CN108481123A - 一种自动上下料轮毂去毛刺机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了轮毂加工领域内的一种自动上下料轮毂去毛刺机，包括机架，工作台上设有定位阶梯孔，定位阶梯孔内壁设有内台阶，轮毂下端面支撑在内台阶上，工作台上设有定位机构，定位机构包括与工作台转动连接的销轴，销轴上端设有压杆，压杆端部设有压块，定位阶梯孔上方设有可升降的压盖，压盖下侧设有圆形定位槽，定位槽轴线与轮毂轴线重合，机架顶部铰接有气缸一，气缸一的工作端与压盖相铰接，工作台上方设有轮毂抓取机构，定位阶梯孔下方对应设有可转动的毛刷盘，毛刷盘上设有毛刷；工作台的前方和后方分别设有上料和下料的轮毂输送线。本发明能够自动将轮毂搬运到工作台上，将轮毂固定并去除毛刺，占地面积小，去毛刺效率高。
Description
技术领域
本发明属于轮毂加工领域，特别涉及一种自动上下料轮毂去毛刺机。
背景技术
轮毂是汽车重要的承重部件，目前大多数企业都使用轮合金轮毂，铝合金轮毂在铸造成型后，由于模具的间隙，加工等原因，在轮合金轮毂的表面会留下不少毛刺和飞边。而这些毛刺和飞边在出厂前必须要清除干净，但是这些毛刺和飞边所在的位置，人工去除相对比较麻烦。
现有技术中，有一种轮毂机器人去毛刺生产线及其工作方法，其专利申请号：201610725008.3；申请日：2016.08.26；公开号：CN106141831A；公开日：2016.11.23；包括上下料***、去毛刺***和控制***，上下料***包括进料辊道、上层成品出料辊道和下层废品出料辊道和设置于进料辊道末端的轮毂窗口定位识别台，去毛刺***包括抓料机器人、打磨机器人、轮毂夹具转台和真空集成器，控制***包括用于控制上下料***和去毛刺***的控制柜。该生产线自动将工件定位、识别、去毛刺打磨和出料，自动化程度高，保护了工人的健康，减轻了人工的劳动强度，其不足之处在于：该生产线的占地面积大，结构复杂，制造成本高，导致推向市场存在困难。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动上下料轮毂去毛刺机，能够自动将轮毂搬运到工作台上，将轮毂固定并去除毛刺，占地面积小，制造成本更低，去毛刺效率高。
本发明的目的是这样实现的：一种自动上下料轮毂去毛刺机，包括机架，机架中部水平设有工作台，工作台上竖直开设有贯通的定位阶梯孔，定位阶梯孔内壁设有环形内台阶，轮毂下端面对应支撑在内台阶上，所述工作台上设有至少两组定位机构，定位机构包括与工作台转动连接的销轴，销轴上端设有L形压杆，压杆端部设有用于压住轮毂的压块，销轴下端与旋转驱动机构传动相连，所述定位阶梯孔上方设有可升降的压盖，压盖下侧设有与轮毂相匹配的圆形定位槽，圆形定位槽轴线与轮毂轴线重合，所述机架顶部铰接有气缸一，气缸一的工作端与压盖相铰接，所述工作台上方设有轮毂抓取机构，所述定位阶梯孔下方对应设有可转动的毛刷盘，毛刷盘上设有毛刷；所述工作台的前方和后方分别对应设有上料和下料的轮毂输送线。
本发明工作时，上料的轮毂输送线上放置有若干待去毛刺加工的轮毂，轮毂抓取机构将轮毂搬运到定位阶梯孔内，旋转驱动机构带动销轴转动，使得压块压住轮毂的下端，气缸一带动压盖下降，轮毂上端进入圆形定位槽内，压盖压住轮毂，毛刷盘转动，毛刷对着轮毂下端面刷去毛刺，去除毛刺后，气缸一带动压盖上升，轮毂抓取机构将去毛刺后的轮毂搬运到下料的轮毂输送线上。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：能够自动将轮毂搬运到工作台上，将轮毂固定并去除毛刺，占地面积小，制造成本更低，去毛刺效率高。
作为本发明的进一步改进，所述轮毂抓取机构包括两个左右对称设置在工作台上的导轨支架，导轨支架上设有导轨，导轨上滑动连接有矩形纵移架，移动架由两根横梁和两根纵梁围成，机架上对应纵移架左右对称设有两个气缸二，气缸二的工作端与纵移架横梁相铰接，纵移架下方设有矩形升降架，升降架也由两根横梁和两根纵梁围成，升降架经升降杆与纵移架滑动连接，升降架下侧左右对称设有两根可相向移动的夹持梁，夹持梁与纵梁平行，每根夹持梁上均固定设有一对夹辊。升降架可以升降，使得夹持梁靠近轮毂，两个夹持梁相向移动，夹辊夹住轮毂侧面，气缸二带动纵移架纵移，升降架随之纵移，可将轮毂从轮毂输送线搬运到工作台上，纵移架和升降架中部是空的，留有可容压盖升降的空间，轮毂抓取机构将轮毂搬运到定位阶梯孔内，压块压住轮毂下端，进行预定位，然后压盖下降，将轮毂上端压住，固定轮毂。
作为本发明的进一步改进，每根所述升降架横梁上均左右对称设有两根升降杆，升降杆向上穿过纵移架横梁并与纵移架滑动连接，两升降杆顶端之间设有连接板，纵移架横梁上铰接有气缸三，气缸三的工作端与连接板相铰接。气缸三带动连接板升降，升降杆也升降，带动升降架升降。
作为本发明的进一步改进，每根所述升降架横梁上均设有导轨，夹持梁的前后两端均设有滑动座，滑动座与对应导轨滑动连接，所述升降架横梁上设有气缸四，气缸四与对应滑动座相铰接。气缸四带动滑动座沿着导轨横移，两个夹持梁实现相向移动，夹棍移动到位后，将轮毂夹持固定住。
作为本发明的进一步改进，所述旋转驱动机构包括套设在销轴下端的齿轮，齿轮与水平设置的齿条啮合传动连接，齿条底部一体设置有滑块，滑块下方配合设置有导轨，齿条的一端与气缸的工作端相铰接，导轨上对应齿条的另一端设有接近开关。气缸带动齿条沿着导轨滑动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动销轴转动，当齿条快碰到接近开关时，齿条停止，销轴转动到压块正好压住轮毂下端的位置，实现自动将轮毂下端固定，轮毂被预定位，然后压盖再下降，固定轮毂。
作为本发明的进一步改进，所述压盖下端一体设置有环形支撑架，工作台上对应支撑架设有环形槽，环形槽内设有环形压簧。压盖下降后，环形支撑架底部进入环形槽内，压簧为压盖提供缓冲，防止支撑架与工作台产生碰撞。
为了使得压盖能够更平稳地升降，所述机架顶部对称铰接有两个气缸一，机架上方水平设有固定板，压盖顶部设有至少一对导向杆，固定板上对应导向杆设有导向套，各导向杆穿过对应导向套的导向孔，机架顶部对应导向杆设有通孔，气缸一的活塞杆穿过固定板。导向杆和导向套配合，可以为压盖导向。
作为本发明的进一步改进，所述毛刷盘下端竖直设有转轴，转轴经减速器与电机传动连接。电机经减速器减速后，带动转轴转动。
作为本发明的进一步改进，所述轮毂输送线包括输送架，输送架上设置有一排互相间隔的转动辊。转动辊转动，可将轮毂向前输送。
作为本发明的进一步改进，所述轮毂下端设有环形外台阶，外台阶上端面与工作台表面平齐，压块同时压住外台阶和工作台；轮毂上端外径与圆形定位槽内径间隙配合。压块压住轮毂外台阶和工作台，可以更好地固定轮毂，防止轮毂移动；轮毂可在圆形定位槽内移动，防止轮毂侧面被刮坏。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图。
图2为图1中D处的放大图。
图3为齿条和导轨的侧视图。
图4为毛刷的结构示意图。
图5为轮毂输送线和工作台的位置关系图。
图6为压盖压住轮毂的结构示意图。
图7为机架下侧工作台的结构示意图。
图8为轮毂抓取机构的主视图。
图9为图8的俯视图。
图10为图9的AA向剖视图。
图11为图10 的BB向剖视图。
图12为图10 的CC向剖视图。
图13为夹持梁夹持轮毂的结构示意图。
其中，1机架，2工作台，3定位阶梯孔，3a内台阶，4销轴，5压杆，5a压块，6压盖，6a定位槽，6b支撑架，7气缸一，8毛刷盘，9毛刷，10轮毂输送线，10a输送架，10b转动辊，11导轨支架，12导轨，13纵移架，13a纵移架横梁，13b纵移架纵梁，14气缸二，15升降架，15a升降架横梁，15b升降架纵梁，16升降杆，17夹持梁，17a夹辊，18连接板，19气缸三，20滑动座，21气缸四，22齿轮，22a齿条，23滑块，24接近开关，25压簧，26固定板，27导向杆，28导向套，29转轴，30减速器，31电机，32外台阶，33轮毂。
具体实施方式
如图1-13所示，为一种自动上下料轮毂去毛刺机，包括机架1，机架1中部水平设有工作台2，工作台2上竖直开设有贯通的定位阶梯孔3，定位阶梯孔3内壁设有环形内台阶3a，轮毂33下端面对应支撑在内台阶3a上，工作台2上设有至少两组定位机构，定位机构包括与工作台2转动连接的销轴4，销轴4上端设有L形压杆5，为了避免压块5a与工作台2摩擦，压杆5可沿销轴4上下滑动，压杆5经升降驱动机构与销轴4滑动连接；压杆5端部设有用于压住轮毂33的压块5a，销轴4下端与旋转驱动机构传动相连，所述旋转驱动机构包括套设在销轴4下端的齿轮22，齿轮22与水平设置的齿条22a啮合传动连接，齿条22a底部一体设置有滑块23，滑块23下方配合设置有导轨12，齿条22a的一端与气缸的工作端相铰接，导轨12上对应齿条22a的另一端设有接近开关24；定位阶梯孔3上方设有可升降的压盖6，压盖6下侧设有与轮毂33相匹配的圆形定位槽6a，圆形定位槽6a轴线与轮毂33轴线重合，压盖6下端一体设置有环形支撑架6b，工作台2上对应支撑架6b设有环形槽，环形槽内设有环形压簧25；机架1顶部铰接有气缸一7，气缸一7的工作端与压盖6相铰接，机架1顶部对称铰接有两个气缸一7，机架1上方水平设有固定板26，压盖6顶部设有至少一对导向杆27，固定板26上对应导向杆27设有导向套28，各导向杆27穿过对应导向套28的导向孔，机架1顶部对应导向杆27设有通孔，气缸一7的活塞杆穿过固定板26；工作台2上方设有轮毂抓取机构，轮毂抓取机构包括两个左右对称设置在工作台2上的导轨支架11，导轨支架11上设有导轨12，导轨12上滑动连接有矩形纵移架13，移动架13由两根移动架横梁13a和两根移动架纵梁13b围成，机架1上对应纵移架13左右对称设有两个气缸二14，气缸二14的工作端与纵移架13横梁相铰接，纵移架13下方设有矩形升降架15，升降架15也由两根升降架横梁15a和两根升降架纵梁15b围成，升降架15经升降杆16与纵移架13滑动连接，升降架15下侧左右对称设有两根可相向移动的夹持梁17，夹持梁17与纵梁平行，每根夹持梁17上均固定设有一对夹辊17a；每根升降架横梁15a上均左右对称设有两根升降杆16，升降杆16向上穿过纵移架横梁13a并与纵移架13滑动连接，两升降杆16顶端之间设有连接板18，纵移架横梁13a上铰接有气缸三19，气缸三19的工作端与连接板18相铰接；每根升降架横梁15a上均设有导轨12，夹持梁17的前后两端均设有滑动座20，滑动座20与对应导轨12滑动连接，升降架横梁15a上设有气缸四21，气缸四21与对应滑动座20相铰接；定位阶梯孔3下方对应设有可转动的毛刷盘8，毛刷盘8上设有毛刷9；毛刷盘8下端竖直设有转轴29，转轴29经减速器30与电机31传动连接；工作台2的前方和后方分别对应设有上料和下料的轮毂输送线10。轮毂输送线10包括输送架10a，输送架10a上设置有一排互相间隔的转动辊10b。轮毂33下端设有环形外台阶32，外台阶32上端面与工作台2表面平齐，压块5a同时压住外台阶32和工作台2；轮毂33上端外径与圆形定位槽6a内径间隙配合。
本装置工作时，上料的轮毂输送线10上放置有若干待去毛刺加工的轮毂33，气缸二14带动纵移架13纵移，升降架15随之纵移，升降架15下降，使得夹持梁17靠近轮毂33，两个夹持梁17相向移动，夹辊17a夹住轮毂33侧面，然后升降架15上升，纵移架13移动，轮毂抓取机构将轮毂33搬运到定位阶梯孔3内，气缸带动齿条22a沿着导轨12滑动，齿条22a带动齿轮22转动，齿轮22带动销轴4转动，当齿条22a快碰到接近开关24时，齿条22a停止，销轴4转动到压块5a正好压住轮毂33外台阶32的位置，将轮毂33下端固定，轮毂33被预定位，纵移架13和升降架15中部是空的，留有可容压盖6升降的空间，气缸一7带动压盖6下降，轮毂33上端进入圆形定位槽6a内，将轮毂33上端压住，固定轮毂33；电机31经减速器30减速后带动毛刷盘8转动，毛刷9对着轮毂33下端面刷去毛刺，去除毛刺后，气缸一7带动压盖6上升，电机31反转，使得压块5a不再压着轮毂33，轮毂抓取机构将去毛刺后的轮毂33搬运到下料的轮毂输送线10上。本装置的优点在于：能够自动将轮毂33搬运到工作台2上，将轮毂33固定并去除毛刺，占地面积小，制造成本更低，去毛刺效率高。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动上下料轮毂去毛刺机，其特征在于，包括机架，机架中部水平设有工作台，工作台上竖直开设有贯通的定位阶梯孔，定位阶梯孔内壁设有环形内台阶，轮毂下端面对应支撑在内台阶上，所述工作台上设有至少两组定位机构，定位机构包括与工作台转动连接的销轴，销轴上端设有L形压杆，压杆端部设有用于压住轮毂的压块，销轴下端与旋转驱动机构传动相连，所述定位阶梯孔上方设有可升降的压盖，压盖下侧设有与轮毂相匹配的圆形定位槽，圆形定位槽轴线与轮毂轴线重合，所述机架顶部铰接有气缸一，气缸一的工作端与压盖相铰接，所述工作台上方设有轮毂抓取机构，所述定位阶梯孔下方对应设有可转动的毛刷盘，毛刷盘上设有毛刷；所述工作台的前方和后方分别对应设有上料和下料的轮毂输送线。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料轮毂去毛刺机，其特征在于，所述轮毂抓取机构包括两个左右对称设置在工作台上的导轨支架，导轨支架上设有导轨，导轨上滑动连接有矩形纵移架，移动架由两根横梁和两根纵梁围成，机架上对应纵移架左右对称设有两个气缸二，气缸二的工作端与纵移架横梁相铰接，纵移架下方设有矩形升降架，升降架也由两根横梁和两根纵梁围成，升降架经升降杆与纵移架滑动连接，升降架下侧左右对称设有两根可相向移动的夹持梁，夹持梁与纵梁平行，每根夹持梁上均固定设有一对夹辊。
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料轮毂去毛刺机，其特征在于，每根所述升降架横梁上均左右对称设有两根升降杆，升降杆向上穿过纵移架横梁并与纵移架滑动连接，两升降杆顶端之间设有连接板，纵移架横梁上铰接有气缸三，气缸三的工作端与连接板相铰接。
4.根据权利要求2所述的一种自动上下料轮毂去毛刺机，其特征在于，每根所述升降架横梁上均设有导轨，夹持梁的前后两端均设有滑动座，滑动座与对应导轨滑动连接，所述升降架横梁上设有气缸四，气缸四与对应滑动座相铰接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动上下料轮毂去毛刺机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括套设在销轴下端的齿轮，齿轮与水平设置的齿条啮合传动连接，齿条底部一体设置有滑块，滑块下方配合设置有导轨，齿条的一端与气缸的工作端相铰接，导轨上对应齿条的另一端设有接近开关。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动上下料轮毂去毛刺机，其特征在于，所述压盖下端一体设置有环形支撑架，工作台上对应支撑架设有环形槽，环形槽内设有环形压簧。
7.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动上下料轮毂去毛刺机，其特征在于，所述机架顶部对称铰接有两个气缸一，机架上方水平设有固定板，压盖顶部设有至少一对导向杆，固定板上对应导向杆设有导向套，各导向杆穿过对应导向套的导向孔，机架顶部对应导向杆设有通孔，气缸一的活塞杆穿过固定板。
8.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动上下料轮毂去毛刺机，其特征在于，所述毛刷盘下端竖直设有转轴，转轴经减速器与电机传动连接。
9.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动上下料轮毂去毛刺机，其特征在于，所述轮毂输送线包括输送架，输送架上设置有一排互相间隔的转动辊。
10.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动上下料轮毂去毛刺机，其特征在于，所述轮毂下端设有环形外台阶，外台阶上端面与工作台表面平齐，压块同时压住外台阶和工作台；轮毂上端外径与圆形定位槽内径间隙配合。
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Address after: 225000 Yangzhou Weiye Wheel Hub Co., Ltd. on the west side of the 9th floor of the new high-tech building in Haojiang District, Yangzhou City, Jiangsu Province Applicant after: Jiangsu Meida Aluminum Co., Ltd. Address before: 225000 Yangzhou Weiye Wheel Hub Co., Ltd. on the west side of the 9th floor of the new high-tech building in Haojiang District, Yangzhou City, Jiangsu Province Applicant before: Yangzhou Weiye wheel hub Co., Ltd. |
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