CN108437718A - 一种垂直升降的飞行汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垂直升降的飞行汽车，包括：车体、折叠前翼、旋翼车轮和折叠尾翼；折叠前翼为两个，对称设置在车体的安装座上，并与安装座活动连接；旋翼车轮对称设置在车体前部的两侧；折叠尾翼对称设置在所述车体的尾部，两侧折叠尾翼上均设置有尾翼螺旋桨，尾翼螺旋桨可360度翻转地安装在螺旋桨安装孔内。其中旋翼车轮可翻转提供起飞的升力并可在翻转后轮面转动任意角度提供飞行中的推力，本发明可以根据实际情况完成垂直起飞或滑行起飞，不受交通限制，是一种方便有效的出行工具。

Description

一种垂直升降的飞行汽车

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，更具体的说是涉及一种垂直升降的飞行汽车。

背景技术

目前，随着汽车的日益增多给城市交通和生活环境带来了越来越大的压力，如何使地面上拥堵不堪的交通，能够转化为地面和空中自由切换的通畅出行之路，已经成为人们的热切渴望和实际需求。为此，开发研制一种将汽车和飞机优势结合的交通工具，是当今飞行器领域的新的发展方向，现阶段大部分飞行汽车均通过安装在汽车身上的旋翼来提供升力，并且旋翼尺寸巨大很难在紧凑的车身中进行布置，给飞行汽车的发展带来了瓶颈；有的飞行汽车，起飞时功耗较大，并且需要较长的跑道来进行飞行汽车的起降，在人口集中的地域、交通堵塞的条件下，很难找到合适的起降场地。

因此，如何提供一种使用方便，结构简单不占用车体空间的飞行汽车是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种垂直升降的飞行汽车，安装了车轮式螺旋桨；当在地面上行驶时，车轮式螺旋桨可以作为轮胎在路面上运行；当准备飞行时，车身前部两个车轮式螺旋桨向内翻转，同时车轮式螺旋桨快速转动，从而飞行汽车实现飞行的功能。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种垂直升降的飞行汽车，包括：车体、折叠前翼、旋翼车轮和折叠尾翼；

所述折叠前翼为两个，对称设置在所述车体的安装座上，并与所述安装座活动连接；

所述旋翼车轮对称设置在所述车体前部的两侧；

所述折叠尾翼对称设置在所述车体的尾部，两侧所述折叠尾翼上均设置有尾翼螺旋桨，所述尾翼螺旋桨可360度翻转地安装在螺旋桨安装孔内。

进一步，所述旋翼车轮还包括平翻机构，所述平翻机构包括固定座、连接臂和伸缩杆；所述连接臂的一端通过连接轴与所述固定座铰接，所述连接臂的另一端侧面与所述伸缩杆连接，所述伸缩杆远离连接臂的一端与所述车体铰接。

采用上述进一步方案的有益效果：伸缩杆推动平翻机构使旋翼车轮翻转，轮面朝上快速旋转，为垂直起飞提供所需升力。

进一步，所述连接臂内设有旋转电机，所述旋转电机输出轴与所述连接臂同轴，所述连接臂远离所述固定座的一端通过L型连接臂与所述旋翼车轮连接。

进一步，所述旋转电机为步进电机。

采用上述进一步方案的有益效果：飞行过程中旋翼车轮在旋转电机的驱动下，改变角度实现悬浮和提供飞行中的推力，并且采用步进电机可以方便有效的旋转所需角度。

进一步，两个所述折叠前翼的一端通过安装轴铰接在所述车体的安装座上，所述安装座设有和所述车体纵向中心线平行的滑槽，所述滑槽中设有所述滑块，所述滑块上方通过销轴铰接在连接块上，所述连接块通过连接销轴铰接有推动杆上，所述推动杆另一端与所述折叠前翼连接。

进一步，所述滑块通过电动螺旋推杆推动。

采用上述进一步方案的有益效果：将折叠前翼可回收的安装在车体安装座上，在车体飞行中折叠前翼伸展提供升力，并且展开角度可以控制调节，有效提高升力和飞行效率。

进一步，所述车体前身的底部设有液压支撑杆。

采用上述进一步方案的有益效果：液压支撑杆用于支承车体，辅助旋翼车轮完成平翻动作，进而使车体垂直起飞。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种垂直升降的飞行汽车，将折叠前翼设置成可伸展结构，翼展变化幅度大，在收拢时车体左右两侧的折叠前翼与车体纵向中心线平行，使得储放的占用空间达到最小，不需要大面积的空地起飞降落，仅在正常的公路上就可以完成；在展开时向车体两侧展开，同时滑槽、滑块和电动螺旋推杆的设置可以改变翼展角度，从而有效增加汽车的升力和升阻比，提高飞行效率。通过旋转轮翼具有的平翻结构和旋转电机，既可以在行驶状态下作为车轮，又可以提供飞行汽车垂直起飞的升力，或在飞行状态中改变角度实现悬浮和提供飞行中的推力，并辅之以折叠式尾翼和尾翼螺旋桨，结构简单、机动灵活、占据空间小，使飞行汽车不仅能像传统汽车一样，安全舒适地在陆地行驶，而且也能够像直升飞机一样，随时垂直起降、悬停和在空中飞行，从而为改善越来越拥堵的道路交通压力，提供了有效的交通工具。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的一种垂直升降的飞行汽车垂直起飞结构示意图；

图2附图为本发明提供的一种垂直升降的飞行汽车飞行状态示意图；

图3附图为本发明提供的一种垂直升降的飞行汽车的旋转轮翼结构示意图。

其中，各标号表示：

1、车体，2折叠前翼，3、旋翼车轮，4、折叠尾翼，5、尾翼螺旋桨，6、固定座，7、连接臂，8、伸缩杆，9、L型连接臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种垂直升降的飞行汽车，如图1-3所示，包括：车体1、折叠前翼2、旋翼车轮3和折叠尾翼4；

折叠前翼2为两个，对称设置在车体1的安装座上，并与安装座活动连接；

旋翼车轮3对称设置在车体1前部的两侧；

折叠尾翼4对称设置在车体1的尾部，两侧折叠尾翼4上均设置有尾翼螺旋桨5，尾翼螺旋桨5可360度翻转地安装在螺旋桨安装孔内。

其中，旋翼车轮3还包括平翻机构，所述平翻机构包括固定座6、连接臂7和伸缩杆8；连接臂7的一端通过连接轴与固定座6铰接，连接臂7的另一端侧面与伸缩杆8连接，伸缩杆8远离连接臂7的一端与车体1铰接。

连接臂7内设有旋转电机，旋转电机输出轴与连接臂7同轴，连接臂7远离固定座6的一端通过L型连接臂9与旋翼车轮3连接。

有利的，旋转电机为步进电机，将电脉冲信号转化为角位移信号，并且调整电脉冲数量就可以实现转动所需角度。

两个折叠前翼2的一端通过安装轴铰接在车体的安装座上，安装座设有和车体纵向中心线平行的滑槽，滑槽中设有滑块，滑块上方通过销轴铰接有连接块，连接块通过连接销轴铰接有推动杆，推动杆另一端与折叠前翼连接。

有利的，滑块通过电动螺旋推杆推动，电动螺旋推杆将圆周运动转化为直线运动，能对滑块提供较大的轴向推力，且传动效率高，并具有自锁性，能将滑块在滑槽中固定，从而使折叠前翼能伸展一定的角度。

有利的，车体1前身的底部设有液压支撑杆，用于支撑车体，使旋翼车轮完成翻转动作，辅助车体完成垂直起飞。

对于现有的飞行汽车而言，本发明提供的一种垂直升降的飞行汽车，当垂直起飞时，液压支撑杆支撑车体，旋翼车轮向内翻转使轮面朝上，并快速旋转，折叠尾翼展开，尾翼螺旋桨快速转动，共同提供起飞所需升力，离开地面后逐渐展开折叠前翼；当滑翔起飞时，折叠前翼和折叠尾翼展开，尾翼螺旋桨翻转提供推力，汽车逐渐离开地面后，旋翼车轮翻转提供升力，并随之旋转改变角度，提供飞行推力；当飞行状体时，通过改变尾翼螺旋桨和旋翼车轮的角度，使飞行汽车悬浮或飞行。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种垂直升降的飞行汽车，其特征在于，包括：车体（1）、折叠前翼（2）、旋翼车轮（3）和折叠尾翼（4）；

所述折叠前翼（2）为两个，对称设置在所述车体（1）的安装座上，并与所述安装座活动连接；

所述旋翼车轮（3）对称设置在所述车体（1）前部的两侧；

所述折叠尾翼（4）对称设置在所述车体（1）的尾部，两侧所述折叠尾翼（4）上均设置有尾翼螺旋桨（5），所述尾翼螺旋桨（5）可360度翻转地安装在螺旋桨安装孔内。

2.根据权利要求1所述的一种垂直升降的飞行汽车，其特征在于，所述旋翼车轮（3）还包括平翻机构，所述平翻机构包括固定座（6）、连接臂（7）和伸缩杆（8）；所述连接臂（7）的一端通过连接轴与所述固定座（6）铰接，所述连接臂（7）的另一端侧面与所述伸缩杆（8）连接，所述伸缩杆（8）远离连接臂（7）的一端与所述车体（1）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种垂直升降的飞行汽车，其特征在于，所述

连接臂（7）内设有旋转电机，所述旋转电机输出轴与所述连接臂（7）同轴，所述连接臂（7）远离所述固定座（6）的一端通过L型连接臂（9）与所述旋翼车轮（3）连接。

4.根据权利要求3所述的一种垂直升降的飞行汽车，其特征在于，所述旋转电机为步进电机。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种垂直升降的飞行汽车，其特征在于，两个所述折叠前翼（2）的一端通过安装轴铰接在所述车体的安装座上，所述安装座设有和所述车体纵向中心线平行的滑槽，所述滑槽中设有所述滑块，所述滑块上方通过销轴铰接有连接块，所述连接块通过连接销轴铰接有推动杆，所述推动杆另一端与所述折叠前翼连接。

6.根据权利要求5所述的一种垂直升降的飞行汽车，其特征在于，所述滑块通过电动螺旋推杆推动。

7.根据权利要求5所述的一种垂直升降的飞行汽车，其特征在于，所述车体前身的底部设有液压支撑杆。