CN108496379A - 无人机激活方法、终端、无人机以及机器可读存储介质 - Google Patents

无人机激活方法、终端、无人机以及机器可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN108496379A
CN108496379A CN201780005486.XA CN201780005486A CN108496379A CN 108496379 A CN108496379 A CN 108496379A CN 201780005486 A CN201780005486 A CN 201780005486A CN 108496379 A CN108496379 A CN 108496379A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned plane
information
identification information
authentication information
server
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201780005486.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108496379B (zh
Inventor
郭灼
周谷越
缪宝杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SZ DJI Technology Co Ltd
Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
Publication of CN108496379A publication Critical patent/CN108496379A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108496379B publication Critical patent/CN108496379B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/22—Processing or transfer of terminal data, e.g. status or physical capabilities
    • H04W8/24—Transfer of terminal data
    • H04W8/245—Transfer of terminal data from a network towards a terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/06—Authentication
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/18502—Airborne stations
    • H04B7/18506—Communications with or from aircraft, i.e. aeronautical mobile service
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/08—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities
    • H04L63/0876—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities based on the identity of the terminal or configuration, e.g. MAC address, hardware or software configuration or device fingerprint
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
    • H04L9/40—Network security protocols
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/22—Processing or transfer of terminal data, e.g. status or physical capabilities
    • H04W8/24—Transfer of terminal data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

一种无人机激活方法，包括：获取无人机的机体上的标识信息，标识信息与无人机的认证信息相关联，解析标识信息，以获取认证信息；和/或获取无人机的射频标签中的认证信息(S1)；与服务器建立通信连接，将认证信息传输至服务器(S2)；在服务器根据认证信息确定无人机未激活的情况下，接收服务器反馈的激活信息(S3)；与无人机建立通信连接，根据激活信息激活无人机(S4)。在激活无人机的过程中，只需客户端所在的终端在接收到服务器反馈的激活信息后，进行一次连接切换，以与无人机建立通信连接，相对于相关技术中切换三次通信连接的激活方式，极大地的简化了用户的操作流程，有利于提高用户的使用体验。

Description

无人机激活方法、终端、无人机以及机器可读存储介质
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及无人机激活方法、终端、无人机、机器可读存储介质以及无人机激活***。
背景技术
随着无人机的普及和手机等电子设备功能的增强，目前除了通过与无人机配套的遥控器来控制无人机，还可以通过手机等电子设备来控制无人机。通过手机控制无人机时，需要手机与无人机建立通信连接，而在控制无人机之前，还需要激活无人机。
目前通过手机激活无人机，需要手机先与无人机建立通信连接，一般为WiFi连接，而当手机预先通过WiFi连接至互联网时，就需要手机切换一次通信连接，以连接至无人机；然后手机再通过WiFi连接至互联网，将从无人机接收到的认证信息传输至服务器，该过程中又需要切换一次通信连接；最后手机接收到服务器根据认证信息返回的激活信息，还需要再次通过WiFi连接至无人机，从而再次切换通信连接。该激活过程需要切换三次通信连接，给使用手机的用户造成了极大的不便。
发明内容
本发明提供无人机激活方法、终端、无人机、机器可读存储介质以及无人机激活***。
本发明第一方面，提供一种无人机激活方法，适用于客户端，所述客户端适用于与服务器通信，以及控制无人机，所述方法包括：
获取无人机的机体上的标识信息，所述标识信息与所述无人机的认证信息相关联，解析所述标识信息，以获取所述认证信息；和/或获取无人机的射频标签中的认证信息；
与服务器建立通信连接，将所述认证信息传输至所述服务器；
在所述服务器根据所述认证信息确定所述无人机未激活的情况下，接收所述服务器反馈的激活信息；
与所述无人机建立通信连接，根据所述激活信息激活所述无人机。
本发明第二方面，提供一种终端，适用于与服务器通信，以及控制无人机，所述终端包括：
处理器，用于获取无人机的机体上的标识信息，所述标识信息与所述无人机的认证信息相关联，解析所述标识信息，以获取所述认证信息；和/或获取无人机的射频标签中的认证信息；
与服务器建立通信连接，将所述认证信息传输至所述服务器；
在所述服务器根据所述认证信息确定所述无人机未激活的情况下，接收所述服务器反馈的激活信息；
与所述无人机建立通信连接，根据所述激活信息激活所述无人机。
本发明第三方面，提供一种无人机，包括：
机体；
其中，在所述机体上设置有标识信息，所述标识信息与所述无人机的认证信息相关联；
或所述无人机还包括：
射频标签，所述射频标签中存储有所述认证信息。
本发明第四方面，提供一种机器可读存储介质，适用于终端，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：
获取无人机的机体上的标识信息，所述标识信息与所述无人机的认证信息相关联，解析所述标识信息，以获取所述认证信息；和/或获取无人机的射频标签中的认证信息；
与服务器建立通信连接，将所述认证信息传输至所述服务器；
在所述服务器根据所述认证信息确定所述无人机未激活的情况下，接收所述服务器反馈的激活信息；
与所述无人机建立通信连接，根据所述激活信息激活所述无人机。
本发明第五方面，提供一种无人机激活***，包括无人机、终端和服务端，其中，
所述终端用于获取无人机的机体上的标识信息，所述标识信息与所述无人机的认证信息相关联，解析所述标识信息，以获取所述认证信息；和/或获取无人机的射频标签中的认证信息；与服务器建立通信连接，将所述认证信息传输至所述服务器；以及在接收所述服务器反馈的激活信息；并与所述无人机建立通信连接，根据所述激活信息激活所述无人机。
所述服务器用于接收所述认证信息，以及根据所述认证信息确定所述无人机是否已激活，在激活的情况下，向所述终端反馈激活信息。
基于上述实施例，在激活无人机的过程中，只需客户端所在的终端在接收到服务器反馈的激活信息后，进行一次连接切换，以与无人机建立通信连接，相对于相关技术中切换三次通信连接的激活方式，极大地的简化了用户的操作流程，有利于提高用户的使用体验。
附图说明
为了更加清楚地说明本发明实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或者现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据本发明实施例的这些附图获得其它的附图。
图1示出了根据本发明实施例的无人机激活方法的一种应用场景示意图；
图2示出了根据本发明一个实施例的一种无人机激活方法的示意流程图；
图3示出了根据本发明一个实施例的另一种无人机激活方法的示意流程图；
图4示出了根据本发明一个实施例的又一种无人机激活方法的示意流程图；
图5示出了根据本发明一个实施例的又一种无人机激活方法的示意流程图；
图6示出了根据本发明一个实施例的又一种无人机激活方法的示意流程图；
图7示出了根据本发明一个实施例的又一种无人机激活方法的示意流程图；
图8示出了根据本发明一个实施例的又一种无人机激活方法的示意流程图；
图9示出了根据本发明一个实施例的又一种无人机激活方法的示意流程图；
图10示出了根据本发明一个实施例的又一种无人机激活方法的示意流程图；
图11示出了根据本发明一个实施例的又一种无人机激活方法的示意流程图；
图12A至图12C示出了根据本发明一个实施例的客户端的界面的示意图；
图13示出了根据本发明一个实施例的终端的示意框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而非限制本发明。本发明和权利要求书所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其它含义。应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，此外，所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”，或者“当……时”，或者“响应于确定”。
本发明实施例提出一种无人机激活方法，该方法适用于包括安装有客户端的终端，客户端可以通过终端与服务器进行通信，并且能够控制无人机。
图1示出了根据本发明实施例的无人机激活方法的一种应用场景示意图。
在一个实施例中，客户端与服务端的通信连接连接方式可以为有线连接或者无线连接，在图1中以无线连接(如WiFi、OcuSync、Lightbridge、Auxiliary等)为例。
在一个实施例中，客户端可以通过与无人机建立通信连接以控制无人机，其中，通信连接方式可以为有线连接或者无线连接，在图1中以无线连接(如WiFi、OcuSync、Lightbridge、Auxiliary等)为例。
在一个实施例中，客户端可以通过APP(应用程序)方式实现，也可以通过SDK(Software Development Kit，软件开发工具包)方式实现，还可以通过调参(如无人机调参软件等)方式实现，对此，本实施例不做限制。
需要说明的是，本实施例中的无人机并不限于图1所示的结构，终端也不限于图1所示的手机，还可以是平板电脑、PC等电子设备。
在一个实施例中，在此应用场景中，如果用户没有开启移动通信网络(例如3G、4G网络)，仅通过终端的WiFi分别与无人机和服务器建立通信连接，那么在激活无人机的过程中，将会存在如背景技术所述的技术问题。
以下结合几个具体的实施例，对上述无人机激活方法进行详细说明。
图2示出了根据本发明一个实施例的一种无人机激活方法的示意流程图，该方法适用于客户端，所述客户端适用于与服务器通信，以及控制无人机。如图2所示，所述方法包括：
步骤S1，获取无人机的机体上的标识信息，所述标识信息与所述无人机的认证信息相关联，解析所述标识信息，以获取所述认证信息；和/或获取无人机的射频标签中的认证信息。
在一个实施例中，认证信息包括无人机主控芯片的序列号和/或无人机整机设备的序列号。
在一个实施例中，可以在无人机的机体上设置标识信息，例如通过贴附、喷涂等方式。其中，标识信息可以包括二维码、条形码、字符等。
在一个实施例中，可以通过图像采集设备，例如客户端所在终端的摄像头，获取无人机的机体上的标识信息，然后针对采集到的标识信息，采取相应的解析算法进行解析，以获取与标识信息相关联的认证信息。
在一个实施例中，还可以在无人机中设置射频标签，射频标签中含有认证信息，在此情况下，可以将终端靠近无人机，然后通过终端中的射频识别组件获取射频标签中的认证信息。
在一个实施例中，针对获取无人机的机体上的标识信息，然后进一步解析得到认证信息，以及直接获取无人机的射频标签中的认证信息，这两种得到认证信息的方式，终端可以通过其中一种方式得到认证信息，也可以通过两种方式分别得到认证信息。无论采取何种方式，终端在获取认证信息的过程中，都不需要通过WiFi与无人机建立通信连接。
步骤S2，与服务器建立通信连接，将所述认证信息传输至所述服务器。
在一个实施例中，上述客户端可以通过终端与服务器建立通信连接，例如通过WiFi连接至互联网，然后将认证信息通过该通信连接传输至服务器。
步骤S3，在所述服务器根据所述认证信息确定所述无人机未激活的情况下，接收所述服务器反馈的激活信息。
在一个实施例中，服务器在接收到认证信息后，以认证信息包含主控芯片序列号为例，服务器可以在预先记录的包含已激活的无人机和未激活的无人机中，查询接收到的主控芯片序列号对应的无人机是否已激活，若未激活，可以向客户端反馈激活信息。
在一个实施例中，激活信息可以包括激活无人机的密钥。
步骤S4，与所述无人机建立通信连接，根据所述激活信息激活所述无人机。在无人机被激活后，用户即可通过客户端控制无人机。
在一个实施例中，上述客户端在接收到激活信息后，可以通过终端与无人机建立通信连接，其中，通信连接可以是WiFi连接，然后将激活信息传输至无人机，无人机在接收到激活信息后，可以判断激活信息与预设的激活信息是否相符，若相符，则激活以供客户端进行控制。
在一个实施例中，通过上述方式激活无人机，只需客户端所在的终端在接收到服务器反馈的激活信息后，进行一次连接切换，以与无人机建立通信连接，相对于相关技术中切换三次通信连接的激活方式，极大地的简化了用户的操作流程，有利于提高用户的使用体验。
图3示出了根据本发明一个实施例的另一种无人机激活方法的示意流程图。如图3所示，在图2所示的实施例的基础上，所述标识信息包括二维码，所述解析所述标识信息包括：
步骤S101，通过二维码解析算法解析所述二维码，以获取所述认证信息。
在一个实施例中，二维码可以打印在纸张表面，然后将纸张贴附于无人机的机体，以供终端获取。
在一个实施例中，二维码可以直接喷涂在无人机的机体行，以供终端获取。
在一个实施例中，通过解析二维码，除了可以得到上述认证信息，还可以得到其他信息，例如无人机的WiFi标识，便于终端在接收到激活信息之后能够根据该WiFi标识快速连接至该无人机，无需用户手动查找无人机的WiFi标识；例如服务器的地址信息，便于终端在获取到认证信息后，直接切换连接至互联网并根据该地址信息快速访问服务器，无需用户手动输入服务器的地址信息。
图4示出了根据本发明一个实施例的又一种无人机激活方法的示意流程图。如图4所示，在图2所示的实施例的基础上，所述标识信息包括条形码，所述解析所述标识信息包括：
步骤S102，通过条形码解析算法解析所述条形码，以获取所述认证信息。
在一个实施例中，条形码可以直接喷涂在无人机的机体行，以供终端获取。
在一个实施例中，条形码可以包括一维条形码、二维条形码或者彩色条形码。在终端的图像采集设备的分辨率较低，难以清晰地采集到二维码的情况下，可以通过采集上述一维条形码、二维条形码或者彩色条形码。
图5示出了根据本发明一个实施例的又一种无人机激活方法的示意流程图。如图5所示，在图2所示的实施例的基础上，所述标识信息包括字符，所述解析所述标识信息包括：
步骤S103，通过光学字符识别算法解析所述字符，以获取所述认证信息。
在一个实施例中，字符可以直接喷涂在无人机的机体行，以供终端获取。其中，字符可以包括文字(例如汉字、字母等)，还可以包括符号。
在一个实施例中，在标识信息包括字符的情况下，标识信息可以与认证信息等同，也即由字符组成的标识信息即是认证信息。当然，也可以根据需要将标识信息设置为与认证信息不同，例如构成标识信息的字符可以是线段和点，终端在采集到该标识信息后，可以通过预设算法，例如莫斯密码的解密算法，解析标识信息以得到认证信息，从而起到对认证信息加密的作用，避免手机中没有预设算法的用户获取到无人机的认证信息。
需要说明的是，除了上述图3、图4和图5所示实施例描述的得到认证信息的方式，还可以由用户直接在终端的客户端中输入认证信息。
图6示出了根据本发明一个实施例的又一种无人机激活方法的示意流程图。如图6所示，在图2所示的实施例的基础上，上述无人机激活方法还包括：
步骤S5，在所述服务器根据所述认证信息确定所述无人机已激活的情况下，接收所述服务器反馈的激活确认信息；
步骤S6，与所述无人机建立通信连接，以控制所述无人机。
在一个实施例中，服务器在接收到认证信息后，以认证信息包含主控芯片序列号为例，服务器可以在预先记录的包含已激活的无人机和未激活的无人机中，查询接收到的主控芯片序列号对应的无人机是否已激活，若已激活，可以向客户端反馈激活确认信息。客户端在接收到激活确认信息后，即可确定无人机已激活，可以生成提示信息，以提示用户无人机已激活，在与无人机建立通信连接后，即可直接控制无人机。
图7示出了根据本发明一个实施例的又一种无人机激活方法的示意流程图。如图7所示，在图2所示的实施例的基础上，所述根据所述激活信息激活所述无人机包括：
步骤S401，接收建立通信连接的无人机的身份标识；
步骤S402，检测获取到的标识信息对应的身份标识，与所述建立通信连接的无人机的身份标识是否相同；若相同，执行步骤S403；
步骤S403，根据所述激活信息激活所述建立通信连接的无人机。
在一个实施例中，在接收到服务器的激活信息后，可以与无人机建立通信连接，并接收无人机的身份标识。然而在某些情况下，例如用户曾使用客户端连接过无人机A，而获取到的标识信息来自于无人机B的机体，那么用户在接收到激活信息后可能自动连接至无人机A(A和B是无人机的身份标识，例如可以是无人机主控芯片的序列号，也可以是无人机的WiFi标识)，而用户在没有进行分辨的情况下，可能会通过接收到的激活信息去激活无人机A，导致激活失败，对用户造成困扰。
而通过检测获取到的标识信息对应的身份标识与建立通信连接的无人机的身份标识是否相同，仅在两者相同的情况下，才通过接收到的激活信息去激活建立通信连接的无人机，保证成功激活，避免对用户造成困扰。
如图7所述，在获取到的标识信息对应的身份标识，与所述建立通信连接的无人机的身份标识不相同的情况下，可以执行步骤S404；
步骤S404，生成提示信息。
在一个实施例中，通过检测获取到的标识信息对应的身份标识与建立通信连接的无人机的身份标识是否相同，在两者不同的情况下可以生成用于提示用户的提示信息，例如提示信息可以为“当前连接的无人机为A，激活信息用户激活无人机B”，以便用户即使了解到激活信息并不用于激活当前连接的无人机，从而切换连接至标识信息所在的无人机，以便快速激活无人机，并可进一步避免对用户造成困扰。
图8示出了根据本发明一个实施例的又一种无人机激活方法的示意流程图。如图8所示，在图7所示的实施例的基础上，所述根据所述激活信息激活所述建立通信连接的无人机包括：
步骤S405，查询所述建立通信连接的无人机的主控芯片是否已激活；若未激活，执行步骤S406；
步骤S406，根据所述激活信息激活所述主控芯片。
在一个实施例中，可以通过判断主控芯片是否已激活来确定无人机是否已激活。进一步地，在无人机的主控芯片未激活的情况下，可以将激活信息，例如密钥，写入主控芯片，从而激活主控芯片，进而使得无人机被激活。在无人机被激活后，用户即可通过客户端控制无人机。
在一个实施例中，在主控芯片已激活的情况下，可以提示用户无人机已激活。
在图2所示实施例的基础上，在一个实施例中，所述获取无人机的机体上的标识信息包括：采集所述标识信息的图像。也即可以通过采集标识信息的图像来获取标识信息。
在一个实施例中，采集标识信息的方式，可以根据标识信息设置在无人机的机体上的方式来确定，例如标识信息喷涂在机体上，那么可以通过采集标识信息的图像来获取标识信息，例如标识信息由机体上的凹陷和/或凸起组成，那么除了可以通过采集标识信息的图像来获取标识信息，还可以通过例如超声波探测、红外探测等方式来确定凹陷和/或凸起的形状进而获取标识信息。
图9示出了根据本发明一个实施例的又一种无人机激活方法的示意流程图。如图9所示，在图2所示的实施例的基础上，所述获取无人机的机体上的标识信息包括：
步骤S104，判断图像采集功能是否可用；若可用，执行步骤S105；若不可用，执行步骤S106；
步骤S105，采集所述标识信息的图像；
步骤S106，生成提示信息，接收用户输入的认证信息，和/或获取无人机的射频标签中的认证信息。
在一个实施例中，图像采集功能主要由终端上的图像采集设备实现，而在某些情况下，例如图像采集损坏，或者未开通上述客户端开启图像采集设备的权限，那么将会导致图像采集功能不可用。
在这种情况下，可以生成提示信息，以提示用户手动输入认证信息，例如提示信息可以为“摄像头不可用，请手动输入认证信息”，以便用户及时了解到图像采集功能不可用，从而手动输入认证信息，进而快速完成无人机的激活。
在这种情况下，还可以开启终端的射频识别功能，尝试获取无人机的射频标签中的认证信息，若获取到了认证信息，那么则不必用户手动输入认证信息，也即不再生成上述提示信息；若仍未获取到认证信息，则生成上述提示信息，提示用户手动输入认证信息。
图10示出了根据本发明一个实施例的又一种无人机激活方法的示意流程图。如图10所示，在图2所示的实施例的基础上，在与服务器建立通信连接之前，所述方法还包括：
步骤S7，判断是否能够解析标识信息或解析得到的认证信息是否符合预设格式；若解析标识信息且解析得到的认证信息符合预设格式，执行步骤S2，与服务器建立通信连接；若不能解析标识信息且解析得到的认证信息不符合预设格式，执行步骤S8；
步骤S8，生成提示信息，接收用户输入的认证信息，和/或获取无人机的射频标签中的认证信息。
在一个实施例中，在某些情况下，虽然能够采集到标识信息，但是无法对标识信息进行解析，或解析标识信息得到的认证信息却不符合预设格式。例如机体由于磨损导致标识信息不清楚，那么将无法对标识信息进行解析；例如预设格式为主控芯片的序列号所属的格式，而标识信息对应的认证信息并不是主控芯片的序列号，那么机械得到的认证信息就不符合预设格式。这些情况都将导致激活无人机的过程受到阻碍。
在这些种情况下，可以生成提示信息，以提示用户手动输入认证信息，例如提示信息可以为“摄像头不可用，请手动输入认证信息”，以便用户及时了解到图像采集功能不可用，从而手动输入认证信息，进而顺利完成无人机的激活。
在这些种情况下，还可以开启终端的射频识别功能，尝试获取无人机的射频标签中的认证信息，若获取到了认证信息，那么则不必用户手动输入认证信息，也即不再生成上述提示信息，若仍未获取到认证信息，则生成上述提示信息，提示用户手动输入认证信息。
图11示出了根据本发明一个实施例的又一种无人机激活方法的示意流程图。如图11所示，在图2所示的实施例的基础上，所述标识信息还与所述服务器的地址信息相关联，所述解析所述标识信息还包括：
步骤S107，解析所述标识信息，以获取所述地址信息；
所述与服务器建立通信连接包括：
根据所述地址信息生成通信请求，根据所述通信请求自动与服务器建立通信连接。
在一个实施例中，通过解析标识信息得到服务器的地址信息，便于终端在获取到认证信息后，直接切换连接至互联网并根据该地址信息快速访问服务器，无需用户手动输入服务器的地址信息。
在一个实施例中，所述认证信息包括：
主控芯片序列号和/或整机设备序列号。
图12A至图12C示出了根据本发明一个实施例的客户端的界面的示意图。其中，主要在标识信息为二维码的情况下进行了示例性说明。
在一个实施例中，如图12A所示，在图1所示实施例应用的客户端中，可以设置有“扫描激活飞机”、“扫描连接飞机”等虚拟按键，当用户点击“扫描激活飞机”时，可以触发手机的相机启动，并在扫描窗口下方通过提示信息提示用户将镜头对准飞机(也即无人机)上的二维码进行扫描以激活无人机。
在一个实施例中，如图12B所示，基于图9和图10所示的实施例，在生成提示信息后，可以显示输入栏，以供用户输入认证信息，例如主控芯片序列号。
在一个实施例中，如图12C所示，在用户确定无人机为曾经建立过通信连接的无人机的情况下，也即该无人机无需激活，那么可以点击“扫描连接飞机”，以通过扫描无人机上的二维码获取无人机的身份标识，例如WiFi标识，从而根据身份标识与无人机建立通信连接。
基于与上述无人机激活方法的实施例同样的发明构思，本发明实施例中还提供一种终端的实施例。
图13示出了根据本发明一个实施例的终端的示意框图。
在一个实施例中，如图13所示，与图1至图12C中任一实施例中方法相对应的终端，适用于与服务器通信，以及控制无人机，所述终端包括：
处理器，用于获取无人机的机体上的标识信息，所述标识信息与所述无人机的认证信息相关联，解析所述标识信息，以获取所述认证信息；和/或获取无人机的射频标签中的认证信息；
与服务器建立通信连接，将所述认证信息传输至所述服务器；
在所述服务器根据所述认证信息确定所述无人机未激活的情况下，接收所述服务器反馈的激活信息；
与所述无人机建立通信连接，根据所述激活信息激活所述无人机。
在一个实施例中，处理器可以通过终端中的图像采集设备获取标识信息，和/或通过终端中的射频识别设备获取射频标签中的认证信息。
在一个实施例中，处理器可以通过终端中的通信组件与服务器和无人机建立通信连接。
在一个实施例中，所述处理器用于在所述标识信息包括二维码的情况下，通过二维码解析算法解析所述二维码，以获取所述认证信息。
在一个实施例中，所述处理器用于在所述标识信息包括条形码的情况下，通过通过条形码解析算法解析所述条形码，以获取所述认证信息。
在一个实施例中，所述处理器用于在所述标识信息包括的情况下，通过光学字符识别算法解析所述字符，以获取所述认证信息。
在一个实施例中，所述处理器还用于在所述服务器根据所述认证信息确定所述无人机已激活的情况下，接收所述服务器反馈的激活确认信息；
与所述无人机建立通信连接，以控制所述无人机。
在一个实施例中，所述处理器还用于接收建立通信连接的无人机的身份标识；检测获取到的标识信息对应的身份标识，与所述建立通信连接的无人机的身份标识是否相同；若相同，根据所述激活信息激活所述建立通信连接的无人机。
在一个实施例中，所述处理器还用于在获取到的标识信息对应的身份标识，与所述建立通信连接的无人机的身份标识不相同的情况下，生成提示信息。
在一个实施例中，所述处理器用于查询所述建立通信连接的无人机的主控芯片是否已激活；若未激活，根据所述激活信息激活所述主控芯片。
在一个实施例中，所述处理器用于采集所述标识信息的图像。
在一个实施例中，所述处理器用于判断图像采集功能是否可用；若可用，采集所述标识信息的图像；若不可用，生成提示信息，接收用户输入的认证信息，和/或获取无人机的射频标签中的认证信息。
在一个实施例中，所述处理器用于在与服务器建立通信连接之前，判断是否能够解析标识信息或解析得到的认证信息是否符合预设格式；若解析标识信息且解析得到的认证信息符合预设格式，与服务器建立通信连接；若不能解析标识信息且解析得到的认证信息不符合预设格式，生成提示信息，接收用户输入的认证信息，和/或获取无人机的射频标签中的认证信息。
在一个实施例中，所述处理器还用于在所述标识信息还与所述服务器的地址信息相关联的情况下，解析所述标识信息，以获取所述地址信息；根据所述地址信息生成通信请求，根据所述通信请求自动与服务器建立通信连接。
在一个实施例中，所述认证信息包括：
主控芯片序列号和/或整机设备序列号。
基于与上述无人机激活方法的实施例同样的发明构思，本发明实施例中还提供一种无人机的实施例。
在一个实施例中，图1至图12C任一实施例所激活的无人机，包括：
机体；
其中，在所述机体上设置有标识信息，所述标识信息与所述无人机的认证信息相关联；
或所述无人机还包括：
射频标签，所述射频标签中存储有所述认证信息。
在一个实施例中，标识信息可以是打印在贴附于机体的纸张等材料上，也可以是喷涂在机体上的，还可以由机体的凹陷和/或凸起构成。
在一个实施例中，所述标识信息包括以下至少之一：
二维码、条形码、字符。
在一个实施例中，所述认证信息包括：
主控芯片序列号和/或整机设备序列号。
基于与上述无人机激活方法的实施例同样的发明构思，本发明实施例中还提供一种机器可读存储介质的实施例。
在一个实施例中，机器可读存储介质，适用于终端，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：
获取无人机的机体上的标识信息，所述标识信息与所述无人机的认证信息相关联，解析所述标识信息，以获取所述认证信息；和/或获取无人机的射频标签中的认证信息；
与服务器建立通信连接，将所述认证信息传输至所述服务器；
在所述服务器根据所述认证信息确定所述无人机未激活的情况下，接收所述服务器反馈的激活信息；
与所述无人机建立通信连接，根据所述激活信息激活所述无人机。
在一个实施例中，所述计算机指令被执行时还进行如下处理：
在所述标识信息包括二维码的情况下，通过二维码解析算法解析所述二维码，以获取所述认证信息。
在一个实施例中，所述计算机指令被执行时还进行如下处理：
在所述标识信息包括条形码的情况下，通过条形码解析算法解析所述条形码，以获取所述认证信息。
在一个实施例中，所述计算机指令被执行时还进行如下处理：
在所述标识信息包括字符的情况下，通过光学字符识别算法解析所述字符，以获取所述认证信息。
在一个实施例中，所述计算机指令被执行时还进行如下处理：
在所述服务器根据所述认证信息确定所述无人机已激活的情况下，接收所述服务器反馈的激活确认信息；
与所述无人机建立通信连接，以控制所述无人机。
在一个实施例中，所述计算机指令被执行时还进行如下处理：
接收建立通信连接的无人机的身份标识；
检测获取到的标识信息对应的身份标识，与所述建立通信连接的无人机的身份标识是否相同；
若相同，根据所述激活信息激活所述建立通信连接的无人机。
在一个实施例中，所述计算机指令被执行时还进行如下处理：
在获取到的标识信息对应的身份标识，与所述建立通信连接的无人机的身份标识不相同的情况下，生成提示信息。
在一个实施例中，所述计算机指令被执行时还进行如下处理：
查询所述建立通信连接的无人机的主控芯片是否已激活；
若未激活，根据所述激活信息激活所述主控芯片。
在一个实施例中，所述计算机指令被执行时还进行如下处理：
采集所述标识信息的图像。
在一个实施例中，所述计算机指令被执行时还进行如下处理：
判断图像采集功能是否可用；
若可用，采集所述标识信息的图像；
若不可用，生成提示信息，接收用户输入的认证信息，和/或获取无人机的射频标签中的认证信息。
在一个实施例中，所述计算机指令被执行时还进行如下处理：
判断是否能够解析标识信息或解析得到的认证信息是否符合预设格式；
若解析标识信息且解析得到的认证信息符合预设格式，与服务器建立通信连接；
若不能解析标识信息且解析得到的认证信息不符合预设格式，生成提示信息，接收用户输入的认证信息，和/或获取无人机的射频标签中的认证信息。
在一个实施例中，所述计算机指令被执行时还进行如下处理：
在所述标识信息还与所述服务器的地址信息相关联的情况下，解析所述标识信息，以获取所述地址信息；
所述与服务器建立通信连接包括：
根据所述地址信息生成通信请求，根据所述通信请求自动与服务器建立通信连接。
在一个实施例中，所述认证信息包括：
主控芯片序列号和/或整机设备序列号。
基于与上述无人机激活方法的实施例同样的发明构思，本发明实施例中还提供一种无人机激活***的实施例。
在一个实施例中，无人机激活***包括无人机、终端和服务端，其中，
所述终端用于获取无人机的机体上的标识信息，所述标识信息与所述无人机的认证信息相关联，解析所述标识信息，以获取所述认证信息；和/或获取无人机的射频标签中的认证信息；与服务器建立通信连接，将所述认证信息传输至所述服务器；以及在接收所述服务器反馈的激活信息；并与所述无人机建立通信连接，根据所述激活信息激活所述无人机。
所述服务器用于接收所述认证信息，以及根据所述认证信息确定所述无人机是否已激活，在激活的情况下，向所述终端反馈激活信息。
上述实施例阐明的***、装置、模块或单元，可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机，计算机的具体形式可以是个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件收发设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任意几种设备的组合。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可以由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其它可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
而且，这些计算机程序指令也可以存储在能引导计算机或其它可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或者多个流程和/或方框图一个方框或者多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其它可编程数据处理设备，使得在计算机或者其它可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本发明可以采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或者结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可以采用在一个或者多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(可以包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上所述仅为本发明实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (43)

1.一种无人机激活方法，其特征在于，适用于客户端，所述客户端适用于与服务器通信，以及控制无人机，所述方法包括：
获取无人机的机体上的标识信息，所述标识信息与所述无人机的认证信息相关联，解析所述标识信息，以获取所述认证信息；和/或获取无人机的射频标签中的认证信息；
与服务器建立通信连接，将所述认证信息传输至所述服务器；
在所述服务器根据所述认证信息确定所述无人机未激活的情况下，接收所述服务器反馈的激活信息；
与所述无人机建立通信连接，根据所述激活信息激活所述无人机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标识信息包括二维码，所述解析所述标识信息包括：
通过二维码解析算法解析所述二维码，以获取所述认证信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标识信息包括条形码，所述解析所述标识信息包括：
通过条形码解析算法解析所述条形码，以获取所述认证信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标识信息包括字符，所述解析所述标识信息包括：
通过光学字符识别算法解析所述字符，以获取所述认证信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述服务器根据所述认证信息确定所述无人机已激活的情况下，接收所述服务器反馈的激活确认信息；
与所述无人机建立通信连接，以控制所述无人机。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述激活信息激活所述无人机包括：
接收建立通信连接的无人机的身份标识；
检测获取到的标识信息对应的身份标识，与所述建立通信连接的无人机的身份标识是否相同；
若相同，根据所述激活信息激活所述建立通信连接的无人机。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在获取到的标识信息对应的身份标识，与所述建立通信连接的无人机的身份标识不相同的情况下，生成提示信息。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述激活信息激活所述建立通信连接的无人机包括：
查询所述建立通信连接的无人机的主控芯片是否已激活；
若未激活，根据所述激活信息激活所述主控芯片。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人机的机体上的标识信息包括：
采集所述标识信息的图像。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取无人机的机体上的标识信息包括：
判断图像采集功能是否可用；
若可用，采集所述标识信息的图像；
若不可用，生成提示信息，接收用户输入的认证信息，和/或获取无人机的射频标签中的认证信息。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在与服务器建立通信连接之前，所述方法还包括：
判断是否能够解析标识信息或解析得到的认证信息是否符合预设格式；
若解析标识信息且解析得到的认证信息符合预设格式，与服务器建立通信连接；
若不能解析标识信息且解析得到的认证信息不符合预设格式，生成提示信息，接收用户输入的认证信息，和/或获取无人机的射频标签中的认证信息。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述标识信息还与所述服务器的地址信息相关联，所述解析所述标识信息还包括：
解析所述标识信息，以获取所述地址信息；
所述与服务器建立通信连接包括：
根据所述地址信息生成通信请求，根据所述通信请求自动与服务器建立通信连接。
13.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述认证信息包括：
主控芯片序列号和/或整机设备序列号。
14.一种终端，其特征在于，适用于与服务器通信，以及控制无人机，所述终端包括：
处理器，用于获取无人机的机体上的标识信息，所述标识信息与所述无人机的认证信息相关联，解析所述标识信息，以获取所述认证信息；和/或获取无人机的射频标签中的认证信息；
与服务器建立通信连接，将所述认证信息传输至所述服务器；
在所述服务器根据所述认证信息确定所述无人机未激活的情况下，接收所述服务器反馈的激活信息；
与所述无人机建立通信连接，根据所述激活信息激活所述无人机。
15.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，所述处理器用于在所述标识信息包括二维码的情况下，通过二维码解析算法解析所述二维码，以获取所述认证信息。
16.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，所述处理器用于在所述标识信息包括条形码的情况下，通过通过条形码解析算法解析所述条形码，以获取所述认证信息。
17.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，所述处理器用于在所述标识信息包括的情况下，通过光学字符识别算法解析所述字符，以获取所述认证信息。
18.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于在所述服务器根据所述认证信息确定所述无人机已激活的情况下，接收所述服务器反馈的激活确认信息；
与所述无人机建立通信连接，以控制所述无人机。
19.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于接收建立通信连接的无人机的身份标识；检测获取到的标识信息对应的身份标识，与所述建立通信连接的无人机的身份标识是否相同；若相同，根据所述激活信息激活所述建立通信连接的无人机。
20.根据权利要求19所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于在获取到的标识信息对应的身份标识，与所述建立通信连接的无人机的身份标识不相同的情况下，生成提示信息。
21.根据权利要求19所述的终端，其特征在于，所述处理器用于查询所述建立通信连接的无人机的主控芯片是否已激活；若未激活，根据所述激活信息激活所述主控芯片。
22.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，所述处理器用于采集所述标识信息的图像。
23.根据权利要求22所述的终端，其特征在于，所述处理器用于判断图像采集功能是否可用；若可用，采集所述标识信息的图像；若不可用，生成提示信息，接收用户输入的认证信息，和/或获取无人机的射频标签中的认证信息。
24.根据权利要求14所述的终端，其特征在于，所述处理器用于在与服务器建立通信连接之前，判断是否能够解析标识信息或解析得到的认证信息是否符合预设格式；若解析标识信息且解析得到的认证信息符合预设格式，与服务器建立通信连接；若不能解析标识信息且解析得到的认证信息不符合预设格式，生成提示信息，接收用户输入的认证信息，和/或获取无人机的射频标签中的认证信息。
25.根据权利要求14至24中任一项所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于在所述标识信息还与所述服务器的地址信息相关联的情况下，解析所述标识信息，以获取所述地址信息；根据所述地址信息生成通信请求，根据所述通信请求自动与服务器建立通信连接。
26.根据权利要求14至24中任一项所述的终端，其特征在于，所述认证信息包括：
主控芯片序列号和/或整机设备序列号。
27.一种无人机，其特征在于，包括：
机体；
其中，在所述机体上设置有标识信息，所述标识信息与所述无人机的认证信息相关联；
或所述无人机还包括：
射频标签，所述射频标签中存储有所述认证信息。
28.根据权利要求27所述的无人机，其特征在于，所述标识信息包括以下至少之一：
二维码、条形码、字符。
29.根据权利要求27或28所述的无人机，其特征在于，所述认证信息包括：
主控芯片序列号和/或整机设备序列号。
30.一种机器可读存储介质，其特征在于，适用于终端，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：
获取无人机的机体上的标识信息，所述标识信息与所述无人机的认证信息相关联，解析所述标识信息，以获取所述认证信息；和/或获取无人机的射频标签中的认证信息；
与服务器建立通信连接，将所述认证信息传输至所述服务器；
在所述服务器根据所述认证信息确定所述无人机未激活的情况下，接收所述服务器反馈的激活信息；
与所述无人机建立通信连接，根据所述激活信息激活所述无人机。
31.根据权利要求30所述的机器可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令被执行时还进行如下处理：
在所述标识信息包括二维码的情况下，通过二维码解析算法解析所述二维码，以获取所述认证信息。
32.根据权利要求30所述的机器可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令被执行时还进行如下处理：
在所述标识信息包括条形码的情况下，通过条形码解析算法解析所述条形码，以获取所述认证信息。
33.根据权利要求30所述的机器可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令被执行时还进行如下处理：
在所述标识信息包括字符的情况下，通过光学字符识别算法解析所述字符，以获取所述认证信息。
34.根据权利要求30所述的机器可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令被执行时还进行如下处理：
在所述服务器根据所述认证信息确定所述无人机已激活的情况下，接收所述服务器反馈的激活确认信息；
与所述无人机建立通信连接，以控制所述无人机。
35.根据权利要求30所述的机器可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令被执行时还进行如下处理：
接收建立通信连接的无人机的身份标识；
检测获取到的标识信息对应的身份标识，与所述建立通信连接的无人机的身份标识是否相同；
若相同，根据所述激活信息激活所述建立通信连接的无人机。
36.根据权利要求35所述的机器可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令被执行时还进行如下处理：
在获取到的标识信息对应的身份标识，与所述建立通信连接的无人机的身份标识不相同的情况下，生成提示信息。
37.根据权利要求35所述的机器可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令被执行时还进行如下处理：
查询所述建立通信连接的无人机的主控芯片是否已激活；
若未激活，根据所述激活信息激活所述主控芯片。
38.根据权利要求30所述的机器可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令被执行时还进行如下处理：
采集所述标识信息的图像。
39.根据权利要求38所述的机器可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令被执行时还进行如下处理：
判断图像采集功能是否可用；
若可用，采集所述标识信息的图像；
若不可用，生成提示信息，接收用户输入的认证信息，和/或获取无人机的射频标签中的认证信息。
40.根据权利要求30所述的机器可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令被执行时还进行如下处理：
判断是否能够解析标识信息或解析得到的认证信息是否符合预设格式；
若解析标识信息且解析得到的认证信息符合预设格式，与服务器建立通信连接；
若不能解析标识信息且解析得到的认证信息不符合预设格式，生成提示信息，接收用户输入的认证信息，和/或获取无人机的射频标签中的认证信息。
41.根据权利要求30至40中任一项所述的机器可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令被执行时还进行如下处理：
在所述标识信息还与所述服务器的地址信息相关联的情况下，解析所述标识信息，以获取所述地址信息；
所述与服务器建立通信连接包括：
根据所述地址信息生成通信请求，根据所述通信请求自动与服务器建立通信连接。
42.根据权利要求30至40中任一项所述的机器可读存储介质，其特征在于，所述认证信息包括：
主控芯片序列号和/或整机设备序列号。
43.一种无人机激活***，其特征在于，包括无人机、终端和服务端，其中，
所述终端用于获取无人机的机体上的标识信息，所述标识信息与所述无人机的认证信息相关联，解析所述标识信息，以获取所述认证信息；和/或获取无人机的射频标签中的认证信息；与服务器建立通信连接，将所述认证信息传输至所述服务器；以及在接收所述服务器反馈的激活信息；并与所述无人机建立通信连接，根据所述激活信息激活所述无人机。
所述服务器用于接收所述认证信息，以及根据所述认证信息确定所述无人机是否已激活，在激活的情况下，向所述终端反馈激活信息。
CN201780005486.XA 2017-05-23 2017-05-23 无人机激活方法、终端、无人机以及机器可读存储介质 Active CN108496379B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2017/085569 WO2018214034A1 (zh) 2017-05-23 2017-05-23 无人机激活方法、终端、无人机以及机器可读存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108496379A true CN108496379A (zh) 2018-09-04
CN108496379B CN108496379B (zh) 2021-08-31

Family

ID=63344765

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780005486.XA Active CN108496379B (zh) 2017-05-23 2017-05-23 无人机激活方法、终端、无人机以及机器可读存储介质

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN108496379B (zh)
WO (1) WO2018214034A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111142069A (zh) * 2019-12-19 2020-05-12 任子行网络技术股份有限公司 一种无人机探测定位装置、***及方法
CN111357305A (zh) * 2019-01-25 2020-06-30 深圳市大疆创新科技有限公司 可移动平台的通信方法、设备、***及存储介质
CN111598207A (zh) * 2020-04-09 2020-08-28 广东蜂巢航宇科技有限公司 一种用于无人机的多模式标识装置、***和方法
CN112166587A (zh) * 2019-10-31 2021-01-01 深圳市大疆创新科技有限公司 一种服务认证方法、设备及存储介质
CN112205020A (zh) * 2019-10-30 2021-01-08 深圳市大疆创新科技有限公司 视频传输方法、设备及计算机可读存储介质

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107331213B (zh) * 2017-05-27 2021-07-13 北京星际联航科技有限公司 一种无人机监管方法、***

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101316120A (zh) * 2007-05-30 2008-12-03 ***通信集团公司 射频用户识别模块、会员卡信息处理方法及处理***
CN102663592A (zh) * 2012-03-29 2012-09-12 吴林 基于二维码的物品身份双码标识方法
CN104936180A (zh) * 2015-06-26 2015-09-23 陈昊 一种针对无人机和地面站提供鉴权服务的鉴权***及方法
CN105139693A (zh) * 2015-07-28 2015-12-09 顺丰科技有限公司 无人机监控方法及无人机管理平台
WO2016015311A1 (en) * 2014-07-31 2016-02-04 SZ DJI Technology Co., Ltd. System and method for enabling virtual sightseeing using unmanned aerial vehicles
WO2016026023A1 (en) * 2014-08-19 2016-02-25 Aeryon Labs Inc. Secure system for emergency-mode operation, system monitoring and trusted access vehicle location and recovery
US20160125740A1 (en) * 2014-05-20 2016-05-05 Verizon Patent And Licensing Inc. Unmanned aerial vehicle identity and capability verification
CN105785876A (zh) * 2016-04-06 2016-07-20 陈昊 一种无人飞行器授权***及其授权方法
CN105825716A (zh) * 2016-03-11 2016-08-03 北京航空航天大学 基于卫星通信的无人机的管控方法和装置
CN106060079A (zh) * 2016-07-11 2016-10-26 顺丰科技有限公司 无人机认证***及方法
CN106507276A (zh) * 2016-10-31 2017-03-15 中国联合网络通信集团有限公司 无人机、无人机的标识方法及无人机管理***

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160116912A1 (en) * 2014-09-17 2016-04-28 Youval Nehmadi System and method for controlling unmanned vehicles
CN105025014B (zh) * 2015-06-18 2019-02-26 顺丰科技有限公司 无人机启用方法、***及装置
CN104978786B (zh) * 2015-07-09 2018-07-06 厦门城力机电设备有限公司 一种开门***、开门方法及开门装置
CN106131103B (zh) * 2016-06-02 2017-10-31 广州极飞科技有限公司 遥控器与无人机的通信方法、装置和***

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101316120A (zh) * 2007-05-30 2008-12-03 ***通信集团公司 射频用户识别模块、会员卡信息处理方法及处理***
CN102663592A (zh) * 2012-03-29 2012-09-12 吴林 基于二维码的物品身份双码标识方法
US20160125740A1 (en) * 2014-05-20 2016-05-05 Verizon Patent And Licensing Inc. Unmanned aerial vehicle identity and capability verification
WO2016015311A1 (en) * 2014-07-31 2016-02-04 SZ DJI Technology Co., Ltd. System and method for enabling virtual sightseeing using unmanned aerial vehicles
WO2016026023A1 (en) * 2014-08-19 2016-02-25 Aeryon Labs Inc. Secure system for emergency-mode operation, system monitoring and trusted access vehicle location and recovery
CN104936180A (zh) * 2015-06-26 2015-09-23 陈昊 一种针对无人机和地面站提供鉴权服务的鉴权***及方法
CN105139693A (zh) * 2015-07-28 2015-12-09 顺丰科技有限公司 无人机监控方法及无人机管理平台
CN105825716A (zh) * 2016-03-11 2016-08-03 北京航空航天大学 基于卫星通信的无人机的管控方法和装置
CN105785876A (zh) * 2016-04-06 2016-07-20 陈昊 一种无人飞行器授权***及其授权方法
CN106060079A (zh) * 2016-07-11 2016-10-26 顺丰科技有限公司 无人机认证***及方法
CN106507276A (zh) * 2016-10-31 2017-03-15 中国联合网络通信集团有限公司 无人机、无人机的标识方法及无人机管理***

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王维: "某型无人机指挥控制***的研究与设计", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库》 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111357305A (zh) * 2019-01-25 2020-06-30 深圳市大疆创新科技有限公司 可移动平台的通信方法、设备、***及存储介质
CN112205020A (zh) * 2019-10-30 2021-01-08 深圳市大疆创新科技有限公司 视频传输方法、设备及计算机可读存储介质
CN112166587A (zh) * 2019-10-31 2021-01-01 深圳市大疆创新科技有限公司 一种服务认证方法、设备及存储介质
WO2021081921A1 (zh) * 2019-10-31 2021-05-06 深圳市大疆创新科技有限公司 一种服务认证方法、设备及存储介质
CN111142069A (zh) * 2019-12-19 2020-05-12 任子行网络技术股份有限公司 一种无人机探测定位装置、***及方法
CN111598207A (zh) * 2020-04-09 2020-08-28 广东蜂巢航宇科技有限公司 一种用于无人机的多模式标识装置、***和方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108496379B (zh) 2021-08-31
WO2018214034A1 (zh) 2018-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108496379A (zh) 无人机激活方法、终端、无人机以及机器可读存储介质
CN111543041B (zh) 一种模拟卡的选择方法及移动设备
US9774719B2 (en) Method and apparatus for controlling outgoing call in vehicle equipped with voice recognition function
CN104360736B (zh) 基于手势的终端控制方法和***
CN108269315A (zh) 一种考勤方法及装置
CN104346560B (zh) 一种安全验证方法及装置
CN104681025B (zh) 利用语音识别的命令执行***及其工作方法
CN105069363A (zh) 基于人工智能的智能机器人账号分配与管理方法和***
JP2017083526A (ja) 通信装置
EP3422798B1 (en) Communication methods and devices for direct communication
CN103297585A (zh) 一种联系人间进行导航的方法及***
CN109451877A (zh) 无人机控制方法及装置、无人机和遥控设备
JP2016153280A (ja) 携帯端末キー登録システム
WO2020192473A1 (zh) 无人机控制方法及相关装置
CN104618987B (zh) 接入网络的方法及装置
JP2012039282A (ja) 電子機器、その情報表示プログラム及びその情報表示方法
CN103458025B (zh) 基于地理位置分享文件的方法及***
CN105991825A (zh) 一种语音控制方法、装置及***
CN105722005B (zh) 一种近场通信方法及装置
CN110769396B (zh) 机器人连接网络的方法、***及终端设备
CN108616586A (zh) 一种智能模组的通信方法与智能模组
CN105577521A (zh) 好友分组方法、装置及***
JP2018530204A (ja) ワイヤレス接続を実現する方法及びシステム
CN106162524B (zh) 一种nfc操作方法和装置
CN105871704B (zh) 电子名片交换方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant