CN108445459A - 一种盲区检测雷达测试方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种盲区检测雷达测试方法及***，其中，该盲区检测雷达测试方法应用于上位机，通过向测试车辆上控制器发送标定结束指令，接收控制器根据标定结束指令反馈的、盲区检测雷达的测试结果数据，盲区检测雷达装配在测试车辆上，测试结果数据由控制器在测试车辆在两侧预设位置设置有角反射器的试验跑道上行驶过程中获取；根据测试结果数据确定盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息；将盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与标准位置信息进行比对，依据预设规则确定盲区检测雷达的测试结果。本发明提供的盲区检测雷达测试方法及***，适用于整车厂新车的盲区检测雷达标定及检测，其成本低、操作简单且标定效率高。
Description
技术领域
本发明涉及性能检测及标定技术领域，特别是涉及一种盲区检测雷达测试方法及***。
背景技术
ADAS(Advanced Driver Assistant System，智能辅助驾驶***)是人工智能在交通领域的重要应用，该技术是集环境感知、规划决策和任务执行等功能于一体的综合技术，为当今人工智能领域的重要发展方向之一。
盲区检测雷达(Blind Spot Detection，简称BSD)作为智能辅助驾驶***中最重要的环境感知器之一，起着汽车“眼睛”的作用，一般安装在汽车的左右侧及后侧，其主要作用是检测车身侧方和后方车辆，当侧方或后方预设范围内出现车辆时，盲区检测雷达会发出提醒或警示，辅助驾驶员在行车或变道时，更好的获知侧方和后方环境。其工作原理：通过探测路面目标的距离、角度和相对速度，为ADAS提供路面环境变量，ADAS的规划决策单元再根据所获得的道路信息、交通信号信息、车辆位置以及障碍物信息做出分析和判断，向ECU(Electronic Control Unit，车载控制器)发出期望控制、控制车辆转向和速度，从而实现车辆依据自身意图和环境的拟人驾驶。
因此，为了保证盲区检测雷达的性能，在盲区检测雷达装车下线之前，需要对其进行快速性能测试，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种盲区检测雷达测试方法及***，在盲区检测雷达装车下线之前，以实现对盲区检测雷达进行快速性能测试。
为达到上述目的，本发明提供了以下技术方案：
一种盲区检测雷达测试方法，应用于上位机，该方法包括：
向测试车辆上控制器发送标定结束指令；
接收所述控制器根据所述标定结束指令反馈的、盲区检测雷达的测试结果数据，所述盲区检测雷达装配在所述测试车辆上，所述测试结果数据由所述控制器在所述测试车辆在两侧预设位置设置有角反射器的试验跑道上行驶过程中获取；
根据所述测试结果数据确定所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息；
将所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与标准位置信息进行比对，依据预设规则确定所述盲区检测雷达的测试结果，所述标准位置信息用于指示所述试验跑道上设置的角反射器的实际位置。
进一步地，所述测试结果数据包括时间和所述测试车辆的瞬时速度之间的对应关系，以及所述盲区检测雷达检测到角反射器的时间；则根据所述测试结果数据确定所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息的步骤，包括：
根据时间和所述测试车辆的瞬时速度之间的对应关系，以及所述盲区检测雷达检测到角反射器的时间确定出所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息。
进一步地，将所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与标准位置信息进行比对，依据预设规则确定所述盲区检测雷达的测试结果的步骤，包括：
判断所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与所述标准位置信息是否一致；
若所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与所述标准位置信息一致，则确定所述盲区检测雷达的测试结果为合格，若否，则确定所述盲区检测雷达的测试结果为不合格。
进一步地，将所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与标准位置信息进行比对，依据预设规则确定所述盲区检测雷达的测试结果的步骤，包括：
计算所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与所述标准位置信息的相似度；
若所述相似度大于或等于第一预设质量参数，则确定所述盲区检测雷达的测试结果为一级质量等级；若所述相似度位于所述第一预设质量参数与第二预设质量参数之间，则确定所述盲区检测雷达的测试结果为二级质量等级；若所述相似度小于或等于所述第二预设质量参数，且大于或等于第三预设质量参数，则确定所述盲区检测雷达的测试结果为三级质量等级；若所述相似度小于所述第三预设质量参数，则确定所述盲区检测雷达的测试结果为不合格。
进一步地，所述测试结果数据为多个，每个所述测试结果数据对应一种试验条件；将所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与标准位置信息进行比对，依据预设规则确定所述盲区检测雷达的测试结果的步骤，包括：
判断所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息和所述标准位置信息是否在各种试验条件下均一致；
若所述测试结果数据和所述标准位置信息在各种试验条件下均一致，则确定所述盲区检测雷达的测试结果为合格，若否，则确定所述盲区检测雷达的测试结果为不合格。
本发明还公开了一种盲区检测雷达测试***，包括：上位机、启动终端、装配在测试车辆上的盲区检测雷达、以及在两侧预设位置设置有角反射器的试验跑道，其中：
所述启动终端用于获取所述测试车辆的车辆识别码，根据所述车辆识别码得到标定启动指令，并将所述标定启动指令发送给所述测试车辆的控制器；
所述测试车辆的控制器用于接收到所述标定启动指令时启动所述测试车辆的标定模式，所述测试车辆启动并在所述试验跑道上行驶；
所述控制器用于在所述测试车辆在所述试验跑道上行驶过程中，获取所述盲区检测雷达的测试结果数据，并在接收到所述上位机发送的标定结束指令后将所述测试结果数据发送给所述上位机；所述测试结果数据用于指示所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息；
所述上位机用于向所述控制器发送所述标定结束指令，接收所述控制器根据所述标定结束指令反馈的所述测试结果数据；根据所述测试结果数据确定所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息；将所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与标准位置信息进行比对，依据预设规则确定所述盲区检测雷达的测试结果，所述标准位置信息用于指示所述试验跑道上设置的角反射器的实际位置。
进一步地，所述测试结果数据包括时间和所述测试车辆的瞬时速度之间的对应关系，以及所述盲区检测雷达检测到角反射器的时间；则所述上位机具体用于根据时间和所述测试车辆的瞬时速度之间的对应关系，以及所述盲区检测雷达检测到角反射器的时间确定出所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息。
进一步地，所述上位机具体用于判断所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与所述标准位置信息是否一致；若所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与所述标准位置信息一致，则确定所述盲区检测雷达的测试结果为合格，若否，则确定所述盲区检测雷达的测试结果为不合格。
进一步地，所述测试***还包括：输出设备，所述输出设备与所述上位机通信连接。
进一步地，所述上位机具体用于计算所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与所述标准位置信息的相似度；
若所述相似度大于或等于第一预设质量参数，则确定所述盲区检测雷达的测试结果为一级质量等级；若所述相似度位于所述第一预设质量参数与第二预设质量参数之间，则确定所述盲区检测雷达的测试结果为二级质量等级；若所述相似度小于或等于所述第二预设质量参数，且大于或等于第三预设质量参数，则确定所述盲区检测雷达的测试结果为三级质量等级；若所述相似度小于所述第三预设质量参数，则确定所述盲区检测雷达的测试结果为不合格。
进一步地，所述测试***还包括：不间断电源UPS，所述UPS和所述上位机连接，用于为所述上位机提供稳定、不间断的电力供应。
进一步地，所述测试结果数据为多个，每个所述测试结果数据对应一种试验条件；所述上位机具体用于判断所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息和所述标准位置信息是否在各种试验条件下均一致；若所述测试结果数据和所述标准位置信息在各种试验条件下均一致，则确定所述盲区检测雷达的测试结果为合格，若否，则确定所述盲区检测雷达的测试结果为不合格。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开了一种盲区检测雷达测试方法，应用于上位机，该方法通过向测试车辆上控制器发送标定结束指令，接收控制器根据标定结束指令反馈的、盲区检测雷达的测试结果数据，盲区检测雷达装配在测试车辆上，测试结果数据由控制器在测试车辆在两侧预设位置设置有角反射器的试验跑道上行驶过程中获取；然后，根据测试结果数据确定盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息；最后，将盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与标准位置信息进行比对，依据预设规则确定盲区检测雷达的测试结果。本发明还提供了一种盲区检测雷达测试***。该盲区检测雷达测试方法及***，适用于整车厂新车的盲区检测雷达标定及检测，其成本低、操作简单且标定效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种盲区检测雷达测试方法流程示意图；
图2为本发明实施例提供的图1中的步骤S104的一种具体实施方式流程图；
图3为本发明实施例提供的图1中的步骤S104的另一种具体实施方式流程图；
图4为本发明实施例提供的图1中的步骤S104的又一种具体实施方式流程图；
图5为本发明实施例提供的一种盲区检测雷达测试***结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种角反射器结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种盲区检测雷达测试方法，应用于上位机，其中，这里的上位机可以是工控机、台式电脑、笔记本电脑等电子设备。该方法具体可以包括如下步骤：
S101、向测试车辆上控制器发送标定结束指令。
具体的，在进行盲区检测雷达测试时，上位机可在用户操作下向测试车辆上控制器发送标定结束指令，控制器在接收到标定结束指令后，会向上位机反馈盲区检测雷达的测试结果数据，并退出测试车辆的标定模式。
S102、接收控制器根据标定结束指令反馈的、盲区检测雷达的测试结果数据。
具体的，盲区检测雷达装配在测试车辆上，测试结果数据由控制器在测试车辆在两侧预设位置设置有角反射器的试验跑道上行驶过程中获取的，上述测试结果数据可以包括时间和测试车辆的瞬时速度之间的对应关系，以及盲区检测雷达检测到角反射器的时间。其中，角反射器在试验跑道上设置的预设位置可根据测试需求确定。如，可以在100m长试验跑道两侧的25m～75m距离范围内每隔1m设置一对角反射器。当然，为使得测试车辆在试验跑道上行驶过程中盲区检测雷达能够检测到角反射器并反馈给控制器，角反射器需朝向试验跑道内侧设置。
S103、根据测试结果数据确定盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息。
需要说明的是，在测试结果数据包括时间和测试车辆的瞬时速度之间的对应关系，以及盲区检测雷达检测到角反射器的时间，则在S103中可以根据时间和测试车辆的瞬时速度之间的对应关系，以及盲区检测雷达检测到角反射器的时间确定出盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息。具体地，由时间和测试车辆的瞬时速度之间的对应关系，即可获知测试车辆任意时间的位置，因此可利用盲区检测雷达检测到角反射器的时间确定出盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息。
在实际应用中，测试结果数据也可以为盲区检测雷达检测到角反射器时的定位信息，该定位信息可以由定位***获取。如利用GPS(Global Positioning System，全球定位***)、北斗定位***、基站定位***等获取盲区检测雷达检测到角反射器时的定位信息。此时，上位机根据定位信息直接确定出盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息。
S104、将盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与标准位置信息进行比对，依据预设规则确定盲区检测雷达的测试结果。
具体的，标准位置信息用于指示试验跑道上设置的角反射器的实际位置。如在100m长试验跑道两侧的25m～75m距离范围内每隔1m设置一对角反射器时，标准位置信息指示的就是角反射器位于100m长试验跑道两侧的25m～75m距离范围内，且每隔1m设置一对。
进一步地，参见图2，在本发明实施例的一种具体实施方式中，将盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与标准位置信息进行比对，依据预设规则确定盲区检测雷达的测试结果的步骤，具体可以包括如下步骤：
S201、判断盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与标准位置信息是否一致，若是，则进入步骤S202；若否，则进入步骤S203。
S202、确定盲区检测雷达的测试结果为合格。
S203、确定盲区检测雷达的测试结果为不合格。
需要说明的是，图2所示具体实施方式仅仅是S104的一种具体实施方式。在实际应用中，步骤S104还有其他实施方式。例如，参见图3，在本发明实施例的另一种具体实施方式中，将所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与标准位置信息进行比对，依据预设规则确定盲区检测雷达的测试结果的步骤，具体可以包括如下步骤：
S301、计算盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与标准位置信息的相似度。
S302、若相似度大于或等于第一预设质量参数，则确定盲区检测雷达的测试结果为一级质量等级。
S303、若相似度位于所述第一预设质量参数与第二预设质量参数之间，则确定盲区检测雷达的测试结果为二级质量等级。
S304、若相似度小于或等于第二预设质量参数，且大于或等于第三预设质量参数，则确定盲区检测雷达的测试结果为三级质量等级。
S305、若相似度小于第三预设质量参数，则确定盲区检测雷达的测试结果为不合格。
具体的，在实际应用中，上述第一预设质量参数、第二预设质量参数以及第三预设质量参数可以根据用户对盲区检测雷达的质量要求进行设置。例如：用户要求达到相似度为98％以上的盲区检测雷达为一级质量等级，相似度为90％～98％之间的盲区检测雷达为二级质量等级，相似度为80％～90％之间的盲区检测雷达为三级质量等级，相似度在80％以下的盲区检测雷达为不合格，则第一预设质量参数设置为98％，第二预设质量参数设置为90％，第三预设质量参数设置为80％。需要说明的是，对于预设质量参数的设置可以根据用户的要求进行灵活设定，在此不对预设质量参数的设置进行具体的限定。另外，对于质量等级的设置也可以根据用户的要求进行灵活设定。另外，相似度可根据盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息和标准位置信息所指示的角反射器的位置信息的重合度决定，如以角反射器所在距离范围为尺度为例进行说明，标准位置信息指示的距离范围为25m～75m，盲区检测雷达所检测到的角反射器的距离范围为27m～75m，重合度为96％，即可认为相似度为96％，进而根据设置的质量等级评判标准确定盲区检测雷达的质量等级。该具体实施方式，可确定出盲区检测雷达的质量等级，可将不同质量等级的盲区检测雷达配置在不同级别的车辆上。
又如，参见图4，在本发明实施例的另一种具体实施方式中，若测试结果数据为多个，且每个测试结果数据对应一种试验条件；将盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与标准位置信息进行比对，依据预设规则确定盲区检测雷达的测试结果的步骤，具体可以包括如下步骤：
S401、判断盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息和标准位置信息是否在各种试验条件下均一致，若是，则进入步骤S402；若否，则进入步骤S403。
S402、确定盲区检测雷达的测试结果为合格。
S403、确定盲区检测雷达的测试结果为不合格。
在本实施例中，根据盲区检测雷达的应用环境，在盲区检测雷达进行测试时，需要在多种试验条件下进行盲区检测雷达的测试，例如，在不同温度、湿度和压强等的试验条件下进行盲区检测雷达的测试，则测试结果数据为多个，且每个测试结果数据对应一种试验条件，上位机根据获取的测试结果数据确定盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息，将盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与标准位置信息进行比对，若盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息和标准位置信息在各种试验条件下均一致，则确定盲区检测雷达的测试结果为合格；若盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息和标准位置信息在各种试验条件下有不一致，则确定盲区检测雷达的测试结果为不合格。这样，检测合格的盲区检测雷达能够适应更多的外部环境，提高了检测合格盲区检测雷达的通用性。
当然，在本实施例具体实施的过程中，除图2、图3和图4所示具体实施方式外，还可以有其他的实施方式。例如，在将盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与标准位置信息进行比对时，可以根据各种试验条件下盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与标准位置信息的一致性情况确定盲区检测雷达的质量等级。举例说明：如在10种试验条件下，10种试验条件下的盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与标准位置信息均一致，则确定盲区检测雷达为一级质量等级，若有8种或9种试验条件下的盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与标准位置信息一致，则确定盲区检测雷达为二级质量等级，若有7种及以下试验条件下的盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与标准位置信息一致，则确定盲区检测雷达的测试结果为不合格。
本发明实施例公开了一种盲区检测雷达测试方法，应用于上位机，该方法通过向测试车辆上控制器发送标定结束指令，接收控制器根据标定结束指令反馈的、盲区检测雷达的测试结果数据，盲区检测雷达装配在测试车辆上，测试结果数据由控制器在测试车辆在两侧预设位置设置有角反射器的试验跑道上行驶过程中获取；然后，根据测试结果数据确定盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息；最后，将盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与标准位置信息进行比对，依据预设规则确定盲区检测雷达的测试结果。该盲区检测雷达测试方法适用于整车厂新车的盲区检测雷达标定及检测，其成本低、操作简单且标定效率高。
本发明实施例在上述公开的方法实施例的基础上，还公开了一种***实施例。
下面对本发明实施例提供的一种盲区检测雷达测试***进行介绍，该盲区检测雷达测试***用于执行前述方法实施例中盲区检测雷达测试方法。需要说明的是，有关该盲区检测雷达测试***的说明可参照上文提供的盲区检测雷达测试方法，以下并不做赘述。
如图5所示，本发明实施例公开了一种盲区检测雷达测试***，该测试***具体包括：上位机1、启动终端2、装配在测试车辆3上的盲区检测雷达4、以及在两侧预设位置设置有角反射器5的试验跑道6，其中：
启动终端2用于获取测试车辆3的车辆识别码，根据车辆识别码得到标定启动指令，并将标定启动指令发送给测试车辆3的控制器。测试车辆3的控制器用于接收到标定启动指令时启动测试车辆3的标定模式，测试车辆3启动并在试验跑道6上行驶；控制器用于在测试车辆3在试验跑道6上行驶过程中，获取盲区检测雷达4的测试结果数据，并在接收到上位机1发送的标定结束指令后将测试结果数据发送给上位机1；测试结果数据用于指示盲区检测雷达4所检测到的角反射器5的位置信息。上位机1用于向控制器发送标定结束指令，接收控制器根据标定结束指令反馈的测试结果数据；根据测试结果数据确定盲区检测雷达4所检测到的角反射器5的位置信息；将盲区检测雷达4所检测到的角反射器5的位置信息与标准位置信息进行比对，依据预设规则确定盲区检测雷达4的测试结果，标准位置信息用于指示试验跑道6上设置的角反射器5的实际位置。
在实际应用中，启动终端2与测试车辆3之间可以通过有线或无线通信方式连接，进行数据的交互。启动终端2可采用无线一体式结构设计，内建Wi-Fi或蓝牙模块。具备信息采集和传输功能，适用于工业作业现场。该启动终端2还可集成总线通讯板卡，具备多种数据通道，如CAN通道(高速、低速)、K线通道、LIN通道等，并支持多种协议，以及无线/有线通讯。
更进一步地，为了方便测试人员的信息获取，启动终端2上可配备用于扫描测试车辆3上的车辆识别码进行车型信息识别的扫描枪。
需要说明的是，在实际应用中，该启动终端2还可以具备如下功能：
(1)自检功能：能够在每次开机运行时对自身***的进行自诊断，如果出现通讯故障，或者在检测过程中出现意外信号中断，可以通过界面语言提示；
(2)发送标定启动指令；
(3)状态显示：软件界面可显示标定状态，如标定位开始、启动成功、启动失败信息、标定成功等。
在本发明实施例中，上位机1上安装有“测试确认”程序，用于向控制器发送标定结束指令，获取测试结果数据并结束测试流程，上位机1还具有存储测试结果数据及用户管理功能，且其可以配备键盘、鼠标和显示器等。
需要说明的是，在实际应用中，该上位机1还可以具备如下功能：
(1)自检功能：能够在每次开机运行时对自身***的进行自诊断，如果出现通讯故障，或者在检测过程中出现意外信号中断，可以通过界面语言提示；
(2)读取标定状态：如测试成功、测试失败等；
(3)读/清故障码；
(4)打印故障信息；
(5)将测试结果上传服务器。
如图5所示，在试验跑道6的两侧预设位置上设置有角反射器5，盲区检测雷达4设置安装在测试车辆3的左右侧以及后侧，其作用是检测测试车辆3的侧方和后方是否有其他车辆，当侧方或后方预定范围内出现车辆时，盲区检测雷达4会发出提醒或警示，辅助驾驶员在行车或变道时，更好的获知侧方及后方环境。在对盲区检测雷达4进行测试时，盲区检测雷达4用于检测试验跑道6两侧的角反射器5反射的信号。如图5所示，在实际试验过程中，上位机1位于测试车辆3测试结束时的结束工位，启动终端2位于测试车辆3测试开始时的起始工位。测试车辆3在接收到启动终端2发送的发送的标定启动指令后，测试车辆3上的控制器控制测试车辆3进入标定模式，并启动测试车辆3从试验跑道6的起始工位开始行驶，测试车辆3在行驶的过程中，控制器通过盲区检测雷达4检测位于试验跑道6两侧的角反射器5，记录检测结果数据。在测试车辆3行驶至试验跑道6的结束工位时，上位机1向控制器发送标定结束指令，控制器将测试结果数据反馈至上位机1，上位机1测试盲区检测雷达4是否合格。
具体的，上述测试结果数据可以包括时间和测试车辆的瞬时速度之间的对应关系，以及盲区检测雷达4检测到角反射器5的时间；则上位机1具体用于根据时间和测试车辆3的瞬时速度之间的对应关系，以及盲区检测雷达4检测到角反射器5的时间确定出盲区检测雷达4所检测到的角反射器5的位置信息。
进一步地，在本发明实施例的一种具体实施方式中，上述上位机1具体用于判断盲区检测雷达4所检测到的角反射器5的位置信息与标准位置信息是否一致；若盲区检测雷达4所检测到的角反射器5的位置信息与标准位置信息一致，则确定盲区检测雷达4的测试结果为合格，若否，则确定盲区检测雷达4的测试结果为不合格。
需要说明的是，上述实施例仅仅是上位机1实现将盲区检测雷达4所检测到的角反射器5的位置信息与标准位置信息进行比对，依据预设规则确定盲区检测雷达的测试结果的一种具体实施例方式，在实际应用中，还有其他实施方式。例如，在本发明实施例中的另一种具体实施例方式，上述上位机1具体用于计算盲区检测雷达4所检测到的角反射器5的位置信息与标准位置信息的相似度；若相似度大于或等于第一预设质量参数，则确定盲区检测雷达4的测试结果为一级质量等级；若相似度位于第一预设质量参数与第二预设质量参数之间，则确定盲区检测雷达4的测试结果为二级质量等级；若相似度小于或等于第二预设质量参数，且大于或等于第三预设质量参数，则确定盲区检测雷达4的测试结果为三级质量等级；若相似度小于所述第三预设质量参数，则确定盲区检测雷达4的测试结果为不合格。
具体的，在实际应用中，上述第一预设质量参数、第二预设质量参数以及第三预设质量参数可以根据用户对盲区检测雷达4的质量要求进行设置。例如：用户要求达到相似度为98％以上的盲区检测雷达4为一级质量等级，相似度为90％～98％之间的盲区检测雷达4为二级质量等级，相似度为80％～90％之间的盲区检测雷达4为三级质量等级，相似度在80％以下的盲区检测雷达4为不合格，则第一预设质量参数设置为98％，第二预设质量参数设置为90％，第三预设质量参数设置为80％。需要说明的是，对于预设质量参数的设置可以根据用户的要求进行灵活设定，在此不对预设质量参数的设置进行具体的限定。另外，对于质量等级的设置也可以根据用户的要求进行灵活设定。另外，相似度可根据盲区检测雷达4所检测到的角反射器5的位置信息和标准位置信息所指示的角反射器5的位置信息的重合度决定，如以角反射器5所在距离范围为尺度为例进行说明，标准位置信息指示的距离范围为25m～75m，盲区检测雷达4所检测到的角反射器5的距离范围为27m～75m，重合度为96％，即可认为相似度为96％，进而根据设置的质量等级评判标准确定盲区检测雷达4的质量等级。该具体实施方式，可确定出盲区检测雷达4的质量等级，可将不同质量等级的盲区检测雷达4配置在不同级别的车辆上。
又如，在本发明实施例中的另一种具体实施方式中，若测试结果数据为多个，且每个测试结果数据对应一种试验条件；上述上位机1具体用于判断盲区检测雷达4所检测到的角反射器5的位置信息和标准位置信息是否在各种试验条件下均一致；
若测试结果数据和所述标准位置信息在各种试验条件下均一致，则确定盲区检测雷达4的测试结果为合格，若否，则确定盲区检测雷达4的测试结果为不合格。
在本实施例中，根据盲区检测雷达4的应用环境，在盲区检测雷达4进行测试时，需要在多种试验条件下进行盲区检测雷达4的测试，例如，在不同温度、湿度和压强等的试验条件下进行盲区检测雷达4的测试，则测试结果数据为多个，且每个测试结果数据对应一种试验条件，上位机1根据获取的测试结果数据确定盲区检测雷达4所检测到的角反射器5的位置信息，将盲区检测雷达4所检测到的角反射器5的位置信息与标准位置信息进行比对，若盲区检测雷达4所检测到的角反射器5的位置信息和标准位置信息在各种试验条件下均一致，则确定盲区检测雷达4的测试结果为合格；若盲区检测雷达4所检测到的角反射器5的位置信息和标准位置信息在各种试验条件下有不一致，则确定盲区检测雷达4的测试结果为不合格。这样，检测合格的盲区检测雷达4能够适应更多的外部环境，提高了检测合格盲区检测雷达4的通用性。
当然，在本实施例具体实施的过程中，还可以有其他的实施方式。例如，在将盲区检测雷达4所检测到的角反射器5的位置信息与标准位置信息进行比对时，可以根据各种试验条件下盲区检测雷达4所检测到的角反射器5的位置信息与标准位置信息的一致性情况确定盲区检测雷达4的质量等级。举例说明：如在10种试验条件下，10种试验条件下的盲区检测雷达4所检测到的角反射器5的位置信息与标准位置信息均一致，则确定盲区检测雷达4为一级质量等级，若有8种或9种试验条件下的盲区检测雷达4所检测到的角反射器5的位置信息与标准位置信息一致，则确定盲区检测雷达4为二级质量等级，若有7种及以下试验条件下的盲区检测雷达4所检测到的角反射器5的位置信息与标准位置信息一致，则确定盲区检测雷达4的测试结果为不合格。
需要说明的是，在本发明实施例中，若测试结果数据指示盲区检测雷达4仅在预设位置检测到每个角反射器5并进行相应的报警，则判定盲区检测雷达4的测试结果为合格；若盲区检测雷达4除了在预设位置检测到每个角反射器5并进行相应报警，还在其他位置也检测到了角反射器5，则判定盲区检测雷达4的测试结果为不合格；另外，若盲区检测雷达4在预设位置未检测到每个角反射器5并进行相应报警，则也判定盲区检测雷达4的测试结果为不合格。
可选地，本发明实施例提供的盲区检测雷达测试***还可以包括：输出设备，该输出设备与上位机1通信连接。具体的，该输出设备可以为打印机等，且该输出设备与上位机1之间支持有线或无线通讯连接。在实际应用中，当盲区检测雷达测试***各设备(如上位机1、输出设备、启动终端2、测试车辆3的控制器等)之间需要无线连接时，可相应的配置路由器，供各设备无线接入。
可选地，本发明实施例提供的盲区检测雷达测试***还可以包括：不间断电源UPS(Uninterruptible Power System/Uninterruptible Power Supply)，UPS和上位机连接，用于为上位机提供稳定、不间断的电力供应，主要用于保证断电时该测试***能正常工作一定时间，避免数据丢失。
另外，在实际应用中，可以采用常见的角反射器设置在试验跑道6的两侧。具体的，如图6所示，给出了可用在试验过程中的一种角反射器5，该角反射器5可以包括：底座51、立柱52、活动套管53、角反射件54、支臂55、紧定螺钉56以及锁紧螺母57，其中：
如图6所示，底座51用于支撑角反射器5，底座51与立柱52之间的连接方式为焊接连接，简化了结构设计的难度和加工的难度；立柱52用于为活动套管53提供竖直方向上的轨道；活动套管53与立柱52之间通过小间隙配合使用，用于实现活动套管53沿立柱52竖直运动；活动套管53上焊接有锁紧螺母57及支臂55；锁紧螺母57与紧定螺钉56之间形成螺纹连接，用于固定活动套管53与立柱52之间的相对位置，支臂55用于固定角反射件54。
可选的，立柱52侧壁上的指定区域进行丝网印刷或激光刻字，用于指示角反射件54相对于底座51的位置，立柱52的长度可覆盖指定的角反射件54的调节范围。
可选的，立柱52和/或活动套管53上可粘贴反光贴，用于起警示作用。
需要说明的是，为了保证产品整体具有较好的耐腐蚀性，材料选择了不锈钢及电抛光的表面处理方式，可以满足室外工作环境下的暴晒、雨淋、潮湿的工作环境要求。同时，为了保证整套结构的稳定性，底座51选用了钢板及机械加工的结构方式，为整个设备中质量最大的部分，底座面积大，重心低，稳定性好。
可选的，在立柱52的设计上采用标准不锈钢管及电抛光的表面处理方式，且立柱52材料为不锈钢，选用标准不锈钢管材，重量轻，稳定性好。
可选的，活动套管53的材质同样为不锈钢管材，套接在立柱52外面(也可以套接在立柱52的内侧)，与立柱52之间的配合方式为小间隙配合，可以实现立柱52与活动套管53之间的相对滑动。立柱52上焊接有水平支臂55和锁紧螺母57(若活动套管53套接在立柱52的内侧，则在活动套管53上焊接水平支臂55和锁紧螺母57)，水平支臂55用于固定角反射件54的尾部。锁紧螺母57用于与紧定螺钉56之间形成螺纹连接，当旋紧紧定螺钉56时，紧定螺钉56利用螺纹之间的连接力顶紧立柱52，保证在将活动套管53移动到指定高度后不会松脱。
可选的，角反射件54选用材质为不锈钢，表面处理方式为电抛光，角反射件54采用不锈钢板通过钣金折弯及焊接的方式成型，之后与水平支臂55之间进行焊接，保证连接牢固可靠。
更进一步的，在活动套管53的顶部焊接有一定厚度的圆形钢板。用于封闭钢管顶部的开孔，避免杂物进入。
角反射器的安装方法：
旋松紧定螺钉56，使立柱52与活动套管53之间可以相对滑动，调节活动套53(通过相对旋转的方式可以调节角反射件54的角度、沿轴线方向的调节可以改变角反射件54的高度)到达指定角度位置和高度位置，拧紧紧定螺钉56。
需要说明的是，本发明实施例提供的盲区检测雷达测试***的实施过程如下：
首先，预先在试验跑道的两侧预设位置设置有角反射器，调整角反射器，使角反射器的反射面指向试验跑道内，同侧角反射器之间的间距相同。其次，在试验跑道起始工位，配备启动终端，在启动终端上安装“测试启动”程序(即测试启动软件)，测试开始时，采用启动终端扫描车身的车辆识别码识别车型信息，或者手动进行车型信息录入，并发送“标定启动指令”。然后，启动测试车辆，使测试车辆在试验跑道上行驶，在测试车辆在试验跑道上行驶过程中，控制器获取盲区检测雷达的测试结果数据，并将测试结果数据发送给上位机。最后，当上位机点击“测试确认”，确定测试结束，根据测试结果数据确定盲区检测雷达是否合格。例如，试验跑道的长度为100m，在试验跑道的0m～24m之间以及76m～100m之间的跑道两侧不安装角反射器，在第24m～76m之间的跑道两侧安装有一定数量的角反射器，如果测试结果数据显示仅在试验跑道的第24m～76m之间检测到有角反射器并进行相应报警，则判定盲区检测雷达标定合格，否则，判定盲区检测雷达标定不合格。
本发明实施例公开了一种盲区检测雷达测试***，该***包括：上位机、启动终端、装配在测试车辆上的盲区检测雷达、以及在两侧预设位置设置有角反射器的试验跑道，其中：启动终端用于获取测试车辆的车辆识别码，根据车辆识别码得到标定启动指令，并将标定启动指令发送给测试车辆的控制器；测试车辆的控制器用于接收到标定启动指令时启动测试车辆的标定模式，测试车辆启动并在试验跑道上行驶；控制器用于在测试车辆在试验跑道上行驶过程中，获取盲区检测雷达的测试结果数据，并在接收到上位机发送的标定结束指令后将测试结果数据发送给上位机；测试结果数据用于指示盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息；上位机用于向控制器发送标定结束指令，接收控制器根据标定结束指令反馈的测试结果数据；根据测试结果数据确定盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息；将盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与标准位置信息进行比对，依据预设规则确定盲区检测雷达的测试结果，本发明实施例提供的盲区检测雷达测试***适用于整车厂新车的盲区检测雷达标定及检测，其成本低、操作简单且标定效率高。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种盲区检测雷达测试方法，应用于上位机，其特征在于，该方法包括：
向测试车辆上控制器发送标定结束指令；
接收所述控制器根据所述标定结束指令反馈的、盲区检测雷达的测试结果数据，所述盲区检测雷达装配在所述测试车辆上，所述测试结果数据由所述控制器在所述测试车辆在两侧预设位置设置有角反射器的试验跑道上行驶过程中获取；
根据所述测试结果数据确定所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息；
将所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与标准位置信息进行比对，依据预设规则确定所述盲区检测雷达的测试结果，所述标准位置信息用于指示所述试验跑道上设置的角反射器的实际位置。
2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述测试结果数据包括时间和所述测试车辆的瞬时速度之间的对应关系，以及所述盲区检测雷达检测到角反射器的时间；则根据所述测试结果数据确定所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息的步骤，包括：
根据时间和所述测试车辆的瞬时速度之间的对应关系，以及所述盲区检测雷达检测到角反射器的时间确定出所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息。
3.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，将所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与标准位置信息进行比对，依据预设规则确定所述盲区检测雷达的测试结果的步骤，包括：
判断所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与所述标准位置信息是否一致；
若所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与所述标准位置信息一致，则确定所述盲区检测雷达的测试结果为合格，若否，则确定所述盲区检测雷达的测试结果为不合格。
4.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，将所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与标准位置信息进行比对，依据预设规则确定所述盲区检测雷达的测试结果的步骤，包括：
计算所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与所述标准位置信息的相似度；
若所述相似度大于或等于第一预设质量参数，则确定所述盲区检测雷达的测试结果为一级质量等级；若所述相似度位于所述第一预设质量参数与第二预设质量参数之间，则确定所述盲区检测雷达的测试结果为二级质量等级；若所述相似度小于或等于所述第二预设质量参数，且大于或等于第三预设质量参数，则确定所述盲区检测雷达的测试结果为三级质量等级；若所述相似度小于所述第三预设质量参数，则确定所述盲区检测雷达的测试结果为不合格。
5.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述测试结果数据为多个，每个所述测试结果数据对应一种试验条件；将所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与标准位置信息进行比对，依据预设规则确定所述盲区检测雷达的测试结果的步骤，包括：
判断所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息和所述标准位置信息是否在各种试验条件下均一致；
若所述测试结果数据和所述标准位置信息在各种试验条件下均一致，则确定所述盲区检测雷达的测试结果为合格，若否，则确定所述盲区检测雷达的测试结果为不合格。
6.一种盲区检测雷达测试***，其特征在于，包括：上位机、启动终端、装配在测试车辆上的盲区检测雷达、以及在两侧预设位置设置有角反射器的试验跑道，其中：
所述启动终端用于获取所述测试车辆的车辆识别码，根据所述车辆识别码得到标定启动指令，并将所述标定启动指令发送给所述测试车辆的控制器；
所述测试车辆的控制器用于接收到所述标定启动指令时启动所述测试车辆的标定模式，所述测试车辆启动并在所述试验跑道上行驶；
所述控制器用于在所述测试车辆在所述试验跑道上行驶过程中，获取所述盲区检测雷达的测试结果数据，并在接收到所述上位机发送的标定结束指令后将所述测试结果数据发送给所述上位机；所述测试结果数据用于指示所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息；
所述上位机用于向所述控制器发送所述标定结束指令，接收所述控制器根据所述标定结束指令反馈的所述测试结果数据；根据所述测试结果数据确定所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息；将所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与标准位置信息进行比对，依据预设规则确定所述盲区检测雷达的测试结果，所述标准位置信息用于指示所述试验跑道上设置的角反射器的实际位置。
7.根据权利要求6所述的测试***，其特征在于，所述测试结果数据包括时间和所述测试车辆的瞬时速度之间的对应关系，以及所述盲区检测雷达检测到角反射器的时间；则所述上位机具体用于根据时间和所述测试车辆的瞬时速度之间的对应关系，以及所述盲区检测雷达检测到角反射器的时间确定出所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息。
8.根据权利要6所述的测试***，其特征在于，所述上位机具体用于判断所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与所述标准位置信息是否一致；若所述盲区检测雷达所检测到的角反射器的位置信息与所述标准位置信息一致，则确定所述盲区检测雷达的测试结果为合格，若否，则确定所述盲区检测雷达的测试结果为不合格。
9.根据权利要求6所述的测试***，其特征在于，所述测试***还包括：输出设备，所述输出设备与所述上位机通信连接。
10.根据权利要求6所述的测试***，其特征在于，所述测试***还包括：不间断电源UPS，所述UPS和所述上位机连接，用于为所述上位机提供稳定、不间断的电力供应。
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