CN108480501B - 一种工件的多工位自动冲压方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工件的多工位自动冲压方法,其特征在于,包括以下步骤:将待冲压工件置于各个上料导轨之上;转柱向上运动至上料环体之内;启闭门打开,气泵吸气,各个待冲压工件吸附于对应的母模内;转柱下行,各个母模背部的电磁铁通电,待冲压工件同时被磁场吸附于母模之内;冲压环体上的各个冲压缸同时动作,实现对各个母模内的工件进行一次冲压;转柱转动一定角度,实现对各个工件的再一次冲压;转柱间歇转动,重复冲压,直至工件完成全部的冲压工序;各个电磁铁失电,对应的气泵吹气,对冲压完成工件进行卸料。本发明提供了一种工件的多工位自动冲压方法,实现工件的多工位自动冲压,减少了人工劳动强度,提高了冲压效率。
Description
技术领域
本发明涉及冲压领域,尤其涉及一种工件的多工位自动冲压方法。
背景技术
现有的冲压设备一般都只有上料装置或下料装置,处于半自动化状态,设备的生产效率较低,特别是当工件需要连续进行多道工序的冲压时,通常是配备多台冲压设备,每台设备完成一个冲压工序,在完成上一道冲压工序后,进入下一道冲压设备时,需要人工进行转运,从而进一步地降低了冲压效率。
为此,例如现有公开号为CN 105903838A的中国发明专利公开了《一种冲压设备的自动上下料装置》,包括设于冲压设备一侧的上料装置、位于冲压设备另一侧的下料装置和上下料机械手;所述上料装置包括上料架、与上料架对接的上料传输带,所述下料装置包括下料传输带和与下料传输带对接的下料架,所述上料传输带上设有上料工位,下料传输带上设有下料工位,冲压设备上设有冲压工位,上料工位、下料工位和冲压工位在同一直线上;所述上下料机械手包括固定架和导轨,所述固定架沿导轨移动,所述固定架上设有第一工位和第二工位,第一工位和第二工位上均设有吸盘。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状,提供一种工件的多工位自动冲压方法,实现工件的多工位自动冲压,减少了人工劳动强度,提高了冲压效率。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种工件的多工位自动冲压方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)、将待冲压工件置于各个上料导轨之上,上料缸的输出端推动待冲压工件移动至启闭门处;
(2)、转柱沿着中心导向柱向上运动进入上料组件的上料环体之内,转柱上的各个母模对准上料环体上的各个上料通道;
(3)、启闭门打开,气泵吸气,各个母模内产生吸力使待冲压工件沿着上料通道运动,最终各个待冲压工件吸附于对应的母模内,启闭门重新关闭;
(4)、转柱下行,在转柱下行过程中,各个母模背部的电磁铁通电,待冲压工件同时被磁场吸附于母模之内,之后,转柱移动至冲压组件的冲压环体之内,转柱上的各个母模与冲压环体上的各个公模相对应;
(5)、冲压环体上的各个冲压缸同时动作,实现对各个母模内的工件进行一次冲压;
(6)、转柱转动一定角度,使得各个母模与相邻的另外一个公模相对,各个冲压缸再次同时动作,实现对各个工件的再一次冲压;
(7)、重复步骤(6),转柱转动一周,工件完成全部的冲压工序;
(8)、各个电磁铁失电,对应的气泵吹气,对冲压完成工件进行卸料。
作为改进,所述转柱的上下移动方式为,转柱转动设置于中心导向柱的中部,中心导向柱的两端滑动设置于限位板之上,升降缸推动转柱上下移动。
再改进,所述中心导向柱上设置有一中空电机,中心导向柱穿过中空电机的输出轴,中空电机的输出轴端部上设置有第一锥齿轮,所述转柱的端部上设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,中空电机穿设于中心导向柱之上,中空电机带动第一锥齿轮转动,第一锥齿轮通过和第二锥齿轮啮合带动转柱间歇转动。
再改进,所述上料通道上设置有一计数器,计数器与一报警器电连接,计数器计量到一定数量后,上料导轨上的待冲压工件不足,报警器发出添料的报警信号。
与现有技术相比,本发明的优点在于:转柱沿着中心导向柱向上运动进入上料组件的上料环体之内,上料缸推动待冲压工件沿着上料导轨移动,启闭门打开,转柱内的气泵吸气,将待冲压工件沿着上料通道进入母模内,待冲压工件填满各个母模,转柱下行,电磁铁通电,待冲压工件同时被磁场吸附于母模之内,转柱移动至冲压组件的冲压环体之内,各个冲压缸同时动作,实现对各个母模内的工件进行一次冲压,各个工件完成不同冲压工序的一次冲压,之后,转柱转动一定角度,使得各个母模与相邻的另外一个公模相对,各个冲压缸再次同时动作,实现对各个工件的再一次冲压,这样,通过转柱的间歇转动及冲压缸的再次冲压,各个工件逐渐完成全部的冲压工序,之后,电磁铁失电,气泵吹气,对冲压完成工件进行卸料,从而实现了工件的多工位自动冲压,减少了人工劳动强度,提高了冲压效率。
附图说明
图1是本发明实施例中工件的多工位自动冲压方法的结构示意图;
图2是本发明实施例中转柱的运动结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1、2所示,首先,针对本实施中涉及到的多工位自动冲压装置进行描述,其包括上料组件2、冲压组件3和转柱组件1。
其中,上料组件2位于上方,冲压组件3位于下方,转柱组件1设置于上料组件2 和冲压组件3之间。转柱组件1包括中心导向柱13、转动设置于中心导向柱13之上的转柱11,转柱11外表面上环向间隔布置有多个母模12,母模12的型腔与完全冲压后的工件形状相适配,在转柱11内部位于各个母模12的后侧设置有电磁体和气泵,气泵的气嘴位于母模12的型腔表面处。具体地,转柱11上下移动结构为,中心导向柱13 的两端设置有限位板16,限位板16上设置有升降缸17,升降缸17的输出端与中心导向柱13的端部连接,限位板16对升降缸14进行固定,对中心导向柱13进行限位,利用升降缸17的动作,带动转柱11上下升降,实现转柱11在上料环体21和冲压环体31 之间进行自由切换;转柱11在中心导向柱13上的间歇转动结构为,中心导向柱13上设置有一中空电机14,中心导向柱13穿过中空电机14的输出轴,中空电机14的输出轴端部上设置有第一锥齿轮151,转柱11的端部上设置有与第一锥齿轮151啮合的第二锥齿轮152,中空电机14穿设于中心导向柱13之上,中空电机14带动第一锥齿轮151 转动,第一锥齿轮151通过和第二锥齿轮152啮合带动转柱11间歇转动。
上料组件2包括一上料环体21,上料环体21中心中空便于转柱11穿过,上料环体21上环向间隔开设有多个上料通道,每个上料通道上设置启闭门,上料环体21的外壁上位于每个上料通道处向外延伸有用于叠放工件的上料导轨22,上料导轨22的外端设置有一上料缸23。进一步地,上料通道上设置有一计数器,计数器与一报警器电连接,利用计数器实现对通过上料通道进入转柱11内的待冲压工件进行计数,当上料导轨22 上的待冲压工件数量不足时,报警器发出报警信号,告知工人添加待冲压工件。
冲压组件3包括一中空的冲压环体31,冲压环体31上环向间隔开设有数量与母模12数量相适配的冲压通道,进一步地,冲压通道内设置有导向槽,公模的外侧壁上形成有滑动设置于导向槽内的导向条,通过设置导向槽和导向条,提高了公模在冲压通道内的运动稳定性,冲压环体31的外壁上位于每个冲压通道处设置有冲压缸32,冲压缸32 的输出端设置有用于对工件进行一次冲压的公模。
本发明的多工位自动冲压方法,包括以下步骤:
(1)、将待冲压工件置于各个上料导轨22之上,上料缸23的输出端推动待冲压工件移动至启闭门处;
(2)、转柱11沿着中心导向柱13向上运动进入上料组件2的上料环体21之内,转柱11上的各个母模12对准上料环体21上的各个上料通道;
(3)、启闭门打开,气泵吸气,各个母模12内产生吸力使待冲压工件沿着上料通道运动,最终各个待冲压工件吸附于对应的母模12内,启闭门重新关闭;
(4)、转柱11下行,在转柱11下行过程中,各个母模12背部的电磁铁通电,待冲压工件同时被磁场吸附于母模12之内,之后,转柱11移动至冲压组件3的冲压环体31 之内,转柱11上的各个母模12与冲压环体31上的各个公模相对应;
(5)、冲压环体31上的各个冲压缸32同时动作,实现对各个母模12内的工件进行一次冲压;
(6)、转柱11转动一定角度,使得各个母模12与相邻的另外一个公模相对,各个冲压缸32再次同时动作,实现对各个工件的再一次冲压;
(7)、重复步骤(6),转柱11转动一周,工件完成全部的冲压工序;
(8)、各个电磁铁失电,对应的气泵吹气,对冲压完成工件进行卸料。
其中,当转柱11需要上下移动时,升降缸17动作,同时,沿中心导向柱13上分别设置有上限位开关和下限位开关,实现对转柱11的上下运动进行精确控制。而转柱 11每次转动的角度通过中空电机14来控制实现,由于中空电机14带动第一锥齿轮151 转动,第一锥齿轮151通过和第二锥齿轮152啮合带动转柱11间歇转动,这样,通过控制中空电机14每次转过的角度即可实现对转柱11的转动角进行控制,从而保证了每次转柱11的转动,使得转柱11上的母模12能够与冲压环体31上的各个公模相对应。
另外,随着冲压的连续进行,当上料导轨22上的待冲压工件数量不足时,即计数器计量到一定数量后,此时报警器发出添料的报警信号,工人即可向各个上料导轨22 上添加待冲压工件,保证冲压的连续进行。
综上,本发明的转柱11沿着中心导向柱13向上运动进入上料组件2的上料环体21之内,上料缸23推动待冲压工件沿着上料导轨22移动,启闭门打开,转柱11内的气泵吸气,将待冲压工件沿着上料通道进入母模12内,待冲压工件填满各个母模12,转柱11下行,电磁铁通电,待冲压工件同时被磁场吸附于母模12之内,转柱11移动至冲压组件3的冲压环体31之内,各个冲压缸32同时动作,实现对各个母模12内的工件进行一次冲压,各个工件完成不同冲压工序的一次冲压,之后,转柱11转动一定角度,使得各个母模12与相邻的另外一个公模相对,各个冲压缸32再次同时动作,实现对各个工件的再一次冲压,这样,通过转柱11的间歇转动及冲压缸32的再次冲压,各个工件逐渐完成全部的冲压工序,之后,电磁铁失电,气泵吹气,对冲压完成工件进行卸料,从而实现了工件的多工位自动冲压,减少了人工劳动强度,提高了冲压效率。
Claims (4)
1.一种工件的多工位自动冲压方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)、将待冲压工件置于各个上料导轨(22)之上,上料缸(23)的输出端推动待冲压工件移动至启闭门处;
(2)、转柱(11)沿着中心导向柱(13)向上运动进入上料组件(2)的上料环体(21)之内,转柱(11)上的各个母模(12)对准上料环体(21)上的各个上料通道;
(3)、启闭门打开,气泵吸气,各个母模(12)内产生吸力使待冲压工件沿着上料通道运动,最终各个待冲压工件吸附于对应的母模(12)内,启闭门重新关闭;
(4)、转柱(11)下行,在转柱(11)下行过程中,各个母模(12)背部的电磁铁通电,待冲压工件同时被磁场吸附于母模(12)之内,之后,转柱(11)移动至冲压组件的冲压环体(31)之内,转柱(11)上的各个母模(12)与冲压环体(31)上的各个公模相对应;
(5)、冲压环体(31)上的各个冲压缸(32)同时动作,实现对各个母模(12)内的工件进行一次冲压;
(6)、转柱(11)转动一定角度,使得各个母模(12)与相邻的另外一个公模相对,各个冲压缸(32)再次同时动作,实现对各个工件的再一次冲压;
(7)、重复步骤(6),转柱(11)转动一周,工件完成全部的冲压工序;
(8)、各个电磁铁失电,对应的气泵吹气,对冲压完成工件进行卸料。
2.根据权利要求1所述的工件的多工位自动冲压方法,其特征在于:所述转柱(11)的上下移动方式为,转柱(11)转动设置于中心导向柱(13)的中部,中心导向柱(13)的两端滑动设置于限位板(16)之上,升降缸(17)推动转柱(11)上下移动。
3.根据权利要求2所述的工件的多工位自动冲压方法,其特征在于:所述中心导向柱(13)上设置有一中空电机(14),中心导向柱(13)穿过中空电机(14)的输出轴,中空电机(14)的输出轴端部上设置有第一锥齿轮(151),所述转柱(11)的端部上设置有与第一锥齿轮(151)啮合的第二锥齿轮(152)。
4.根据权利要求3所述的工件的多工位自动冲压方法,其特征在于:所述上料通道上设置有一计数器,计数器与一报警器电连接,计数器计量到一定数量后,上料导轨上的待冲压工件不足,报警器发出添料的报警信号。
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