CN108463385A - 用于控制自动驻车功能的电子控制单元 - Google Patents
用于控制自动驻车功能的电子控制单元 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108463385A CN108463385A CN201780006305.5A CN201780006305A CN108463385A CN 108463385 A CN108463385 A CN 108463385A CN 201780006305 A CN201780006305 A CN 201780006305A CN 108463385 A CN108463385 A CN 108463385A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- function
- operating element
- automatic parking
- parking brake
- parking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims abstract description 36
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 claims description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18109—Braking
- B60W30/18118—Hill holding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/122—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger for locking of reverse movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/06—Hill holder; Start aid systems on inclined road
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
本发明涉及一种方法和一种电子的控制单元,该控制单元包括用于借助于一个唯一的共同的操纵元件控制机动车中的自动驻车功能和停车制动功能的功能模块,其中,在静止中停车制动功能接通时,自动驻车功能是已激活的或者被激活。优选在操纵加速踏板时,接通的停车制动功能在没有操纵操纵元件的情况下自动地断开,但是自动驻车功能保持激活。另外优选在静止中通过操纵操纵元件断开停车制动功能时也去活自动驻车功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动驻车功能,即一种用于将运行准备的机动车在静止中借助于电液地、电气动地或机电地操控的行车制动器临时保持的驻车功能。这种驻车功能例如由DE102008020844A1已知。
背景技术
为了提高车辆的舒适性和安全性,已经知道各种不同的方法和装置,它们应该用于防止运行准备的机动车滚动,在坡道上尤其如此,但不必一定是在坡道上。在此,在大多数情况下,在机动车的至少一种运行状态中,在操纵制动踏板或者其他为此设置的操纵元件时,制动力在车辆的至少一个车轮上保持或主动地建立。制动力在此也可以与踏板操纵程度或者操纵元件的相应操纵的程度相关地建立。制动力接着在未操纵制动踏板时直至限定的缓解条件、尤其是直至操纵加速踏板时维持。
除了这些用于将运行准备的机动车在静止中临时保持的驻车制动功能之外,也已知机电的保持功能,它们能将通常停机的车辆持久地保持在静止中。在此,制动压力或者制动作用力(制动力矩)为了持久地保持车辆而通过附加的机械的停车制动装置维持,该停车制动装置能够由驾驶员随意地经由自己的停车制动操纵元件激活,该停车制动操纵元件尤其是形式为能手动操纵的电开关。这种保持功能或装置的例子是本申请人的机电的驻车制动器(EMF)。
为了在上述电液的、电气动的或机电的、用于将运行准备的机动车在静止中临时保持的驻车制动功能的范围内激活和去活行车制动器,已经设置各种不同的启动条件和/或触发条件。
用于将车辆临时保持的驻车制动功能在下面称为自动驻车功能。用于将车辆持久地保持的驻车制动功能下面称为停车制动功能。
在本申请人的车辆中一部分不仅包含停车制动功能而且包含自动驻车功能。这两种功能如今分别配有一个用于手动接通和断开的操纵元件。对于这两种功能的功能作用,例如参考制造年限2014年的BMW5系列的在线使用说明书(文件编号01402928052–II/14的在线版本)。
发明内容
本发明的目的是,降低用于实现自动驻车功能的成本。
所述目的通过独立权利要求的特征达到。有利的进一步方案由从属权利要求得到。
本发明基于如下的主要构思:不仅停车制动功能而且自动驻车功能通过仅一个唯一的共同的操纵元件实现。
在自动驻车功能激活时,一旦车辆的静止被确定,尤其是当机动车的速度低于一个预定的接近零的速度阈值时,车辆就被制动住。因此,自动驻车功能的激活可以已经在静止之前实现。激活的自动驻车功能在行驶期间可以说处于待机状态并且在车辆的静止中过渡到制动住状态。按照现有技术,迄今为止设置用于激活或去活自动驻车功能的自己的按键。按照本发明,该按键应该被取消,并且自动驻车功能的激活或去活通过一个操纵元件(尤其是按键或开关)实现,该操纵元件也用于接通和断开停车制动功能。
为此,按本发明,所述操纵元件与电子的控制单元连接,不仅自动驻车功能而且停车制动功能能通过该控制单元控制。为此,控制单元构造成,使得在静止中停车制动功能接通时,同时自动驻车功能是已激活的或者是能被激活的。
另外,控制单元构造成,使得在操纵加速踏板时,停车制动功能在没有操纵操纵元件的情况下自动地断开,但是自动驻车功能保持激活。
在一种替换的方案中,在静止中,在接通停车制动功能时,自动驻车功能是去活的。在操纵加速踏板时,从该状态出发,停车制动功能断开并且自动驻车功能激活。
在本发明的一种进一步方案中,控制单元构造成,使得在静止中通过操纵操纵元件断开停车制动功能时也能去活自动驻车功能。
在第一种选择方案中,控制单元构造成,使得在静止中从自动驻车功能去活并且停车制动功能断开的状态出发,在以在静止中导致停车制动器接通的方式操纵操纵元件(例如在作为操纵元件的拉压开关上牵拉)时,两种功能同时被激活。
在第二种选择方案中,控制单元构造成,使得在静止中从自动驻车功能去活并且停车制动功能断开的状态出发,在以在静止中导致停车制动器接通的方式第一次操纵操纵元件时,首先仅激活自动驻车功能。然后,在再次操纵操纵元件时也接通停车制动功能,其中,自动驻车功能保持激活。
第二种选择方案类似地适用于在以在静止中导致停车制动器断开的方式相应地操纵操纵元件(例如在作为操纵元件的拉压开关上按压)时的断开和去活过程。
在第一种选择方案中,控制单元还构造成,使得在行驶期间在以在静止中导致停车制动器接通的方式操纵操纵元件(例如在作为操纵元件的拉压开关上牵拉)时,激活自动驻车功能,尤其是在以下情况时:在限定的相对短的时间中进行操纵元件的操纵,或者在行驶期间没有紧急制动功能与操纵元件的操纵相关联。
在第二种选择方案中,控制单元还构造成,使得在行驶期间在以在静止中导致停车制动器接通的方式操纵操纵元件时,自动驻车功能是不能激活的,尤其是在以下情况时:在行驶期间紧急制动功能与操纵元件的操纵相关联(例如通过在作为操纵元件的拉压开关上持久牵拉)。
在第三种选择方案中,控制单元还构造成,使得在行驶期间在以在静止中导致停车制动器接通的方式操纵操纵元件时,当操纵元件的操纵在限定的相对短的时间中进行并且在该时间走完之后操纵元件的另一操纵导致紧急制动功能时,自动驻车功能是能激活的。
附图说明
借助于下面的实施例再次更详细地解释本发明。在此,附图如下:
图1显示具有本发明主要部件的机动车的示意性的视图;以及
图2显示在一种可能的方案中按本发明方法的可能的状态过渡图。
具体实施方式
在图1中描述机动车1,其包括用于接通和断开停车制动功能的操纵元件4和电子的控制单元2。电子的控制单元2具有功能模块3、尤其是以软件程序产品的形式的功能模块,用于控制自动驻车功能和停车制动功能。功能模块3是如此编程的,使得功能模块至少得到用于接通和断开停车制动功能的操纵元件4的电信号(接通信号“1”和断开信号“0”)以及用于识别车辆静止的车辆速度信号v,作为输入信号。加速踏板FP和制动踏板BP的操纵信号优选也是控制单元2的输入信号。至少与车辆速度v和操纵元件4的操纵信号(0/1)相关地执行按本发明的方法。
借助于控制单元2中的功能模块3,不仅自动驻车功能(AUTO H)而且停车制动功能(P)能通过唯一的操纵元件4控制。在此,在静止中(大约在v=0时)在停车制动功能接通时同时激活自动驻车功能。在操纵加速踏板FP时,停车制动功能在没有操纵操纵元件4的情况下自动地断开,但是自动驻车功能保持激活。在静止中通过操纵操纵元件4断开停车制动功能时,也去活自动驻车功能。
在三种可能的选择方案之一中,在此在行驶期间(v>0)在以在静止中导致停车制动器接通的方式操纵操纵元件4时(例如通过牵拉拉压按键4或者说接通信号“1”),当操纵元件4的操纵在限定的相对短的时间dt1中进行并且再次结束时,自动驻车功能(AUTO H)激活,其中,在该时间dt1走完之后,操纵元件的另一操纵导致紧急制动功能(紧急制动)。
具体地,该方法也还利用按图2的实施例借助于状态图在下面用表格更详细地解释。
在此,在图2中,***状态“自动驻车功能激活”缩写成“自动驻车”,并且***状态“停车制动功能接通”缩写成“EMF”。术语“居住”表示一种车辆状态,其中,驾驶员处于车辆中,但是驱动马达还没有起动。术语“发动、静止”表示一种车辆状态,其中,车辆还处于静止中,但是驱动马达已经起动。术语“发动、行驶”表示一种车辆状态,其中,车辆不再处于静止中(v>0)。
“EMF按压”对应于操纵元件4的用于断开停车制动功能的操纵“0”。“EMF牵拉”对应于操纵元件4的用于接通停车制动功能的操纵“1”。缩写“SST”表示驱动马达的起动或停机。
在下一页上最后在表格中总结状态过渡:
*表示:以及制动踏板BP按压。
Claims (14)
1.一种电子的控制单元(2),其包括用于控制机动车(1)中的自动驻车功能和停车制动功能的功能模块(3),所述功能模块(3)构造成,使得所述功能模块得到用于接通和断开停车制动功能的操纵元件(4)的电信号(0/1)作为输入信号,其中,在静止中停车制动功能接通时,同时自动驻车功能是已激活的或者是能被激活的。
2.根据权利要求1所述的电子的控制单元,其特征在于,所述功能模块构造成,使得在操纵加速踏板(FP)时,接通的停车制动功能在没有操纵操纵元件(4)的情况下能自动地断开,但是自动驻车功能保持激活或者被激活。
3.根据上述权利要求之中任一项所述的电子的控制单元,其特征在于,所述功能模块(3)构造成,使得在静止中通过操纵操纵元件(4)断开停车制动功能时也能去活自动驻车功能。
4.根据上述权利要求之中任一项所述的电子的控制单元,其特征在于,所述功能模块(3)构造成,使得在静止中通过操纵操纵元件(4)断开停车制动功能时,
在第一次操纵操纵元件(4)时,断开停车制动功能并且同时也去活自动驻车功能;或者
在第一次操纵操纵元件(4)时,首先断开停车制动功能,并且在再次操纵操纵元件(4)时,也去活自动驻车功能。
5.根据上述权利要求之中任一项所述的电子的控制单元,其特征在于,所述功能模块(3)构造成,使得在静止中通过操纵操纵元件(4)接通停车制动功能时,
在第一次操纵操纵元件(4)时,接通停车制动功能并且同时也激活自动驻车功能;或者
在第一次操纵操纵元件(4)时,首先接通停车制动功能,并且在再次操纵操纵元件(4)时,也激活自动驻车功能。
6.根据上述权利要求之中任一项所述的电子的控制单元,其特征在于,所述功能模块(3)构造成,使得在行驶期间在以在静止中导致停车制动功能接通的方式操纵操纵元件(4)时,
当在限定的相对短的时间(dt1)中进行操纵元件(4)的操纵时,或者当在行驶期间没有紧急制动功能与操纵元件(4)的操纵相关联时,自动驻车功能是能被激活的;或者
当在行驶期间紧急制动功能与操纵元件(4)的操纵相关联时,自动驻车功能是不能被激活的;或者
当在限定的相对短的时间(dt1)中进行操纵元件(4)的操纵并且在该时间走完之后操纵元件的另一操纵导致紧急制动功能时,自动驻车功能是能被激活的。
7.一种自动驻车功能,所述自动驻车功能能借助于电子的控制单元(2)并且借助于用于接通和断开停车制动功能的操纵元件(4)激活和去活,所述操纵元件(4)还同时用于接通和断开停车制动功能。
8.一种机动车,其包括自动驻车功能和根据上述权利要求之中任一项所述的电子的控制单元(2)。
9.一种用于借助于一个唯一的共同的操纵元件(4)控制自动驻车功能和停车制动功能的方法,其中,在第一次操纵用于在静止中接通停车制动功能的所述操纵元件(4)时或者在多次操纵用于在静止中接通停车制动功能的所述操纵元件之后也激活自动驻车功能。
10.一种用于借助于一个唯一的共同的操纵元件(4)控制自动驻车功能和停车制动功能的方法,其中,在静止中通过操纵操纵元件(4)接通停车制动功能时,
在第一次操纵操纵元件(4)时,接通停车制动功能并且同时也激活自动驻车功能;或者
在第一次操纵操纵元件(4)时,首先接通停车制动功能,并且在再次操纵操纵元件(4)时,也激活自动驻车功能。
11.一种用于借助于一个唯一的共同的操纵元件(4)控制自动驻车功能和停车制动功能的方法,其中,在静止中通过操纵操纵元件(4)断开停车制动功能时,
在第一次操纵操纵元件(4)时,断开停车制动功能并且同时也去活自动驻车功能;或者
在第一次操纵操纵元件(4)时,首先断开停车制动功能,并且在再次操纵操纵元件(4)时,也去活自动驻车功能。
12.根据上述权利要求之中任一项所述的方法,其特征在于,在操纵加速踏板(FP)时,停车制动功能在没有操纵操纵元件(4)的情况下自动地断开,但是自动驻车功能保持激活。
13.根据上述权利要求之中任一项所述的方法,其特征在于,在静止中通过操纵操纵元件(4)断开停车制动功能时,自动驻车功能也去活。
14.根据上述权利要求之中任一项所述的方法,其特征在于,在行驶期间在以在静止中导致停车制动器接通的方式操纵操纵元件(4)时,
当在限定的相对短的时间(dt1)中进行操纵元件(4)的操纵时,或者当在行驶期间没有紧急制动功能与操纵元件(4)的操纵相关联时,激活自动驻车功能;或者
当在行驶期间紧急制动功能与操纵元件(4)的操纵相关联时,不激活自动驻车功能;或者
当在限定的相对短的时间(dt1)中进行操纵元件(4)的操纵并且在该时间走完之后操纵元件(4)的另一操纵导致紧急制动功能时,激活自动驻车功能。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016201664.4 | 2016-02-03 | ||
DE102016201664.4A DE102016201664A1 (de) | 2016-02-03 | 2016-02-03 | Elektronische Steuereinheit zur Steuerung der Autohold-Funktion |
PCT/EP2017/051088 WO2017133896A1 (de) | 2016-02-03 | 2017-01-19 | Elektronische steuereinheit zur steuerung der autohold-funktion |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108463385A true CN108463385A (zh) | 2018-08-28 |
CN108463385B CN108463385B (zh) | 2020-12-08 |
Family
ID=57851078
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201780006305.5A Active CN108463385B (zh) | 2016-02-03 | 2017-01-19 | 用于控制自动驻车功能的电子控制单元 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10723356B2 (zh) |
CN (1) | CN108463385B (zh) |
DE (1) | DE102016201664A1 (zh) |
WO (1) | WO2017133896A1 (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20180265067A1 (en) * | 2017-03-14 | 2018-09-20 | Robert Bosch Gmbh | Method and Device for Ensuring the Functionality of an Operating Element of a Parking Brake |
CN112297871A (zh) * | 2019-07-31 | 2021-02-02 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 控制车辆驻坡的方法及装置,车辆 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102520005B1 (ko) * | 2016-03-15 | 2023-04-10 | 에이치엘만도 주식회사 | 차량 제어 장치 및 그 제어 방법 |
US10549756B2 (en) | 2018-01-17 | 2020-02-04 | Ford Global Technologies, Llc | Automatic brake hold release directly to vehicle creep |
CN108275138B (zh) * | 2018-03-19 | 2024-07-02 | 湖州宏威新能源汽车有限公司 | 制动***及汽车 |
US10773694B2 (en) * | 2018-06-05 | 2020-09-15 | Ktag Group, Inc. | Anti-theft electronic parking brake actuator |
CN110304047B (zh) * | 2018-08-30 | 2020-11-24 | 长城汽车股份有限公司 | 车辆自动驻车控制方法及装置 |
DE102020113864A1 (de) * | 2019-12-10 | 2021-06-10 | Ford Global Technologies Llc | Kraftwagen und Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000076818A1 (de) * | 1999-06-10 | 2000-12-21 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Vorrichtung sowie verfahren für die fahrsituationsabhängige betätigung einer bremsanlage eines kraftfahrzeuges |
CN1798675A (zh) * | 2003-06-02 | 2006-07-05 | 罗伯特.博世有限公司 | 用于汽车驻车制动器的最佳控制装置配置 |
CN101827737A (zh) * | 2007-08-31 | 2010-09-08 | 雷诺股份公司 | 用于控制车载的自动驻车制动装置的释放的***和方法 |
CN102245891A (zh) * | 2008-12-11 | 2011-11-16 | 宝马股份公司 | 用于自动切断和起动内燃机的方法 |
DE102014200046A1 (de) * | 2014-01-07 | 2015-07-09 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben einer ansteuerbaren Feststellbremse eines Kraftfahrzeugs |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3593815A (en) * | 1968-10-07 | 1971-07-20 | Inoue K | System for automatically operating parking brake for automobiles |
DE10006656C1 (de) * | 2000-02-15 | 2001-06-07 | Siemens Ag | Feststellbremsanlage für Kraftfahrzeuge |
DE102008020844A1 (de) * | 2008-04-25 | 2009-11-05 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Feststellfunktion zum temporären Halten eines betriebsbereiten Kraftfahrzeugs im Stillstand |
DE102008001842A1 (de) | 2008-05-19 | 2009-11-26 | Robert Bosch Gmbh | Steuerung integrierter Fahrerassistenzsystem |
JP5636357B2 (ja) * | 2011-12-22 | 2014-12-03 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両制御装置 |
CN105960361B (zh) * | 2014-01-31 | 2019-01-04 | 日立汽车***株式会社 | 制动*** |
-
2016
- 2016-02-03 DE DE102016201664.4A patent/DE102016201664A1/de active Pending
-
2017
- 2017-01-19 WO PCT/EP2017/051088 patent/WO2017133896A1/de active Application Filing
- 2017-01-19 CN CN201780006305.5A patent/CN108463385B/zh active Active
-
2018
- 2018-08-01 US US16/051,569 patent/US10723356B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000076818A1 (de) * | 1999-06-10 | 2000-12-21 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Vorrichtung sowie verfahren für die fahrsituationsabhängige betätigung einer bremsanlage eines kraftfahrzeuges |
CN1798675A (zh) * | 2003-06-02 | 2006-07-05 | 罗伯特.博世有限公司 | 用于汽车驻车制动器的最佳控制装置配置 |
CN101827737A (zh) * | 2007-08-31 | 2010-09-08 | 雷诺股份公司 | 用于控制车载的自动驻车制动装置的释放的***和方法 |
CN102245891A (zh) * | 2008-12-11 | 2011-11-16 | 宝马股份公司 | 用于自动切断和起动内燃机的方法 |
DE102014200046A1 (de) * | 2014-01-07 | 2015-07-09 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben einer ansteuerbaren Feststellbremse eines Kraftfahrzeugs |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20180265067A1 (en) * | 2017-03-14 | 2018-09-20 | Robert Bosch Gmbh | Method and Device for Ensuring the Functionality of an Operating Element of a Parking Brake |
CN112297871A (zh) * | 2019-07-31 | 2021-02-02 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 控制车辆驻坡的方法及装置,车辆 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180339707A1 (en) | 2018-11-29 |
DE102016201664A1 (de) | 2017-08-03 |
CN108463385B (zh) | 2020-12-08 |
US10723356B2 (en) | 2020-07-28 |
WO2017133896A1 (de) | 2017-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108463385A (zh) | 用于控制自动驻车功能的电子控制单元 | |
CN108944874B (zh) | 一种电动汽车遥控驾驶的控制方法及*** | |
US6086515A (en) | Process and system for retaining a vehicle on an inclined roadway | |
US20100179715A1 (en) | Controlling an autonomous vehicle system | |
JPH1044950A (ja) | 車両ブレーキ装置の制御方法および装置 | |
US20170369046A1 (en) | System and Method for Operating a Motor Vehicle With An Electric Parking Brake | |
EP0786368A3 (en) | Braking force control system for motor vehicle furnished with starting clutch | |
US20070040446A1 (en) | Integral brake system having antilock braking for a motorcycle | |
US7401873B2 (en) | Method for preventing a stationary vehicle from unintentionally rolling | |
CN102407842B (zh) | 具有在控制仪停止运行后自动再校准功能的驻车制动器 | |
CN109760685B (zh) | 用于运行机动车的方法和机动车 | |
CN103963758A (zh) | 具有优化的再拉紧方法的自动的驻车制动器 | |
EP0867349A3 (de) | Bremsregelungsanlage für Kraftfahrzeuge mit einer ein- und ausschaltbaren elektronischen Geschwindigkeitsregeleinheit | |
EP1059215A3 (en) | Braking force control unit | |
CN108556830B (zh) | 一种电控气压汽车制动***的控制方法 | |
JP2011121580A (ja) | 車両のブレーキシステムの作動のための方法、ブレーキシステム | |
JP2002515840A (ja) | ブレーキ装置 | |
US20190136817A1 (en) | Method for assisting the starting of a motor-driven vehicle | |
US11945424B2 (en) | Method for automatically decelerating a vehicle | |
CN103703243B (zh) | 用于切断和接通车辆马达的方法 | |
CN107738648B (zh) | 控制车辆坡道起步的方法、装置、***以及变速箱 | |
CN104590226B (zh) | 一种坡起辅助装置及车辆 | |
CN207510225U (zh) | 一种汽车驾驶员刹车时错踩油门的防护*** | |
CN102481934A (zh) | 用于使车辆开动的方法和*** | |
JP2003054392A (ja) | 坂道発進補助装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |