CN106161967B - 一种逆光场景全景拍摄方法及移动终端 - Google Patents
一种逆光场景全景拍摄方法及移动终端 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种逆光场景全景拍摄方法及移动终端，其中方法包括：接收全景拍摄指令；对于摄像头所采集的每一帧初始预览图像，检测该帧初始预览图像的拍摄场景是否为逆光场景；当初始预览图像的拍摄场景为逆光场景时，对初始预览图像进行高动态范围处理，生成中间预览图像；将摄像头所采集的所有处于非逆光场景下的初始预览图像和经过处理的中间预览图像按照采集的先后顺序进行图像拼接，生成目标全景图像。本发明实施例将逆光场景下的各帧图像进行高动态范围处理，然后将处理后的图像与处于非逆光场景下的初始预览图像按照采集的先后顺序进行拼接，得到不存在高亮度范围曝光的全景图像，使得亮、暗处的细节都清晰可见，提高了全景拍摄效果。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种逆光场景全景拍摄方法及移动终端。
背景技术
目前的全景合成方法，一般都是对图片进行简单的拼接，但是如果在一些特殊的场景，比如较暗环境、逆光场景下，如果还是进行简单的图片合成，那么得到的全景图片效果会大大下降。如果是暗环境，则全景照片整体都会比较暗；如果是逆光场景，则全景照片就会是暗处过暗，亮处过亮。目前当全景拍摄在暗环境下，可以在进行提亮、去噪处理后，进行全景合成。
但是目前的技术无法解决逆光场景下进行全景拍摄的情况。在逆光场景下进行拍摄，可能出现部分画面过曝，完全没有细节，一片白色的情况；也可能出现亮处有部分细节，但是暗处过暗，完全看不到细节，一片黑色的情况。基于这样的没有细节、质量较差的照片进行全景合成得到的全景图片效果较差，影响图片质量和查看图片的体验。
发明内容
本发明实施例提供一种逆光场景全景拍摄方法及移动终端，以解决现有技术中逆光场景下拍摄的全景图像出现过曝或过暗的场景，影响图片质量的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种逆光场景全景拍摄方法，应用于具有摄像头的移动终端，其中方法包括：
接收全景拍摄指令；
对于摄像头所采集的每一帧初始预览图像，检测该帧初始预览图像对应的拍摄场景是否为逆光场景；
当检测到初始预览图像对应的拍摄场景为逆光场景时，对初始预览图像进行高动态范围处理，生成中间预览图像；
将摄像头所采集的所有处于非逆光场景下的初始预览图像和处于逆光场景下经过处理的中间预览图像按照采集的先后顺序进行图像拼接，生成目标全景图像。
第二方面，本发明实施例还提供一种移动终端，包括摄像头，移动终端还包括：
接收模块，用于接收全景拍摄指令；
检测模块，用于对于摄像头所采集的每一帧初始预览图像，检测该帧初始预览图像对应的拍摄场景是否为逆光场景；
处理模块，用于当检测模块检测到初始预览图像对应的拍摄场景为逆光场景时，对初始预览图像进行高动态范围处理，生成中间预览图像；
生成模块，用于将摄像头所采集的所有处于非逆光场景下的初始预览图像和处于逆光场景下经过处理模块处理的中间预览图像按照采集先后顺序进行图像拼接，生成目标全景图像。
这样，本发明实施例中，在全景拍摄时针对每一帧初始预览图像检测当前帧初始预览图像是否处于逆光场景下，在当前帧初始预览图像处于逆光场景时，针对当前帧初始预览图像进行高动态范围处理，生成中间预览图像；将得到的中间预览图像和处于非逆光场景下的初始预览图像按照图像采集的先后顺序进行拼接处理获得全景图像，使得得到的全景图像不存在高亮度范围曝光的情况，亮、暗处的细节都清晰可见，提高了全景拍摄的拍摄效果以及拍摄体验，解决了现有技术中逆光场景下拍摄的全景图像出现过曝或过暗的场景，影响图片质量的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1表示本发明实施例一提供的逆光场景全景拍摄方法示意图；
图2表示本发明实施例二提供的逆光场景全景拍摄方法示意图；
图3表示本发明实施例三提供的移动终端示意图一；
图4表示本发明实施例三提供的移动终端示意图二；
图5表示本发明实施例三提供的移动终端示意图三；
图6表示本发明实施例三提供的移动终端示意图四；
图7表示本发明实施例四提供的移动终端框图；
图8表示本发明实施例五提供的移动终端框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1所示，本发明实施例一提供的逆光场景全景拍摄方法，应用于具有摄像头的移动终端，该方法包括：
步骤101、接收全景拍摄指令。
首先移动终端需要接收用户的全景拍摄指令，根据全景拍摄指令进入全景拍摄模式，利用摄像头采集图像进行全景拍摄。在进入全景拍摄模式之后，需要执行步骤102。
步骤102、对于摄像头所采集的每一帧初始预览图像，检测该帧初始预览图像对应的拍摄场景是否为逆光场景。
移动终端在进入全景拍摄模式后，需要在拍摄的过程中检测摄像头所采集的各帧初始预览图像的拍摄场景是否为逆光场景。其中在检测当前帧初始预览图像的拍摄场景是否为逆光场景时，需要获取当前帧初始预览图像的灰度信息，根据当前帧初始预览图像的灰度信息构成灰度直方图，将灰度直方图按照灰度值递增的顺序划分为依次排列的、各自包括相应数目的灰度值的N个区域；其中每一区域中灰度值的数量可以相等，也可以不相等。在灰度直方图中，每一灰度值对应有相应的像素点个数，且灰度直方图的灰度值信息为0～255。然后根据N个区域的灰度信息确定当前帧初始预览图像的拍摄场景是否为逆光场景，其中N为大于等于3的整数。
且相邻两个区域的边界灰度值相邻，即前一个区域的末尾边界灰度值与后一个区域的起始边界灰度值相邻。例如：将灰度直方图划分为三个区域，第一区域的灰度值为0～36，第二区域的灰度值为37～178，第三区域的灰度值为179～255。
步骤103、当检测到初始预览图像对应的拍摄场景为逆光场景时，对初始预览图像进行高动态范围处理，生成中间预览图像。
在确定当前帧初始预览图像的拍摄场景为逆光场景之后，需要对当前帧初始预览图像进行高动态范围处理，具体的处理方式为对于当前帧初始预览图像确定出过曝预览图像、欠曝预览图像和正常曝光的预览图像，根据这三种图像进行合成处理，以得到中间预览图像。
需要说明的是，在获得不同曝光参数的预览图像时，若当前移动终端仅包括一个摄像头，则需要针对当前帧初始预览图像的过曝区域和欠曝区域分别进行相应的处理。当移动终端包括两个摄像头时，可以利用一摄像头输出过曝预览图像，另一摄像头输出正常曝光预览图像和欠曝预览图像。当移动终端包括三个摄像头时，可以利用一摄像头输出过曝预览图像，另一摄像头输出正常曝光预览图像，剩下的一摄像头输出欠曝预览图像。
步骤104、将摄像头所采集的所有处于非逆光场景下的初始预览图像和处于逆光场景下经过处理的中间预览图像按照采集的先后顺序进行图像拼接，生成目标全景图像。
在得到经过处理后的中间预览图像之后，按照图像采集的先后顺序，对所有处于非逆光场景下的初始预览图像和处于逆光场景下经过处理的中间预览图像进行全景拼接。
需要说明的是，在进行全景拍摄时，针对每一帧初始预览图像进行检测，检测该帧初始预览图像对应的拍摄场景是否为逆光场景，在该帧初始预览图像的拍摄场景为逆光场景时，需要对该帧初始图像进行处理生成中间预览图像，在进行全景拼接时需要舍弃逆光场景下未经处理的初始预览图像，采用逆光场景下经过处理的中间预览图像进行拼接。在对每一帧初始预览图像进行检测，检测该帧初始预览图像对应的拍摄场景是否为逆光场景时，若该帧初始预览图像的拍摄场景为非逆光场景时，可以采用该帧初始预览图像进行全景拼接。具体的，当全景图像的每一帧图像都为在逆光场景下拍摄的图像时，则需要对每一帧图像都进行处理，此时得到的全景图像中的每一帧图像都是经过处理后的中间预览图像。
若全景图像的部分图像为在逆光场景下拍摄的图像，另一部分为在非逆光场景下拍摄的图像时，则需要根据各帧图像的采集时间，对所有处于非逆光场景下拍摄的初始预览图像和处于逆光场景下拍摄的且经过处理后的中间预览图像按照时间的先后顺序依次进行拼接处理，获得拼接后的全景图像。
本发明实施例一，在全景拍摄时针对每一帧初始预览图像检测当前帧初始预览图像是否处于逆光场景下，在当前帧初始预览图像处于逆光场景时，针对当前帧初始预览图像进行高动态范围处理，生成中间预览图像；将得到的中间预览图像和处于非逆光场景下的初始预览图像按照图像采集的先后顺序进行拼接处理获得全景图像，使得得到的全景图像不存在高亮度范围曝光的情况，亮、暗处的细节都清晰可见，提高了全景拍摄的拍摄效果以及拍摄体验，解决了现有技术中逆光场景下拍摄的全景图像出现过曝或过暗的场景，影响图片质量的问题。
实施例二
如图2所示，本发明实施例二提供的逆光场景全景拍摄方法，应用于具有摄像头的移动终端，该方法包括：
步骤201、接收全景拍摄指令。
在接收全景拍摄的启动指令之后进入全景拍摄模式，针对摄像头所采集的每一帧初始预览图像检测该帧初始预览图像的拍摄场景是否处于逆光场景下，此时需要执行步骤202。
步骤202、对于摄像头所采集的每一帧初始预览图像，获取该帧初始预览图像的灰度信息。
步骤203、基于灰度信息，生成灰度直方图。
其中在灰度直方图中，每一灰度值对应有相应的像素点个数，且灰度直方图的灰度值信息为0～255，在生成灰度直方图后执行步骤204。
步骤204、将灰度直方图按照灰度值递增的顺序划分为N个区域。
将灰度直方图按照灰度值递增的顺序划分为依次排列的N个区域。其中，N个区域中的每个区域包括预设数目的灰度值。其中每一区域中灰度值的数量可以相等，也可以不相等。
且N个区域的灰度值信息组成0～255，当将灰度直方图划分为三个区域时，第一区域的灰度值可以包括0～78，第二区域的灰度值可以包括79～155，第三区域的灰度值可以包括156～255。
步骤205、基于N个区域的灰度值，确定该帧初始预览图像对应的拍摄场景是否为逆光场景。
在将灰度直方图进行划分之后，需要根据N个区域的灰度值确定当前帧图像的拍摄场景是否为逆光场景，其方式包括三种。
方式一
当灰度直方图包括按照灰度值递增的顺序依次排列的第一区域、第二区域和第三区域时，则基于N个区域的灰度值，确定该帧初始预览图像对应的拍摄场景是否为逆光场景的方式为：
统计第一区域中每一灰度值对应的像素点个数，确定具有最大像素点个数的第一灰度值，并统计第一灰度值的像素点个数N1；
统计第二区域中每一灰度值对应的像素点个数，确定具有最大像素点个数的第二灰度值，并统计第二灰度值的像素点个数N2；
统计第三区域中每一灰度值对应的像素点个数，确定具有最大像素点个数的第三灰度值，并统计第三灰度值的像素点个数N3；
当N1大于N2且N3大于N2时，确定该帧初始预览图像对应的拍摄场景为逆光场景。
具体的，在将灰度直方图划分为依次排列的三个区域，且第一区域、第二区域、第三区域的灰度值依次递增时，需要统计第一区域中各个灰度值的像素点的个数，并确定出第一区域中最大像素点个数对应的第一灰度值，然后确定第一灰度值对应的像素点个数N1。例如：第一区域中的灰度值有31个，相应的灰度值为0～30，需要统计每一个灰度值对应的像素点的个数，并确定像素点个数最多的第一灰度值对应的像素点个数的数量。例如灰度值30对应的像素点个数最多，则需要确定灰度值30对应的像素点个数，将该数目确定为N1。
同时需要统计第二区域中各个灰度值的像素点的个数，并确定出第二区域中最大像素点个数对应的第二灰度值，然后确定第二灰度值对应的像素点个数N2。例如：第二区域中的灰度值有151个，相应的灰度值为31～181，需要统计每一个灰度值对应的像素点的个数，并确定像素点个数最多的第二灰度值对应的像素点个数的数量。例如灰度值126对应的像素点个数最多，则需要确定灰度值126对应的像素点个数，将该数目确定为N2。
也需要统计第三区域中各个灰度值的像素点的个数，并确定出第三区域中最大像素点个数对应的第三灰度值，然后确定第三灰度值对应的像素点个数N3。例如：第三区域中的灰度值有74个，相应的灰度值为182～255，需要统计每一个灰度值对应的像素点的个数，并确定像素点个数最多的第三灰度值对应的像素点个数的数量。例如灰度值224对应的像素点个数最多，则需要确定灰度值224对应的像素点个数，将该数目确定为N3。
然后比较N1、N2、N3的大小，当N1大于N2并且N3大于N2时，此时灰度直方图的第一区域、第二区域、第三区域的最大像素点个数信息呈现U型，则可以确定该帧初始预览图像的拍摄场景为逆光场景。
方式二
当灰度直方图包括按照灰度值递增的顺序依次排列的第一区域、第二区域和第三区域时，则基于N个区域的灰度值，确定该帧初始预览图像对应的拍摄场景是否为逆光场景的方式为：
计算第一区域和第三区域中所有像素点的数量之和，得到第一像素点和值；
计算第一区域、第二区域和第三区域中所有像素点的数量之和，得到第二像素点和值；
计算第一像素点和值与第二像素点和值的比值，得到像素点比值；
将像素点比值与预设阈值进行比较；
当像素点比值大于预设阈值时，确定该帧初始预览图像对应的拍摄场景为逆光场景。
具体的，在将灰度直方图划分为依次排列的三个区域，且第一区域、第二区域、第三区域的灰度值依次递增时，统计第一区域中像素点的数量K1、第二区域中像素点的数量K2、第三区域中像素点的数量K3。计算第一区域中像素点的数量K1与第三区域中像素点的数量K3之和，得到第一像素点和值。计算第一区域中像素点的数量K1、第二区域中像素点的数量K2与第三区域中像素点的数量K3之和，得到第二像素点和值。然后计算第一像素点和值与第二像素点和值的比值，得到像素点比值。在得到像素点比值之后，将像素点比值与预设阈值进行比较，当像素点比值大于预设阈值时，可以确定该帧初始预览图像的拍摄场景为逆光场景。
方式三
当灰度直方图包括按照灰度值递增的顺序依次排列的第一区域、第二区域和第三区域时，则基于N个区域的灰度值，确定该帧初始预览图像对应的拍摄场景是否为逆光场景的方式为：
计算第一区域的各个灰度值与对应的像素点个数乘积之和，得到第一和值；
计算第一和值与第一区域的灰度值的总个数的比值，得到第一参考值M1；
计算第二区域的各个灰度值与对应的像素点个数乘积之和，得到第二和值；
计算第二和值与第二区域的灰度值的总个数的比值，得到第二参考值M2；
计算第三区域的各个灰度值与对应的像素点个数乘积之和，得到第三和值；
计算第三和值与第三区域的灰度值的总个数的比值，得到第三参考值M3；
当M1小于M2且M3大于M2时，确定该帧初始预览图像对应的拍摄场景为逆光场景。
具体的，在将灰度直方图划分为依次排列的三个区域，且第一区域、第二区域、第三区域的灰度值依次递增时，针对第一区域，获取第一区域的各个灰度值对应的像素点个数，然后计算每一灰度值与对应的像素点个数的乘积，在第一区域中包括31个灰度值时，可以得到31个乘积，累加31个乘积得到第一和值，计算第一和值与第一区域所对应的灰度值数量31的比值得到M1。
同时针对第二区域而言，获取第二区域的各个灰度值对应的像素点个数，然后计算每一灰度值与对应的像素点个数的乘积，在第二区域中包括151个灰度值时，可以得到151个乘积，累加151个乘积得到第二和值，计算第二和值与第二区域所对应的灰度值数量151的比值得到M2。
针对第三区域而言，获取第三区域的各个灰度值对应的像素点个数，然后计算每一灰度值与对应的像素点个数的乘积，在第三区域中包括74个灰度值时，可以得到74个乘积，累加74个乘积得到第三和值，计算第三和值与第三区域所对应的灰度值数量74的比值得到M3。
然后比较M1、M2、M3的大小，当M1小于M2且M3大于M2时，确定该帧初始预览图像的拍摄场景为逆光场景。
步骤206、当检测到初始预览图像对应的拍摄场景为逆光场景时，对初始预览图像进行高动态范围处理，生成中间预览图像。
在确定出该帧初始预览图像的拍摄场景为逆光场景时，需要对该帧初始预览图像进行高动态范围处理，在对该帧初始预览图像进行高动态范围处理时，需要根据移动终端摄像头的个数来确定处理方式。
当移动终端包括一个摄像头时，针对该帧图像，提取初始预览图像中的过曝区域图像和欠曝区域图像；降低过曝区域图像的亮度至预设亮度值；对欠曝区域图像进行亮度补偿处理；基于初始预览图像中的正常曝光区域图像、处理后的过曝区域图像和欠曝区域图像，生成中间预览图像；其中，过曝区域图像为曝光参数超过第一预设阈值的图像，欠曝区域图像为曝光参数低于第二预设阈值的图像。
由于移动终端仅仅包括一个摄像头，需要针对当前帧初始预览图像提取出正常曝光区域图像、欠曝光区域图像以及过曝光区域图像，然后针对过曝区域图像进行降低亮度处理，使得过曝区域图像的亮度降低至预设亮度值。针对欠曝区域图像而言，需要进行亮度补偿处理，然后根据处理后的过曝区域图像和欠曝区域图像以及未经过处理的正常曝光区域图像进行合成，获得中间预览图像。
当移动终端包括第一摄像头和第二摄像头时，在针对当前帧图像进行高动态范围处理之前，需要确定逆光场景对应的过曝逆光等级和欠曝逆光等级；其中确定逆光场景对应的过曝逆光等级和欠曝逆光等级的方式为：
获取步骤205的方式一中的第一区域中最大像素点个数N1、第二区域中最大像素点个数N2以及第三区域中最大像素点个数N3。然后根据N1/N2的值来确定过曝逆光等级，根据N3/N2的值来确定欠曝逆光等级。例如当N1/N2位于第一数值范围0～10之间，确定N1/N2属于第一过曝逆光等级，当N1/N2位于第二数值范围11～20之间，确定N1/N2属于第二过曝逆光等级……当N1/N2位于第十数值范围91～100之间，确定N1/N2属于第十过曝逆光等级。
当N3/N2位于第一数值范围0～10之间，确定N3/N2属于第一欠曝逆光等级，当N3/N2位于第二数值范围11～20之间，确定N3/N2属于第二欠曝逆光等级……当N3/N2位于第十数值范围91～100之间，确定N3/N2属于第十欠曝逆光等级。
其中如果摄像头可以设置的曝光等级比较多，可以扩大等级的范围，按照实际情况来确定相应的等级个数。
在确定出过曝逆光等级和欠曝逆光等级之后，需要对初始预览图像进行高动态范围处理，生成中间预览图像，具体为：
获取第一摄像头连续采集的一帧正常曝光预览图像和一帧欠曝预览图像；
获取第二摄像头采集的一帧过曝预览图像；
将正常曝光预览图像、欠曝预览图像和过曝预览图像进行图像合成，生成中间预览图像；
其中，过曝预览图像为曝光参数超过第一预设阈值的图像，欠曝预览图像为曝光参数低于第二预设阈值的图像，正常曝光预览图像为曝光参数为第三预设阈值的图像。
具体的，获取正常曝光的第一摄像头的第一曝光参数以及第一摄像头输出的正常曝光预览图像；根据第一曝光参数和过曝逆光等级设置第二摄像头的曝光参数，并获取第二摄像头输出的过曝预览图像。由于过曝预览图像的曝光时间较长，因此在第一摄像头输出正常曝光预览图像之后，可以根据欠曝逆光等级设置第一摄像头的曝光参数，并获取第一摄像头输出的欠曝预览图像，此种方式获取正常、过曝、欠曝预览图像的用时最短。最后根据正常曝光预览图像、过曝预览图像以及欠曝预览图像合成中间预览图像。
当移动终端包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头时，在针对当前帧图像进行高动态范围处理之前，需要确定逆光场景对应的过曝逆光等级和欠曝逆光等级；其中确定逆光场景对应的过曝逆光等级和欠曝逆光等级的方式与上述移动终端包括两个摄像头的方式相同。
在确定出过曝逆光等级和欠曝逆光等级之后，需要对初始预览图像进行高动态范围处理，生成中间预览图像，具体为：
获取第一摄像头采集的一帧正常曝光预览图像、第二摄像头采集的一帧过曝预览图像以及第三摄像头采集的一帧欠曝预览图像；
将正常曝光预览图像、过曝预览图像和欠曝预览图像进行图像合成，生成中间预览图像；
其中，过曝预览图像为曝光参数超过第一预设阈值的图像，欠曝预览图像为曝光参数低于第二预设阈值的图像，正常曝光预览图像为曝光参数为第三预设阈值的图像。
获取正常曝光的第一摄像头的第一曝光参数以及第一摄像头输出的正常曝光预览图像；然后根据第一曝光参数和过曝逆光等级设置第二摄像头的曝光参数，并获取第二摄像头输出的过曝预览图像；最后根据第一曝光参数和欠曝逆光等级设置第三摄像头的曝光参数，并获取第三摄像头输出的欠曝预览图像；根据获取的正常曝光预览图像、过曝预览图像以及欠曝预览图像合成中间预览图像。
步骤207、将摄像头所采集的所有处于非逆光场景下的初始预览图像和处于逆光场景下经过处理的中间预览图像按照采集的先后顺序进行图像拼接，生成目标全景图像。
在得到中间预览图像之后，按照图像采集的先后顺序，对所得到的所有处于非逆光场景下的初始预览图像和处于逆光场景下拍摄的且经过处理的中间预览图像进行全景拼接。
其中当全景图像的每一帧图像都为在逆光场景下拍摄的图像时，则需要对每一帧图像都进行处理，此时得到的全景图像中的每一帧图像都是经过处理后的中间预览图像。
若全景图像的部分图像为在逆光场景下拍摄的图像，另一部分为在非逆光场景下拍摄的图像时，则需要获取所有处于非逆光场景下拍摄的初始预览图像和逆光场景下拍摄的且经过处理的中间预览图像的采集时间，按照时间的先后顺序依次进行拼接处理，获得拼接后的全景图像。
本发明实施例二，在全景拍摄时针对每一帧初始预览图像检测当前帧初始预览图像是否处于逆光场景下，在当前帧初始预览图像处于逆光场景时，针对当前帧初始预览图像进行高动态范围处理，生成中间预览图像；将得到的中间预览图像和处于非逆光场景下的初始预览图像按照图像采集的先后顺序进行拼接处理获得全景图像，使得得到的全景图像不存在高亮度范围曝光的情况，亮、暗处的细节都清晰可见，提高了全景拍摄的拍摄效果以及拍摄体验，解决了现有技术中逆光场景下拍摄的全景图像出现过曝或过暗的场景，影响图片质量的问题。
实施例三
以下为本发明实施例三提供的一种移动终端的实施例，移动终端的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述方法实施例。
本发明实施例提供一种移动终端，能实现实施例一中的逆光场景全景拍摄方法的细节，并达到相同的效果。如图3所示，移动终端包括：
接收模块10，用于接收全景拍摄指令；
检测模块20，用于对于摄像头所采集的每一帧初始预览图像，检测该帧初始预览图像对应的拍摄场景是否为逆光场景；
处理模块30，用于当检测模块20检测到初始预览图像对应的拍摄场景为逆光场景时，对初始预览图像进行高动态范围处理，生成中间预览图像；
生成模块40，用于将摄像头所采集的所有处于非逆光场景下的初始预览图像和处于逆光场景下经过处理模块30处理的中间预览图像按照采集先后顺序进行图像拼接，生成目标全景图像。
其中，如图4所示，检测模块20包括：
第一获取子模块21，用于获取该帧初始预览图像的灰度信息；
生成子模块22，用于基于获取子模块21获取的灰度信息，生成灰度直方图；
划分子模块23，用于将生成子模块22生成的将灰度直方图按照灰度值递增的顺序划分为N个区域；
确定子模块24，用于基于划分子模块23划分的N个区域的灰度值，确定该帧初始预览图像对应的拍摄场景是否为逆光场景；
其中，N个区域中的每个区域包括预设数目的灰度值。
其中，当灰度直方图包括按照灰度值递增的顺序依次排列的第一区域、第二区域和第三区域时，如图5所示，确定子模块24包括：
第一处理单元2401，用于统计第一区域中每一灰度值对应的像素点个数，确定具有最大像素点个数的第一灰度值，并统计第一灰度值的像素点个数N1；
第二处理单元2402，用于统计第二区域中每一灰度值对应的像素点个数，确定具有最大像素点个数的第二灰度值，并统计第二灰度值的像素点个数N2；
第三处理单元2403，用于统计第三区域中每一灰度值对应的像素点个数，确定具有最大像素点个数的第三灰度值，并统计第三灰度值的像素点个数N3；
第一确定单元2404，用于当N1大于N2且N3大于N2时，确定该帧初始预览图像对应的拍摄场景为逆光场景。
其中，当灰度直方图包括按照灰度值递增的顺序依次排列的第一区域、第二区域和第三区域时，确定子模块24包括：
第一计算单元2405，用于计算第一区域和第三区域中所有像素点的数量之和，得到第一像素点和值；
第二计算单元2406，用于计算第一区域、第二区域和第三区域中所有像素点的数量之和，得到第二像素点和值；
第三计算单元2407，用于计算第一计算单元2405得到的第一像素点和值与第二计算单元2406得到的第二像素点和值的比值，得到像素点比值；
比较单元2408，用于将第三计算单元2407得到的像素点比值与预设阈值进行比较；
第二确定单元2409，用于当比较单元2408的比较结果为像素点比值大于预设阈值时，确定该帧初始预览图像对应的拍摄场景为逆光场景。
其中，当灰度直方图包括按照灰度值递增的顺序依次排列的第一区域、第二区域和第三区域时，确定子模块24包括：
第四计算单元2410，用于计算第一区域的各个灰度值与对应的像素点个数乘积之和，得到第一和值；
第五计算单元2411，用于计算第四计算单元2410得到的第一和值与第一区域的灰度值的总个数的比值，得到第一参考值M1；
第六计算单元2412，用于计算第二区域的各个灰度值与对应的像素点个数乘积之和，得到第二和值；
第七计算单元2413，用于计算第六计算单元2412得到的第二和值与第二区域的灰度值的总个数的比值，得到第二参考值M2；
第八计算单元2414，用于计算第三区域的各个灰度值与对应的像素点个数乘积之和，得到第三和值；
第九计算单元2415，用于计算第八计算单元2414得到的第三和值与第三区域的灰度值的总个数的比值，得到第三参考值M3；
第三确定单元2416，用于当M1小于M2且M3大于M2时，确定该帧初始预览图像对应的拍摄场景为逆光场景。
其中，当移动终端包括一个摄像头时，如图6所示，处理模块30包括：
提取子模块31，用于提取初始预览图像中的过曝区域图像和欠曝区域图像；
第一处理子模块32，用于降低提取子模块31提取的过曝区域图像的亮度至预设亮度值；
第二处理子模块33，用于对提取子模块31提取的欠曝区域图像进行亮度补偿处理；
第三处理子模块34，用于基于初始预览图像中的正常曝光区域图像、处理后的过曝区域图像和欠曝区域图像，生成中间预览图像；
其中，过曝区域图像为曝光参数超过第一预设阈值的图像，欠曝区域图像为曝光参数低于第二预设阈值的图像。
其中，当移动终端包括第一摄像头和第二摄像头时，处理模块30包括：
第二获取子模块35，用于获取第一摄像头连续采集的一帧正常曝光预览图像和一帧欠曝预览图像；
第三获取子模块36，用于获取第二摄像头采集的一帧过曝预览图像；
第一合成子模块37，用于将第二获取子模块35获取的正常曝光预览图像、欠曝预览图像和第三获取子模块36获取的过曝预览图像进行图像合成，生成中间预览图像；
其中，过曝预览图像为曝光参数超过第一预设阈值的图像，欠曝预览图像为曝光参数低于第二预设阈值的图像，正常曝光预览图像为曝光参数为第三预设阈值的图像。
其中，当移动终端包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头时，处理模块30包括：
第四获取子模块38，用于获取第一摄像头采集的一帧正常曝光预览图像、第二摄像头采集的一帧过曝预览图像以及第三摄像头采集的一帧欠曝预览图像；
第二合成子模块39，用于将第四获取子模块38获取的正常曝光预览图像、过曝预览图像和欠曝预览图像进行图像合成，生成中间预览图像；
其中，过曝预览图像为曝光参数超过第一预设阈值的图像，欠曝预览图像为曝光参数低于第二预设阈值的图像，正常曝光预览图像为曝光参数为第三预设阈值的图像。
本发明实施例三，在全景拍摄时针对每一帧初始预览图像检测当前帧初始预览图像是否处于逆光场景下，在当前帧初始预览图像处于逆光场景时，针对当前帧初始预览图像进行高动态范围处理，生成中间预览图像；将得到的中间预览图像和处于非逆光场景下的初始预览图像按照图像采集的先后顺序进行拼接处理获得全景图像，使得得到的全景图像不存在高亮度范围曝光的情况，亮、暗处的细节都清晰可见，提高了全景拍摄的拍摄效果以及拍摄体验，解决了现有技术中逆光场景下拍摄的全景图像出现过曝或过暗的场景，影响图片质量的问题。
实施例四
图7是本发明另一个实施例的移动终端的框图。图7所示的移动终端700包括：至少一个处理器701、存储器702、至少一个网络接口704、用户接口703和摄像头706。移动终端700中的各个组件通过总线***705耦合在一起。可理解，总线***705用于实现这些组件之间的连接通信。总线***705除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线***705。
其中，用户接口703可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本文描述的***和方法的存储器702旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器702存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作***7021和应用程序7022。
其中，操作***7021，包含各种***程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序7022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序7022中。
在本发明实施例中，通过调用存储器702存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序7022中存储的程序或指令，处理器701用于：根据用户接口703接收到的全景拍摄指令；对于摄像头所采集的每一帧初始预览图像，检测该帧初始预览图像对应的拍摄场景是否为逆光场景；当检测到初始预览图像对应的拍摄场景为逆光场景时，对初始预览图像进行高动态范围处理，生成中间预览图像；将摄像头所采集的所有处于非逆光场景下的初始预览图像和处于逆光场景下经过处理的中间预览图像按照采集的先后顺序进行图像拼接，生成目标全景图像。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
可选地，处理器701在检测该帧初始预览图像对应的拍摄场景是否为逆光场景时，还用于：获取该帧初始预览图像的灰度信息；基于灰度信息，生成灰度直方图；将灰度直方图按照灰度值递增的顺序划分为N个区域；基于N个区域的灰度值，确定该帧初始预览图像对应的拍摄场景是否为逆光场景；其中，N个区域中的每个区域包括预设数目的灰度值。
可选的，当灰度直方图包括按照灰度值递增的顺序依次排列的第一区域、第二区域和第三区域时，处理器701在基于N个区域的灰度值，确定该帧初始预览图像对应的拍摄场景是否为逆光场景时，还用于：统计第一区域中每一灰度值对应的像素点个数，确定具有最大像素点个数的第一灰度值，并统计第一灰度值的像素点个数N1；统计第二区域中每一灰度值对应的像素点个数，确定具有最大像素点个数的第二灰度值，并统计第二灰度值的像素点个数N2；统计第三区域中每一灰度值对应的像素点个数，确定具有最大像素点个数的第三灰度值，并统计第三灰度值的像素点个数N3；当N1大于N2且N3大于N2时，确定该帧初始预览图像对应的拍摄场景为逆光场景。
可选的，当灰度直方图包括按照灰度值递增的顺序依次排列的第一区域、第二区域和第三区域时，处理器701在基于N个区域的灰度值，确定该帧初始预览图像对应的拍摄场景是否为逆光场景时，还用于：计算第一区域和第三区域中所有像素点的数量之和，得到第一像素点和值；计算第一区域、第二区域和第三区域中所有像素点的数量之和，得到第二像素点和值；计算第一像素点和值与第二像素点和值的比值，得到像素点比值；将像素点比值与预设阈值进行比较；当像素点比值大于预设阈值时，确定该帧初始预览图像对应的拍摄场景为逆光场景。
可选的，当灰度直方图包括按照灰度值递增的顺序依次排列的第一区域、第二区域和第三区域时，处理器701在基于N个区域的灰度值，确定该帧初始预览图像对应的拍摄场景是否为逆光场景时，还用于：计算第一区域的各个灰度值与对应的像素点个数乘积之和，得到第一和值；计算第一和值与第一区域的灰度值的总个数的比值，得到第一参考值M1；计算第二区域的各个灰度值与对应的像素点个数乘积之和，得到第二和值；计算第二和值与第二区域的灰度值的总个数的比值，得到第二参考值M2；计算第三区域的各个灰度值与对应的像素点个数乘积之和，得到第三和值；计算第三和值与第三区域的灰度值的总个数的比值，得到第三参考值M3；当M1小于M2且M3大于M2时，确定该帧初始预览图像对应的拍摄场景为逆光场景。
可选的，当移动终端包括一个摄像头时，处理器701对初始预览图像进行高动态范围处理，生成中间预览图像时，还用于：提取初始预览图像中的过曝区域图像和欠曝区域图像；降低过曝区域图像的亮度至预设亮度值；对欠曝区域图像进行亮度补偿处理；基于初始预览图像中的正常曝光区域图像、处理后的过曝区域图像和欠曝区域图像，生成中间预览图像；其中，过曝区域图像为曝光参数超过第一预设阈值的图像，欠曝区域图像为曝光参数低于第二预设阈值的图像。
可选的，当移动终端包括第一摄像头和第二摄像头时，处理器701对初始预览图像进行高动态范围处理，生成中间预览图像时，还用于：获取第一摄像头连续采集的一帧正常曝光预览图像和一帧欠曝预览图像；获取第二摄像头采集的一帧过曝预览图像；将正常曝光预览图像、欠曝预览图像和过曝预览图像进行图像合成，生成中间预览图像；其中，过曝预览图像为曝光参数超过第一预设阈值的图像，欠曝预览图像为曝光参数低于第二预设阈值的图像，正常曝光预览图像为曝光参数为第三预设阈值的图像。
可选的，当移动终端包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头时，处理器701对初始预览图像进行高动态范围处理，生成中间预览图像时，还用于：获取第一摄像头采集的一帧正常曝光预览图像、第二摄像头采集的一帧过曝预览图像以及第三摄像头采集的一帧欠曝预览图像；将正常曝光预览图像、过曝预览图像和欠曝预览图像进行图像合成，生成中间预览图像；其中，过曝预览图像为曝光参数超过第一预设阈值的图像，欠曝预览图像为曝光参数低于第二预设阈值的图像，正常曝光预览图像为曝光参数为第三预设阈值的图像。
移动终端700能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例四，在全景拍摄时针对每一帧初始预览图像检测当前帧初始预览图像是否处于逆光场景下，在当前帧初始预览图像处于逆光场景时，针对当前帧初始预览图像进行高动态范围处理，生成中间预览图像；将得到的中间预览图像和处于非逆光场景下的初始预览图像按照图像采集的先后顺序进行拼接处理获得全景图像，使得得到的全景图像不存在高亮度范围曝光的情况，亮、暗处的细节都清晰可见，提高了全景拍摄的拍摄效果以及拍摄体验，解决了现有技术中逆光场景下拍摄的全景图像出现过曝或过暗的场景，影响图片质量的问题。
实施例五
图8是本发明另一个实施例的移动终端的结构示意图。具体地，图8中的移动终端800可以为手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、或车载电脑等。
图8中的移动终端800包括射频(Radio Frequency，RF)电路810、存储器820、输入单元830、显示单元840、摄像头850、处理器860、音频电路870、WiFi(Wireless Fidelity)模块880和电源890。
其中，输入单元830可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端800的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元830可以包括触控面板831。触控面板831，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板831上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板831可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器860，并能接收处理器860发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板831。除了触控面板831，输入单元830还可以包括其他输入设备832，其他输入设备832可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
其中，显示单元840可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端800的各种菜单界面。显示单元840可包括显示面板841，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板841。
应注意，触控面板831可以覆盖显示面板841，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器860以确定触摸事件的类型，随后处理器860根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。
触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。
其中处理器860是移动终端800的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器821内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器822内的数据，执行移动终端800的各种功能和处理数据，从而对移动终端800进行整体监控。可选的，处理器860可包括一个或多个处理单元。
在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器821内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器822内的数据，处理器860用于：根据输入单元830接收到的全景拍摄指令；对于摄像头所采集的每一帧初始预览图像，检测该帧初始预览图像对应的拍摄场景是否为逆光场景；当检测到初始预览图像对应的拍摄场景为逆光场景时，对初始预览图像进行高动态范围处理，生成中间预览图像；将摄像头所采集的所有处于非逆光场景下的初始预览图像和处于逆光场景下经过处理的中间预览图像按照采集的先后顺序进行图像拼接，生成目标全景图像。
可选地，处理器860在检测该帧初始预览图像对应的拍摄场景是否为逆光场景时，还用于：获取该帧初始预览图像的灰度信息；基于灰度信息，生成灰度直方图；将灰度直方图按照灰度值递增的顺序划分为N个区域；基于N个区域的灰度值，确定该帧初始预览图像对应的拍摄场景是否为逆光场景；其中，N个区域中的每个区域包括预设数目的灰度值。
可选的，当灰度直方图包括按照灰度值递增的顺序依次排列的第一区域、第二区域和第三区域时，处理器860在基于N个区域的灰度值，确定该帧初始预览图像对应的拍摄场景是否为逆光场景时，还用于：统计第一区域中每一灰度值对应的像素点个数，确定具有最大像素点个数的第一灰度值，并统计第一灰度值的像素点个数N1；统计第二区域中每一灰度值对应的像素点个数，确定具有最大像素点个数的第二灰度值，并统计第二灰度值的像素点个数N2；统计第三区域中每一灰度值对应的像素点个数，确定具有最大像素点个数的第三灰度值，并统计第三灰度值的像素点个数N3；当N1大于N2且N3大于N2时，确定该帧初始预览图像对应的拍摄场景为逆光场景。
可选的，当灰度直方图包括按照灰度值递增的顺序依次排列的第一区域、第二区域和第三区域时，处理器860在基于N个区域的灰度值，确定该帧初始预览图像对应的拍摄场景是否为逆光场景时，还用于：计算第一区域和第三区域中所有像素点的数量之和，得到第一像素点和值；计算第一区域、第二区域和第三区域中所有像素点的数量之和，得到第二像素点和值；计算第一像素点和值与第二像素点和值的比值，得到像素点比值；将像素点比值与预设阈值进行比较；当像素点比值大于预设阈值时，确定该帧初始预览图像对应的拍摄场景为逆光场景。
可选的，当灰度直方图包括按照灰度值递增的顺序依次排列的第一区域、第二区域和第三区域时，处理器860在基于N个区域的灰度值，确定该帧初始预览图像对应的拍摄场景是否为逆光场景时，还用于：计算第一区域的各个灰度值与对应的像素点个数乘积之和，得到第一和值；计算第一和值与第一区域的灰度值的总个数的比值，得到第一参考值M1；计算第二区域的各个灰度值与对应的像素点个数乘积之和，得到第二和值；计算第二和值与第二区域的灰度值的总个数的比值，得到第二参考值M2；计算第三区域的各个灰度值与对应的像素点个数乘积之和，得到第三和值；计算第三和值与第三区域的灰度值的总个数的比值，得到第三参考值M3；当M1小于M2且M3大于M2时，确定该帧初始预览图像对应的拍摄场景为逆光场景。
可选的，当移动终端包括一个摄像头时，处理器860对初始预览图像进行高动态范围处理，生成中间预览图像时，还用于：提取初始预览图像中的过曝区域图像和欠曝区域图像；降低过曝区域图像的亮度至预设亮度值；对欠曝区域图像进行亮度补偿处理；基于初始预览图像中的正常曝光区域图像、处理后的过曝区域图像和欠曝区域图像，生成中间预览图像；其中，过曝区域图像为曝光参数超过第一预设阈值的图像，欠曝区域图像为曝光参数低于第二预设阈值的图像。
可选的，当移动终端包括第一摄像头和第二摄像头时，处理器860对初始预览图像进行高动态范围处理，生成中间预览图像时，还用于：获取第一摄像头连续采集的一帧正常曝光预览图像和一帧欠曝预览图像；获取第二摄像头采集的一帧过曝预览图像；将正常曝光预览图像、欠曝预览图像和过曝预览图像进行图像合成，生成中间预览图像；其中，过曝预览图像为曝光参数超过第一预设阈值的图像，欠曝预览图像为曝光参数低于第二预设阈值的图像，正常曝光预览图像为曝光参数为第三预设阈值的图像。
可选的，当移动终端包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头时，处理器860对初始预览图像进行高动态范围处理，生成中间预览图像时，还用于：获取第一摄像头采集的一帧正常曝光预览图像、第二摄像头采集的一帧过曝预览图像以及第三摄像头采集的一帧欠曝预览图像；将正常曝光预览图像、过曝预览图像和欠曝预览图像进行图像合成，生成中间预览图像；其中，过曝预览图像为曝光参数超过第一预设阈值的图像，欠曝预览图像为曝光参数低于第二预设阈值的图像，正常曝光预览图像为曝光参数为第三预设阈值的图像。
本发明实施例五，在全景拍摄时针对每一帧初始预览图像检测当前帧初始预览图像是否处于逆光场景下，在当前帧初始预览图像处于逆光场景时，针对当前帧初始预览图像进行高动态范围处理，生成中间预览图像；将得到的中间预览图像和处于非逆光场景下的初始预览图像按照图像采集的先后顺序进行拼接处理获得全景图像，使得得到的全景图像不存在高亮度范围曝光的情况，亮、暗处的细节都清晰可见，提高了全景拍摄的拍摄效果以及拍摄体验，解决了现有技术中逆光场景下拍摄的全景图像出现过曝或过暗的场景，影响图片质量的问题。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
Claims (14)
1.一种逆光场景全景拍摄方法，应用于具有摄像头的移动终端，其特征在于，所述方法包括：
接收全景拍摄指令；
对于所述摄像头所采集的每一帧初始预览图像，检测该帧初始预览图像对应的拍摄场景是否为逆光场景；
当检测到所述初始预览图像对应的拍摄场景为逆光场景时，对所述初始预览图像进行高动态范围处理，生成中间预览图像；
将所述摄像头所采集的所有处于非逆光场景下的初始预览图像和处于逆光场景下经过处理的中间预览图像按照采集的先后顺序进行图像拼接，生成目标全景图像；
当所述移动终端包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头时，所述对所述初始预览图像进行高动态范围处理，生成中间预览图像的步骤，包括：
获取所述第一摄像头采集的一帧正常曝光预览图像、所述第二摄像头采集的一帧过曝预览图像以及所述第三摄像头采集的一帧欠曝预览图像；
将所述正常曝光预览图像、所述过曝预览图像和所述欠曝预览图像进行图像合成，生成所述中间预览图像；
其中，所述过曝预览图像为曝光参数超过第一预设阈值的图像，所述欠曝预览图像为曝光参数低于第二预设阈值的图像，所述正常曝光预览图像为曝光参数为第三预设阈值的图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测该帧初始预览图像对应的拍摄场景是否为逆光场景的步骤，包括：
获取该帧初始预览图像的灰度信息；
基于所述灰度信息，生成灰度直方图；
将所述灰度直方图按照灰度值递增的顺序划分为N个区域；
基于所述N个区域的灰度值，确定该帧初始预览图像对应的拍摄场景是否为逆光场景；
其中，所述N个区域中的每个区域包括预设数目的灰度值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述灰度直方图包括按照灰度值递增的顺序依次排列的第一区域、第二区域和第三区域时，所述基于所述N个区域的灰度值，确定该帧初始预览图像对应的拍摄场景是否为逆光场景的步骤，包括：
统计所述第一区域中每一灰度值对应的像素点个数，确定具有最大像素点个数的第一灰度值，并统计所述第一灰度值的像素点个数N1；
统计所述第二区域中每一灰度值对应的像素点个数，确定具有最大像素点个数的第二灰度值，并统计所述第二灰度值的像素点个数N2；
统计所述第三区域中每一灰度值对应的像素点个数，确定具有最大像素点个数的第三灰度值，并统计所述第三灰度值的像素点个数N3；
当N1大于N2且N3大于N2时，确定该帧初始预览图像对应的拍摄场景为逆光场景。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述灰度直方图包括按照灰度值递增的顺序依次排列的第一区域、第二区域和第三区域时，所述基于所述N个区域的灰度值，确定该帧初始预览图像对应的拍摄场景是否为逆光场景的步骤，包括：
计算所述第一区域和所述第三区域中所有像素点的数量之和，得到第一像素点和值；
计算所述第一区域、所述第二区域和所述第三区域中所有像素点的数量之和，得到第二像素点和值；
计算所述第一像素点和值与所述第二像素点和值的比值，得到像素点比值；
将所述像素点比值与预设阈值进行比较；
当所述像素点比值大于所述预设阈值时，确定该帧初始预览图像对应的拍摄场景为逆光场景。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述灰度直方图包括按照灰度值递增的顺序依次排列的第一区域、第二区域和第三区域时，所述基于所述N个区域的灰度值，确定该帧初始预览图像对应的拍摄场景是否为逆光场景的步骤，包括：
计算所述第一区域的各个灰度值与对应的像素点个数乘积之和，得到第一和值；
计算所述第一和值与所述第一区域的灰度值的总个数的比值，得到第一参考值M1；
计算所述第二区域的各个灰度值与对应的像素点个数乘积之和，得到第二和值；
计算所述第二和值与所述第二区域的灰度值的总个数的比值，得到第二参考值M2；
计算所述第三区域的各个灰度值与对应的像素点个数乘积之和，得到第三和值；
计算所述第三和值与所述第三区域的灰度值的总个数的比值，得到第三参考值M3；
当M1小于M2且M3大于M2时，确定该帧初始预览图像对应的拍摄场景为逆光场景。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述移动终端包括一个摄像头时，所述对所述初始预览图像进行高动态范围处理，生成中间预览图像的步骤，包括：
提取所述初始预览图像中的过曝区域图像和欠曝区域图像；
降低所述过曝区域图像的亮度至预设亮度值；
对所述欠曝区域图像进行亮度补偿处理；
基于所述初始预览图像中的正常曝光区域图像、处理后的过曝区域图像和欠曝区域图像，生成所述中间预览图像；
其中，所述过曝区域图像为曝光参数超过第一预设阈值的图像，所述欠曝区域图像为曝光参数低于第二预设阈值的图像。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述移动终端包括第一摄像头和第二摄像头时，所述对所述初始预览图像进行高动态范围处理，生成中间预览图像的步骤，包括：
获取所述第一摄像头连续采集的一帧正常曝光预览图像和一帧欠曝预览图像；
获取所述第二摄像头采集的一帧过曝预览图像；
将所述正常曝光预览图像、所述欠曝预览图像和所述过曝预览图像进行图像合成，生成所述中间预览图像；
其中，所述过曝预览图像为曝光参数超过第一预设阈值的图像，所述欠曝预览图像为曝光参数低于第二预设阈值的图像，所述正常曝光预览图像为曝光参数为第三预设阈值的图像。
8.一种移动终端，包括摄像头，其特征在于，所述移动终端还包括：
接收模块，用于接收全景拍摄指令；
检测模块，用于对于所述摄像头所采集的每一帧初始预览图像，检测该帧初始预览图像对应的拍摄场景是否为逆光场景；
处理模块，用于当所述检测模块检测到所述初始预览图像对应的拍摄场景为逆光场景时，对所述初始预览图像进行高动态范围处理，生成中间预览图像；
生成模块，用于将所述摄像头所采集的所有处于非逆光场景下的初始预览图像和处于逆光场景下经过所述处理模块处理的中间预览图像按照采集先后顺序进行图像拼接，生成目标全景图像；
当所述移动终端包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头时，所述处理模块包括：
第四获取子模块，用于获取所述第一摄像头采集的一帧正常曝光预览图像、所述第二摄像头采集的一帧过曝预览图像以及所述第三摄像头采集的一帧欠曝预览图像；
第二合成子模块，用于将所述第四获取模块获取的所述正常曝光预览图像、所述过曝预览图像和所述欠曝预览图像进行图像合成，生成所述中间预览图像；
其中，所述过曝预览图像为曝光参数超过第一预设阈值的图像，所述欠曝预览图像为曝光参数低于第二预设阈值的图像，所述正常曝光预览图像为曝光参数为第三预设阈值的图像。
9.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述检测模块包括：
第一获取子模块，用于获取该帧初始预览图像的灰度信息；
生成子模块，用于基于所述获取子模块获取的所述灰度信息，生成灰度直方图；
划分子模块，用于将所述生成子模块生成的将所述灰度直方图按照灰度值递增的顺序划分为N个区域；
确定子模块，用于基于所述划分子模块划分的所述N个区域的灰度值，确定该帧初始预览图像对应的拍摄场景是否为逆光场景；
其中，所述N个区域中的每个区域包括预设数目的灰度值。
10.根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，当所述灰度直方图包括按照灰度值递增的顺序依次排列的第一区域、第二区域和第三区域时，所述确定子模块包括：
第一处理单元，用于统计所述第一区域中每一灰度值对应的像素点个数，确定具有最大像素点个数的第一灰度值，并统计所述第一灰度值的像素点个数N1；
第二处理单元，用于统计所述第二区域中每一灰度值对应的像素点个数，确定具有最大像素点个数的第二灰度值，并统计所述第二灰度值的像素点个数N2；
第三处理单元，用于统计所述第三区域中每一灰度值对应的像素点个数，确定具有最大像素点个数的第三灰度值，并统计所述第三灰度值的像素点个数N3；
第一确定单元，用于当N1大于N2且N3大于N2时，确定该帧初始预览图像对应的拍摄场景为逆光场景。
11.根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，当所述灰度直方图包括按照灰度值递增的顺序依次排列的第一区域、第二区域和第三区域时，所述确定子模块包括：
第一计算单元，用于计算所述第一区域和所述第三区域中所有像素点的数量之和，得到第一像素点和值；
第二计算单元，用于计算所述第一区域、所述第二区域和所述第三区域中所有像素点的数量之和，得到第二像素点和值；
第三计算单元，用于计算所述第一计算单元得到的所述第一像素点和值与所述第二计算单元得到的所述第二像素点和值的比值，得到像素点比值；
比较单元，用于将所述第三计算单元得到的所述像素点比值与预设阈值进行比较；
第二确定单元，用于当所述比较单元的比较结果为所述像素点比值大于所述预设阈值时，确定该帧初始预览图像对应的拍摄场景为逆光场景。
12.根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，当所述灰度直方图包括按照灰度值递增的顺序依次排列的第一区域、第二区域和第三区域时，所述确定子模块包括：
第四计算单元，用于计算所述第一区域的各个灰度值与对应的像素点个数乘积之和，得到第一和值；
第五计算单元，用于计算所述第四计算单元得到的所述第一和值与所述第一区域的灰度值的总个数的比值，得到第一参考值M1；
第六计算单元，用于计算所述第二区域的各个灰度值与对应的像素点个数乘积之和，得到第二和值；
第七计算单元，用于计算所述第六计算单元得到的所述第二和值与所述第二区域的灰度值的总个数的比值，得到第二参考值M2；
第八计算单元，用于计算所述第三区域的各个灰度值与对应的像素点个数乘积之和，得到第三和值；
第九计算单元，用于计算所述第八计算单元得到的所述第三和值与所述第三区域的灰度值的总个数的比值，得到第三参考值M3；
第三确定单元，用于当M1小于M2且M3大于M2时，确定该帧初始预览图像对应的拍摄场景为逆光场景。
13.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，当所述移动终端包括一个摄像头时，所述处理模块包括：
提取子模块，用于提取所述初始预览图像中的过曝区域图像和欠曝区域图像；
第一处理子模块，用于降低所述提取子模块提取的所述过曝区域图像的亮度至预设亮度值；
第二处理子模块，用于对所述提取子模块提取的所述欠曝区域图像进行亮度补偿处理；
第三处理子模块，用于基于所述初始预览图像中的正常曝光区域图像、处理后的过曝区域图像和欠曝区域图像，生成所述中间预览图像；
其中，所述过曝区域图像为曝光参数超过第一预设阈值的图像，所述欠曝区域图像为曝光参数低于第二预设阈值的图像。
14.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，当所述移动终端包括第一摄像头和第二摄像头时，所述处理模块包括：
第二获取子模块，用于获取所述第一摄像头连续采集的一帧正常曝光预览图像和一帧欠曝预览图像；
第三获取子模块，用于获取所述第二摄像头采集的一帧过曝预览图像；
第一合成子模块，用于将所述第二获取子模块获取的所述正常曝光预览图像、所述欠曝预览图像和所述第三获取子模块获取的所述过曝预览图像进行图像合成，生成所述中间预览图像；
其中，所述过曝预览图像为曝光参数超过第一预设阈值的图像，所述欠曝预览图像为曝光参数低于第二预设阈值的图像，所述正常曝光预览图像为曝光参数为第三预设阈值的图像。
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