形状；
5)管件弯曲完成后，先对球面轴承进行解锁，将管件与弯曲模一起与球面轴承脱离，再将各个弯曲模从管件上依次取下。
本发明的有益效果是：
1.本发明提供了一种新的用于管件自由弯曲成形的方法，适用于过定点位置的管件自由弯曲成形。
2.本发明弯曲方法完全不同于现有弯曲方式，给自由弯曲方法提供了一个新的思考方向。
3.本发明不同于现有通过管件逐步进给弯曲成形的方式，是对管件各个位置同时进行自由弯曲成形，并且可以通过增加弯曲模的个数，减小弯曲模之间的距离对管件进行精确的弯曲成形。
附图说明
图1为本发明可调节的变曲率管件弯曲成形装置的整体示意图；
图2为本发明可调节的变曲率管件弯曲成形装置的球面轴承的示意图；
图3为本发明可调节的变曲率管件弯曲成形装置的弯曲模的示意图；
图中：底板1、下滑块2、直线滑轨3、上滑块4、螺纹轴电机5、螺纹筒6、锁紧螺母7、球面轴承8、弯曲模9。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，可调节的变曲率管件弯曲成形装置包括底板1、下滑块2、直线滑轨3、上滑块4、螺纹轴电机5、螺纹筒6、锁紧螺母7、球面轴承8、弯曲模9；底板1上固定有若干条相平行布置的平行轨道，平行轨道上固定装有若干与底板1平行轨道相互垂直的直线滑轨3，直线滑轨3底部装有若干个下滑块2，下滑块2嵌装于平行轨道上，使得直线滑轨3可水平移动地装配在底板1上，下滑块2沿平行轨道移动调节直线滑轨3在底板1平行轨道上的位置；直线滑轨3顶部上嵌装有一个上滑块4，螺纹轴电机5固定于上滑块4上，上滑块4沿直线滑轨3移动进而带动改变螺纹轴电机5直线滑轨3上的位置，螺纹轴电机5通过上滑块4在直线滑轨3上的滑动而移动；螺纹筒6和锁紧螺母7均通过螺纹连接于螺纹轴电机5的螺纹轴上，球面轴承8固定于螺纹筒7的上端面，弯曲模9球面铰接于球面轴承8中，管件通过弯曲模9安装连接于球面轴承8。
下滑块2与上滑块4的滑动是由外在动力进行驱动，并且当滑块需要停在某个位置不动时，也由外在动力保持其不滑动。
如图2所示，所述的球面轴承8由两个球面半环半圆环构成，半圆环两端设有凸耳，凸耳上开有锁紧孔81，两个半圆环的凸耳之间通过螺栓或者螺钉穿过锁紧孔81进行连接，使得两个半圆环对接组成圆环形的球面轴承8，下方的半圆环设有底座，底座上有两个用于与螺纹筒6上端面固定的孔82。
如图3所示，所述的弯曲模9置于球面轴承8内，弯曲模9的外周面为与球面轴承8内圈球面相配合的球面，球面轴承8的两个半圆环之间进行锁紧连接而形成球面轴承8内圈球面与弯曲模9外周面之间的球面铰接。
弯曲模9外侧表面为球面，用于与球面轴承8进行球面铰接，内侧为圆弧面，用于管件的弯曲成形，且弯曲模9一端有凸缘，使弯曲模9不能在球面轴承8中任意转动，并用于限制管件弯曲曲率。
本发明的实施工作过程如下：
1)根据管件所需弯曲位置的数量确定直线滑轨3的数量，并将所需数量的直线滑轨3通过下滑块2装在底板1的平行轨道上；
2)根据管件所要弯曲的位置调整相邻直线滑轨3之间的距离，并通过滑动上滑块4将螺纹轴电机5调整到垂直于直线滑轨3的水平面上通过上滑块4沿直线滑轨3移动改变螺纹轴电机5在直线滑轨3上的位置，进而带动各个螺纹轴电机5调整到一条垂直于直线滑轨3的直线上；
3)管件上套装上若干弯曲模9，并且将各个弯曲模9球面铰接于各自对应的球面轴承8上，通过球面轴承8的两个半圆环锁紧固定弯曲模9；
4)通过上滑块4沿直线滑轨3的滑动和螺纹轴电机5的转动分别使弯曲模9在水平面移动和上下高度移动，即实现了弯曲模9在直线滑轨3所在的竖直平面移动，进而将管件弯曲到目标形状；
5)管件弯曲完成后，先对球面轴承8进行解锁，即将球面轴承8的两个半圆环拆开，将管件与弯曲模9一起与球面轴承8脱离，再将各个弯曲模9从管件上依次取下。

Claims (7)

1.一种可调节的变曲率管件弯曲成形装置，其特征在于：包括底板(1)、下滑块(2)、直线滑轨(3)、上滑块(4)、螺纹轴电机(5)、螺纹筒(6)、锁紧螺母(7)、球面轴承(8)、弯曲模(9)；底板(1)上固定有若干条相平行布置的平行轨道，平行轨道上固定装有若干与底板(1)平行轨道相互垂直的直线滑轨(3)，直线滑轨(3)底部装有若干个下滑块(2)，下滑块(2)嵌装于平行轨道上；直线滑轨(3)顶部上嵌装有一个上滑块(4)，螺纹轴电机(5)固定于上滑块(4)上；螺纹筒(6)和锁紧螺母(7)均通过螺纹连接于螺纹轴电机(5)的螺纹轴上，球面轴承(8)固定于螺纹筒(7)的上端面，弯曲模(9)球面铰接于球面轴承(8)中，管件通过弯曲模(9)安装连接于球面轴承(8)。
2.根据权利要求1所述的可调节的变曲率管件弯曲成形装置，其特征在于：
所述的球面轴承(8)由两个半圆环构成，半圆环两端设有凸耳，凸耳上开有锁紧孔(81)，两个半圆环的凸耳之间通过螺栓或者螺钉穿过锁紧孔(81)进行连接，使得两个半圆环对接组成圆环形的球面轴承(8)，下方的半圆环设有底座，底座上有两个用于与螺纹筒(6)上端面固定的孔(82)。
3.根据权利要求2所述的可调节的变曲率管件弯曲成形装置，其特征在于：
所述的弯曲模(9)置于球面轴承(8)内，弯曲模(9)的外周面为与球面轴承(8)内圈球面相配合的球面，球面轴承(8)的两个半圆环之间进行锁紧连接而形成球面轴承(8)内圈球面与弯曲模(9)外周面之间的球面铰接。
4.根据权利要求1所述的可调节的变曲率管件弯曲成形装置，其特征在于：
所述的平行轨道为倒梯形截面的条形轨道，所述的下滑块(2)开有燕尾槽，条形轨道嵌装于燕尾槽中，使得下滑块(2)和平行轨道配合形成滑动关系；所述的直线滑轨(3)上部设有倒梯形截面的条形轨道，所述的上滑块(4)开有燕尾槽，条形轨道嵌装于燕尾槽中，使得上滑块(4)和直线滑轨配合形成滑动关系。
5.根据权利要求1所述的可调节的变曲率管件弯曲成形装置，其特征在于：
所述下滑块(2)与上滑块(4)的滑动与停止是通过外部驱动力所控制的。
6.根据权利要求1所述的可调节的变曲率管件弯曲成形装置，其特征在于：
所述的锁紧螺母(7)用于锁紧螺纹筒(6)，防止螺纹筒(6)在管件弯曲成形过程中旋转松动。
7.根据权利要求6所述的可调节的变曲率管件弯曲成形装置，其特征在于：
所述的锁紧螺母(7)位于螺纹筒(6)下方，螺纹筒(6)下端通过和锁紧螺母(7)相对旋紧进而固定螺纹筒(6)在螺纹轴电机(5)螺纹轴上的安装位置。
CN201810449222.XA 2018-05-11 2018-05-11 一种可调节的变曲率管件弯曲成形装置 Active CN108500093B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810449222.XA CN108500093B (zh) 2018-05-11 2018-05-11 一种可调节的变曲率管件弯曲成形装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810449222.XA CN108500093B (zh) 2018-05-11 2018-05-11 一种可调节的变曲率管件弯曲成形装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108500093A true CN108500093A (zh) 2018-09-07
CN108500093B CN108500093B (zh) 2019-04-30

Family

ID=63400301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810449222.XA Active CN108500093B (zh) 2018-05-11 2018-05-11 一种可调节的变曲率管件弯曲成形装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108500093B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109127950A (zh) * 2018-09-19 2019-01-04 河南永益同丰智能科技有限公司 一种钢筋加工用折弯装置及其使用方法
CN110052516A (zh) * 2019-03-27 2019-07-26 安徽省天坛重工机床制造有限公司 一种用于v型棒的弯管机
CN111141485A (zh) * 2020-01-10 2020-05-12 中国人民解放军总医院第六医学中心 腹主动脉瘤覆膜支架介入手术模拟装置
CN111880024A (zh) * 2020-06-30 2020-11-03 国网天津市电力公司电力科学研究院 测试金属纤维柔性变形过程中导电性能变化的装置和方法
CN113182396A (zh) * 2021-05-07 2021-07-30 浙江大学 一种凸轮联动的管件自由弯曲成形装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2223099A1 (en) * 1973-03-26 1974-10-25 Cometube Method of mfg. tubular metal framework - involves bending tube at multiple points, with flattening at gripping point
CN104785586A (zh) * 2014-01-22 2015-07-22 黄胜 一种复杂形状管道的弯管工艺
CN106607484A (zh) * 2017-02-08 2017-05-03 吉林大学 辊式多截面控制型材三维拉弯无模成形装置
CN107755490A (zh) * 2017-10-11 2018-03-06 南京工程学院 一种马氏体钢3d自由弯曲成形装置及方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2223099A1 (en) * 1973-03-26 1974-10-25 Cometube Method of mfg. tubular metal framework - involves bending tube at multiple points, with flattening at gripping point
CN104785586A (zh) * 2014-01-22 2015-07-22 黄胜 一种复杂形状管道的弯管工艺
CN106607484A (zh) * 2017-02-08 2017-05-03 吉林大学 辊式多截面控制型材三维拉弯无模成形装置
CN107755490A (zh) * 2017-10-11 2018-03-06 南京工程学院 一种马氏体钢3d自由弯曲成形装置及方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109127950A (zh) * 2018-09-19 2019-01-04 河南永益同丰智能科技有限公司 一种钢筋加工用折弯装置及其使用方法
CN109127950B (zh) * 2018-09-19 2020-01-21 河南永益同丰智能科技有限公司 一种钢筋加工用折弯装置及其使用方法
CN110052516A (zh) * 2019-03-27 2019-07-26 安徽省天坛重工机床制造有限公司 一种用于v型棒的弯管机
CN111141485A (zh) * 2020-01-10 2020-05-12 中国人民解放军总医院第六医学中心 腹主动脉瘤覆膜支架介入手术模拟装置
CN111141485B (zh) * 2020-01-10 2022-02-11 中国人民解放军总医院第六医学中心 腹主动脉瘤覆膜支架介入手术模拟装置
CN111880024A (zh) * 2020-06-30 2020-11-03 国网天津市电力公司电力科学研究院 测试金属纤维柔性变形过程中导电性能变化的装置和方法
CN113182396A (zh) * 2021-05-07 2021-07-30 浙江大学 一种凸轮联动的管件自由弯曲成形装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108500093B (zh) 2019-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108500093B (zh) 一种可调节的变曲率管件弯曲成形装置
CN106001322A (zh) 螺旋箍筋连续同步加工机及加工方法
CN204531389U (zh) 伸缩模板
CN201768787U (zh) 金属型材的弯曲装置
CN206953469U (zh) 一种管件模具的抽芯装置和具有其的弯管抽芯机
CN112044664A (zh) 一种水泥涵管生产用防腐处理的涂覆装置
CN105216240B (zh) 带有脱料装置的模具
CN102179928B (zh) 一种大口径骨架塑料管缠绕成型设备及脱模方法
CN203610428U (zh) 高精度钢管冷拔机
CN203751055U (zh) 锚杆矫直的设备
CN210875883U (zh) 一种炉窑管道喷涂层半径控制装置
CN203495431U (zh) 钢筋笼内箍圈可调自动安装机构
CN106853499A (zh) 轴承套圈毛坯冷辗机
CN103639892A (zh) 核电轴承套圈加工专用万能磨床的支撑组件
CN206588174U (zh) 容器底部整形设备
CN105382066A (zh) 一种可调节压下量和在线调节间距的压辊装置
CN111594671A (zh) 一种紧固件
CN205949747U (zh) 螺旋箍筋连续同步加工机
CN107717663A (zh) 磨光倒钝机
CN201505794U (zh) 大厚壁大管道的焊接组对和水平度调整装置
CN209664485U (zh) 一种加工大型齿轮卡紧装置
CN206665570U (zh) 用于更换滚筒滚皮的滚筒滚皮找正装置
CN210475066U (zh) 一种用于汽车钢管生产线的定性成型设备
CN110756857A (zh) 一种便于固定的轮毂法兰外圈加工用钻孔设备
CN208730029U (zh) 石膏芯模刮制成型机及其刮刀装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant