CN108453486A - 一种组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种组装机，包括机架、送料组以及组装组，所述机架上设置有输送有工件的传送带，送料组设置在机架的一侧下方，组装组设置在机架的一侧，且位于送料组出料端的正上方，送料组出料端设有用于定位插件的固定座，组装组设有可转动的转臂，转臂上设有可伸缩的夹持手，夹持手可夹持固定座内的插件，夹持手可通过转臂转动将固定座内的插件转移并插装在传送带上的工件内。在本发明中，利用安装在机架一侧的转臂翻转实现不同位置上的送料，利用可以伸缩的夹持手在工件的狭小空间内插装弹簧端子，实现自动化插装，相比传统半自动化和人工插装弹簧端子，本组装机效率更高，组装质量好，定位准确，可节省大量人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及插件设备技术领域，尤其涉及一种组装机。
背景技术
目前为实现五金件装配自动化，根据自动元件插件机的插件需要，将弹簧端子逐一***工件的既定位置上，目前弹簧端子的夹取多用半自动设备或人工操作，而且工件用于安装弹簧端子的位置比较狭小，一般需要借助一定的工具才能进行安装，人工操作的效率低、难度高、危险性高；半自动化设备操作的品质差、不良率高、报废率高，导致弹簧端子的装配加工难度大，制造成本高。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种结构简单，工作效率高，可以实现自动化插装弹簧端子的组装机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种组装机，包括机架、送料组以及组装组，所述机架上设置有输送有工件的传送带，所述送料组设置在机架的一侧下方，所述组装组设置在机架的一侧，且位于送料组出料端的正上方，所述送料组出料端设有用于定位插件的固定座，所述组装组设有可转动的转臂，所述转臂上设有可伸缩的夹持手，所述夹持手可夹持固定座内的插件，所述夹持手可通过转臂转动将固定座内的插件转移并插装在传送带上的工件内。
作为上述技术方案的改进，所述组装组还包括安装座和旋转电机，所述安装座安装在机架的侧边上，所述旋转电机安装在安装座上，且输出端与转臂连接。
作为上述技术方案的改进，所述转臂包括与旋转电机输出轴连接的转轴和调节板，所述转轴上沿轴向开设有调节槽，所述调节板一端位置可调地设置在调节槽内，另一端与夹持手连接。
作为上述技术方案的改进，所述夹持手包括可滑动安装在调节板上的滑臂和安装在滑臂输出端的卡爪，所述滑臂上设有用于控制卡爪开合的控制气缸，所述卡爪包括两组相向设置的卡头和安装在控制气缸壳体上的滑槽，两组卡头可滑动安装在滑槽内，且一端与控制气缸输出端连接。
作为上述技术方案的改进，所述转臂上设有伸缩气缸和滑轨，所述滑轨安装在调节板上，所述滑臂可滑动安装在滑轨上，所述伸缩气缸的安装端安装在调节板上，所述伸缩气缸的输出端与滑臂连接。
作为上述技术方案的改进，所述固定座包括调节架、限位块以及用于检测插件位置的位置传感器，所述调节架位置可调地安装在机架上，所述限位块安装在调节架上，所述限位块上设有限位槽，所述限位槽开口一端与送料组输出端连接，所述位置传感器安装在限位槽的底部。
作为上述技术方案的改进，所述送料组包括送料盘和设置在送料盘输出端上的送料轨，所述送料轨的输出端连接在限位槽开口上。
作为上述技术方案的改进，所述送料盘的底部设有调节座，所述送料轨通过高度可调的支撑架安装在调节座上。
作为上述技术方案的改进，所述组装组设有两组，且并排设置在机架的同侧。
本发明的有益效果有：
本组装机在机架上设置有输送有工件的传送带，利用传送带进行自动输送工件，实现流水线组装，提高了组装的效率；其次，送料组设置在机架的一侧下方，配合送料组进行自动送料，所述送料组出料端设有用于定位插件的固定座，组装组上设有可转动的转臂，利用可伸缩的夹持手配合转臂，实现物料在固定座向传送带上的工件内进行转移；在本发明中，利用安装在机架一侧的转臂翻转实现不同位置上的送料，利用可以伸缩的夹持手在工件的狭小空间内插装弹簧端子，实现自动化插装，相比传统半自动化和人工插装弹簧端子，本组装机效率更高，组装质量好，定位准确，可节省大量人力成本。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例的主视图；
图3是本发明实施例中组装组的结构示意图。
具体实施方式
参见图1至图3，本发明的一种组装机，包括机架1、送料组2以及组装组3，所述机架1上设置有输送有工件的传送带4，所述送料组2设置在机架1的一侧下方，所述组装组3设置在机架1的一侧，且位于送料组2出料端的正上方，采用这样的结构设计，既不影响传送带4的运转，又可以实现物料的快速转移。所述组装组3设有两组，且并排设置在机架1的同侧，采用相向设置，方便对同一工件连两端需要同时装配弹簧端子进行装配。所述送料组2出料端设有用于定位插件的固定座5，所述组装组3设有可转动的转臂31，所述转臂31上设有可伸缩的夹持手32，所述夹持手32可夹持固定座5内的插件，所述夹持手32可通过转臂31转动将固定座5内的插件转移并插装在传送带4上的工件内。其中，传送带4是由伺服电机进行驱动的，方便进行控制停送工件，实现工件在传送带4上的准确定位，方便组装组3进行组装弹簧端子。
参见图1和图3，所述组装组3还包括安装座33和旋转电机34，所述安装座33安装在机架1的侧边上，所述旋转电机34安装在安装座33上，且输出端与转臂31连接。所述转臂31包括与旋转电机34输出轴连接的转轴311和调节板312，所述转轴311上沿轴向开设有调节槽313，所述调节板312一端位置可调地设置在调节槽313内，另一端与夹持手32连接。所述夹持手32包括可滑动安装在调节板312上的滑臂321和安装在滑臂321输出端的卡爪322，所述滑臂321上设有用于控制卡爪322开合的控制气缸，所述卡爪322包括两组相向设置的卡头和安装在控制气缸壳体上的滑槽，两组卡头可滑动安装在滑槽内，且一端与控制气缸输出端连接。此外，所述转臂31上设有伸缩气缸314和滑轨315，所述滑轨315安装在调节板312上，所述滑臂321可滑动安装在滑轨315上，所述伸缩气缸314的安装端安装在调节板312上，所述伸缩气缸314的输出端与滑臂321连接。
当组装组3在取料的时候，旋转电机34带动转轴311在转动，使得转臂31竖直向下，此时卡爪322正对固定座5，伸缩气缸314伸出，驱动滑臂321在滑轨315上向下滑动，此时卡爪322***固定座5内，控制气缸控制卡头张开，此时卡头撑开卡住弹簧端子，伸缩气缸314缩回，带动卡爪322连同弹簧端子一起离开固定座5；待位置合适后，转臂31带动夹持手32进行翻转270°，使得夹持手32平行于传送带4，此时传送带4上的工件按照预设的传送停顿下来，且工件上需要安装弹簧端子的地方正对夹持手32，此时伸缩气缸314伸出，将夹持手32上携带的弹簧端子***到工件内，控制气缸控制卡头松开弹簧端子，伸缩气缸314收缩并使得夹持手32离开工件，转臂31带动夹持手32进行反向翻转270°进行复位，等待下一个弹簧端子的组装，传送带4上的工件完成组装后，会进行向前输送，将下一个待组装工件输送到待组装的工位。
进一步参见图1和图2，所述固定座5包括调节架51、限位块52以及用于检测插件位置的位置传感器53，利用位置传感器53进行检测限位块52内是否有弹簧端子，以及弹簧端子的位置是否准确，保证了夹持手32的准确夹持，保证后期的装配准确。所述调节架51位置可调地安装在机架1上，所述限位块52安装在调节架51上，利用调节架51可以根据实际情况进行调节限位块52的位置，使得限位块52能匹配夹持手32，方便夹持。所述限位块52上设有限位槽54，所述限位槽54开口一端与送料组2输出端连接，所述位置传感器53安装在限位槽54的底部。
所述送料组2包括送料盘21和设置在送料盘21输出端上的送料轨22，所述送料轨22的输出端连接在限位槽54开口上。所述送料盘21的底部设有调节座23，所述送料轨22通过高度可调的支撑架24安装在调节座23上。送料轨22上还设置有用于数量检测的计数器，利用计数器可以有效检测出送料轨22通过的弹簧端子个数，如果个数减少说明送料轨22或送料盘21卡住或者缺料，可以及时通知工作人员进行疏通或者是补充弹簧端子。
当弹簧端子从送料盘21出来后，经过送料轨22进行输送到限位槽54内，位置传感器53感应到弹簧端子的位置合适后，才控制夹持手32进行夹持，保证了夹持的准确性。
本组装机在机架1上设置有输送有工件的传送带4，利用传送带4进行自动输送工件，实现流水线组装，提高了组装的效率；其次，送料组2设置在机架1的一侧下方，配合送料组2进行自动送料，所述送料组2出料端设有用于定位插件的固定座5，组装组3上设有可转动的转臂31，利用可伸缩的夹持手32配合转臂31，实现物料在固定座5向传送带4上的工件内进行转移；在本发明中，利用安装在机架1一侧的转臂31翻转实现不同位置上的送料，利用可以伸缩的夹持手32在工件的狭小空间内插装弹簧端子，实现自动化插装，相比传统半自动化和人工插装弹簧端子，本组装机效率更高，组装质量好，定位准确，可节省大量人力成本。
以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种组装机，其特征在于：包括机架、送料组以及组装组，所述机架上设置有输送有工件的传送带，所述送料组设置在机架的一侧下方，所述组装组设置在机架的一侧，且位于送料组出料端的正上方，所述送料组出料端设有用于定位插件的固定座，所述组装组设有可转动的转臂，所述转臂上设有可伸缩的夹持手，所述夹持手可夹持固定座内的插件，所述夹持手可通过转臂转动将固定座内的插件转移并插装在传送带上的工件内。
2.根据权利要求1所述的一种组装机，其特征在于：所述组装组还包括安装座和旋转电机，所述安装座安装在机架的侧边上，所述旋转电机安装在安装座上，且输出端与转臂连接。
3.根据权利要求2所述的一种组装机，其特征在于：所述转臂包括与旋转电机输出轴连接的转轴和调节板，所述转轴上沿轴向开设有调节槽，所述调节板一端位置可调地设置在调节槽内，另一端与夹持手连接。
4.根据权利要求3所述的一种组装机，其特征在于：所述夹持手包括可滑动安装在调节板上的滑臂和安装在滑臂输出端的卡爪，所述滑臂上设有用于控制卡爪开合的控制气缸，所述卡爪包括两组相向设置的卡头和安装在控制气缸壳体上的滑槽，两组卡头可滑动安装在滑槽内，且一端与控制气缸输出端连接。
5.根据权利要求4所述的一种组装机，其特征在于：所述转臂上设有伸缩气缸和滑轨，所述滑轨安装在调节板上，所述滑臂可滑动安装在滑轨上，所述伸缩气缸的安装端安装在调节板上，所述伸缩气缸的输出端与滑臂连接。
6.根据权利要求1所述的一种组装机，其特征在于：所述固定座包括调节架、限位块以及用于检测插件位置的位置传感器，所述调节架位置可调地安装在机架上，所述限位块安装在调节架上，所述限位块上设有限位槽，所述限位槽开口一端与送料组输出端连接，所述位置传感器安装在限位槽的底部。
7.根据权利要求6所述的一种组装机，其特征在于：所述送料组包括送料盘和设置在送料盘输出端上的送料轨，所述送料轨的输出端连接在限位槽开口上。
8.根据权利要求7所述的一种组装机，其特征在于：所述送料盘的底部设有调节座，所述送料轨通过高度可调的支撑架安装在调节座上。
9.根据权利要求1-8任一种所述的一种组装机，其特征在于：所述组装组设有两组，且并排设置在机架的同侧。
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