CN108495105A - 图像处理装置、方法及激光投影设备 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及激光显示领域，提供了一种图像处理装置、图像处理方法及激光投影设备。该图像处理装置包括：图像检测模块，用于检测待投影图像的图像数据；图像处理模块，用于接收所述图像数据，并将所述图像数据分为黑边图像数据和非黑边图像数据；驱动处理模块，用于根据所述黑边图像数据和所述非黑边图像数据控制光阀元件转动，以使对应所述待投影图像中黑边区域的反射光入射至光吸收器，非黑边区域的反射光入射至投影镜头。本公开改善了黑边区域存在光反射造成的黑边不黑的缺陷，提高了画面显示质量，改善了用户体验。
Description
技术领域
本公开涉及激光显示领域，特别涉及一种图像处理装置，图像处理方法及包含图像处理装置的激光投影设备。
背景技术
目前，电子市场上的投影机种类很多，根据工作方式基本分为三类：阴极射线管投影机(Cathode Ray Tube Processor，CRT投影机)、液晶投影机(LCD投影机)和数字光处理器投影机(Digital Light Processor，DLP投影机)，CRT投影机因操作复杂、体积较大而逐渐被淘汰，现在常用的是LCD投影机和DLP投影机。
数字光学处理器投影机(DLP)的核心元器件是数字微镜装置(DMD，DigitalMicromirror Device)，其表面布满了体积微小的可转动镜片，当投影机正常工作的时候，光线经过DMD芯片，通过可转动镜片的转动来反射光线，以显示图像。但通常在较暗的场景下观看电影时，黑边区域常常会有光反射，使得黑边区域呈现出灰色，导致屏幕观看效果不佳。为了改善黑边区域存在的光反射，通常将激光投影设备的镜头缩放，以使整体图像的大小缩放进而消除黑边，但是这样会使得另一个方向上的图像裁剪，造成图像失真。
因此本领域亟需一种新的技术方案以改善黑边区域的光反射。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开的目的在于提供一种图像处理装置、方法及激光投影设备，以改善黑边区域的光反射，提高画面显示质量，改善用户体验。
本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
根据本公开的第一方面，提供了一种图像处理装置，其特征在于，包括：
图像检测模块，用于检测待投影图像的图像数据；
图像处理模块，用于接收所述图像数据，并将所述图像数据分为黑边图像数据和非黑边图像数据；
驱动处理模块，用于根据所述黑边图像数据和所述非黑边图像数据控制光阀元件转动，使对应所述待投影图像中黑边区域的反射光入射至光吸收器，非黑边区域的反射光入射至投影镜头。
根据本公开的第二方面，提供了一种图像处理方法，其特征在于，包括：
图像检测模块检测待投影图像的图像数据；
图像处理模块接收所述图像数据，并将所述图像数据分为黑边图像数据和非黑边图像数据；
驱动处理模块根据所述黑边图像数据和所述非黑边图像数据控制光阀元件转动，使对应所述待投影图像中黑边区域的反射光入射至光吸收器，非黑边区域的反射光入射至投影镜头。
根据本公开的第三方面，提供了一种激光投影设备，其特征在于，包括激光器、光阀元件和如上所述的图像处理装置。
由上述技术方案可知，本公开示例性实施例中的图像处理装置、方法及激光投影设备至少具备以下优点和积极效果：
本公开中的图像处理装置包括图像检测模块、图像处理模块和驱动处理模块，图像处理模块根据图像检测模块检测得到的图像数据，将其分为黑边图像数据和非黑边图像数据，驱动处理模块根据黑边图像数据控制光阀元件转动，以使对应黑边区域的反射光入射至光吸收器，根据非黑边图像数据控制光阀元件转动，以使对应非黑边区域(即显示区域)的反射光入射至投影镜头。通过本公开中的图像处理装置和图像处理方法有效地改善了黑边区域存在光反射造成的黑边不黑的缺陷，提高了画面显示质量，改善了用户体验。
本公开应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出本公开示例性实施例中图像处理装置的结构示意图；
图2示出本公开示例性实施例中图像检测模块的结构示意图；
图3示出本公开示例性实施例中图像检测模块的结构示意图；
图4A-4C示出本公开示例性实施例中三种不同图像比例检测单元对应的画面示意图；
图5示出本公开示例性实施例中数字微镜装置上可旋转镜片的工作原理图；
图6示出本公开示例性实施例中图像处理方法的流程图；
图7示出本公开示例性实施例中数字光学处理器投影机的投影示意图；
图8示出本公开示例性实施例中画面比例为2.35:1电影模式图像的示意图；
图9示出本公开示例性实施例中激光投影设备的结构示意图；
图10示出本公开示例性实施例中激光投影设备的成像原理示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
本说明书中使用用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。
此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。
本公开首先提供了一种图像处理装置，如图1所示，图像处理装置包括图像检测模块101、图像处理模块102和驱动处理模块103。其中，图像检测模块101，用于检测待投影图像的图像数据；图像处理模块102，用于接收该图像数据，并将所述图像数据分为黑边图像数据和非黑边图像数据；驱动处理模块103，用于根据黑边图像数据和非黑边图像数据控制光阀元件转动，以使对应待投影图像中黑边区域的反射光入射至光吸收器，非黑边区域的反射光入射至投影镜头。
本公开中的图像处理装置通过图像处理模块根据图像检测模块获取的图像数据，将图像数据分为黑边图像数据和非黑边图像数据；驱动处理模块根据黑边图像数据和非黑边图像数据控制光阀元件转动以使黑边区域对应的反射光进入光吸收器，非黑边区域对应的反射光进入投影镜头。这样一来，能够有效地改善黑边区域存在光反射造成的黑边不黑的情况，提高了画面显示质量，改善了用户体验。
在本公开的示例性实施例中，图2示出了一种图像检测模块101的结构，如图2所示，图像检测模块101可以包含分区内平均亮度等级(Local APL)测试单元201、分区内直方图信息(Local Histgram)测试单元202、分区内最大像素值(Local Max RGB)测试单元203中的一个或多个。其中分区内平均亮度等级测试单元201用于判断图像各分区图像的亮度等级；分区内直方图信息测试单元202用于判断图像各分区图像的图像亮度分布；分区内图像最大像素值测试单元203用于判断图像各分区图像中的最大像素值。
在本公开的示例性实施例中，图3示出了另一种图像检测模块101的结构，如图3所示，图像检测模块101还可以包含图像比例检测单元204，图像比例检测单元204可以是Letter Box、Pillar Box和Window Box中的一个或多个，其中Letter Box是用于检测画面比例为2.35:1、上下存在黑边的电影模式图像传感器(如图4A所示)，如果待检测图像为画面比例为2.35:1的电影模式的图像，则Letter Box能够快速检测出其画面比例；PillarBox是用于检测画面比例为4:3、左右存在黑边的视频图像传感器(如图4B所示)，如果待检测图像为视频图像时，则可通过Pillar Box检测获取其画面比例；Window Box是用于检测上下左右均存在黑边的图像传感器(如图4C所示)，由于画面比例并不是固定不变的，因此可以根据实际需要设定Window Box所能检测出的图像比例，以快速检测待检测图像的画面比例。进一步的，图像处理模块102可以根据图像比例检测单元204检测得到的画面比例和投影屏幕的宽高比得出待检测图像中的黑边区域在投影屏幕上的占比，并根据该占比形成黑边图像数据和非黑边图像数据。当然，图像检测模块101还可以包含其它用于检测黑边区域的元器件，本公开在此不再赘述。
在本公开的示例性实施例中，图像处理模块102根据图像数据101检测得到的图像数据，可以将图像数据分为黑边图像数据和非黑边图像数据。
根据信号类型的不同，图像信号可以分为全范围信号(Full Range)和限制范围信号(Limit Range)，并且对应不同类型的图像信号，其像素值也不同，例如8位Limit Range图像信号的像素值范围为16～235，8位Full Range图像信号的像素值范围为0～255，其中16、0对应黑色像素，235、255对应白色像素；10位Limit Range图像信号的像素值范围为64～960，10位Full Range图像信号的像素值范围为0～1023，其中64、0对应黑色像素，960、1023对应白色像素，等等。以一8位Limit Range图像信号为例，图像检测模块101对该图像信号进行检测获取该图像信号中各像素的图像数据，当图像处理模块102接收到图像检测模块101检测到的图像数据为16时，即可确定该像素为黑色像素，其图像数据即为黑边图像数据；当图像处理模块102接收到图像检测101发送的图像数据大于16时，即可确定该像素不是黑色像素，其图像数据即为非黑边图像数据。
在本公开的示例性实施例中，图像处理模块102可以通过同步串行总线(I2C)或串行***设备接口(SPI)将黑边图像数据和非黑边图像数据传送并存储在一后端模块，该后端模块可以是驱动处理模块103，也可以是位于图形处理模块103和驱动处理模块103之间的数据缓存模块，该数据缓存模块可以是静态存储器(SRAM)或动态存储器(DRAM)，也可以是其它的存储介质，本公开对此不做具体限定。
在本公开的示例性实施例中，驱动处理模块103可以根据黑边图像数据和非黑边图像数据控制光阀元件转动。当扫描获得的数据为黑边图像数据时，驱动处理模块103控制光阀元件转动，以使反光镜片沿着负方向翻转，将对应待投影图像中黑边区域的反射光入射至光吸收器；当扫描获得的数据为非黑边图像数据时，驱动处理模块103控制光阀元件转动，以使反光镜片沿着正方向翻转，将对应待投影图像中非黑边区域的反射光入射至投影镜头，以便投影到屏幕形成图像。
在本公开的示例性实施例中，图像处理装置100可以用于数字光学处理器投影机，相应地，光阀元件可以是数字微镜装置DMD，其表面设置有多个可转动镜片。图5示出了数字微镜装置上可转动镜片的工作机理，如图5所示，可转动镜片501与其下方的轭(Yoke)502链接，并被扭力铰链503(Torsion Hinge)控制，可以沿着正负方向翻转。当驱动处理模块103获取的数据为非黑边图像数据时，可转动镜片被控制以沿着正方向翻转，将光源的光反射至投射镜头504，并投影在屏幕上形成图像；当驱动处理模块103获取的数据为黑边图像数据时，可转动镜片被控制以沿着负方向翻转，将光源的光反射至光吸收器505，避免将不需要的光投射到屏幕上，降低画面显示质量。
本公开还提供了一种图像处理方法，图6示出了图像处理方法的流程图，如图6所示，图像处理方法的具体流程为：
S601：图像检测模块101检测待投影图像的图像数据；
S602：图像处理模块102接收所述图像数据，并将所述图像数据分为黑边图像数据和非黑边图像数据；
S603：驱动处理模块103根据所述黑边图像数据和所述非黑边图像数据控制光阀元件，以使对应所述待投影图像中黑边区域的反射光入射至光吸收器，非黑边区域的反射光入射至投影镜头。
在本公开的示例性实施例中，图像检测模块101可以包括分区内平均亮度等级测试单元201、分区内直方图信息测试单元202、分区内最大像素值测试单元203中的一个或多个。采用图像检测模块101检测待投影图像的图像数据时，首先可以将该待投影图像划分为多个分区图像；然后通过分区内平均亮度等级测试单元、分区内直方图信息测试单元、分区内最大像素值测试单元中的一个或多个检测多个分区图像的亮度等级、亮度分布、最大像素值中的一个或多个；接着图像处理模块102根据亮度等级、亮度分布、最大像素值中的一个或多个，将多个分区图像的图像数据分为黑边图像数据和非黑边图像数据；最后通过驱动处理模块103根据黑边图像数据和非黑边图像数据控制光阀元件转动，以使对应待投影图像中黑边区域的反射光入射至光吸收器，非黑边区域的反射光入射至投影镜头。
下面对采用分区内平均亮度等级测试单元201、分区内直方图信息测试单元202、分区内最大像素值测试单元203中的一个或多个区分黑边区域和非黑边区域，进行详细说明。
当采用分区内直方图信息测试单元202对8位Limit Range的待检测图像进行检测时，首先将待检测图像分区形成多个分区图像；接着采用分区内直方图信息测试单元202检测各个分区图像中亮度分布信息，在扫描分区图像中各个像素时，如果检测到像素的像素值为16则可确定该像素为黑色像素，其对应的图像数据为黑边图像数据；如果检测到像素的像素值大于16则可确定该像素为非黑色像素，其对应的图像数据为非黑边图像数据，进而可以获得各分区图像的亮度分布；最后根据各分区图像的亮度分布可以确定黑边区域和非黑边区域，即当分区图像中所有像素的像素值均为16时，则可以确定该分区图像属于黑边区域；当分区图像中像素的像素值不全为16时，则该分区图像属于非黑边区域，然后将属于黑边区域的分区图像连接即可确定出黑边区域。
当然，通过分区内平均亮度等级测试单元201、分区内图像最大像素值测试单元203也可以确定黑边区域。例如将8位Limit Range待检测图像分为多个分区图像后，通过分区内平均亮度等级测试单元201测试待检测图像中各个分区图像的平均亮度等级，由于黑色像素的亮度最低，像素值为16，则当分区图像中包含的像素均为黑色像素时，其平均亮度等级低于部分包含或不包含黑色像素的分区图像的平均亮度等级，因此可以确定平均亮度等级最低的分区图像属于黑边区域，其对应的图像数据为黑边图像数据；获得多个分区图像的平均亮度等级后，可以筛选出平均亮度等级最低的分区图像，并将其连接获得的区域即为黑边区域。同样的，由于黑色像素的像素值最低，如8位Limit Range图像信号中黑色像素的像素值为16，8位Full Range图像信号中黑色像素的像素值为0，等等，因此可以采用分区内图像最大像素值测试单元203对多个分区图像进行检测，确定最大像素值为黑色像素的像素值(0，16，64等)的分区图像，然后将该些分区图像连接即可确定黑边区域。
当然，本公开也可以通过分区内平均亮度等级测试单元201、分区内直方图信息测试单元202、分区内最大像素值测试单元203中的多个检测黑边区域和非黑边区域，以进一步提高黑边区域检测的准确度。
进一步的，当光阀元件为数字微镜装置时，驱动处理模块103可以根据存储的图像数据控制数字微镜装置表面的可转动镜片转动。当驱动处理模块103中的控制单元接收到黑边图像数据时，可以控制可转动镜片沿着负方向翻转，使对应黑边区域的反射光入射至光吸收器；当驱动处理模块103中的控制单元接收到非黑边图像数据时，则可控制可转动镜片沿着正方向翻转，使对应非黑边区域的反射光入射至投影镜头，并投射到屏幕上形成图像。
图7示出了一种数字光学处理器投影机的投影示意图，如图7所示，数字光学处理器投影机700中的激光源701发出的激光信号经过聚透镜702、色轮703和透镜704后，照射在数字微镜装置705上的同一可转动镜片上，数字微镜装置705表面的可转动镜片一次翻转只反射一种颜色，但是其翻转速度可以达到上千转，当大量可转动镜片以如此之快的速度进行翻转，光线通过投影镜头706投射到屏幕上后，由于人眼的视觉残留效应，人的肉眼错将快速闪动的三原色光混在一起，于是在投影的图像上看到混合后的颜色。
在本公开的示例性实施例中，图像检测模块101还可以包括图像比例检测单元204，通过检测待检测图像的画面比例，可以获得黑边区域在投影屏幕上所占的比例；然后图像处理模块102根据黑边区域在投影屏幕上所占的比例将图像数据分为黑边图像数据和非黑边图像数据；最后通过驱动处理模块103根据黑边图像数据和非黑边图像数据控制光阀元件，以使对应待投影图像中黑边区域的反射光入射至光吸收器，非黑边区域的反射光入射至投影镜头。
举例而言，当待投影图像为画面比例为2.35:1的电影模式图像时，画面的上下方存在黑边区域B，如图8所示，投影屏幕的宽高比为16:9，为了使待投影图像投射到投影屏幕上，且不降低图像质量，因此需要根据待投影图像的画面比例和投影屏幕的宽高比计算待投影图像中黑边区域在投影屏幕上的占比。
待投影图像在投影屏幕上显示的图像区域占比：
其中，x是待投影图像在投影屏幕上显示的宽度，通过计算可得x＝6.8085。
待投影图像在投影屏幕上显示的黑边区域占比Y为：
通过计算可得Y≈0.12。接着，图像处理模块102可以根据黑边区域占比Y计算投影屏幕上黑边区域的高度，并将投影屏幕上黑边区域范围内的图像数据设定为黑边图像数据，其它区域的图像数据设定为非黑边图像数据。以一32寸的液晶显示屏为例，其宽为69cm，高为39cm，按照黑边区域占比Y为0.12，计算可得上下黑边区域的高度均为4.68cm，图像处理模块102则可以将距离液晶显示屏顶部4.68cm的区域和距离液晶显示屏底边4.68cm的区域的图像数据设定为黑边图像数据，其它区域的图像数据设定为非黑边图像数据。驱动处理模块103再根据黑边图像数据和非黑边图像数据控制光阀元件转动，以使对应黑边区域的反射光入射至光吸收器，对应非黑边区域的反射光入射至投影镜头，并在投影屏幕上形成图像，这样一来，保证了待投影图像在投影屏幕上的正常显示，改善了黑边区域存在光反射引起的黑边不黑的问题，提高了图像显示质量，改善了用户体验。
当然，对于图像比例检测单元204检测出的其它图像画面比例，也可以根据上述思路进行黑边区域占比的计算，以获得黑边区域占比，进而获得黑边图像数据和非黑边图像数据，并使驱动处理模块根据黑边图像数据和非黑边图像数据控制黑边区域的反射光入射至光吸收器，非黑边区域的反射光入射至投影镜头。
本公开最后还提供了一种激光投影设备，如图9所示，激光投影设备900包含激光器901、光阀元件902和图像处理装置903，该图像处理装置903为本公开中的图像处理装置，激光投影设备可以是激光电视、激光投影仪等等。
进一步的，图10示出了激光投影设备的成像原理，如图10所示，激光投影设备900还可以包含智能操作***视频信号处理装置904，其与蓝牙模块、WiFi模块、红外模块、人机交互模块及外置音箱连接，并将待投影图像发送至图像处理装置903；图像处理装置903与冷却模块、传感器模块和人眼保护模块连接，并将处理后的图像信息发送至光阀元件902和与激光器901连接的光源驱动模块；激光器901在光源驱动模块的控制下，将激光信号发送至光束整形模块905，然后光线依次经过光阀元件902、投影镜头906投射到屏幕上；同时，激光器901还与散热模块连接，以维持激光器901的正常工作。通过采用本公开的图像处理装置，能够提高激光投影设备的投影画面质量，改善黑边区域的光反射，改善用户体验。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。
Claims (13)
1.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
图像检测模块，用于检测待投影图像的图像数据；
图像处理模块，用于接收所述图像数据，并将所述图像数据分为黑边图像数据和非黑边图像数据；
驱动处理模块，用于根据所述黑边图像数据和所述非黑边图像数据控制光阀元件，以使对应所述待投影图像中黑边区域的反射光入射至光吸收器，非黑边区域的反射光入射至投影镜头。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像检测模块包括分区内平均亮度等级测试单元、分区内直方图信息测试单元、分区内最大像素值测试单元中的一个或多个；所述分区内平均亮度等级测试单元用于判断所述待投影图像中各分区图像的亮度等级；所述分区内直方图信息测试单元用于判断所述待投影图像中各分区图像的亮度分布；所述分区内最大像素值测试单元用于判断所述待投影图像中各分区图像的最大像素值。
3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像检测模块包括图像比例检测单元，所述图像比例检测单元用于检测所述待投影图像的画面比例。
4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述黑边图像数据和所述非黑边图像数据存储于一数据缓存模块或所述驱动处理模块中。
5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述光阀元件为数字微镜装置。
6.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
图像检测模块检测待投影图像的图像数据；
图像处理模块接收所述图像数据，并将所述图像数据分为黑边图像数据和非黑边图像数据；
驱动处理模块根据所述黑边图像数据和所述非黑边图像数据控制光阀元件，以使对应所述待投影图像中黑边区域的反射光入射至光吸收器，非黑边区域的反射光入射至投影镜头。
7.根据权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像检测模块包括分区内平均亮度等级测试单元、分区内直方图信息测试单元、分区内最大像素值测试单元中的一个或多个；通过图像检测模块检测待投影图像的图像数据包括：
将所述待投影图像分成多个分区图像；
通过所述分区内平均亮度等级测试单元、所述分区内直方图信息测试单元、所述分区内最大像素值测试单元中的一个或多个检测所述分区图像的亮度等级、亮度分布、最大像素值中的一个或多个。
8.根据权利要求7所述的图像处理方法，其特征在于，图像处理模块接收所述图像数据，并将所述图像数据分为黑边图像数据和非黑边图像数据包括：
所述图像处理模块根据所述分区图像的亮度等级、亮度分布、最大像素值中的一个或多个形成所述黑边图像数据和所述非黑边图像数据。
9.根据权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像检测模块包括图像比例检测单元；通过图像检测模块检测待投影图像的图像数据包括：
通过所述图像比例检测单元检测所述待投影图像的画面比例。
10.根据权利要求9所述的图像处理方法，其特征在于，图像处理模块接收所述图像数据，并将所述图像数据分为黑边图像数据和非黑边图像数据包括：
根据所述待投影图像的画面比例及投影屏幕的宽高比获得所述黑边区域在所述投影屏幕中的占比；
根据所述黑边区域在所述投影屏幕中的占比形成所述黑边图像数据和所述非黑边图像数据。
11.根据权利要求6-10任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述黑边图像数据和所述非黑边图像数据通过同步串行总线或串行***设备接口传送至一数据缓存模块或所述驱动处理模块。
12.根据权利要求6所述的图像处理方法，其特征在于，所述光阀元件为数字微镜装置。
13.一种激光投影设备，其特征在于，包括激光器、光阀元件和如权利要求1-5任一项所述的图像处理装置。
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