CN108449541B - 一种全景图像拍摄方法及移动终端 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种全景图像拍摄方法及移动终端，分别获取三种曝光程度不同的图像以合成三个初始全景图像，再使用高动态范围图像处理后的三个初始全景图像合成目标全景图像，这样，可以降低目标全景图像明暗相间条纹出现的几率，提高目标全景图像上亮度的均匀性，提高目标全景图像的图像细节和图像质量。
Description
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种全景图像拍摄方法及移动终端。
背景技术
随着科技的发展进步，通信技术得到了飞速发展和长足的进步，而随着通信技术的提高，移动终端成为人们生活中不可或缺的一部分，在移动终端普及的同时，用户对移动终端所具备的功能种类和性能要求越来越高，如上网功能、音频功能、拍摄功能和快充充电功能等都已经成为智能终端或移动终端的必备功能。
目前，使用移动终端进行拍照或者摄像已经成为了一种潮流。其中，全景图像由于具有大范围视角和丰富的图像内容，得到拍摄者的喜爱。但是目前的全景图像的拍摄，在拍摄的过程中，由于环境光线的不稳定，如存在逆光环境或者角度，以及由光线较亮的环境或者角度运动到光线较暗的环境或者角度的时候，会使拍摄过程出现曝光过度和/或曝光不足的情况，易导致拍摄得到的全景图像上出现明暗相间的条纹，影响全景图像的图像细节和图像质量。
发明内容
本发明实施例提供一种全景图像拍摄方法及移动终端，以解决现有移动终端拍摄全景图像时，全景图像上易出现明暗相间的条纹，图像细节不足，图像质量不佳的问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种全景图像拍摄方法，应用移动终端，所述移动终端包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头的摄像头模组，所述方法包括：
获取所述第一摄像头采集的正常曝光的至少一帧第一图像、所述第二摄像头采集的曝光过度的至少一帧第二图像和所述第三摄像头采集的曝光不足的至少一帧第三图像；
基于所述至少一帧第一图像，合成第一初始全景图像，基于所述至少一帧第二图像，合成第二初始全景图像，并基于所述至少一帧第三图像，合成第三初始全景图像；
分别对所述第一初始全景图像、所述第二初始全景图像和所述第三初始全景图像进行高动态范围图像处理；
将处理后的所述第一初始全景图像、所述第二初始全景图像以及所述第三初始全景图像合成，生成目标全景图像；
其中，合成所述目标全景图像的数据帧合成帧率与获取所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像的数据帧获取帧率相同。
本发明实施例还提供一种移动终端，所述移动终端包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头的摄像头模组，所述移动终端包括：
获取模块，用于获取所述第一摄像头采集的正常曝光的至少一帧第一图像、所述第二摄像头采集的曝光过度的至少一帧第二图像和所述第三摄像头采集的曝光不足的至少一帧第三图像；
第一合成模块，用于基于所述至少一帧第一图像，合成第一初始全景图像，基于所述至少一帧第二图像，合成第二初始全景图像，并基于所述至少一帧第三图像，合成第三初始全景图像；
第一处理模块，用于分别对所述第一初始全景图像、所述第二初始全景图像和所述第三初始全景图像进行高动态范围图像处理；
第二合成模块，用于将处理后的所述第一初始全景图像、所述第二初始全景图像以及所述第三初始全景图像合成，生成目标全景图像；
其中，合成所述目标全景图像的数据帧合成帧率与获取所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像的数据帧获取帧率相同。
本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述全景图像拍摄方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述全景图像拍摄方法的步骤。
在本发明实施例中，通过获取所述第一摄像头采集的正常曝光的至少一帧第一图像、所述第二摄像头采集的曝光过度的至少一帧第二图像和所述第三摄像头采集的曝光不足的至少一帧第三图像；基于所述至少一帧第一图像，合成第一初始全景图像，基于所述至少一帧第二图像，合成第二初始全景图像，并基于所述至少一帧第三图像，合成第三初始全景图像；分别对所述第一初始全景图像、所述第二初始全景图像和所述第三初始全景图像进行高动态范围图像处理；将处理后的所述第一初始全景图像、所述第二初始全景图像以及所述第三初始全景图像合成，生成目标全景图像；其中，合成所述目标全景图像的数据帧合成帧率与获取所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像的数据帧获取帧率相同。这样，可以降低目标全景图像明暗相间条纹出现的几率，提高目标全景图像上亮度的均匀性，提高目标全景图像的图像细节和图像质量。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的全景图像拍摄方法的流程图；
图2是本发明一实施例提供的移动终端的结构图之一；
图3是本发明一实施例提供的移动终端的结构图之二；
图4是本发明一实施例提供的移动终端的结构图之三；
图5是本发明一实施例提供的移动终端的结构图之四；
图6是图2中所示第二合成模块的结构图；
图7是本发明另一实施例提供的移动终端的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图1是本发明一实施例提供的全景图像拍摄方法的流程图。所述方法应用于移动终端，所述移动终端包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头的摄像头模组，如图1所示，所述方法包括以下步骤：
步骤101、获取所述第一摄像头采集的正常曝光的至少一帧第一图像、所述第二摄像头采集的曝光过度的至少一帧第二图像和所述第三摄像头采集的曝光不足的至少一帧第三图像。
该步骤中，所述移动终端在接收到用户的拍摄指令后，所述移动终端可以控制所述摄像头模组工作，使用所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述第三摄像头进行图像采集，具体的，可以是所述移动终端控制使用所述第一摄像头采集正常曝光的至少一帧第一图像、所述第二摄像头采集曝光过度的至少一帧第二图像和所述第三摄像头采集曝光不足的至少一帧第三图像，来获取正常曝光的所述至少一帧第一图像、曝光过度的所述至少一帧第二图像和曝光不足的所述至少一帧第三图像。
其中，获取所述至少一帧第一图像、获取所述至少一帧第二图像和获取所述至少一帧第三图像，可以是使用所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述第三摄像头均采用循环抓取数据帧的方式来进行图像数据帧的采集，所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述第三摄像头采集的图像数据帧可以分别缓存到3个缓存队列。
优选的，本实施方式中，所述第一摄像头可以是主摄像头，所述第二摄像头和所述第三摄像头可以是副摄像头。但并不局限于此，在其他实施方式中，所述第一摄像头也可以是副摄像头，所述第二摄像头和所述第三摄像头中的一者为主摄像头，另一者为副摄像头。
其中，所述正常曝光可以是在拍摄时，曝光参数为第一预设阈值的拍摄；所述曝光过度可以是拍摄时，曝光参数超过第二预设阈值的拍摄；所述曝光不足可以是拍摄时，曝光参数低于第三预设阈值的拍摄。
步骤102、基于所述至少一帧第一图像，合成第一初始全景图像，基于所述至少一帧第二图像，合成第二初始全景图像，并基于所述至少一帧第三图像，合成第三初始全景图像。
该步骤中，所述移动终端在获取到所述至少一帧第一图像、所述至少一帧第二图像和所述至少一帧第三图像后，所述移动终端可以对所述至少一帧第一图像、所述至少一帧第二图像和所述至少一帧第三图像进行合成处理，来基于所述至少一帧第一图像，合成第一初始全景图像，基于所述至少一帧第二图像，合成第二初始全景图像，并基于所述至少一帧第三图像，合成第三初始全景图像。
其中，基于所述至少一帧第一图像，合成第一初始全景图像，可以是所述移动终端在获取到所有的第一图像后，再对所有的第一图像一起进行拼接，从而合成所述第一初始全景图像，也可以是所述移动终端逐次获取到每帧第一图像后，依次对获取的每帧第一图像进行累加拼接，从而合成所述第一初始全景图像，如在获取到前两帧第一图像后，就进行一次拼接，然后在获取到第三帧第一图像后，再把第三帧第一图像与前两帧第一图像拼接合成的图像进行合成，依次进行拼接，来合成所述第一初始全景图像。合成所述第二初始全景图像和所述第三初始全景图像的方式和合成所述第一初始全景图像相同，不再赘述。
这样，在所述移动终端获取到所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像后，及时进行初始全景图像合成处理，来合成所述第一初始全景图像、所述第二初始全景图像和所述第三初始全景图像，可以提高全景图像合成的流畅性，使所述第一初始全景图像、所述第二初始全景图像和所述第三初始全景图像的合成帧率分别与获取所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像的获取帧率相同，降低对移动终端硬件的依赖性，保证合成全景图像的帧率。
步骤103、分别对所述第一初始全景图像、所述第二初始全景图像和所述第三初始全景图像进行高动态范围图像处理。
该步骤中，当所述移动终端合成所述第一初始全景图像、所述第二初始全景图像和所述第三初始全景图像后，所述移动终端可以先对所述第一初始全景图像、所述第二初始全景图像和所述第三初始全景图像进行高动态范围图像处理。
这样，对所述第一初始全景图像、所述第二初始全景图像和所述第三初始全景图像进行高动态范围图像处理，可以提高所述第一初始全景图像、所述第二初始全景图像和所述第三初始全景图像上各自图像的对比度，提高所述第一初始全景图像、所述第二初始全景图像和所述第三初始全景图像上亮度的均匀性，使所述第一初始全景图像、所述第二初始全景图像和所述第三初始全景图像上的图像细节和图像内容更为丰富。
步骤104、将处理后的所述第一初始全景图像、所述第二初始全景图像以及所述第三初始全景图像合成，生成目标全景图像。
该步骤中，所述移动终端对所述第一初始全景图像、所述第二初始全景图像和所述第三初始全景图像进行高动态范围图像处理后，所述移动终端就可以对处理后的所述第一初始全景图像、所述第二初始全景图像和所述第三初始全景图像进行合成处理，从而生成目标全景图像。
具体的，使用所述第一初始全景图像、所述第二初始全景图像和所述第三初始全景图像合成所述目标全景图像，可以是通过抠图的方式或者是通过裁剪拼接的方式等来进行目标全景图像的合成。
其中，由于是在获取到第一图像、第二图像和第三图像后，先合成的第一初始全景图像、第二初始全景图像和第三初始全景图像，再合成所述目标全景图像，使得第一初始全景图像、第二初始全景图像和第三初始全景图像的合成帧率与获取第一图像、第二图像和第三图像的获取帧率相同，进而使得合成目标全景图像的数据帧合成帧率与获取第一图像、获取第二图像和获取第三图像的数据帧获取帧率相同，这样，可以提高全景图像合成的流畅性，可以降低对移动终端硬件的依赖性，保证合成全景图像的帧率。
这样，可以降低目标全景图像明暗相间条纹出现的几率，提高目标全景图像上亮度的均匀性，提高目标全景图像的图像细节和图像质量。
上述全景图像拍摄方法，在分别获取三种曝光程度不同的图像后，先分别合成三种曝光程度不同的三个初始全景图像，在对三个初始全景图像做高动态范围图像处理后，再使用处理后的三个初始全景图像合成目标全景图像，这样，先分别合成的三个初始全景图像上由于各自的曝光度相同，可以降低每个初始全景图像上明暗相间条纹出现的几率，提高每个初始全景图像上亮度的均匀性，进而对三个初始全景图像分别做高动态范围图像处理，以有效提高三个初始全景图像的图像细节和图像质量，使得最后合成的目标全景图像上亮度均匀，细节清晰，图像质量得到提高，而且在使用摄像头获取到图像后及时进行初始全景图像合成处理，可以提高全景图像合成的流畅性，使初始全景图像的合成帧率与获取三种曝光程度不同的图像的获取帧率相同，进而在使合成目标全景图像的合成帧率与获取三种曝光程度不同的图像的获取帧率相同，可以降低对移动终端硬件的依赖性，保证合成全景图像的帧率。
可选的，步骤104包括：
识别处理后的所述第一初始全景图像中的曝光过度区域图像以及曝光不足区域图像；分别获取处理后的所述第二初始全景图像中与所述曝光不足区域图像的图像内容相同的第二补偿图像，以及处理后的所述第三初始全景图像中与所述曝光过度区域图像的图像内容相同的第三补偿图像；对处理后的第一初始全景图像、所述第二补偿图像以及所述第三补偿图像进行合成处理，生成目标全景图像。
该步骤中，所述移动终端在合成所述第一初始全景图像、所述第二初始全景图像和所述第三初始全景图像后，由于所述第一初始全景图像是正常曝光的第一图像合成的，即可以作为基准图像，所以所述移动终端可以对所述第一初始全景图像进行检测，来识别出所述第一初始全景图像中曝光过度区域图像以及曝光不足区域图像；进一步的，所述移动终端可以对所述第二初始全景图像和所述第三初始全景图像进行检测，来识别出经过处理后的所述第二初始全景图像中，与所述曝光不足区域图像相对应的第二补偿图像，以及识别出经过处理后的所述第三初始全景图像中，与所述曝光过度区域图像相对应的第三补偿图像；最后，所述移动终端使用经过校正处理、帧同步处理以及降噪处理后所述第一初始全景图像，以及所述第二补偿图像和所述第三补偿图像进行合成处理，从而来生成目标全景图像。
其中，所述第二初始全景图像中与所述曝光不足区域图像对应的第二补偿图像，即为所述第二初始全景图像中图像内容与所述曝光不足区域图像中的图像内容相同的部分区域图像；所述第三初始全景图像中与所述曝光过度区域图像对应的第三补偿图像，即为所述第三初始全景图像中图像内容与所述曝光过度区域图像中的图像内容相同的部分区域图像。
其中，经过处理后的所述第二初始全景图像以及经过处理后的所述第三初始全景图像，可以是经过高动态范围图像处理，又或者经过校正处理、帧同步处理以及降噪处理等图像处理后的第二初始全景图像和第三初始全景图像，以提高图像质量。
其中，对处理后的第一初始全景图像、所述第二补偿图像以及所述第三补偿图像进行合成处理，可以是通过抠图的方式或者是通过裁剪拼接的方式等来进行目标全景图像的合成。
可选的，在步骤101之后，以及在步骤102之前，所述方法包括：
对所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像做帧同步处理，以将所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像校正至同一时间场。
由于第一摄像头、所述第二摄像头和所述第三摄像头各自的参数存在差异，而且在各自接收到拍摄指令的时间也存在差异，所以各自拍摄得到的图像的时间也会有一定差异。
因此，在该步骤中，当所述移动终端分别通过所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述第三摄像头获取到所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像后，所述移动终端可以根据所述双摄像头模组的参数，如所述第一摄像头、所述第二摄像头与所述第三摄像头彼此之间的相互位置、焦距调节及拍摄需要时间长短等参数，对所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像进行帧同步处理，从而校正到同一时间场，以便后续合成各自的初始全景图像。
其中，对所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像进行帧同步处理，可以是指将获取的所述至少一帧第二图像和所述至少一帧第三图像中，与获取的所述至少一帧第一图像中每一帧第一图像的显示内容相同的一帧第二图像中的一帧第三图像，来做帧同步处理，从而校正至同一时间场。
其中，对所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像进行帧同步处理，可以是指将所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像的采集时间校正至同一时间场。
这样，经过帧同步处理后，可以使分别合成第一初始全景图像、第二初始全景图像和第三初始全景图像均在同一时间场中，可以避免后续合成目标全景图像时，由于是时间场差异，导致合成目标全景图像中存在重叠、间断或者鬼影等问题。
可选的，在步骤101之后，以及在步骤102之前，所述方法包括：
基于所述摄像头模组的参数，对所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像进行校正处理，以将所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像校正至同一视场。
由于所述摄像头模组包括所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述第三摄像头，而且所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述第三摄像头的位置以及拍摄角度等参数会不同，存在差异，所以各自拍摄得到的图像的视场不同。
因此，在该步骤中，当所述移动终端分别通过所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述第三摄像头获取到所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像后，所述移动终端可以根据所述双摄像头模组的参数，如所述第一摄像头、所述第二摄像头与所述第三摄像头彼此之间的相互位置、各自拍摄角度及焦距等参数，对所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像进行校正处理，从而校正到同一视场，以便后续合成各自的初始全景图像。
其中，所述同一视场，可以认为是同一显示面，也可以认为是同一显示框架中。
其中，将所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像校正至同一视场，可以是指将获取的所述至少一帧第二图像和所述至少一帧第三图像中，与获取的所述至少一帧第一图像中每一帧第一图像的显示内容相同的一帧第二图像中的一帧第三图像，来校正至同一视场。
这样，经过校正后，分别合成第一初始全景图像、第二初始全景图像和第三初始全景图像均在同一视场中，可以避免后续合成目标全景图像时，由于视场差异，导致合成目标全景图像中存在重叠、间断或者鬼影等问题。
可选的，在步骤101之后，以及在步骤102之前，所述方法包括：
对所述至少一帧第一图像、所述至少一帧第二图像和所述至少一帧第三图像进行降噪处理。
该步骤中，当所述移动终端分别通过所述第一摄像头、所述第二摄像头和所述第三摄像头获取到所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像后，所述移动终端可以对所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像进行降噪处理。
这样，可以降低所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像上的噪点，提高所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像的图像清晰度和质量。
本发明实施例中，上述移动终端可以任何包括由第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头组成的摄像头模组的移动终端，例如：手机、平板电脑(Tablet PersonalComputer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(personal digitalassistant，简称PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)或可穿戴式设备(Wearable Device)等。
本发明实施例提供的全景图像拍摄方法，使用所述第一摄像头获取正常曝光的至少一帧第一图像、使用所述第二摄像头获取曝光过度的至少一帧第二图像和使用所述第三摄像头获取曝光不足的至少一帧第三图像；使用所述至少一帧第一图像合成第一初始全景图像、使用所述至少一帧第二图像合成第二初始全景图像以及使用所述至少一帧第三图像合成第三初始全景图像；分别对所述第一初始全景图像、所述第二初始全景图像和所述第三初始全景图像进行高动态范围图像处理；将处理后的所述第一初始全景图像、处理后的所述第二初始全景图像以及处理后的所述第三初始全景图像合成目标全景图像；其中，合成所述目标全景图像的数据帧合成帧率与获取所述第一图像、获取所述第二图像和获取所述第三图像的数据帧获取帧率相同。这样，先分别合成的三个初始全景图像上由于各自的曝光度相同，可以降低每个初始全景图像上明暗相间条纹出现的几率，提高每个初始全景图像上亮度的均匀性，进而对三个初始全景图像分别做高动态范围图像处理，以有效提高三个初始全景图像的图像细节和图像质量，使得最后合成的目标全景图像上亮度均匀，细节清晰，图像质量得到提高，而且在使用摄像头获取到图像后及时进行初始全景图像合成处理，可以提高全景图像合成的流畅性，使初始全景图像的合成帧率与获取三种曝光程度不同的图像的获取帧率相同，进而在使合成目标全景图像的合成帧率与获取三种曝光程度不同的图像的获取帧率相同，可以降低对移动终端硬件的依赖性，保证合成全景图像的帧率。
参见图2至图6，图2是本发明一实施例提供的移动终端的结构图之一，图3是本发明一实施例提供的移动终端的结构图之二，图4是本发明一实施例提供的移动终端的结构图之三，图5是本发明一实施例提供的移动终端的结构图之四，图6是图2中所示第二合成模块的结构图。所述移动终端200包括由第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头组成的摄像头模组。如图2所示，移动终端200包括：
获取模块210，用于获取所述第一摄像头采集的正常曝光的至少一帧第一图像、所述第二摄像头采集的曝光过度的至少一帧第二图像和所述第三摄像头采集的曝光不足的至少一帧第三图像。
第一合成模块220，用于基于所述至少一帧第一图像，合成第一初始全景图像，基于所述至少一帧第二图像，合成第二初始全景图像，并基于所述至少一帧第三图像，合成第三初始全景图像。
第一处理模块230，用于分别对所述第一初始全景图像、所述第二初始全景图像和所述第三初始全景图像进行高动态范围图像处理。
第二合成模块240，用于将处理后的所述第一初始全景图像、所述第二初始全景图像以及所述第三初始全景图像合成目标全景图像。
其中，合成所述目标全景图像的数据帧合成帧率与获取所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像的数据帧获取帧率相同。
可选的，如图3所示，所述第二合成模块240包括：
识别单元241，用于识别处理后的所述第一初始全景图像中的曝光过度区域图像以及曝光不足区域图像。
获取单元242，用于分别获取处理后的所述第二初始全景图像中与所述曝光不足区域图像的图像内容相同的第二补偿图像，以及处理后的所述第三初始全景图像中与所述曝光过度区域图像的图像内容相同的第三补偿图像。
生成单元243，用于对处理后的第一初始全景图像、所述第二补偿图像以及所述第三补偿图像进行合成处理，生成目标全景图像。
可选的，如图4，所述移动终端200包括：
帧同步处理模块260，用于对所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像做帧同步处理，以将所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像校正至同一时间场。
可选的，如图5所示，所述移动终端200包括：
校正处理模块250，用于基于所述摄像头模组的参数，对所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像进行校正处理，以将所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像校正至同一视场。
可选的，如图6所示，所述移动终端200包括：
降噪处理模块270，用于对所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像进行降噪处理。
移动终端200能够实现图1的方法实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例提供的移动终端，使用所述第一摄像头获取正常曝光的至少一帧第一图像、使用所述第二摄像头获取曝光过度的至少一帧第二图像和使用所述第三摄像头获取曝光不足的至少一帧第三图像；使用所述至少一帧第一图像合成第一初始全景图像、使用所述至少一帧第二图像合成第二初始全景图像以及使用所述至少一帧第三图像合成第三初始全景图像；分别对所述第一初始全景图像、所述第二初始全景图像和所述第三初始全景图像进行高动态范围图像处理；将处理后的所述第一初始全景图像、处理后的所述第二初始全景图像以及处理后的所述第三初始全景图像合成目标全景图像；其中，合成所述目标全景图像的数据帧合成帧率与获取所述第一图像、获取所述第二图像和获取所述第三图像的数据帧获取帧率相同。在分别获取三种曝光程度不同的图像后，先分别合成三种曝光程度不同的三个初始全景图像，在对三个初始全景图像做高动态范围图像处理后，再使用处理后的三个初始全景图像合成目标全景图像，这样，先分别合成的三个初始全景图像上由于各自的曝光度相同，可以降低每个初始全景图像上明暗相间条纹出现的几率，提高每个初始全景图像上亮度的均匀性，进而对三个初始全景图像分别做高动态范围图像处理，以有效提高三个初始全景图像的图像细节和图像质量，使得最后合成的目标全景图像上亮度均匀，细节清晰，图像质量得到提高，而且在使用摄像头获取到图像后及时进行初始全景图像合成处理，可以提高全景图像合成的流畅性，使初始全景图像的合成帧率与获取三种曝光程度不同的图像的获取帧率相同，进而在使合成目标全景图像的合成帧率与获取三种曝光程度不同的图像的获取帧率相同，可以降低对移动终端硬件的依赖性，保证合成全景图像的帧率。
参见图7，图7为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图。如图7中所示，该移动终端700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709、处理器710、以及电源711等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
所述移动终端包括摄像头模组，摄像头模组包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头。
其中，处理器710，用于获取所述第一摄像头采集的正常曝光的至少一帧第一图像、所述第二摄像头采集的曝光过度的至少一帧第二图像和所述第三摄像头采集的曝光不足的至少一帧第三图像；基于所述至少一帧第一图像，合成第一初始全景图像，基于所述至少一帧第二图像，合成第二初始全景图像，并基于所述至少一帧第三图像，合成第三初始全景图像；分别对所述第一初始全景图像、所述第二初始全景图像和所述第三初始全景图像进行高动态范围图像处理；将处理后的所述第一初始全景图像、所述第二初始全景图像以及所述第三初始全景图像合成，生成目标全景图像；其中，合成所述目标全景图像的数据帧合成帧率与获取所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像的数据帧获取帧率相同。
这样，先分别合成的三个初始全景图像上由于各自的曝光度相同，可以降低每个初始全景图像上明暗相间条纹出现的几率，提高每个初始全景图像上亮度的均匀性，进而对三个初始全景图像分别做高动态范围图像处理，以有效提高三个初始全景图像的图像细节和图像质量，使得最后合成的目标全景图像上亮度均匀，细节清晰，图像质量得到提高，而且在使用摄像头获取到图像后及时进行初始全景图像合成处理，可以提高全景图像合成的流畅性，使初始全景图像的合成帧率与获取三种曝光程度不同的图像的获取帧率相同，进而在使合成目标全景图像的合成帧率与获取三种曝光程度不同的图像的获取帧率相同，可以降低对移动终端硬件的依赖性，保证合成全景图像的帧率。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元701可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器710处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元701包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元701还可以通过无线通信***与网络和其他设备通信。
移动终端通过网络模块702为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元703可以将射频单元701或网络模块702接收的或者在存储器709中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元703还可以提供与移动终端700执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元703包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元704用于接收音频或视频信号。输入单元704可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)7041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元706上。经图形处理器7041处理后的图像帧可以存储在存储器709(或其它存储介质)中或者经由射频单元701或网络模块702进行发送。麦克风7042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元701发送到移动通信基站的格式输出。
移动终端700还包括至少一种传感器705，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板7061的亮度，接近传感器可在移动终端700移动到耳边时，关闭显示面板7061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器705还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元706用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板7061。
用户输入单元707可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072。触控面板7071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板7071上或在触控面板7071附近的操作)。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器710，接收处理器710发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板7071。除了触控面板7071，用户输入单元707还可以包括其他输入设备7072。具体地，其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板7071可覆盖在显示面板7061上，当触控面板7071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器710以确定触摸事件的类型，随后处理器710根据触摸事件的类型在显示面板7061上提供相应的视觉输出。虽然在图7中，触控面板7071与显示面板7061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板7071与显示面板7061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元708为外部装置与移动终端700连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元708可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端700内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端700和外部装置之间传输数据。
存储器709可用于存储软件程序以及各种数据。存储器709可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器709可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器710是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器709内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器709内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器710可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器710可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。
移动终端700还可以包括给各个部件供电的电源711(比如电池)，优选的，电源711可以通过电源管理***与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，移动终端700包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器710，存储器709，存储在存储器709上并可在所述处理器710上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器710执行时实现上述全景图像拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述全景图像拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
Claims (10)
1.一种全景图像拍摄方法，应用于移动终端，其特征在于，所述移动终端包括由第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头组成的摄像头模组，所述方法包括：
获取所述第一摄像头采集的正常曝光的至少三帧第一图像、所述第二摄像头采集的曝光过度的至少三帧第二图像和所述第三摄像头采集的曝光不足的至少三帧第三图像；
基于所述至少三帧第一图像，合成第一初始全景图像，基于所述至少三帧第二图像，合成第二初始全景图像，并基于所述至少三帧第三图像，合成第三初始全景图像；其中，基于所述至少三帧第一图像合成第一初始全景图像具体为：所述移动终端逐次获取到前两帧第一图像后就进行一次拼接，然后在获取到第三帧第一图像后，再把第三帧第一图像与前两帧第一图像拼接合成的图像进行合成，依次进行拼接来合成所述第一初始图像；合成所述第二初始全景图像和所述第三初始全景图像的方式和合成所述第一初始全景图像相同；
分别对所述第一初始全景图像、所述第二初始全景图像和所述第三初始全景图像进行高动态范围图像处理；
将处理后的所述第一初始全景图像、所述第二初始全景图像以及所述第三初始全景图像合成，生成目标全景图像；
其中，合成所述目标全景图像的数据帧合成帧率与获取所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像的数据帧获取帧率相同；
所述将处理后的所述第一初始全景图像、所述第二初始全景图像以及所述第三初始全景图像合成，生成目标全景图像，包括：
识别处理后的所述第一初始全景图像中的曝光过度区域图像和曝光不足区域图像；
分别获取处理后的所述第二初始全景图像中与所述曝光不足区域图像的图像内容相同的第二补偿图像，以及处理后的所述第三初始全景图像中与所述曝光过度区域图像的图像内容相同的第三补偿图像；
对处理后的第一初始全景图像、所述第二补偿图像以及所述第三补偿图像进行合成处理，生成目标全景图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述第一摄像头采集的正常曝光的至少三帧第一图像、所述第二摄像头采集的曝光过度的至少三帧第二图像和所述第三摄像头采集的曝光不足的至少三帧第三图像之后，以及在基于所述至少三帧第一图像，合成第一初始全景图像，基于所述至少三帧第二图像，合成第二初始全景图像，并基于所述至少三帧第三图像，合成第三初始全景图像之前，所述方法包括：
对所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像做帧同步处理，以将所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像校正至同一时间场。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述第一摄像头采集的正常曝光的至少三帧第一图像、所述第二摄像头采集的曝光过度的至少三帧第二图像和所述第三摄像头采集的曝光不足的至少三帧第三图像之后，以及在基于所述至少三帧第一图像，合成第一初始全景图像，基于所述至少三帧第二图像，合成第二初始全景图像，并基于所述至少三帧第三图像，合成第三初始全景图像之前，所述方法包括：
基于所述摄像头模组的参数，对所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像进行校正处理，以将所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像校正至同一视场。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述第一摄像头采集的正常曝光的至少三帧第一图像、所述第二摄像头采集的曝光过度的至少三帧第二图像和所述第三摄像头采集的曝光不足的至少三帧第三图像之后，以及在基于所述至少三帧第一图像，合成第一初始全景图像，基于所述至少三帧第二图像，合成第二初始全景图像，并基于所述至少三帧第三图像，合成第三初始全景图像之前，所述方法包括：
对所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像进行降噪处理。
5.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括由第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头组成的摄像头模组，所述移动终端包括：
获取模块，用于获取所述第一摄像头采集的正常曝光的至少三帧第一图像、所述第二摄像头采集的曝光过度的至少三帧第二图像和所述第三摄像头采集的曝光不足的至少三帧第三图像；
第一合成模块，用于基于所述至少三帧第一图像，合成第一初始全景图像，基于所述至少三帧第二图像，合成第二初始全景图像，并基于所述至少三帧第三图像，合成第三初始全景图像；其中，基于所述至少三帧第一图像合成第一初始全景图像具体为：所述移动终端逐次获取到前两帧第一图像后就进行一次拼接，然后在获取到第三帧第一图像后，再把第三帧第一图像与前两帧第一图像拼接合成的图像进行合成，依次进行拼接来合成所述第一初始图像；合成所述第二初始全景图像和所述第三初始全景图像的方式和合成所述第一初始全景图像相同；
第一处理模块，用于分别对所述第一初始全景图像、所述第二初始全景图像和所述第三初始全景图像进行高动态范围图像处理；
第二合成模块，用于将处理后的所述第一初始全景图像、所述第二初始全景图像以及所述第三初始全景图像合成，生成目标全景图像；
其中，合成所述目标全景图像的数据帧合成帧率与获取所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像的数据帧获取帧率相同；
所述第二合成模块包括：
识别单元，用于识别处理后的所述第一初始全景图像中的曝光过度区域图像以及曝光不足区域图像；
获取单元，用于分别获取处理后的所述第二初始全景图像中与所述曝光不足区域图像的图像内容相同的第二补偿图像，以及处理后的所述第三初始全景图像中与所述曝光过度区域图像的图像内容相同的第三补偿图像；
生成单元，用于对处理后的第一初始全景图像、所述第二补偿图像以及所述第三补偿图像进行合成处理，生成目标全景图像。
6.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：
帧同步处理模块，用于对所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像做帧同步处理，以将所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像校正至同一时间场。
7.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：
校正处理模块，用于基于所述摄像头模组的参数，对所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像进行校正处理，以将所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像校正至同一视场。
8.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：
降噪处理模块，用于对所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像进行降噪处理。
9.一种移动终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的全景图像拍摄方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的全景图像拍摄方法的步骤。
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