CN110769396B - 机器人连接网络的方法、***及终端设备 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于智能机器人技术领域，本发明提供的一种机器人连接网络的方法、***及终端设备，所述方法包括：检测是否存在已有网络连接，若不存在已有网络连接，则通过扫描设备网络配置图像，按照预设规则识别扫描到的配置图像中的网络配置信息，根据网络配置信息建立与第一终端设备的新的网络连接，由于本实施例省去了用于手动连接和配置网络的过程，使得机器人连接网络的操作更简便，提高了网络连接的效率。
Description
技术领域
本发明属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种机器人连接网络的方法、***及终端设备。
背景技术
随着智能技术的不断发展，智能机器人的研究已经逐步进入工业领域，逐渐扩展到医疗、保健、家庭、娱乐以及服务业等领域，人们对于智能机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有高度智能交互的智能机器人。因此，需要机器人连接到指定的网络，以方便我们获知机器人的工作状态。
目前，现有的将机器人连接到网络的方式，主要是打开机器人的蓝牙模块，然后通过手机等终端搜索并连接该蓝牙模块，从而建立机器人的网络连接，但是这种方式需要用户手动打开机器人的蓝牙模块、以及用户在手机手动选择对应的网络类型(局域网或广域网等)，导致用户操作繁琐、连接效率低的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种机器人连接网络的方法、***及终端设备，能够解决现有技术中需要用户手动打开机器人的蓝牙模块、以及用户在手机手动选择对应的网络类型，导致用户操作繁琐、连接效率低的问题。
本发明实施例的第一方面，提供了一种机器人连接网络的方法，包括：
检测是否存在已有网络连接；
若不存在已有网络连接，则通过扫描设备获取网络配置图像；
按照预设规则识别扫描到的配置图像中的网络配置信息；
根据所述网络配置信息建立与所述第一终端设备的新的网络连接。
本发明实施例的第二方面，提供了一种机器人连接网络的***，包括：
网络连接检测模块，用于检测是否存在已有网络连接；
网络配置信息扫描模块，用于若不存在已有网络连接，则通过扫描设备获取网络配置图像；
网络配置信息识别模块，用于按照预设规则识别扫描到的配置图像中的网络配置信息；
网络连接建立模块，用于根据所述网络配置信息建立与所述第一终端设备的新的网络连接。
本发明实施例的第三方面，提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的机器人连接网络的方法的步骤。
本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的机器人连接网络的方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比的有益效果是：本发明实施例提供的机器人连接网络的方法、***及终端设备，通过检测是否存在已有网络连接，若不存在已有网络连接，则通过扫描设备获取网络配置图像，按照预设规则识别扫描到的配置图像中的网络配置信息，根据网络配置信息建立与第一终端设备的新的网络连接，由于本实施例省去了用于手动连接和配置网络的过程，使得机器人连接网络的操作更简便，提高了网络连接的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的一种机器人连接网络的方法的流程示意图；
图2为本发明另一实施例提供的一种机器人连接网络的方法的流程示意图；
图3为本发明再一实施例提供的一种机器人连接网络的方法的流程示意图；
图4为本发明又一实施例提供的一种机器人连接网络的方法的流程示意图；
图5为本发明一实施例提供的一种机器人连接网络的***的结构框图；
图6为本发明一实施例提供的一种终端设备的示意框图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、***、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
参考图1，图1为本发明一实施例提供的一种机器人连接网络的方法的流程示意图。该方法可以应用于具有扫描功能的机器人，同时该机器人还具有网络连接功能，具体地该方法详述如下：
S101：检测是否存在已有网络连接。
在本实施例中，机器人检测是否存在已有网络连接的过程可以是：机器人检测无线网络连接模块、有线网络连接模块、红外连接模块、蓝牙连接模块等网络连接模块中是否连接了终端设备。机器人没有进行网络连接的情况包括：该机器人没有连接过网络，例如新买进的机器人；也可以是机器人更换了网络配置，例如更换了用户；还可以是机器人所处的网络环境发生了变化，该机器人需要连接到新的网络。
S102：若不存在已有网络连接，则通过扫描设备获取网络配置图像。
在本实施例中，扫描设备可以是机器人的摄像头或者与机器人连接的图像扫描设备。网络配置码可以是图形码，例如二维码或条形码，也可以是文本图像。
S103：按照预设规则识别扫描到的网络配置图像中的网络配置信息。
具体地，若网络配置图像为网络配置图形码，可以通过图像扫描设备识别图形码中的标识符，并将标识符转化为网络配置信息；若网络配置图像为文本图像，可以通过文字识别技术识别文本图像中的文字信息，并将文字信息转化为网络配置信息。
S104：根据所述网络配置信息建立与所述第一终端设备的新的网络连接。
在本实施例中，根据网络配置信息建立与所述第一终端设备的新的网络连接可以是：根据第一设备的网络配置信息中的第一设备的设备类型以及第一设备的网络连接的信息，选择相应的网络连接的具体方式与所述第一终端设备的新的网络连接。例如，当第一设备的设备类型为NFC设备时，则通过NFC无线通信方式与第一终端设备建立的新的网络连接。
从上述描述可知，通过检测是否存在已有网络连接，若不存在已有网络连接，则通过扫描设备网络配置图像，按照预设规则识别扫描到的配置图像中的网络配置信息，根据网络配置信息建立与第一终端设备的新的网络连接，由于本实施例省去了用于手动连接和配置网络的过程，使得机器人连接网络的操作更简便，提高了网络连接的效率。
参考图2，图2为本发明另一实施例提供的一种机器人连接网络的方法的流程示意图。在上述实施例的基础上，所述网络配置图像为网络配置图形码，所述网络配置图形码中依次添加有若干标识符，上述步骤S103具体详述如下：
S201：识别每个标识符，根据每个标识符查询预存的转换表，获取每个标识符对应的文本信息。
在本实施中，预存的转换表中存储了每个标识符与文本信息的对应关系。例如，某几个标识符对应的文本信息为网络连接的类型，另几个标识符对应的文本信息为网络连接的名称或密码等。
S202：根据文本信息生成网络配置信息。
在本实施例中，将文本信息进行分割划分成不同的网络配置信息。例如，将网络配置信息按照网络连接的类型、名称或密码等信息进行分割划分。
从上述描述可知，通过识别网络配置图形码中依次添加有若干标识符，可以准确的获知网络配置信息，同时网络配置图形码具有保密性质，不会造网络配置信息的泄露。
参考图3，图3为本发明再一实施例提供的一种机器人连接网络的方法的流程示意图。在上述实施例的基础上，在所述按S103之后，还包括：
S301：获取网络配置信息中包含的需要建立网络连接的终端设备的名称，并将终端设备的名称转化为语音进行语音播放，以使用户确认需要建立网络连接的终端设备是否为第一终端设备。
在本实施例中，网络配置信息包括需要建立网络连接的终端设备的名称，例如该名称可以是出厂编码等唯一标识终端设备的名称，或者该名称可以是预先分配的编号等。
S302：当所述需要建立网络连接的终端设备为所述第一终端设备，且接收到用户输入的网络连接建立请求时，根据所述网络连接建立请求执行根据所述网络配置信息建立与所述第一终端设备的新的网络连接的步骤。
在本实施例中，当用户判断需要建立网络连接的终端设备为所述第一终端设备时，可以通过触摸屏等输入设备向机器人输入网络连接建立请求，触发机器人执行根据所述网络配置信息建立与所述第一终端设备的新的网络连接的步骤。
参考图4，图4为本发明又一实施例提供的一种机器人连接网络的方法的流程示意图。在上述实施例基础上，在上述步骤S104之后，所述方法还包括：
S401：检测与第一终端设备的新的网络连接是否成功。
在本实施例中，检测与第一终端设备的新的网络连接是否成功的过程可以是，向第一终端设备发送验证消息，若第一终端设备没有返回验证响应消息，则确定与第一终端设备的新的网络连接不成功，若第一终端设备返回了验证响应消息，则确定与第一终端设备的新的网络连接成功。
S402：若与第一终端设备的新的网络连接不成功，则生成网络连接异常的提示信息。
在本实施例中，网络连接异常可以是与第一终端设备不能进行数据传输、或者数据传输错误、严重延迟等。
在本发明的一个实施例中，还可以将网络连接异常的提示发送到所述第一终端设备，以使第一终端设备的用户及时获知网络连接异常的提示，便于后续第一终端设备重新配置进行网络连接。
从上述描述可知，通过检测与所述第一终端设备的新的网络连接，保证新的网络连接的有效性。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：
若存在已有网络连接，则获取所述已有网络连接中的网络配置信息；
根据所述已有网络连接中的网络配置信息，获取所述已有网络连接对应连接的第二终端设备的身份标识；
根据所述身份标识向所述第二终端设备发送连接验证信息；
若在预设时间段内没有接收到所述第二终端设备的验证响应信息，则断开与所述第二终端设备的已有网络连接。
在本实施例中，预设时间段可以根据用户的需求进行设置。
从上述描述可知，通过检测预设时间段内是否接收到所述第二终端设备的验证响应信息，决定与第二终端设备的网络连接，保证机器人处于有效的终端设备的控制下。
在本发明的一个实施例中，所述机器人包括网络连接模块，所述网络连接包括模块USB模块、Zigbee模块、红外模块、蓝牙模块、近距离无线通讯NFC模块或射频识别RFID模块中的一种或多种。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例的机器人连接网络的方法，图5为本发明一实施例提供的一种机器人连接网络的***的结构框图。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。参照图5，该***包括：网络连接检测模块501、网络配置图像扫描模块502、网络配置信息识别模块503和网络连接建立模块504。
其中，网络连接检测模块501，用于检测是否存在已有网络连接；
网络配置图像扫描模块502，用于若不存在已有网络连接，则通过扫描设备获取网络配置图像；
网络配置信息识别模块503，用于按照预设规则识别扫描到的配置图像中的网络配置信息；
网络连接建立模块504，用于根据所述网络配置信息建立与所述第一终端设备的新的网络连接。
在本发明的一个实施例中，所述述网络配置图像为网络配置图形码，所述网络配置图形码中依次添加有若干标识符；
所述网络配置图像扫描模块502，具体用于识别每个标识符，根据每个标识符查询预存的转换表，获取每个标识符对应的文本信息，根据所述文本信息生成所述网络配置信息。
在本发明的一个实施例中，所述***还包括：
终端设备名称获取模块505，用于获取所述网络配置信息中包含的需要建立网络连接的终端设备的名称，并将所述终端设备的名称转化为语音进行语音播放，以使用户确认所述需要建立网络连接的终端设备是否为所述第一终端设备；
所述网络连接建立模块504，还用于当所述需要建立网络连接的终端设备为所述第一终端设备，且接收到用户输入的网络连接建立请求时，根据所述网络连接建立请求执行根据所述网络配置信息建立与所述第一终端设备的新的网络连接的步骤。
在本发明的一个实施例中，所述***还包括：
网络连接异常提示模块506，用于检测与所述第一终端设备的新的网络连接是否成功，若与所述第一终端设备的新的网络连接不成功，则生成网络连接异常的提示信息。
在本发明的一个实施例中，所述***还包括：
网络配置信息获取模块507，用于若存在已有网络连接，则获取所述已有网络连接中的网络配置信息；
身份标识获取模块508，用于根据所述已有网络连接中的网络配置信息，获取所述已有网络连接对应连接的第二终端设备的身份标识；
连接验证信息发送模块509，用于根据所述身份标识向所述第二终端设备发送连接验证信息；
网络连接断开模块510，用于若在预设时间段内没有接收到所述第二终端设备的验证响应信息，则断开与所述第二终端设备的已有网络连接。
参见图6，图6为本发明一实施例提供的一种机器人连接网络的终端设备的示意框图。如图6所示的本实施例中的终端600可以包括：一个或多个处理器601、一个或多个输入设备602、一个或多个则输出设备603及一个或多个存储器604。上述处理器601、输入设备602、则输出设备603及存储器604通过通信总线605完成相互间的通信。存储器604用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令。处理器601用于执行存储器604存储的程序指令。其中，处理器601被配置用于调用所述程序指令执行以下操作上述各***实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块501至510的功能。
应当理解，在本发明实施例中，所称处理器601可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
输入设备602可以包括触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风等，输出设备603可以包括显示器(LCD等)、扬声器等。
该存储器604可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器601提供指令和数据。存储器604的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器604还可以存储设备类型的信息。
具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器601、输入设备602、输出设备603可执行本发明实施例提供的业务请求方法的第一实施例和第二实施例中所描述的实现方式，也可执行本发明实施例所描述的终端的实现方式，在此不再赘述。
在本发明的另一实施例中提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或***、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的终端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述终端的外部存储设备，例如所述终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述终端的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序及所述终端所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的终端和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的***实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、***或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种机器人连接网络的方法，其特征在于，所述方法应用于具有扫描功能的机器人，包括：
检测是否存在已有网络连接；
若不存在已有网络连接，则通过扫描设备获取网络配置图像；
按照预设规则识别扫描到的配置图像中的网络配置信息；
根据所述网络配置信息建立与第一终端设备的新的网络连接；
所述根据所述网络配置信息建立与所述第一终端设备的新的网络连接，包括：根据第一设备的网络配置信息中的第一设备的设备类型以及第一设备的网络连接的信息，选择相应的网络连接的具体方式建立与所述第一终端设备的新的网络连接；
所述网络配置图像为网络配置图形码，所述网络配置图形码中依次添加有若干标识符；
所述按照预设规则识别扫描到的配置图像中的网络配置信息，包括：
识别每个标识符，根据每个标识符查询预存的转换表，获取每个标识符对应的文本信息；其中，所述标识符对应的文本信息包括：网络连接的类型、网络连接的名称和密码；
根据所述文本信息生成所述网络配置信息；
所述方法还包括：
若存在已有网络连接，则获取所述已有网络连接中的网络配置信息；
根据所述已有网络连接中的网络配置信息，获取所述已有网络连接对应连接的第二终端设备的身份标识；
根据所述身份标识向所述第二终端设备发送连接验证信息；
若在预设时间段内没有接收到所述第二终端设备的验证响应信息，则断开与所述第二终端设备的已有网络连接。
2.根据权利要求1所述的机器人连接网络的方法，其特征在于，所述按照预设规则识别扫描到的配置码中的网络配置信息之后，还包括：
获取所述网络配置信息中包含的需要建立网络连接的终端设备的名称，并将所述终端设备的名称转化为语音进行语音播放，以使用户确认所述需要建立网络连接的终端设备是否为所述第一终端设备；
当所述需要建立网络连接的终端设备为所述第一终端设备，且接收到用户输入的网络连接建立请求时，根据所述网络连接建立请求执行根据所述网络配置信息建立与所述第一终端设备的新的网络连接的步骤。
3.根据权利要求1所述的机器人连接网络的方法，其特征在于，所述根据所述网络配置信息建立与所述第一终端设备的新的网络连接之后，还包括：
检测与所述第一终端设备的新的网络连接是否成功；
若与所述第一终端设备的新的网络连接不成功，则生成网络连接异常的提示信息。
4.一种机器人连接网络的***，其特征在于，所述***应用于具有扫描功能的机器人，包括：
网络连接检测模块，用于检测是否存在已有网络连接；
网络配置信息扫描模块，用于若不存在已有网络连接，则通过扫描设备获取网络配置图像；
网络配置信息识别模块，用于按照预设规则识别扫描到的配置图像中的网络配置信息；
网络连接建立模块，用于根据所述网络配置信息建立与所述第一终端设备的新的网络连接；
所述根据所述网络配置信息建立与第一终端设备的新的网络连接，包括：根据第一设备的网络配置信息中的第一设备的设备类型以及第一设备的网络连接的信息，选择相应的网络连接的具体方式建立与所述第一终端设备的新的网络连接；
所述网络配置图像为网络配置图形码，所述网络配置图形码中依次添加有若干标识符；
所述网络配置图像扫描模块，具体用于识别每个标识符，根据每个标识符查询预存的转换表，获取每个标识符对应的文本信息，其中，所述标识符对应的文本信息包括：网络连接的类型、网络连接的名称和密码；根据所述文本信息生成所述网络配置信息；
所述***还包括：
网络配置信息获取模块，用于若存在已有网络连接，则获取所述已有网络连接中的网络配置信息；
身份标识获取模块，用于根据所述已有网络连接中的网络配置信息，获取所述已有网络连接对应连接的第二终端设备的身份标识；
连接验证信息发送模块，用于根据所述身份标识向所述第二终端设备发送连接验证信息；
网络连接断开模块，用于若在预设时间段内没有接收到所述第二终端设备的验证响应信息，则断开与所述第二终端设备的已有网络连接。
5.根据权利要求4所述的机器人连接网络的***，其特征在于，还包括：
终端设备名称获取模块，用于获取所述网络配置信息中包含的需要建立网络连接的终端设备的名称，并将所述终端设备的名称转化为语音进行语音播放，以使用户确认所述需要建立网络连接的终端设备是否为所述第一终端设备；
所述网络连接建立模块，还用于当所述需要建立网络连接的终端设备为所述第一终端设备，且接收到用户输入的网络连接建立请求时，根据所述网络连接建立请求执行根据所述网络配置信息建立与所述第一终端设备的新的网络连接的步骤。
6.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述的机器人连接网络的方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的机器人连接网络的方法的步骤。
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